專利名稱:一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器的制作方法
技術領域:
本發(fā)明涉及機械工程傳動技術領域,特指一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,主要用于煉油、化工、煤炭、發(fā)電等行業(yè)的電機與負載之間的動力傳遞以及其他裝置。
背景技術:
在機械工程傳動技術領域,聯(lián)軸器是機械傳動系統(tǒng)中重要的組成部分,隨著科學技術的不斷發(fā)展,聯(lián)軸器的應用范圍也越來越廣;在傳統(tǒng)的機械傳動系統(tǒng)中,由于采用機械連接方式,設備之間的對中精度要求很高,這對于大型設備或高精度傳動系統(tǒng)來說對中安裝難度很大,一旦對中存在誤差,傳動系統(tǒng)則可能在工作過程中被扭斷從而造成重大事故;另外,當電機在負載啟動時,由于電機的旋轉(zhuǎn)磁場在瞬間就達到了同步轉(zhuǎn)速,而電機轉(zhuǎn)子要帶動負載,轉(zhuǎn)速從零逐漸達到額定轉(zhuǎn)速;在電機轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速較低時,電機轉(zhuǎn)子中會感應出較大 的電流,而使電機迅速發(fā)熱,當負載過大、設備發(fā)生堵塞或卡死現(xiàn)象時,電流發(fā)熱會燒壞電機線圈引起電機失效。磁力聯(lián)軸器作為磁力傳動的一種形式,相對于傳統(tǒng)的機械式聯(lián)軸器,磁力聯(lián)軸器最大的特點在于在傳動過程中,不存在機械接觸、摩擦和磨損,同時具有過載保護功能;因而,在一些大扭矩振動領域,磁力聯(lián)軸器已逐步取代機械式聯(lián)軸器來傳遞扭矩和動力;但是,普通的磁力聯(lián)軸器并不能解決電機負載啟動時,電機發(fā)熱乃至失效的問題;因此,如何實現(xiàn)電機的軟啟動,有效解決電機負載啟動時電機發(fā)熱和失效問題,如何在化工領域?qū)崿F(xiàn)內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的完全密封,實現(xiàn)傳動的無級變速,提高聯(lián)軸器的效率傳動,是拓展磁力聯(lián)軸器應用范圍的關鍵課題之一。在專利CN201010228656. O中,公開了一種遠程自動控制可調(diào)速式盤式磁力聯(lián)軸器,包括驅(qū)動盤總成、從動盤總成和調(diào)速裝置總成,通過調(diào)速裝置,改變從動盤的軸向運動,使主、從動盤之間的氣隙厚度發(fā)生改變,以此改變輸出轉(zhuǎn)矩的大小,此種聯(lián)軸器可以實現(xiàn)自動調(diào)節(jié)氣隙長度,但是通過調(diào)速器不能精確地調(diào)節(jié)氣隙長度;在專利CN201110219054.3中,公開了一種可調(diào)式軸向異步磁力聯(lián)軸器,包括內(nèi)轉(zhuǎn)子總成、外轉(zhuǎn)子總成、調(diào)速裝置及隔離套,通過調(diào)速裝置,改變摩擦輪主從動輪之間的運動,使永磁體與銅條之間的嚙合面積發(fā)生改變,以此實現(xiàn)轉(zhuǎn)矩輸出,但是,此種聯(lián)軸器通過手動調(diào)節(jié)操作不太方便,調(diào)節(jié)精度不高,誤差大,永磁體的利用率較低。本發(fā)明聯(lián)軸器為遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,通過控制脈沖頻率來精確控制步進電機轉(zhuǎn)動位移,同時通過齒輪傳動和螺紋傳動,精確調(diào)節(jié)活動卡體的徑向位移,使永磁體和導條之間的徑向距離發(fā)生改變,以此實現(xiàn)不同轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩的線性輸出,從而實現(xiàn)了聯(lián)軸器無級變速的目的和電機軟啟動功能,同時也提高了永磁體的利用率,進一步擴展了磁力聯(lián)軸器的使用范圍。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,通過對調(diào)速結構的研究,不但實現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級變速的目的,提高磁力聯(lián)軸器的傳動效率,還解決了電機負載啟動時因感應電流過大導致電機發(fā)熱乃至失效的問題,實現(xiàn)了電機的軟啟動功能;通過對內(nèi)外轉(zhuǎn)子總成組成的傳動機構的研究,提出了在不同場合下能提供穩(wěn)定轉(zhuǎn)矩、功率的傳輸機構,擴展了磁力聯(lián)軸器的使用范圍。—種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,包括外轉(zhuǎn)子總成、內(nèi)轉(zhuǎn)子總成及隔離套,外轉(zhuǎn)子總成與主動軸連接,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成與從動軸連接,外轉(zhuǎn)子總成和內(nèi)轉(zhuǎn)子總成通過磁場力的作用實現(xiàn)傳動;外轉(zhuǎn)子總成包括套筒、圓盤體、卡體驅(qū)動機構、活動卡體和永磁體,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成包括內(nèi)轉(zhuǎn)子基體和導條,卡體驅(qū)動機構包括小錐齒輪和大錐齒輪,圓盤體套在主動軸上,左端通過螺釘與套筒固定在一起,小錐齒輪沿圓周方向?qū)ΨQ分布在圓盤體外表面的兩個插孔中,大錐齒輪與圓盤體同心,同時與周向分布的小錐齒輪嚙合,大錐齒輪的背面為螺旋狀平面矩形螺紋,活動卡體與大錐齒輪通過螺紋副進行連接,永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在活動卡體底部內(nèi)表面的槽內(nèi),其特征在于所述卡體驅(qū)動機構還包括步進電機驅(qū)動系統(tǒng),所述步進電機驅(qū)動系統(tǒng)由步進電機、步進控制器、步進驅(qū)動器、電刷、彈簧和導電圓環(huán)組成,步進電機通過定位臺安裝在圓盤體的外表面上,步進電機的輸出軸套在圓盤體外表面上的插孔里,與小錐齒輪嚙合;步進驅(qū)動器與步進電機焊接為一體,步進驅(qū)動 器上裝有無線信號接收器,步進控制器裝有無線信號發(fā)射器,步進驅(qū)動器與步進控制器通過無線連接,步進驅(qū)動器的正負極電源接口分別與電刷連接,兩個正負極導電圓環(huán)都固定在工作臺上,正極導電圓環(huán)和負極導電圓環(huán)的接線柱分別連接外部電源的正負極,電刷通過彈簧緊靠在導電圓環(huán)的滑槽Π內(nèi),用電刷的彈性壓力與導電圓環(huán)上滑槽Π的滑動接觸來為步進驅(qū)動器和步進電機提供電源,步進電機的接線柱分別與步進驅(qū)動器的A+、A-和B+、B-接口相連。當步進控制器發(fā)出轉(zhuǎn)動信號時,步進驅(qū)動器接收到一個轉(zhuǎn)動脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按設定的方向轉(zhuǎn)動一個固定的角度,通過控制脈沖頻率來精確控制步進電機轉(zhuǎn)動位移,步進電機帶動小錐齒輪轉(zhuǎn)動,小錐齒輪帶動大錐齒輪轉(zhuǎn)動,大錐齒輪背面的平面螺紋轉(zhuǎn)動使活動卡體同時沿滑槽I向圓盤體中心徑向靠近或退出,因為平面矩形螺紋的螺距相等,所以活動卡體徑向運動的距離也相等;永磁體緊密內(nèi)嵌在活動卡體底部內(nèi)表面的槽內(nèi),當活動卡體作向心運動時,整個永磁體也實現(xiàn)徑向靠近或退出,從而精確地改變了永磁體與導條的徑向距離。當步進控制器發(fā)出正轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器接收到一個正轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按正方向轉(zhuǎn)動,步進電機帶動小錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪帶動大錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋也逆時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體向圓盤體的中心徑向直線移進,永磁體與導條之間的徑向距離變小,氣隙間磁場力變大,輸出的扭矩變大;當步進控制器發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器接收到一個反轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機按反方向轉(zhuǎn)動,步進電機帶動小錐齒輪逆時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪帶動大錐齒輪順時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋也順時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體沿滑槽!遠離圓盤體的中心,永磁體與導條的徑向距離變大,氣隙間磁場力變小,輸出的扭矩也相應減小。所述的外轉(zhuǎn)子總成中活動卡體的底部需開槽,永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在活動卡體的槽內(nèi),永磁體采用釹鐵硼材料,通過徑向或軸向多極充磁形成,N極和S極既可以單塊磁體為一極,也可以多塊同極性、同尺寸的環(huán)形磁體為一極。所述的活動卡體底部的內(nèi)表面既可以嵌入永磁體,也可以嵌入導條;當活動卡體底部的內(nèi)表面嵌入永磁體時,內(nèi)轉(zhuǎn)子基體中嵌入導條,當活動卡體底部的內(nèi)表面嵌入導條時,內(nèi)轉(zhuǎn)子基體中則嵌入永磁體。所述的隔離套在化工、煉油等既要求實現(xiàn)磁力傳動,也要求實現(xiàn)完全密封的行業(yè)中,需要安裝在基座上,隔離套由薄壁筒和底部組成,薄壁筒的材料為PEEK復合材料,底部為實心弧形,材料為哈氏合金,兩部分通過強力粘合劑結合;在僅要求實現(xiàn)磁力傳動的行業(yè)中,可以不安裝隔離套。所述的外轉(zhuǎn)子總成和內(nèi)轉(zhuǎn)子總成組成的傳動機構,它有二種可供實施的結構,其一為電流感應式磁力調(diào)速器,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成由內(nèi)轉(zhuǎn)子基體、導條組成,在內(nèi)轉(zhuǎn)子基體的槽內(nèi)嵌入導條,此種磁力調(diào)速器啟動特性好,傳動效率高;其二為渦流感應式磁力調(diào)速器,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成由外層銅皮和內(nèi)層實心轉(zhuǎn)子組成,銅皮包裹在內(nèi)層實心轉(zhuǎn)子上,形成柱體結構,此種磁力調(diào)速器加工方便,適用于高壓、高溫等場合。 本發(fā)明的優(yōu)點
(I)通過控制脈沖頻率來精確控制步進電機轉(zhuǎn)動位移,同時通過齒輪傳動和螺紋傳動控制活動卡體的徑向位移,可以精確地調(diào)節(jié)永磁體和導條之間的徑向距離,輸出不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級變速的目的。(2)永磁體內(nèi)嵌在活動卡體的槽內(nèi),使內(nèi)轉(zhuǎn)子總成與外轉(zhuǎn)子總成實現(xiàn)非接觸傳動,通過轉(zhuǎn)子間氣隙磁場相互作用實現(xiàn)了轉(zhuǎn)矩的傳遞,過載保護性能和起動性能好,避免了振動的干擾,減小了傳動部件的損耗,提高了聯(lián)軸器傳動的效率。(3)本發(fā)明為徑向自動控制氣隙長度,與軸向改變永磁體和導條嚙合面積相比,提高了永磁體的利用率;與徑向手動控制氣隙長度相比,活動卡體徑向移進或移出的距離更精確,并且可以在聯(lián)軸器工作時自動控制氣隙的長度,得到不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩。(4)在啟動電機前,通過自動控制步進電機,將活動卡體移到最大外徑處,故而當電機啟動的瞬間,由于永磁體與銅條之間的徑向距離較大,磁場作用力較小,電機就可在空載情況下啟動,實現(xiàn)了電機的軟啟動。
圖I為實施例I的鼠籠異步磁力聯(lián)軸器結構 圖2為實施例I的鼠籠異步磁力聯(lián)軸器內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的剖面視 圖3圓盤體結構示意 圖4為步進電機驅(qū)動系統(tǒng)結構示意圖及工作原理 圖5正負極導電圓環(huán)結構不意 圖6聯(lián)軸器正轉(zhuǎn)時工作流程 圖7聯(lián)軸器反轉(zhuǎn)時工作流程圖 圖8為實施例2的雙層實心異步磁力聯(lián)軸器結構 圖9為實施例2的雙層實心異步磁力聯(lián)軸器內(nèi)、外轉(zhuǎn)子的剖面視 圖10為隔離套結構示意 圖中,I-主動軸,2-套筒,3-圓盤體,4-步進電機,5-電機定位臺,6-滑槽Π,7-活動卡體,8-永磁體,9-隔離套,10-基座,11-從動軸,12-內(nèi)轉(zhuǎn)子基體,13-導條,14-螺紋副,15-大錐齒輪,16-小錐齒輪,17-滑槽I,18-平面矩形螺紋,19-插孔,20-步進控制器,21-電刷,22-彈簧,23-步進驅(qū)動器,24-步進電機電源接線柱,25-正極導電圓環(huán),26-負極導電圓環(huán),27-正極接線柱,28-負極接線柱,29-氣隙,30-外層銅皮,31-內(nèi)層實心轉(zhuǎn)子,32-隔離套的薄壁筒,33-隔離套的底部,①-外轉(zhuǎn)子總成,②-內(nèi)轉(zhuǎn)子總成-卡體驅(qū)動機構, -步進電機驅(qū)動系統(tǒng)。
具體實施例方式本發(fā)明實施例I的結構如圖I所示,該裝置主要包括外轉(zhuǎn)子總成①、內(nèi)轉(zhuǎn)子總成②及隔離套9組成,外轉(zhuǎn)子總成①和內(nèi)轉(zhuǎn)子總成②通過磁場力的作用實現(xiàn)傳動;外轉(zhuǎn)子總成①包括套筒2、圓盤體3、卡體驅(qū)動機構③、活動卡體7和永磁體8,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成②包括內(nèi)轉(zhuǎn)子基體12和導條13,卡體驅(qū)動機構由小錐齒輪16、大錐齒輪15、步進電機驅(qū)動系統(tǒng)④組成,步進電機驅(qū)動系統(tǒng) 由步進電機4、步進控制器20、步進驅(qū)動器23、電刷21、彈簧22、正極導電圓環(huán)25和負極導電圓環(huán)26組成。本發(fā)明的具體結構圓盤體3套在主動軸I上,左端通過螺釘與套筒2固定在一 起,小錐齒輪16沿圓周方向?qū)ΨQ分布在圓盤體3外表面的兩個插孔19中,大錐齒輪15與圓盤體3同心,同時與周向分布的小錐齒輪16嚙合,大錐齒輪15的背面為螺旋狀平面矩形螺紋18,步進電機4通過定位臺5安裝在圓盤體3的外表面上,步進電機4的輸出軸套在圓盤體3外表面上的插孔19里,與小錐齒輪16嚙合;步進驅(qū)動器23與步進電機4焊接為一體,步進驅(qū)動器23上裝有無線信號接收器,步進控制器20裝有無線信號發(fā)射器,步進驅(qū)動器23與步進控制器20通過無線連接,步進驅(qū)動器23的正負極電源接口分別與電刷21連接,正極導電圓環(huán)25和負極導電圓環(huán)26都固定在工作臺上,正極導電圓環(huán)25的接線柱27和負極導電圓環(huán)26的接線柱28分別連接外部電源的正負極,電刷21通過彈簧22緊靠在導電圓環(huán)的滑槽Π內(nèi),用電刷21的彈性壓力與導電圓環(huán)上滑槽Π的滑動接觸來為步進驅(qū)動器23和步進電機4提供電源,步進電機4的電源接線柱24分別與步進驅(qū)動器23的Α+、A-和B+、B-接口相連;活動卡體7與大錐齒輪15通過螺紋副14進行連接,永磁體8按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在活動卡體7底部內(nèi)表面的槽內(nèi)。外轉(zhuǎn)子總成①中活動卡體7的底部需開槽,永磁體8按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在活動卡體7的槽內(nèi),永磁體8采用釹鐵硼材料,通過徑向或軸向多極充磁形成,N極和S極既可以單塊磁體為一極,也可以多塊同極性、同尺寸的環(huán)形磁體為一極?;顒涌w7底部的內(nèi)表面既可以嵌入永磁體8,也可以嵌入導條13。當活動卡體7底部的內(nèi)表面嵌入永磁體8時,內(nèi)轉(zhuǎn)子基體12中嵌入導條13,當活動卡體7底部的內(nèi)表面嵌入導條13時,內(nèi)轉(zhuǎn)子基體12中嵌入永磁體8。在化工、煉油等既要求實現(xiàn)磁力傳動,也要求實現(xiàn)完全密封的行業(yè)中,所述的隔離套9安裝在基座上;隔離套9由薄壁筒32和底部33組成,薄壁筒32的材料為PEEK復合材料,底部33為實心弧形,材料為哈氏合金,兩部分通過強力粘合劑結合,在僅要求實現(xiàn)磁力傳動的行業(yè)中,可以不安裝隔離套9。聯(lián)軸器工作原理通過永磁體8和導體13之間氣隙磁場的相互作用,達到主、從動軸之間轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)哪康?。當外轉(zhuǎn)子隨電機旋轉(zhuǎn)時,內(nèi)嵌在活動卡體7底部槽內(nèi)的永磁體8就會在氣隙中產(chǎn)生一個大小和方向按一定規(guī)律變化的交變磁場,根據(jù)楞次定律,導條13切割磁力線就會產(chǎn)生感應電流,該電流與交變磁場相互作用,可使內(nèi)轉(zhuǎn)子受到一個與交變磁場方向相同的電磁轉(zhuǎn)矩,從而使內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)動。實施例I的工作原理當步進控制器20發(fā)出正轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器23接收到一個正轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機4按正方向轉(zhuǎn)動,步進電機4帶動小錐齒輪16順時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪16帶動大錐齒輪15逆時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋18也逆時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體7沿滑槽I向圓盤體3的中心徑向直線移進,永磁體8與導條13之間的徑向距離變小,氣隙間磁場力變大,輸出的扭矩變大;當步進控制器20發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器23接收到一個反轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機4按反方向轉(zhuǎn)動,步進電機4帶動小錐齒輪16逆時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪16帶動大錐齒輪15順時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋18也順時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體7沿滑槽I遠離圓盤體3的中心,永磁體8與導條13的徑向距離變大,氣隙間磁場力變小,輸出的扭矩也相應減小。實現(xiàn)電機的軟起動在啟動電機時,通過自動控制步進電機4,將活動卡體7移到最大外徑處,這樣電機與負載實現(xiàn)最大分離,電機空載或低負載啟動,在電機運行穩(wěn)定后,再通過步進電機驅(qū)動系統(tǒng)1 1將永磁體8與導條13的徑向距離調(diào)到預定的位置,從而避免了 電機在負載啟動過程中由于轉(zhuǎn)差率過大,感應出很大的電流而使電機迅速發(fā)熱乃至失效的問題。實施例2的工作原理在實施例I的基礎上,將內(nèi)轉(zhuǎn)子總成中的導條13換成包裹在內(nèi)層實心轉(zhuǎn)子31上的外層銅皮30,當步進控制器20發(fā)出正轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器23接收到一個正轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機4按正方向轉(zhuǎn)動,步進電機4帶動小錐齒輪16順時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪16帶動大錐齒輪15逆時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋18也逆時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體7沿滑槽I向圓盤體3的中心徑向直線移進,永磁體8與外層銅皮30之間的徑向距離變小,氣隙間磁場力變大,輸出的扭矩變大;當步進控制器20發(fā)出反轉(zhuǎn)信號時,步進驅(qū)動器23接收到一個反轉(zhuǎn)脈沖信號,它就驅(qū)動步進電機4按反方向轉(zhuǎn)動,步進電機4帶動小錐齒輪16逆時針轉(zhuǎn)動,小錐齒輪16帶動大錐齒輪15順時針轉(zhuǎn)動,其背面的平面螺紋18也順時針轉(zhuǎn)動,通過螺紋傳動帶動活動卡體7沿滑槽I遠離圓盤體3的中心,永磁體8與外層銅皮30的徑向距離變大,氣隙間磁場力變小,輸出的扭矩也相應減小。
權利要求
1.一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,包括外轉(zhuǎn)子總成、內(nèi)轉(zhuǎn)子總成及隔離套,外轉(zhuǎn)子總成與主動軸連接,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成與從動軸連接,外轉(zhuǎn)子總成和內(nèi)轉(zhuǎn)子總成通過磁場力的作用實現(xiàn)傳動;外轉(zhuǎn)子總成包括套筒、圓盤體、卡體驅(qū)動機構、活動卡體和永磁體,內(nèi)轉(zhuǎn)子總成包括內(nèi)轉(zhuǎn)子基體和導條,卡體驅(qū)動機構包括小錐齒輪和大錐齒輪,圓盤體套在主動軸上,左端通過螺釘與套筒固定在一起,小錐齒輪沿圓周方向?qū)ΨQ分布在圓盤體外表面的兩個插孔中,大錐齒輪與圓盤體同心,同時與周向分布的小錐齒輪嚙合,大錐齒輪的背面為螺旋狀平面矩形螺紋,活動卡體與大錐齒輪通過螺紋副進行連接,永磁體按N極、S極偶數(shù)相間緊密內(nèi)嵌在活動卡體底部內(nèi)表面的槽內(nèi),其特征在于所述卡體驅(qū)動機構還包括步進電機驅(qū)動系統(tǒng),所述步進電機驅(qū)動系統(tǒng)由步進電機、步進控制器、步進驅(qū)動器、電刷、彈簧和導電圓環(huán)組成,步進電機通過定位臺安裝在圓盤體的外表面上,步進電機的輸出軸套在圓盤體外表面上的插孔里,與小錐齒輪嚙合;步進驅(qū)動器與步進電機焊接為一體,步進驅(qū)動器上裝有無線信號接收器,步進控制器裝有無線信號發(fā)射器,步進驅(qū)動器與步進控制器通過無線連接,步進驅(qū)動器的正負極電源接口分別與電刷連接,兩個正負極導電圓環(huán)都固定在工作臺上,正極導電圓環(huán)和負極導電圓環(huán)的接線柱分別連接外部電源的正負極,電刷通過彈簧緊靠在導電圓環(huán)的滑槽Π內(nèi),用電刷的彈性壓力與導電圓環(huán)上滑槽Π的滑動接觸來為步進驅(qū)動器和步進電機提供電源,步進電機的接線柱分別與步進驅(qū)動器的A+、A-和B+、B-接口相連。
2.如權利要求I所述的一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,其特征在于所述的隔離套安裝在基座上;隔離套由薄壁筒和底部組成,薄壁筒的材料為PEEK復合材料,底部為實心弧形,材料為哈氏合金,兩部分通過粘合劑結合。
全文摘要
本發(fā)明涉及機械工程傳動技術領域,特指一種遠程自動控制徑向氣隙的磁力調(diào)速器,本發(fā)明通過控制脈沖頻率來精確控制步進電機轉(zhuǎn)動位移,同時通過齒輪傳動和螺紋傳動控制活動卡體的徑向位移,可以精確地調(diào)節(jié)永磁體和導條之間的徑向距離,輸出不同的轉(zhuǎn)速、轉(zhuǎn)矩,實現(xiàn)了聯(lián)軸器自身無級變速的目的。
文檔編號H02K51/00GK102820762SQ201210202259
公開日2012年12月12日 申請日期2012年6月19日 優(yōu)先權日2012年6月19日
發(fā)明者楊超君, 周曰華 申請人:江蘇大學