專(zhuān)利名稱(chēng)：無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及接收利用無(wú)線(xiàn)發(fā)送的電磁波等的波動(dòng)，以將從該接收的波動(dòng)中取得的能量作為自身的動(dòng)作電源的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備。
背景技術(shù)：
歷來(lái)，辦公大樓等的空調(diào)控制系統(tǒng)，由包括檢測(cè)溫度、濕度等的環(huán)境信息的傳感器，設(shè)置于管道等的送氣的吹風(fēng)口并控制該送氣的吹風(fēng)口的開(kāi)度的促動(dòng)器，以及接收傳感器檢測(cè)出的環(huán)境信息和來(lái)自用戶(hù)的操作指令并進(jìn)行促動(dòng)器的驅(qū)動(dòng)控制的控制裝置所構(gòu)成。該空調(diào)控制系統(tǒng)中，為了不要在構(gòu)成該系統(tǒng)的的設(shè)備(傳感器，促動(dòng)器，控制裝置)之間的配線(xiàn)作業(yè)，希望實(shí)現(xiàn)無(wú)線(xiàn)化。
在該空調(diào)系統(tǒng)中，傳感器因可用小功率來(lái)工作，故能使用內(nèi)置電池作為電源。然而，具有驅(qū)動(dòng)部的促動(dòng)器，有必要以7-15W的功率作為動(dòng)作功率，因電池能力不足，得用電線(xiàn)連接外部電源供給功率。對(duì)此，近年來(lái)無(wú)線(xiàn)的功率配送技術(shù)的進(jìn)步，用電磁波在空間傳送促動(dòng)器能夠動(dòng)作的功率已成為可能。這種利用無(wú)線(xiàn)向促動(dòng)器的功率的配送方式有2種。一種方式是例如特許文獻(xiàn)1、2所示的那樣，通過(guò)與室內(nèi)的人隔開(kāi)的傳送路徑，將電源用的電磁波功率傳送到無(wú)線(xiàn)設(shè)備的方式(下面稱(chēng)為封閉空間無(wú)線(xiàn)功率配電方式)。另一種方式是例如特許文獻(xiàn)3、4所示的那樣，以人存在的室內(nèi)空間作為傳送路徑，將電源用的電磁波功率傳送到無(wú)線(xiàn)設(shè)備的方式(下面稱(chēng)為開(kāi)放空間無(wú)線(xiàn)功率配電方式)。特許文獻(xiàn)特許文獻(xiàn)I特開(kāi)2007-244015號(hào)公報(bào)特許文獻(xiàn)2特開(kāi)2008-22429號(hào)公報(bào)特許文獻(xiàn)32005-261187號(hào)公報(bào)特許文獻(xiàn)4特開(kāi)平11-32451號(hào)公報(bào)在采用這種配電方式的系統(tǒng)(下面稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng))中，接收由無(wú)線(xiàn)功率供給裝置所發(fā)送的電磁波，整流所接收的電磁波并取出直流功率，并將取出的直流功率作為自身動(dòng)作電源的設(shè)備(下面稱(chēng)為無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備)，具有如溫度傳感器、濕度傳感器那樣的通常動(dòng)作為一定且沒(méi)有變動(dòng)的設(shè)備(下面稱(chēng)為動(dòng)作一定設(shè)備)；如促動(dòng)器那樣的有動(dòng)作狀態(tài)和停止?fàn)顟B(tài)，且即使在動(dòng)作狀態(tài)中其動(dòng)作量也時(shí)而異那樣的設(shè)備(下面稱(chēng)為動(dòng)作變動(dòng)設(shè)備)。這時(shí)，若接收來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置的功率供給的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備全是動(dòng)作一定設(shè)備，則能事先適當(dāng)?shù)貨Q定來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置的配電等級(jí)。然而，當(dāng)無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備包含動(dòng)作變動(dòng)設(shè)備時(shí)，因其設(shè)備使用的功率量隨時(shí)間變動(dòng)，故事先決定適當(dāng)?shù)碾娖绞抢щy的，不得不急忙以只要是允許范圍內(nèi)的最大電平(不對(duì)人身和其他系統(tǒng)帶來(lái)影響的電平)來(lái)配電，在動(dòng)作變動(dòng)設(shè)備使用的功率量小于由配電得到的功率量時(shí)，結(jié)果是配電的電平過(guò)剩，帶來(lái)能量(配電能量)的浪費(fèi)。反之，當(dāng)考慮能量的浪費(fèi)，多多少少地抑減配電等級(jí)時(shí)，在動(dòng)作變動(dòng)設(shè)備使用的功率量大，超過(guò)預(yù)想時(shí)，產(chǎn)生能量(受電能量)不足那樣的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明為解決這樣的課題而作，其目的在于提供可不使發(fā)生配電能量的浪費(fèi)或受電能量的不足的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備。為達(dá)此目的，本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備具備接收通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送來(lái)的波動(dòng)接收部；取出由該波動(dòng)接收部接收的波動(dòng)作為能量的能量取出部；積蓄由該能量取出部所取出的能量的蓄電部；和接受該蓄電部所積蓄的能量的供給而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的特征在于，具有動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元，其以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間作為所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前，以該動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量；需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元，其根據(jù)該動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總能量的數(shù)量；可供給能量的數(shù)量算出單元，其在進(jìn)入所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作 期間之前，將當(dāng)前剩余在所述蓄電部中的能量的數(shù)量和被推測(cè)的從當(dāng)前到所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間的結(jié)束時(shí)為止所述能量取出部從所述波動(dòng)取得的能量的數(shù)量進(jìn)行合計(jì)，求出該合計(jì)的能量的數(shù)量作為能夠在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中供給的可供給能量的數(shù)量；能量的數(shù)量比較單元，其將由所述需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用總的能量的數(shù)量與由所述可供給能量的數(shù)量算出單元所求出的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給能量的數(shù)量進(jìn)行比較；以及報(bào)告單元，其報(bào)告基于該能量的數(shù)量比較單元中的比較結(jié)果的信息。根據(jù)此發(fā)明，例如以驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間為每日“8 :0(Γ19 :00”的期間時(shí)，在進(jìn)入當(dāng)日的動(dòng)作期間之前，以該當(dāng)日的動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量，根據(jù)此預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量(A)。又在進(jìn)入預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將蓄電部當(dāng)前剩余的直流功率量(B)與被推測(cè)為的從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部從波動(dòng)中取得的直流功率量(C)進(jìn)行合計(jì)，求出合計(jì)直流功率量(B+C)，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中可能供給的可供直流功率量(D)。然后，比較該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)與預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)，報(bào)告根據(jù)其比較結(jié)果的信息。這樣，本發(fā)明中，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間聽(tīng)需使用的總直流功率量(Α)，求出預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)，比較該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)與預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直直流功率量(D)，報(bào)告根據(jù)比較結(jié)果的信息。由此，發(fā)送波動(dòng)的一側(cè)，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)時(shí)，可以知道受電能量的不足，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)大于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)時(shí)，可以知道配電能量的浪費(fèi)。本發(fā)明中，單元?jiǎng)幼髁款A(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量。這時(shí)，例如，或者設(shè)置計(jì)測(cè)并累計(jì)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間中的動(dòng)作量的動(dòng)作量累計(jì)單元，根據(jù)該動(dòng)作量累計(jì)單元累計(jì)的那時(shí)以前的動(dòng)作期間的全部的動(dòng)作量(例如，平日/休息日等的動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量)，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量，或者設(shè)置存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表(例如，平日/休息日等的動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表)的動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)單元，根據(jù)該動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)單元存儲(chǔ)的動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量。又，本發(fā)明中，報(bào)告單元根據(jù)功率量比較單元中的比較結(jié)果報(bào)告信息。這時(shí)，例如，假如預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)，則報(bào)告旨在提高發(fā)送的波動(dòng)的能級(jí)的要求。即是說(shuō)，假如預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)，則判斷如照當(dāng)前的配電等級(jí)那樣，就存在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中受電能量不足的擔(dān)心，要求配電等級(jí)的提升。
又，本發(fā)明中，設(shè)置穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式與用比穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式小的功率可動(dòng)作的節(jié)能動(dòng)作模式的動(dòng)作模式切換單元，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)時(shí)，也可從穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式向節(jié)能動(dòng)作模式切換其動(dòng)作模式。這時(shí)，當(dāng)判斷穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式中預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供直流功率量(D)為不足時(shí)，就自動(dòng)地切換到節(jié)能動(dòng)作模式。這樣一來(lái)，預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)減少，延長(zhǎng)驅(qū)動(dòng)部的可動(dòng)作的期間。又，本發(fā)明中，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量(A)時(shí)，使從穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式向節(jié)能動(dòng)作模式切換其動(dòng)作模式的同時(shí)，也可預(yù)測(cè)節(jié)能動(dòng)作模式中動(dòng)作時(shí)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量，作為節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量，根據(jù)該預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量(A’)，將該預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量(A’ )與預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)進(jìn)行比較，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量(A’)時(shí)，報(bào)告旨在提高發(fā)送的波動(dòng)能級(jí)的要求。這時(shí)，當(dāng)判斷穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式中預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量(D)為不足時(shí)，就自動(dòng)地切換到節(jié)能動(dòng)作模式。然后，即便切換到節(jié)能動(dòng)作模式，當(dāng)判斷預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中受電能量存在不足的擔(dān)心時(shí)，就要求配電等級(jí)的提升。又，本發(fā)明中，在進(jìn)入預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將蓄電部當(dāng)前剩余的直流功率量
(B)與被預(yù)測(cè)為從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部從波動(dòng)中取得的直流功率量
(C)進(jìn)行合計(jì)，求出合計(jì)直流功率量(B+C)，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量
(D)，但也有這樣的情況，例如，只在夜間沒(méi)人的期間，通過(guò)無(wú)線(xiàn)對(duì)無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備供給功率，在驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間中不用無(wú)線(xiàn)供給功率的方式。在取這種方式時(shí)，本發(fā)明中，被預(yù)測(cè)為從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部從波動(dòng)中取得的直流功率量(C)為零，預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的可供直流功率量(D)僅為蓄電部當(dāng)前剩余的直流功率量(B)。這時(shí)，雖不能使預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的配電等級(jí)提升，但通過(guò)報(bào)告功率量比較單元中的比較結(jié)果，可能提高預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束后的功率供給期間的配電等級(jí)，使下一次的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中使用的蓄電量增大，消除受電能量的不足。
又，本發(fā)明在具備接收用無(wú)線(xiàn)發(fā)送的波動(dòng)接收部，取出該波動(dòng)接收部接收的波動(dòng)作為能量的能量取出部，儲(chǔ)存該能量取出部取出的能量的蓄電部，接受該蓄電部所存能量的供給并被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備中，具有以預(yù)定的規(guī)定期間作為驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前以其動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量的單元?jiǎng)幼髁款A(yù)測(cè)單元；根據(jù)該單元?jiǎng)幼髁款A(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總能量的數(shù)量的需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元；在進(jìn)入所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將蓄電部當(dāng)前剩余的能量的數(shù)量與被預(yù)測(cè)的從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間的結(jié)束時(shí)為止能量取出部從波動(dòng)取得的能量的數(shù)量進(jìn)行合計(jì)，求出該合計(jì)的能量的數(shù)量作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中可能供給的可供能量的可供給能量的數(shù)量算出單元；將需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總能量的數(shù)量與可供給能量的數(shù)量算出單元求得的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供能量的數(shù)量進(jìn)行比較的能量的數(shù)量比較單元；及報(bào)告根據(jù)在該能量的數(shù)量比較單元中的比較結(jié)果的信息的報(bào)告單元，也可以用不是功率量的能量的數(shù)量來(lái)進(jìn)行比較。
[發(fā)明的效果]根據(jù)本發(fā)明，以預(yù)定的規(guī)定的期間作為驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前，以該動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量，根據(jù)該預(yù)測(cè)了的驅(qū)動(dòng)部的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總能量的數(shù)量(A)，在進(jìn)入預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將蓄電部當(dāng)前剩余的能量的數(shù)量(B)與被推測(cè)的從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部從波動(dòng)中取得的能量的數(shù)量(C)進(jìn)行合計(jì)，求出合計(jì)能量的數(shù)量(B+C)，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的能量的數(shù)量(D)，比較該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總能量的數(shù)量(A)與預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給能量的數(shù)量(D)，報(bào)告根據(jù)其比較結(jié)果的信息，因此，在發(fā)送波動(dòng)的一側(cè)，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的能量的數(shù)量(D)小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總能量的數(shù)量(A)時(shí)，就知道受電能量的不足，或在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的能量的數(shù)量(D)大于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總能量的數(shù)量(A)時(shí)，就知道配電能量的浪費(fèi)，能夠?qū)崿F(xiàn)使配電能量的浪費(fèi)或受電能量的不足不發(fā)生。


圖I示出采用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)I)的主要部分的圖。圖2是用來(lái)說(shuō)明該實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的無(wú)線(xiàn)功率供給裝置內(nèi)的系統(tǒng)控制部具有的配電等級(jí)決定功能的時(shí)序圖。圖3是該實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的無(wú)線(xiàn)功率供給裝置內(nèi)的系統(tǒng)控制部的主要部分的功能方框圖。圖4是該實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的電動(dòng)操作部?jī)?nèi)的控制部的主要部分的功能方框圖(第I例)。圖5是實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的電動(dòng)操作部?jī)?nèi)的控制部的主要部分的功能方框圖(第2例)。
圖6是實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的電動(dòng)操作部?jī)?nèi)的控制部的主要部分的功能方框圖(第I例的變形例)。圖7是實(shí)施形態(tài)I的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中的電動(dòng)操作部?jī)?nèi)的控制部的主要部分的功能方框圖(第2例的變形例)。圖8示出用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的其他實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)2)的主要部分的圖。圖9示出用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的另一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)3)的主要部分的圖。 [符號(hào)的說(shuō)明]I···室內(nèi)空間，2···無(wú)線(xiàn)功率供給裝置，2A···穩(wěn)定電源部，2B···系統(tǒng)控制部，20··配電等級(jí)控制部，2D···接收發(fā)送部，2E···接收控制部，3…無(wú)線(xiàn)功率配電內(nèi)置電動(dòng)操作器(電動(dòng)操作器)，3A…電機(jī),3B…減速部,3C···驅(qū)動(dòng)器部,3D···位置檢測(cè)器,3E…控制部,3F…接收部，36*“發(fā)送部,3小“整流部,3]>“蓄電部,3上“穩(wěn)定電源部，DS…驅(qū)動(dòng)軸,MD…驅(qū)動(dòng)部,4···外部電源，5···外部控制器，ANTI、ANT2···天線(xiàn)，2-1···時(shí)間表存儲(chǔ)部，2-2···在/不在判斷部，
2-3…配電等級(jí)決定部，3-1…動(dòng)作量累計(jì)部，3-2…動(dòng)作量預(yù)測(cè)部，3-3…需使用的總功率量預(yù)測(cè)部，3-4…蓄電功率量算出部，3-5…配電功率量算出部，3-6可供給功率量算出部，
3-7···功率量比較部，3-71…第I功率量比較部，3-72…第2功率量比較部，3_8…報(bào)告部，3-9…動(dòng)作模式切換部，3-10···動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)部，6···管道，21···控制部，22···接收發(fā)送部，23…功率發(fā)送部，ANTll…接收發(fā)送用天線(xiàn)，ANT12…發(fā)送功率用天線(xiàn)，ANT21…接收發(fā)送用天線(xiàn)，ANT22…接收功率用天線(xiàn)。具體實(shí)施形態(tài)[實(shí)施形態(tài)I:開(kāi)放空間無(wú)線(xiàn)功率配電方式]下面，根據(jù)附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明。圖I示出用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)I)的主要部分的圖。圖中，I是室內(nèi)空間，2是位于室內(nèi)空間I內(nèi)的無(wú)線(xiàn)功率供給裝置，3是位于室內(nèi)空間I內(nèi)的無(wú)線(xiàn)功率配電內(nèi)置電動(dòng)操作器(下面簡(jiǎn)稱(chēng)電動(dòng)操作器)，4是外部電源，5是對(duì)系統(tǒng)全體的監(jiān)視與對(duì)促動(dòng)器發(fā)送張開(kāi)程度指令信息等的外部控制器。從圖I中容易理解，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2和電動(dòng)操作器3位于室內(nèi)空間I內(nèi)，但只要通過(guò)室內(nèi)空間I進(jìn)行互相通信就行，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2和電動(dòng)操作器3也可位于室內(nèi)空間I之外。又，該無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中，電動(dòng)操作器3對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中所說(shuō)的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備。又，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2相當(dāng)于發(fā)送波動(dòng)的波動(dòng)發(fā)送裝置。又，電動(dòng)操作器3也可設(shè)置多個(gè)。無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2，具備接受來(lái)自外部電源4的電源供給并產(chǎn)生穩(wěn)定的電源電壓的穩(wěn)定電源部2A，接受來(lái)自穩(wěn)定電源部2A的電源電壓而動(dòng)作的系統(tǒng)控制部2B和配電等級(jí)控制部2C，通過(guò)天線(xiàn)ANTl對(duì)室內(nèi)空間I發(fā)送電磁波或接收來(lái)自室內(nèi)空間I的電磁波的接收發(fā)送部2D，將通過(guò)接收發(fā)送部2D接收的來(lái)自外部的信息送到系統(tǒng)控制部2B的接收控制部2E。電動(dòng)操作器3是具有驅(qū)動(dòng)部的促動(dòng)器，具有電機(jī)3A，降低電機(jī)3A的轉(zhuǎn)速并傳動(dòng)到驅(qū)動(dòng)軸DS的減速部3B，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3A的驅(qū)動(dòng)器部3C，通過(guò)減速部3B檢測(cè)驅(qū)動(dòng)軸DS的旋轉(zhuǎn)角度位置的位置檢測(cè)部3D，接受位置檢測(cè)部3D檢測(cè)出的驅(qū)動(dòng)軸DS的旋轉(zhuǎn)角度位置的反饋并經(jīng)驅(qū)動(dòng)器部3C控制電機(jī)3A的轉(zhuǎn)動(dòng)的控制部3E，檢測(cè)電機(jī)3A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的轉(zhuǎn)矩T的轉(zhuǎn)矩傳感器SI，檢測(cè)電機(jī)3A轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)的角速度ω的角度傳感器S2。轉(zhuǎn)矩傳感器SI檢測(cè)的轉(zhuǎn)矩T和角速度傳感器S2檢測(cè)的角速度ω被傳到控制部3Ε。又，電動(dòng)操作部3中，天線(xiàn)ANTl對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中所說(shuō)的波動(dòng)接收部，包含電機(jī)3Α、減速部3Β和驅(qū)動(dòng)器部3C的結(jié)構(gòu)對(duì)應(yīng)于本發(fā)明中所說(shuō)的驅(qū)動(dòng)部。圖I中，用虛線(xiàn)包圍電機(jī)3Α、減速部3Β和驅(qū)動(dòng)器部3C的結(jié)構(gòu)，表示為驅(qū)動(dòng)部MD。又，電動(dòng)操作器3具有將通過(guò)天線(xiàn)ΑΝΤ2接收的來(lái)自室內(nèi)空間I中的無(wú)線(xiàn)傳感器(未圖示)的溫度、濕度等的環(huán)境信息和來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的經(jīng)外部控制器5的張開(kāi)程度指令信息等，發(fā)送到控制部3Ε的發(fā)送部3F，將來(lái)自控制部3Ε的信息經(jīng)天線(xiàn)ΑΝΤ2發(fā)送到室內(nèi)空間I的發(fā)送部3G，將經(jīng)天線(xiàn)ΑΝΤ2接收的來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波變換成 電流并整流的整流部3Η，存儲(chǔ)由整流部3Η整流的電流所產(chǎn)生的電荷的蓄電部31，以及由蓄電部31存儲(chǔ)的電荷生成的穩(wěn)定的電源電壓的穩(wěn)定電源部3J。穩(wěn)定電源部3J生成的電源電壓供給電機(jī)3Α、驅(qū)動(dòng)器部3C、控制部3Ε、接收部3F及發(fā)送部3G。又，表示整流部3Η中的整流量和蓄電部31中的蓄電量的信息被傳送到控制部3Ε中。無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中，系統(tǒng)控制部2Β具有，根據(jù)表示室內(nèi)空間I中人在/不在的可能性的時(shí)間表判斷室內(nèi)空間I中人在/不在，根據(jù)該人在/不在的判斷結(jié)果決定從天線(xiàn)ANTl向室內(nèi)空間I發(fā)送的電磁波的電平的設(shè)定值作為配電等級(jí)的配電等級(jí)決定功能。又該系統(tǒng)控制部2Β中使用的表示室內(nèi)空間I人在/不在的可能性的時(shí)間表，也可預(yù)先設(shè)定在系統(tǒng)控制部2Β中，也可用天線(xiàn)ΑΝΤ1、接收發(fā)送部2D、接收控制部2Ε的路徑，從外部可變地加以設(shè)定。又，電動(dòng)操作器3中，控制部3Ε具有可供給功率量診斷功能，即，將預(yù)定的規(guī)定期間作為驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前，以該動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量，比較該預(yù)測(cè)的需使用的總直流功率量與預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中可能供給的直流功率量(可供給直流功率量)，將根據(jù)比較結(jié)果的信息報(bào)告無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的功能。本實(shí)施形態(tài)中，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的系統(tǒng)控制部2Β中的配電等級(jí)決定功能和電動(dòng)操作部3的控制部3Ε中的可供給功率量診斷功能等，通過(guò)由處理和存儲(chǔ)裝置構(gòu)成的硬件和與這些硬件協(xié)同實(shí)現(xiàn)這些功能的程序來(lái)實(shí)現(xiàn)。[無(wú)線(xiàn)功率供給裝置中的配電等級(jí)的決定]首先，參照?qǐng)D2所示的時(shí)序圖，說(shuō)明無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的系統(tǒng)控制部2Β具有的配電等級(jí)決定功能。本例的系統(tǒng)控制部2Β中，作為表示室內(nèi)空間I中人在/不在的可能性的時(shí)間表，決定6時(shí) 22時(shí)的時(shí)間段為人在室的時(shí)間段(可在室的時(shí)間段)，決定此外的時(shí)間段為人不在室的時(shí)間段(不可在室的時(shí)間段)。[判斷為在室內(nèi)空間I中存在人的情況]系統(tǒng)控制部2Β監(jiān)視當(dāng)前的時(shí)刻，若當(dāng)前的時(shí)刻處于6時(shí) 22時(shí)的時(shí)間段內(nèi)，則判斷室內(nèi)空間I中的時(shí)間段為可在室的時(shí)間段。即是說(shuō)，室內(nèi)空間I中人存在的可能性高，判斷室內(nèi)空間I中人存在。然后，系統(tǒng)控制部2B根據(jù)該室內(nèi)空間I為人存在的判斷結(jié)果，將向室內(nèi)空間I發(fā)送的電磁波的電平設(shè)定值(配電等級(jí))定為小功率的設(shè)定值LPW，將該功率小功率的設(shè)定值LPff發(fā)送到配電等級(jí)控制部2C。這時(shí)的所謂小功率的設(shè)定值LPW，是電波防護(hù)指南中規(guī)定的對(duì)人體沒(méi)有影響的程度的電磁波的電平，在其頻率為1.5HC300GHZ時(shí)，在非管理環(huán)境下功率密度的上限值定為lmW/cm2，在管理環(huán)境下功率密度的上限值定為5mW/cm2。圖2中，示出按照這時(shí)的功率密度的上限值的功率等級(jí)作為PWsafe，設(shè)定功率小功率的設(shè)定值LPW為比該功率等級(jí)PWsafe更小的值。因而，在判斷室內(nèi)空間I為人存在時(shí)，利用遵照小功率的設(shè)定值LPW的配電等級(jí)控 制部2C所產(chǎn)生的配電等級(jí)的控制，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2對(duì)室內(nèi)空間I發(fā)送比不必?fù)?dān)心對(duì)人體影響的功率等級(jí)PWsafe更小的小功率電磁波。[判斷為在室內(nèi)空間I中不存在人的情況]系統(tǒng)控制部2B監(jiān)視當(dāng)前的時(shí)刻，若當(dāng)前的時(shí)刻處于6時(shí) 22時(shí)外的時(shí)間段，則判斷室內(nèi)空間I中的時(shí)間段為不可在室的時(shí)間段。即是說(shuō)，室內(nèi)空間I中人不存在的可能性聞，判斷為在室內(nèi)空間I中不存在人。然后，系統(tǒng)控制部2B根據(jù)在該室內(nèi)空間I中不存在人的判斷結(jié)果，將向室內(nèi)空間I發(fā)送的電磁波的電平設(shè)定值(配電等級(jí))定為大功率的設(shè)定值HPW，將該大功率的設(shè)定值HPW發(fā)送到配電等級(jí)控制部2C。這時(shí)的大功率的設(shè)定值HPW是指其功率等級(jí)比對(duì)人體沒(méi)有影響的功率等級(jí)PWsafe大的電磁波，是能充分確保無(wú)線(xiàn)設(shè)備3的動(dòng)作功率的功率。又是不對(duì)室內(nèi)空間I中存在的警報(bào)系統(tǒng)(未圖示)等其他系統(tǒng)帶來(lái)影響的功率。因而，在判斷為室內(nèi)空間I中不存人在的情況下，利用遵照大功率的設(shè)定值HPW的配電等級(jí)控制部2C所產(chǎn)生的配電等級(jí)的控制，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2對(duì)室內(nèi)空間I發(fā)送比不必?fù)?dān)心對(duì)人體影響的功率等級(jí)PWsafe更大的大功率電磁波。從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2所發(fā)送的電磁波(小功率電磁波，大功率電磁波)，通過(guò)室內(nèi)空間1，由電動(dòng)操作部3所接收。在電動(dòng)操作部3中，來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波被送到整流部3H。整流部3H將該電磁波變換為電流并整流，整流后的電流被送到蓄電部31。蓄電部31積蓄根據(jù)來(lái)自蓄電部31的電流的電荷。這時(shí)，在判斷為在室內(nèi)空間I中存在人的情況下，接收來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的小功率電磁波的電氣能量，進(jìn)行對(duì)蓄電部31的蓄電。在判斷為室內(nèi)空間I中不存在人的情況下，接收來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的大功率電磁波的電氣能量，進(jìn)行對(duì)蓄電部31的蓄電。這里，在判斷為室內(nèi)空間I中存在人的情況下，從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的小功率電磁波得到的電氣能量小。然而，這時(shí)蓄電部31中，存儲(chǔ)著從在判斷室內(nèi)空間I為人不存在時(shí)的大功率電磁波得到的電氣能量。在判斷室內(nèi)空間I為人存在時(shí)，使用該蓄電部31所存的電氣能量，確保小功率電磁波接收時(shí)的電源功率。圖3示出無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2內(nèi)的系統(tǒng)控制部2B的主要部分的功能方框圖。系統(tǒng)控制部2B具備時(shí)間表存儲(chǔ)部2-1，在/不在判斷部2-2，配電等級(jí)決定部2-3，時(shí)間表存儲(chǔ)部2-1中存儲(chǔ)著表示室內(nèi)空間I中的人在/不在的可能性的時(shí)間表。
該系統(tǒng)控制部2B中，在/不在判斷部2-2按照時(shí)間表存儲(chǔ)部2_1存儲(chǔ)的時(shí)間表，判斷室內(nèi)空間I中的人在/不在。配電等級(jí)決定部2-3按照在/不在判斷部2-2中的人在/不在的判斷結(jié)果，決定對(duì)室內(nèi)空間I發(fā)送的電磁波的電平的設(shè)定值(配電等級(jí))是小功率的設(shè)定值LPW，還是大功率的設(shè)定值HPW。[電動(dòng)操作器中的可供給功率量的診斷]下面說(shuō)明電動(dòng)操作器3的控制部3E具有的可供給功率量診斷功能。該例中，控制部3E以每日“8 ;0(Γ19 :00”的期間作為驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前，以其動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，來(lái)實(shí)施以下說(shuō)明的可供給功率量的診斷。開(kāi)始該診斷的時(shí)刻稱(chēng)為可供給功率量的診斷時(shí)刻。[第I 例]圖4示出電動(dòng)操作器3內(nèi)的控制部3Ε的主要部分的功能方框圖的第I例。該第 I例中，控制部3Ε具備動(dòng)作量累計(jì)部3-1，動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2，需使用的總功率量的預(yù)測(cè)部3-3，蓄電功率量算出部3-4，配電功率量算出部3-5，可供給功率量算出部3-6，功率量比較部3-7及報(bào)告部3-8。在控制部3Ε中，動(dòng)作量累計(jì)部3-1以來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器SI的轉(zhuǎn)矩T和來(lái)自角速度傳感器S2的角速度ω作為輸入，累計(jì)驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間中的動(dòng)作量，為ΣΤ · ω · t[J]。該例中，每日當(dāng)驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)，求出其動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，與該日的星期對(duì)應(yīng)地存儲(chǔ)所求出的全部的動(dòng)作量。又，也可根據(jù)電動(dòng)機(jī)端子電壓、電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算得到轉(zhuǎn)矩T。也可根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間計(jì)算得到角速度ω。在控制部3Ε中，動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，根據(jù)動(dòng)作量累計(jì)部3-1存儲(chǔ)的前一天為止的動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)當(dāng)日的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量。這時(shí)，若當(dāng)日的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間是平日的動(dòng)作期間，則在動(dòng)作量累計(jì)部3-1存儲(chǔ)的前一天為止的動(dòng)作期間中，以最接近的平日的動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量。又，若預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間是休息日的動(dòng)作期間，則在動(dòng)作量累計(jì)部3-1存儲(chǔ)的前一天為止的動(dòng)作期間中，以最接近的休息日的動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量。在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間是平日時(shí)，也可以以最接近的同星期的動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量。在控制部3Ε中，需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3根據(jù)動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3_2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量Α。這時(shí)，將由動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量換算成直流功率量，在該換算的直流功率量上加上控制部3Ε、接收部3F和發(fā)送部3G等中必要的功率量，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量Α。在控制部3Ε中，蓄電功率量算出部3-4在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，從蓄電部31的容量值C與其時(shí)的充電電壓值V算出蓄電能量為1/2CV2[J]，將該蓄電能量換算成功率值，并求出蓄電部21中當(dāng)前剩余的直流功率量(蓄電功率量)B。在控制部3E中，配電功率量算出部3-5在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，根據(jù)整流部3H中該時(shí)刻的電流值或電壓值，求出每單位時(shí)間的功率W，設(shè)從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止的時(shí)間為t 1，求出整流部3H從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波取得與推測(cè)的直流功率量(配電功率量)C，為W · tl。在控制部3E中，可供給功率量算出部3-6，將蓄電功率量算出部3-4算出的蓄電部3H當(dāng)前的剩余的直流功率量(蓄電功率量)B,與配電功率量算出部3-5算出的被推測(cè)為從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部3H從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波取得的直流功率量(配電功率量)C進(jìn)行合計(jì)，求出其合計(jì)直流功率量B+C，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的可供給直流功率量D。在控制部3E中，功率量比較部3-7，將需使用的總功率量的預(yù)測(cè)部3_3算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A，與可供給功率量算出部3-6算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D進(jìn)行比較，其比較結(jié)果送給報(bào)告部3-8。報(bào)告部3-8，根據(jù)功率量比較部3-7的比較結(jié)果，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給 直流功率量D小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A時(shí)(D < A)，對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2報(bào)告使配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求。這時(shí)，控制部3E等待無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中的配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的時(shí)間，再次進(jìn)行蓄電功率量算出部3-4中的蓄電功率量B的計(jì)算和配電功率量算出部3-5中的配電功率量C的計(jì)算。然后，可供給功率量算出部3-6中，將蓄電功率量算出部3-4算出的蓄電功率量B和配電功率量算出部3-5算出的配電功率量C進(jìn)行合計(jì)，再次求出預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D，功率量比較部3-7中，再次將需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A與可供給功率量算出部3-6算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D進(jìn)行比較。這里，若預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A時(shí)(D < A)，則報(bào)告部3-8對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2再次報(bào)告使配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求，上述的動(dòng)作被重復(fù)進(jìn)行。此動(dòng)作被重復(fù)直到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A以上時(shí)(D ^ A)為止。這樣一來(lái)，便防止電動(dòng)操作器3中的受電能量的不足，確保預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的電動(dòng)操作器3的正常工作。又，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2雖然照此接受來(lái)自電動(dòng)操作器3的配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求，但沒(méi)有實(shí)行超PWsafe的配電等級(jí)的變更。這時(shí)，電動(dòng)操作器3中，雖不能使預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A以上(D 3A)，但確保了不對(duì)室內(nèi)空間I中的人體帶來(lái)影響的功率等級(jí)PWsafe以下的狀態(tài)。又，報(bào)告部3-8根據(jù)功率量比較部3-7中的比較結(jié)果，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A以上(D ^ A)時(shí)，僅在其差額比預(yù)定的值來(lái)得大時(shí)，才向無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2報(bào)告使配電等級(jí)只下降規(guī)定量APW的要求。這樣一來(lái)，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中的配電能量的浪費(fèi)得以防止。[第2 例]圖5示出電動(dòng)操作器3內(nèi)的控制部3E的主要部分的功能方框圖的第2例。該第2例中，控制部3E具有穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式與節(jié)能動(dòng)作模式(可用比穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式小的小功率動(dòng)作的動(dòng)作模式)的動(dòng)作模式切換部3-9。另外，作為功率量比較部3-7，具有第I功率量比較部3-71和第2功率量比較部3-72。
控制部3E中，動(dòng)作模式切換部3-9通常處于向穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式的切換狀態(tài)。在動(dòng)作模式切換部3-9處于向穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式的切換狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)操作器3中驅(qū)動(dòng)部MD以高應(yīng)答速度進(jìn)行動(dòng)作。另外，控制部3E用短周期驅(qū)動(dòng)接收部3F或發(fā)送部3G，接收或發(fā)送信息。在動(dòng)作模式切換部3-9處于向節(jié)能動(dòng)作模式的切換狀態(tài)時(shí)，電動(dòng)操作器3中驅(qū)動(dòng)部MD以低應(yīng)答速度進(jìn)行動(dòng)作。另外，控制部3E用長(zhǎng)周期驅(qū)動(dòng)接收部3F或發(fā)送部3G，接收或發(fā)送信息。[穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式時(shí)]控制部3E中，動(dòng)作量累計(jì)部3-1以來(lái)自轉(zhuǎn)矩傳感器SI的轉(zhuǎn)矩T和來(lái)自角速度傳感器S2的角速度ω作為輸入，累計(jì)驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間中的動(dòng)作量，為ΣΤ · ω · t[J]，與例I的情況相同地累計(jì)其動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量。又，也可根據(jù)電動(dòng)機(jī)端子電壓、電動(dòng)機(jī)電流、電動(dòng)機(jī)參數(shù)計(jì)算得到轉(zhuǎn)矩T。也可根據(jù)轉(zhuǎn)動(dòng)角度和轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間計(jì)算得到角速度ω。在控制部3Ε中，動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，根據(jù)動(dòng)作量累計(jì)部3-1存儲(chǔ)的前一天為止的動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，與例I相同地預(yù)測(cè)當(dāng)日的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量。控制部3Ε中，需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3根據(jù)動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部 MD的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量Α。這時(shí)，將由動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作量換算成直流功率量，在該換算的直流功率量上加上控制部3Ε、接收部3F和發(fā)送部3G等在正常動(dòng)作時(shí)必要的功率量，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)穩(wěn)定模式動(dòng)作時(shí)的需使用的總直流功率量Α?？刂撇?Ε中，蓄電功率量算出部3-4在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，從蓄電部31的容量值C與其時(shí)的充電電壓值V算出蓄電能量1/2CV2[J]，將該蓄電能量換算成功率值，并求出蓄電部21中當(dāng)前剩余的直流功率量(蓄電功率量)B。控制部3E中，配電功率量算出部3-5在可供給功率量的診斷時(shí)刻到來(lái)時(shí)，根據(jù)整流部3H中其時(shí)的電流值或電壓值，求出每單位時(shí)間的功率W，設(shè)從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止的時(shí)間為tl，求出整流部3H從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波取得與推測(cè)的直流功率量(配電功率量)C，為W · tl?？刂撇?E中，可供給功率量算出部3-6，將蓄電功率量算出部3-4算出的蓄電部3H當(dāng)前剩余的直流功率量(蓄電功率量)B，與配電功率量算出部3-5算出的被推測(cè)為從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部3H從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的電磁波取得的直流功率量(配電功率量)C進(jìn)行合計(jì)，求出其合計(jì)直流功率量B+C，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可能供給的可供給直流功率量D。控制部3E中，第I功率量比較部3-71，將需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3_3算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A，與可供給功率量算出部3-6算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D進(jìn)行比較。這里，第I功率量比較部3-71在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A時(shí)(D < A)，對(duì)動(dòng)作模式切換部3-9發(fā)送從穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式向節(jié)能動(dòng)作模式的切換指令。另外，使動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2和需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3知道從穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式向節(jié)能動(dòng)作模式的切換。動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2，當(dāng)從第I功率量比較部3-71知道向節(jié)能動(dòng)作模式切換時(shí)，就根據(jù)動(dòng)作量累計(jì)部3-1存儲(chǔ)的前一日為止的動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)以節(jié)能動(dòng)作模式動(dòng)作時(shí)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，作為節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量。此例中，僅以規(guī)定比例減去以通常動(dòng)作模式動(dòng)作時(shí)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量的預(yù)測(cè)值，定為以節(jié)能動(dòng)作模式動(dòng)作時(shí)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量(節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量)。需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3，當(dāng)從第I功率量比較部3-71知道向節(jié)能動(dòng)作模式切換時(shí)，就根據(jù)動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部MD的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量，預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總功率量A’。這時(shí)，將動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-2預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)器MD的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部的動(dòng)作量換算成直流功率量，在該換算的直流功率量上加上用控制部3E、接收部3F及發(fā)送部3G等所必要的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的功率量，定為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’。
需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3求得的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’被送到第2功率量比較部3-72。當(dāng)需使用的總功率量預(yù)測(cè)部
3-3送來(lái)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’時(shí)，第2功率量比較部3-72將該送來(lái)的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’，與可供給功率量算出部3-6算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D進(jìn)行比較，并將比較結(jié)果送給報(bào)告部3-8。這里，當(dāng)?shù)?功率量比較部3-72的比較結(jié)果是預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’以上時(shí)，報(bào)告部3-8不對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2提出配電等級(jí)的上升要求。這時(shí)，通過(guò)切換到節(jié)能動(dòng)作模式，便防止電動(dòng)操作器3中的受電能量的不足，確保預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的電動(dòng)操作器3的最低限度的動(dòng)作。與此相對(duì)，第2功率量比較部3-72的比較結(jié)果是預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’時(shí)(D< A’)，報(bào)告部3-8對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2報(bào)告使配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求。這時(shí)，控制部3E等待無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中的配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的時(shí)間，再次進(jìn)行蓄電功率量算出部3-4中的蓄電功率量B的計(jì)算和配電功率量算出部3-5中的配電功率量C的計(jì)算。然后，可供給功率量算出部3-6中，將蓄電功率量算出部3-4算出的蓄電功率量B和配電功率量算出部3-5算出的配電功率量C進(jìn)行合計(jì)，再次求出預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D，第2功率量比較部3-72中，再次將需使用的總功率量預(yù)測(cè)部3-3算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’與可供給功率量算出部3-6算出的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D進(jìn)行比較。這里，若預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D小于預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量A’時(shí)(D < A’)，則報(bào)告部3-8對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2再次報(bào)告使配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求，上述的動(dòng)作被重復(fù)進(jìn)行。此動(dòng)作被重復(fù)直到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A以上時(shí)(D > A)為止。這樣一來(lái)，便防止電動(dòng)操作器3中的受電能量的不足，確保預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的電動(dòng)操作器3的最低限度的動(dòng)作。又，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2雖然在電動(dòng)操作器3為節(jié)能動(dòng)作模式后，照此接受來(lái)自電動(dòng)操作器3的配電等級(jí)只上升規(guī)定量APW的要求，但沒(méi)有實(shí)行超PWsafe的配電等級(jí)的變更。這時(shí)，電動(dòng)操作器3中，雖不能使預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量A’以上(D 3A’)，但確保了不對(duì)室內(nèi)空間I中的人身帶來(lái)影響的功率等級(jí)PWsafe以下的狀態(tài)。又，報(bào)告部3-8根據(jù)第2功率量比較部3-71中的比較結(jié)果，在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D達(dá)到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式的需使用的總直流功率量A以上時(shí)，僅在其差額比預(yù)定的值來(lái)得大時(shí)，才對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2報(bào)告使配電等級(jí)只下降規(guī)定量APW的要求。這樣一來(lái)，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中的配電能量的浪費(fèi)得以防止。又，上述的例I (圖4)和例2 (圖5)中，在動(dòng)作量累計(jì)部3-1中使計(jì)測(cè)并累計(jì)驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間中的動(dòng)作量，根據(jù)該動(dòng)作量累計(jì)部3-1累計(jì)的此前的動(dòng)作期間中的全部的動(dòng)作量，使動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-1中預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量，但 也可如圖6和圖7所示那樣，設(shè)置存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)部MD的動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表(例如，平日/休息日等的動(dòng)作期間中的時(shí)間表)的動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)部3-10，根據(jù)該動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)部存儲(chǔ)的動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表，使動(dòng)作量預(yù)測(cè)部3-1中預(yù)測(cè)預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部MD的全部的動(dòng)作量。又，上述的實(shí)施形態(tài)I中，規(guī)定6時(shí) 22時(shí)的時(shí)間段作為可在室的時(shí)間段，規(guī)定6時(shí) 22時(shí)以外的時(shí)間段作為不可在室的時(shí)間段，使得在可在室時(shí)間段中將小功率電磁波從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2發(fā)送至室內(nèi)空間1，在不可在室時(shí)間段中將大功率電磁波從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2發(fā)送至室內(nèi)空間1，但也可以使得僅在不可在室的時(shí)間段，進(jìn)行利用電磁波的向電動(dòng)操作器3的功率供給，在可在室的時(shí)間段中不進(jìn)行利用電磁波的向電動(dòng)操作器3的功率供給。在定為這種方式時(shí)，上述的例I (圖4)和例2 (圖5)中從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止，整流部3H從電磁波取得并推測(cè)的直流功率量(配電功率量)C為零，預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中可能供給的可供給直流功率量D只是蓄電部31當(dāng)前剩余的直流功率量(蓄電功率量)B。這時(shí)，雖不能使預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的配電等級(jí)上升，但通過(guò)對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2報(bào)告功率量3-7中的比較結(jié)果，使在預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束后的功率供給期間的配電等級(jí)上升，在下次的預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中使用的蓄電功率量B增大，解除受電能量不足是可能的。[實(shí)施形態(tài)2:封閉空間無(wú)線(xiàn)功率配電方式的第I例]圖8示出用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的其他實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)2)的主要部分的圖。該無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中，用金屬制的管道6作為從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2到電動(dòng)操作器3的電磁波的傳送路徑。該實(shí)施形態(tài)2中，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2具備控制部21，接收發(fā)送部22，功率發(fā)送部23，對(duì)接收發(fā)送部22設(shè)置的接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTlI，及對(duì)功率發(fā)送部23設(shè)置的發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12。接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTll和發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12突出地設(shè)置于管道6內(nèi)。在無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中，功率發(fā)送部23接受來(lái)自外部電源4的功率供給而進(jìn)行動(dòng)作，從發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12發(fā)送第I頻率fl (例如800MHz波段)的電磁波。該例中，功率發(fā)送部23以短周期定期地發(fā)送數(shù)W 數(shù)十W程度的電磁波作為第I頻率f I的電磁波。無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中，控制部21接受來(lái)自外部電源4的功率供給而進(jìn)行動(dòng)作，經(jīng)接收發(fā)送部22，從接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTl I，將對(duì)電動(dòng)操作器3的控制數(shù)據(jù)(對(duì)驅(qū)動(dòng)部MD的控制數(shù)據(jù))載于與第I頻率Π不同的第2頻率f2 (例如2. 4GHz波段)的電磁波上并進(jìn)行發(fā)送。
電動(dòng)操作器3與實(shí)施形態(tài)I中所示的電動(dòng)操作器3是相同的結(jié)構(gòu)，但在對(duì)發(fā)送部3G和接收部3F設(shè)置接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21，對(duì)整流部3H設(shè)置接收功率用天線(xiàn)ANT22這一點(diǎn)上不同。接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21和接收功率用天線(xiàn)ANT22突出地設(shè)置于管道6內(nèi)。電動(dòng)操作器3中，接收功率用天線(xiàn)ANT22接收從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12送出的第I頻率fl的電磁波。該接收功率用天線(xiàn)ANT22接收的第I頻率fl的電磁波被送到整流部3H。整流部3H對(duì)接收功率用天線(xiàn)ANT22接收的第I頻率fl的電磁波具有的能量加以整流，作為直流功率取出之。整流部3H取得的直流功率被存于蓄電部31中。電動(dòng)操作器3中，接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21接收載有從無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的收發(fā)信用的天線(xiàn)ANTll送出的對(duì)驅(qū)動(dòng)部MD的控制數(shù)據(jù)的第2頻率發(fā)f2的電磁波。該接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21接收的第2頻率發(fā)f2的電磁波被送到接收部3F。接收部3F從接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21接收的第2頻率f2的電磁波中提取載于該電磁波上發(fā)送的對(duì)驅(qū)動(dòng)部MD的控制數(shù)據(jù)，其提取的控制數(shù)據(jù)被送到控制部3E?？刂撇?E根據(jù)來(lái)自接收部3F的對(duì)驅(qū)動(dòng)部MD的控制數(shù)據(jù)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)器部3C驅(qū)動(dòng)電機(jī)3A。電機(jī)3A的轉(zhuǎn)動(dòng)力經(jīng)減速部3B傳達(dá)到驅(qū)動(dòng)軸DS。這樣一來(lái)，未圖示的氣門(mén)的張開(kāi)程度發(fā)生變化。位置檢測(cè)器3D檢測(cè)出時(shí)刻變化的氣門(mén)的張開(kāi)程度，并反饋到控制部3E?？刂撇?E控制電機(jī)3A的驅(qū)動(dòng)，使從位置檢測(cè)部3D反饋的氣門(mén)張開(kāi)程度(實(shí)際張開(kāi)程度)與對(duì)驅(qū)動(dòng)部MD的控制數(shù)據(jù)所指示的張開(kāi)程度(設(shè)定張開(kāi)程度)相一致。另外，控制部3E將位置檢測(cè)器3D檢測(cè)的氣門(mén)張開(kāi)程度作為向外部發(fā)送的數(shù)據(jù)，送到發(fā)送部3G，載于頻率f2的電磁波上，經(jīng)接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21發(fā)送到無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2 —側(cè)。實(shí)施形態(tài)2的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中，電動(dòng)操作器3的控制部3E具有與實(shí)施形態(tài)I中說(shuō)明過(guò)的相同的可供給功率量診斷功能。又。上述的接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT11,發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12,接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21及接收功率用天線(xiàn)ANT22，可用各自天線(xiàn)具有收發(fā)信頻率的1/2波長(zhǎng)的天線(xiàn)長(zhǎng)度的偶極天線(xiàn)。然而，各天線(xiàn)的天線(xiàn)長(zhǎng)度和天線(xiàn)形式，不限于1/2波長(zhǎng)偶極天線(xiàn)，I波長(zhǎng)的偶極天線(xiàn)，鞭狀天線(xiàn)，同軸偶極天線(xiàn)，或環(huán)形天線(xiàn)之外，即使是后述的平面天線(xiàn)，八木天線(xiàn)等也都可以。即是說(shuō)，只要將規(guī)定頻率的電磁波送出到管道6內(nèi)，并接收取回，其形式等不作限定。或者，雖未圖示，但可以取下述的結(jié)構(gòu)，即與從接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTll向著接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21的方向相對(duì)，在各自天線(xiàn)的背后方向的規(guī)定位置上，和與從發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12向著接收功率用天線(xiàn)ANT22的方向相對(duì)，在各自天線(xiàn)的背后方向的規(guī)定位置上，分別設(shè)置由金屬板等構(gòu)成的反射器，利用該反射器反射從各天線(xiàn)送出的電磁波。該反射器對(duì)接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT11，發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12，接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21及接收功率用天線(xiàn)ANT22起到提供規(guī)定的指向性的作用。[實(shí)施形態(tài)3:封閉空間無(wú)線(xiàn)功率配電方式的第2例]圖9示出用本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)的另一實(shí)施形態(tài)(實(shí)施形態(tài)3)的主要部分的圖。實(shí)施形態(tài)3與實(shí)施形態(tài)2的不同之點(diǎn)在于，省去無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12與功率發(fā)送部23，省去電動(dòng)操作器3的接收功率用天線(xiàn)ANT22，并使接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT21接收的頻率f2的電磁波(載送對(duì)控制部MD的控制數(shù)據(jù)的電磁波)導(dǎo)至整流部3H。又，實(shí)施形態(tài)3中，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2在不產(chǎn)生控制數(shù)據(jù)時(shí)，也以短周期定期地從接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTl發(fā)送頻率f2的電磁波。另外，實(shí)施形態(tài)3中，電動(dòng)操作器3的控制部3E具有與實(shí)施形態(tài)I中說(shuō)明過(guò)的相同的可供給功率量診斷功能。該無(wú)線(xiàn)功率配電系統(tǒng)中，無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2以短周期定期地從接收發(fā)送用天線(xiàn)ANTl向管道6內(nèi)發(fā)出頻率f2 (例如2. 4GHz波段)的電磁波。該電磁波經(jīng)金屬制的管道6的內(nèi)壁面反射，或直接地，到達(dá)電動(dòng)操作器3的接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT2。電動(dòng)操作器3，在整流部3H將接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT2接收的頻率f2的電磁波具有的能量變換為直流功率并取出，將取出的直流功率存于蓄電部31。由蓄電部31所蓄積的直流功率提供電動(dòng)操作器3中 的必要功率。實(shí)施形態(tài)3中，因利用接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT2接收取得電動(dòng)操作器3中的必要功率，即接收發(fā)送用天線(xiàn)ANT2兼作受電用的天線(xiàn)和控制數(shù)據(jù)接收用的天線(xiàn)，所以簡(jiǎn)化了結(jié)構(gòu)。又，實(shí)施形態(tài)3中，因無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2中沒(méi)有必要設(shè)置功率發(fā)送部23和發(fā)送功率用天線(xiàn)ANT12，且不要改變無(wú)線(xiàn)功率供給裝置2的基本結(jié)構(gòu)，所以是較好的。又，上述的實(shí)施形態(tài)中，說(shuō)明了用電磁波作為波動(dòng)的情況，但，波動(dòng)不限于電磁波，也可用光或超聲波等作為波動(dòng)。在波動(dòng)是光的情況下，用激光照射單元、LED、電燈泡等作為發(fā)送單元，用太陽(yáng)能電池或光電二極管作為接收單元。另外，在波動(dòng)是超聲波的情況下，用壓電式振子或電致伸縮式振子作為收發(fā)信單兀。又，上述的實(shí)施形態(tài)中，為比較需使用的總直流功率量與可供給直流功率量而換算成功率量，但也可以不換算成功率量而用能量比較。[產(chǎn)業(yè)上的可利用性]本發(fā)明的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，作為接收電磁波等的波動(dòng)，并從接收到的波動(dòng)中取出的功率作為自身的動(dòng)作電源的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，不但可用于建筑物，而且可用于工場(chǎng)的辦公室或車(chē)間，工程設(shè)備等各種場(chǎng)所。
權(quán)利要求
1.一種無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其具備接收通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送來(lái)的波動(dòng)接收部；取出由該波動(dòng)接收部接收的波動(dòng)作為能量的能量取出部；積蓄由該能量取出部所取出的能量的蓄電部；和接受該蓄電部所積蓄的能量的供給而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的特征在于，具有 動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元，其以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間作為所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前，以該動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量； 需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元，其根據(jù)該動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總能量的數(shù)量； 可供給能量的數(shù)量算出單元，其在進(jìn)入所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將當(dāng)前剩余在所述蓄電部中的能量的數(shù)量和被推測(cè)的從當(dāng)前到所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間的結(jié)束時(shí)為止所述能量取出部從所述波動(dòng)取得的能量的數(shù)量進(jìn)行合計(jì)，求出該合計(jì)的能量的數(shù)量作為能夠在 所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中供給的可供給能量的數(shù)量； 能量的數(shù)量比較單元，其將由所述需使用的總能量的數(shù)量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總能量的數(shù)量與由所述可供給能量的數(shù)量算出單元所求出的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給能量的數(shù)量進(jìn)行比較；以及 報(bào)告單元，其報(bào)告基于該能量的數(shù)量比較單元中的比較結(jié)果的信息。
2.一種無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其具備接收通過(guò)無(wú)線(xiàn)發(fā)送來(lái)的波動(dòng)接收部；整流由該波動(dòng)接收部所接收的波動(dòng)并取出直流功率的整流部；積蓄由該整流部所取出的直流功率的蓄電部；和接受該蓄電部所積蓄的直流功率的供給而被驅(qū)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)部，所述無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備的特征在于，具有 動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元，其以預(yù)先設(shè)定的規(guī)定期間作為所述驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作期間，在進(jìn)入該動(dòng)作期間之前以該動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量； 需使用的總功率量的預(yù)測(cè)單元，其根據(jù)由該動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量； 可供給功率量算出單元，在進(jìn)入所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，將當(dāng)前剩余在所述蓄電部中的直流功率量和被推測(cè)的從當(dāng)前到所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間的結(jié)束時(shí)為止所述整流部從所述波動(dòng)取出并推測(cè)的直流功率量進(jìn)行合計(jì)，求出該合計(jì)直流功率量作為能夠在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中供給的可供給直流功率量； 功率量比較單元，其將由所述需使用的總功率量的預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量與由所述可供給功率量算出單元所求得的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量進(jìn)行比較；以及 報(bào)告單元，其報(bào)告基于該功率量比較單元中的比較結(jié)果的信息。
3.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其特征在于， 具有計(jì)測(cè)并累計(jì)所述驅(qū)動(dòng)部的所述動(dòng)作期間中的動(dòng)作量的動(dòng)作量累計(jì)單元， 所述動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元根據(jù)由所述動(dòng)作量累計(jì)單元所累計(jì)的所述動(dòng)作期間中的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量。
4.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其特征在于，具有存儲(chǔ)所述驅(qū)動(dòng)部的所述動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表的動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)單元， 所述動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元根據(jù)在所述動(dòng)作時(shí)間表存儲(chǔ)單元中存儲(chǔ)的所述動(dòng)作期間中的動(dòng)作時(shí)間表，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量。
5.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其特征在 于， 所述報(bào)告單元根據(jù)所述功率量比較單元中的比較結(jié)果，在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量小于所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量時(shí)，報(bào)告旨在提高所述被發(fā)送來(lái)的波動(dòng)的能級(jí)的要求。
6.如權(quán)利要求2所述的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其特征在于， 具有穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式和能用比該穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式小的功率動(dòng)作的節(jié)能動(dòng)作模式的動(dòng)作模式切換單元， 所述動(dòng)作模式切換單元根據(jù)所述功率量比較單元中的比較結(jié)果，在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量小于所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量時(shí)，從所述穩(wěn)態(tài)動(dòng)作模式向所述節(jié)能動(dòng)作模式切換動(dòng)作模式。
7.如權(quán)利要求6所述的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，其特征在于， 根據(jù)所述功率量比較單元中的比較結(jié)果，在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量小于所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的需使用的總直流功率量時(shí)， 所述動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元預(yù)測(cè)在以所述節(jié)能動(dòng)作模式動(dòng)作時(shí)的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的所述驅(qū)動(dòng)部的全部動(dòng)作量，作為節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部動(dòng)作量， 所述需使用的總功率量的預(yù)測(cè)單元根據(jù)由所述動(dòng)作量預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述驅(qū)動(dòng)部的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的全部動(dòng)作量，預(yù)測(cè)所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身的設(shè)備內(nèi)的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量， 所述功率量比較單元比較由所述需使用的總功率量的預(yù)測(cè)單元所預(yù)測(cè)的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量與由所述可供給功率量算出單元所求出的所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量， 所述報(bào)告單元根據(jù)所述功率量比較單元中的比較結(jié)果，在所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量小于所述預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的節(jié)能動(dòng)作模式時(shí)的需使用的總直流功率量時(shí)，報(bào)告旨在提高所述發(fā)送的波動(dòng)的能級(jí)的要求。
全文摘要
本發(fā)明揭示的無(wú)線(xiàn)功率動(dòng)作型設(shè)備，能克服配電能量的浪費(fèi)或受電能量的不足。例如以驅(qū)動(dòng)部的動(dòng)作時(shí)間為每日“800-1900”的期間。在進(jìn)入當(dāng)日的動(dòng)作期間之前，以該當(dāng)日的動(dòng)作期間作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間，預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量，根據(jù)此預(yù)測(cè)的驅(qū)動(dòng)部的全部的動(dòng)作量預(yù)測(cè)該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中自身設(shè)備內(nèi)的需使用的總直流功率量A。又在進(jìn)入預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間之前，求出蓄電部當(dāng)前剩余的直流功率量B與被推測(cè)為從當(dāng)前到預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間結(jié)束時(shí)為止整流部從來(lái)自無(wú)線(xiàn)功率供給裝置的電磁波中取得的直流功率量C的合計(jì)，作為預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中的可供給直流功率量D。比較該預(yù)測(cè)對(duì)象動(dòng)作期間中需使用的總直流功率量A與可供給直流功率量D，在D＜A時(shí)，提出旨在對(duì)無(wú)線(xiàn)功率供給裝置提高配電等級(jí)的要求。
文檔編號(hào)H02J3/18GK102969724SQ20121031629
公開(kāi)日2013年3月13日 申請(qǐng)日期2012年8月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年9月1日
發(fā)明者成田浩昭 申請(qǐng)人:阿自倍爾株式會(huì)社