專利名稱：一種多控制源電源切換電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
一種多控制源電源切換電路技術(shù)領(lǐng)域[0001]本實(shí)用新型涉及一種多控制源電源切換電路，特別是涉及一種無人機(jī)使用的多控制源電源切換電路，屬于電源切換技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
[0002]無人機(jī)的整個(gè)飛行過程可大體分為三個(gè)階段發(fā)射階段、飛行階段、回收階段，而回收階段又包含正?；厥蘸蛻?yīng)急回收兩種情況。在這三個(gè)階段，電氣系統(tǒng)設(shè)計(jì)的電池切換電路對(duì)無人機(jī)機(jī)上采用的鋰離子蓄電池組進(jìn)行控制，除了需要滿足鋰電池給機(jī)上各設(shè)備供電功率要求外，還應(yīng)完成上述三個(gè)階段的具體要求[0003](1)由地面控制設(shè)備電池接入和斷開，用于發(fā)射前電池檢測；[0004](2)由飛控計(jì)算機(jī)控制電池接入和斷開，用于飛機(jī)正?；厥蘸蛻?yīng)急回收；[0005](3)飛機(jī)落地后，由飛控計(jì)算機(jī)控制全機(jī)斷電；[0006](4)由監(jiān)控組合控制電池接入，用于飛機(jī)應(yīng)急回收。[0007]通常，要完成系統(tǒng)需要的電源切換功能，僅需要簡單的繼電器控制即可。但是無人機(jī)的電源切換電路包含3個(gè)控制源，分別是地面控制設(shè)備、飛控計(jì)算機(jī)和安控系統(tǒng)，且控制邏輯復(fù)雜，回收后還需實(shí)現(xiàn)自主斷電等功能。因此，簡單的繼電器控制不能滿足無人機(jī)電源切換的要求。實(shí)用新型內(nèi)容[0008]本實(shí)用新型的目的在于克服現(xiàn)有技術(shù)不足，提供了一種高性能、低成本、高可靠性、制作工藝簡便的多控制源電源切換電路，可以靈活方便的完成不同階段的各項(xiàng)功能。[0009]本實(shí)用新型的技術(shù)解決方案一種多控制源電源切換電路，由繼電器Kl、Klb、K2 和K17組成，繼電器Kl的正極接電池的負(fù)極，繼電器Kl的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Kl的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的正極接電池的負(fù)極，繼電器Klb的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Klb的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的負(fù)極與繼電器Kl的負(fù)極和繼電器K2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)連接，繼電器K2的正極接繼電器K17的常閉觸點(diǎn)， 繼電器K2的常閉觸點(diǎn)接無人機(jī)的發(fā)電機(jī)的正極，繼電器K2的負(fù)極接飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的電源切換指令和地面控制設(shè)備發(fā)出的斷開電池指令，繼電器K17的正極接安控系統(tǒng)發(fā)出的電源切換指令，繼電器K17的負(fù)極接繼電器K17的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。[0010]本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比的有益效果[0011](1)本實(shí)用新型有效解決了多控制源條件下，無人機(jī)電源切換的問題；[0012](2)本實(shí)用新型有效解決了多控制源同時(shí)控制條件下，控制源優(yōu)先級(jí)的問題；[0013](3)本實(shí)用新型有效解決了無人機(jī)回收后自主斷電問題。


[0014]圖1為本實(shí)用新電路結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式
[0015]
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行詳細(xì)說明。本實(shí)用新型如圖1所示， 包括四只繼電器完成，其中Kl、Klb兩個(gè)繼電器并聯(lián)控制切換機(jī)上電池。具體連接關(guān)系如圖 1所示，繼電器Kl的正極接電池的負(fù)極，繼電器Kl的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Kl的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的正極接電池的負(fù)極，繼電器Klb的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Klb的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的負(fù)極與繼電器Kl的負(fù)極和繼電器K2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)連接，繼電器K2的正極接繼電器K17的常閉觸點(diǎn)，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)接無人機(jī)的發(fā)電機(jī)的正極，繼電器K2的負(fù)極接飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的電源切換指令和地面控制設(shè)備發(fā)出的斷開電池指令，繼電器K17的正極接安控系統(tǒng)發(fā)出的電源切換指令，繼電器K17的負(fù)極接繼電器K17的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。[0016]繼電器Kl和Klb采用JQX-136M/028-III型號(hào)繼電器，繼電器K2采用 JZC-098M/027-21-III型號(hào)繼電器，繼電器K17采用JZC-158M/027-M-III型號(hào)繼電器。[0017]本實(shí)用新型的工作流程[0018]地面測試和發(fā)射前準(zhǔn)備時(shí)，先由地面發(fā)“斷開電池指令”，使K2繼電器線圈供電， 常開觸點(diǎn)吸合，斷開Kl、Klb兩個(gè)繼電器線包“ + ” ；滿足發(fā)射條件后，地面撤銷“斷開電池指令”，K2釋放、Kl和Klb繼電器吸合，電池通過Kl、Klb繼電器的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接在母線上供電； 之后0. 35s,再斷開地面供電；飛機(jī)起飛后，飛控計(jì)算機(jī)在發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后17s，發(fā)出“電源切換指令”，K2吸合、Kl和Klb繼電器釋放，斷開電池供電，此后由無人機(jī)上的發(fā)電機(jī)單獨(dú)供電；回收階段，發(fā)動(dòng)機(jī)停車前，飛控計(jì)算機(jī)斷開“電源切換指令”，K2釋放、Kl和Klb繼電器吸合，電池切回母線，發(fā)動(dòng)機(jī)停車后由電池給機(jī)上設(shè)備供電。如在空中出現(xiàn)緊急回收情況， 安控系統(tǒng)先發(fā)出“電源切換指令”，K17繼電器吸合，斷開K2線圈負(fù)，K2釋放、Kl和Klb繼電器吸合，將電池切回母線；飛機(jī)降落后，由飛控計(jì)算機(jī)再次發(fā)出“電源切換指令”控制飛機(jī)系統(tǒng)斷電。[0019]在上述控制過程中，存在控制優(yōu)先級(jí)問題，如出現(xiàn)安控系統(tǒng)需要將電池接入母線， 而飛控計(jì)算機(jī)卻控制將電池從母線斷開的情況，本實(shí)用新型優(yōu)先執(zhí)行安控系統(tǒng)的指令(K17 繼電器吸合后斷開K2繼電器的負(fù)極)。[0020]本實(shí)用新型未詳細(xì)說明部分為本領(lǐng)域技術(shù)人員公知技術(shù)。
權(quán)利要求1. 一種多控制源電源切換電路，其特征在于由繼電器Kl、Klb、K2和K17組成，繼電器 Kl的正極接電池的負(fù)極，繼電器Kl的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Kl的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的正極接電池的負(fù)極，繼電器Klb的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器Klb的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器Klb的負(fù)極與繼電器Kl的負(fù)極和繼電器K2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)連接，繼電器K2的正極接繼電器K17的常閉觸點(diǎn)，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)接無人機(jī)的發(fā)電機(jī)的正極，繼電器K2的負(fù)極接飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的電源切換指令和地面控制設(shè)備發(fā)出的斷開電池指令，繼電器K17的正極接安控系統(tǒng)發(fā)出的電源切換指令，繼電器K17的負(fù)極接繼電器K17的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。
專利摘要本實(shí)用新型提出一種多控制源電源切換電路，由繼電器K1、K1b、K2和K17組成，繼電器K1的正極接電池的負(fù)極，繼電器K1的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器K1的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器K1b的正極接電池的負(fù)極，繼電器K1b的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)接地面控制設(shè)備的正極，繼電器K1b的常開觸點(diǎn)接電池的正極，繼電器K1b的負(fù)極與繼電器K1的負(fù)極和繼電器K2的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)連接，繼電器K2的正極接繼電器K17的常閉觸點(diǎn)，繼電器K2的常閉觸點(diǎn)接無人機(jī)的發(fā)電機(jī)的正極，繼電器K2的負(fù)極接飛控計(jì)算機(jī)發(fā)出的電源切換指令和地面控制設(shè)備發(fā)出的斷開電池指令，繼電器K17的正極接安控系統(tǒng)發(fā)出的電源切換指令，繼電器K17的負(fù)極接繼電器K17的轉(zhuǎn)換觸點(diǎn)。
文檔編號(hào)H02J9/06GK202276187SQ20112035669
公開日2012年6月13日 申請日期2011年9月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月22日
發(fā)明者吳濤, 張翔, 范曉華 申請人:北京機(jī)電工程研究所