專利名稱：一種音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型專利涉及一種音圈電機(jī)磁鐵自動(dòng)裝配裝置，尤其涉及一種可以實(shí)現(xiàn)帶有曲面的音圈電機(jī)磁鐵自動(dòng)裝配頭及其供料裝置。
背景技術(shù)：
音圈電機(jī)(Voice Coil Motor, VCM，又名動(dòng)圈式永磁直線電機(jī))是一種直接將電能轉(zhuǎn)化成直線運(yùn)動(dòng)機(jī)械能而不需要任何中間轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)的新型微特電機(jī)，由于其體積小、重量輕、頻響高、動(dòng)態(tài)性能好、定位精確、控制方便等優(yōu)點(diǎn)，在國(guó)防、航天、IT等高新技術(shù)領(lǐng)域得到廣泛應(yīng)用。分布在機(jī)殼周圍的磁鐵負(fù)責(zé)提供均勻氣隙磁場(chǎng)，是音圈電機(jī)的關(guān)鍵零件。然而，由于磁鐵間存在著相互作用，且其形狀帶有曲面，分離和定位非常困難，目前依然采用落后的手工操作方式進(jìn)行裝配。手工裝配不僅效率低下，而且由于人的疲勞、情緒波動(dòng)等不確定性，產(chǎn)品質(zhì)量難以保證，音圈電機(jī)的生產(chǎn)無(wú)法滿足各領(lǐng)域的需求。近年來(lái),隨著勞動(dòng)力成本的迅速上升和市場(chǎng)需求的擴(kuò)大,研制一種能夠?qū)崿F(xiàn)音圈電機(jī)曲面磁鐵自動(dòng)裝配的裝置，已具有非常重要的現(xiàn)實(shí)意義。

實(shí)用新型內(nèi)容為了解決音圈電機(jī)曲面磁鐵手工裝配效率低、質(zhì)量難以保證等問題，本實(shí)用新型提供了一種音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置。本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配，從而大大提高音圈電機(jī)的生產(chǎn)效率，保證產(chǎn)品質(zhì)量。本實(shí)用新型的目的是通過以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)的一種音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置，它包括基體、若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)、推桿頭、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵、內(nèi)置擋板、推桿、轉(zhuǎn)軸、固定塞、下?lián)醢?。所述基體外表面具有若干個(gè)凸臺(tái)，若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)分別嵌入基體相鄰的凸臺(tái)之間，自動(dòng)供料倉(cāng)兩端分別由固定塞和下?lián)醢骞潭ǎ茥U和推桿頭組成的推桿下料機(jī)構(gòu)，推桿插入凸臺(tái)的內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵和轉(zhuǎn)軸的一端相連接，內(nèi)置擋板套在轉(zhuǎn)軸外，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵、內(nèi)置擋板和轉(zhuǎn)軸組成出倉(cāng)定位裝置，轉(zhuǎn)軸另一端伸入基體的中心通孔內(nèi)，內(nèi)置擋板與基體的中心通孔過盈配合。進(jìn)一步地，所述基體、自動(dòng)供料倉(cāng)、推桿頭、內(nèi)置擋板、固定塞和下?lián)醢宓牟牧暇鶠榉氰F磁性材料。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型實(shí)現(xiàn)了音圈電機(jī)曲面磁鐵的批量化充磁與 自動(dòng)裝配，提高了生產(chǎn)效率；排除了手工裝配的不穩(wěn)定因素，保證了產(chǎn)品質(zhì)量一致性與穩(wěn)定性；節(jié)省了大量人工，降低了生產(chǎn)成本，減少了對(duì)勞動(dòng)力資源的依賴性。

圖I是實(shí)用新型的總體結(jié)構(gòu)原理圖。圖2是實(shí)用新型基體的結(jié)構(gòu)原理圖。[0011]圖3是本實(shí)用新型自動(dòng)供料倉(cāng)的結(jié)構(gòu)原理圖。圖4是本實(shí)用新型出倉(cāng)定位裝置的結(jié)構(gòu)原理圖。圖5是本實(shí)用新型各部分之間的裝配關(guān)系圖。圖中，基體I、自動(dòng)供料倉(cāng)2、推桿頭3、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5、待裝配磁鐵6、推桿7、轉(zhuǎn)軸8、固定塞9、下?lián)醢?0、凸臺(tái)11。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做進(jìn)ー步說(shuō)明，本實(shí)用新型的目的和效果將變得更加明顯。如圖1-5所示，本實(shí)用新型音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置，包括基體
I、若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)2、推桿頭3、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5、推桿7、轉(zhuǎn)軸8、固定塞9、下?lián)醢?0。其中，基體I外表面具有若干個(gè)凸臺(tái)11，若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)2分別嵌入基體I相鄰的凸臺(tái)11之間，自動(dòng)供料倉(cāng)2兩端分別由固定塞9和下?lián)醢?0固定,推桿7和推桿頭3組成的推桿下料機(jī)構(gòu)，推桿7插入凸臺(tái)11的內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4和轉(zhuǎn)軸8的一端相連接，內(nèi)置擋板5套在轉(zhuǎn)軸8タト，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4、內(nèi)置擋板5和轉(zhuǎn)軸8組成出倉(cāng)定位裝置(如圖4所示)，轉(zhuǎn)軸8另一端伸入基體I的中心通孔內(nèi)，內(nèi)置擋板5與基體I的中心方孔過盈配合。通過轉(zhuǎn)軸8穿過內(nèi)置擋板5和基體I的中心通孔與外界電機(jī)(圖中未示出)相連接實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)動(dòng)控制。推桿頭與下?lián)醢?0之間恰好相距ー個(gè)待裝配磁鐵6厚度的距離?；wI、自動(dòng)供料倉(cāng)2、推桿頭3、內(nèi)置擋板5、固定塞9和下?lián)醢?0的材料均為非鐵磁性材料，不能與旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4或待裝配磁鐵6相互吸引。圖2中，凸臺(tái)11為4個(gè)，但是在實(shí)際生產(chǎn)過程中，可以根據(jù)實(shí)際需要更改凸臺(tái)11數(shù)目，故凸臺(tái)11的數(shù)目不應(yīng)該作為本專利申請(qǐng)的限制。本實(shí)用新型的整個(gè)工作過程為待裝配磁鐵6在未充磁前批量裝入自動(dòng)供料倉(cāng)2，其數(shù)量可根據(jù)實(shí)際需求進(jìn)行設(shè)計(jì)，自動(dòng)供料倉(cāng)2兩端分別由固定塞9和下?lián)醢?0固定后進(jìn)行整體充磁，充磁后，待裝配磁鐵6相互之間由于同極而產(chǎn)生斥力作用；將自動(dòng)供料倉(cāng)2豎直嵌入基體I相鄰的凸臺(tái)11之間；出倉(cāng)定位裝置的旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4初始位置與自動(dòng)供料倉(cāng)2下端出ロ處的待裝配磁鐵6對(duì)齊。工作時(shí)，轉(zhuǎn)軸8在外界控制電機(jī)(圖中未示出)的帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)，從而使旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4旋轉(zhuǎn)，待裝配磁鐵6在旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵4的磁吸附力作用下緊貼內(nèi)置擋板5外側(cè)分離出倉(cāng)，至裝配位置時(shí)停止；自動(dòng)供料倉(cāng)2內(nèi)剰余磁鐵在重力與磁力的共同作用下自動(dòng)填補(bǔ)待裝配磁鐵6的空缺位置；推桿7與推桿頭3組成的推桿下料機(jī)構(gòu)在外界氣缸(圖中未示出)的推動(dòng)下向下運(yùn)動(dòng)將定位好的待裝配磁鐵6推入音圈電機(jī)殼體(圖中未不出)內(nèi)，完成一次自動(dòng)裝配。推桿下料機(jī)構(gòu)復(fù)位，出倉(cāng)定位裝置在控制電機(jī)帶動(dòng)下旋轉(zhuǎn)一定角度，運(yùn)動(dòng)至下一工作位置，準(zhǔn)備進(jìn)行下一次裝配。如此循環(huán)往復(fù)，即可實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)曲面磁鐵的批量自動(dòng)裝配。當(dāng)自動(dòng)供料倉(cāng)2內(nèi)無(wú)料時(shí)，可進(jìn)行人エ更換自動(dòng)供料倉(cāng)2，或者連接其它機(jī)構(gòu)進(jìn)行自動(dòng)更換。利用本裝置可實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)磁鐵的批量化充磁與連續(xù)自動(dòng)裝配，解決了其由于帶有曲面且相互間存在磁力而產(chǎn)生的裝配困難問題，從而提高了音圈電機(jī)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
權(quán)利要求1.ー種音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置，其特征在于，它包括基體(I)、若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)(2)、推桿頭(3)、旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵(4)、內(nèi)置擋板(5)、推桿(7)、轉(zhuǎn)軸(8)、固定塞(9)和下?lián)醢?10);其中，所述基體(I)外表面具有若干個(gè)凸臺(tái)(11)，若干個(gè)自動(dòng)供料倉(cāng)(2)分別嵌入基體(I)相鄰的凸臺(tái)(11)之間，自動(dòng)供料倉(cāng)(2)兩端分別由固定塞(9)和下?lián)醢?10)固定，推桿(7)和推桿頭(3)組成的推桿下料機(jī)構(gòu)，推桿(7)插入凸臺(tái)(11)的內(nèi)孔，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵(4)和轉(zhuǎn)軸(8)的一端相連接，內(nèi)置擋板(5)套在轉(zhuǎn)軸(8)外，旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵(4)、內(nèi)置擋板(5)和轉(zhuǎn)軸(8)組成出倉(cāng)定位裝置，轉(zhuǎn)軸(8)另一端伸入基體(I)的中心通孔內(nèi)，內(nèi)置擋板(5)與基體(I)的中心通孔過盈配合。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置，其特征在于，所述基體(I)、自動(dòng)供料倉(cāng)(2)、推桿頭(3)、內(nèi)置擋板(5)、固定塞(9)和下?lián)醢?10)的材料均為非鐵磁性材料。
專利摘要本實(shí)用新型公開了一種音圈電機(jī)曲面磁鐵的自動(dòng)裝配工作頭裝置，包括自動(dòng)供料倉(cāng)、由旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵和內(nèi)置擋板組成的出倉(cāng)定位裝置、推桿下料機(jī)構(gòu)和不導(dǎo)磁外殼；其中，供料倉(cāng)均勻嵌在外殼四周，推桿下料機(jī)構(gòu)與其相隔特定角度固定；出倉(cāng)定位裝置位于外殼下端，其轉(zhuǎn)軸穿過外殼中部與外界電機(jī)相連。磁鐵在未充磁前批量裝入自動(dòng)供料倉(cāng)，整體充磁后相互間產(chǎn)生斥力；旋轉(zhuǎn)吸附磁鐵帶動(dòng)供料倉(cāng)下端出口處的待裝配磁鐵分離出倉(cāng)并定位，剩余磁鐵在重力與磁力的共同作用下自動(dòng)補(bǔ)料；推桿下料機(jī)構(gòu)將定位好的磁鐵推入音圈電機(jī)殼體內(nèi)，完成裝配。本實(shí)用新型可實(shí)現(xiàn)音圈電機(jī)磁鐵的批量化充磁與連續(xù)自動(dòng)裝配，提高了音圈電機(jī)的生產(chǎn)效率，降低了人工成本，保證了產(chǎn)品質(zhì)量。
文檔編號(hào)H02K15/00GK202435203SQ20112054231
公開日2012年9月12日 申請(qǐng)日期2011年12月22日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者吳星星, 沙釗, 王彬, 鄔義杰 申請(qǐng)人:浙江大學(xué)