專利名稱:多軸錯(cuò)相控制裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本發(fā)明涉及一種控制裝置,尤其涉及一種適用于鐵路機(jī)車整車試驗(yàn)臺(tái)用多軸錯(cuò)相控制裝置。
背景技術(shù):
目前,在機(jī)車的整車試驗(yàn)裝置上,確切的說(shuō)是在試驗(yàn)臺(tái)上要依次安裝上電機(jī)、變流器、變壓器和隔離開(kāi)關(guān),其中電壓器經(jīng)過(guò)隔離開(kāi)關(guān)和25KV的單相電網(wǎng)相連接,從電網(wǎng)中接收電能。從25KV的單相電網(wǎng)接收交流電之后經(jīng)過(guò)多個(gè)主變壓器的變壓之后再傳遞給多個(gè)變流器單元,經(jīng)過(guò)多個(gè)變流器單元內(nèi)部的多個(gè)整流器把交流電變?yōu)橹绷麟?,之后再?jīng)過(guò)逆變模塊把直流電變?yōu)殡姍C(jī)可使用的交流電。其中變壓器副邊輸出部分采用消諧波的電路結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制。 采用上述結(jié)構(gòu)給電機(jī)提供電流時(shí),變流器單元內(nèi)的多個(gè)整流橋在動(dòng)態(tài)狀況下脈寬是不一致的,諧波電流不能相互抵消,所以會(huì)在變壓器原邊出現(xiàn)等效干擾電流?;谝陨厦枋觯叫枰惶缀侠淼难b置,使用該裝置可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消,以此來(lái)達(dá)到降低變壓器原邊等效干擾電流的要求。
發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提供一種適用于鐵路機(jī)車整車試驗(yàn)臺(tái)用多軸錯(cuò)相控制裝置,使用該裝置可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消,以此來(lái)達(dá)到降低變壓器原邊等效干擾電流的要求。為解決上述技術(shù)問(wèn)題,本發(fā)明采用以下技術(shù)方案—種多軸錯(cuò)相控制裝置,包括多個(gè)主變壓器和與之相連接的變流器單元;每個(gè)主變壓器提供幾組變壓器副邊輸出,每個(gè)變壓器副邊輸出是獨(dú)立的、完全一致的;每個(gè)變流器單元輸入兩組獨(dú)立的變壓器副邊輸出,每個(gè)變流器單元的另一端分別和一個(gè)逆變模塊相連接;每個(gè)變流器單元包括兩個(gè)四象限整流模塊,每個(gè)變流器單元的四象限整流模塊由兩個(gè)整流器組成,兩個(gè)整流器驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是移相的,兩個(gè)整流器的三角載波是錯(cuò)相的,所有變流器單元內(nèi)部的兩個(gè)整流器之間錯(cuò)相的角度相等,二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的,可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消。作為優(yōu)選,所述主變壓器的個(gè)數(shù)為3個(gè),每個(gè)主變壓器提供4個(gè)變壓器副邊輸出,變流器單元的個(gè)數(shù)為6個(gè),每臺(tái)變流器單元內(nèi)部的2個(gè)整流器即12個(gè)整流器之間錯(cuò)相30度。進(jìn)一步的,每個(gè)變流器單元內(nèi)部的兩個(gè)整流器由一個(gè)DSP控制。更進(jìn)一步的,所述整流器為H橋整流器。本發(fā)明的有益效果為,由于變流器單元內(nèi)部的兩個(gè)整流器由一個(gè)DSP控制,兩個(gè)整流器驅(qū)動(dòng)的區(qū)別在于開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是相移的,即兩個(gè)整流器的三角載波是錯(cuò)相的,在此情況下,使多個(gè)整流器之間錯(cuò)相的角度相等,由于二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的,只是開(kāi)關(guān)頻率的相移有移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消,達(dá)到降低變壓器等效干擾電流的要求。
圖I是本發(fā)明提供的多軸錯(cuò)相控制裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中I、主變壓器,2、變壓器副邊輸出,3、四象限整流模塊,4、變流器單元,5、逆變模塊。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖并通過(guò)具體實(shí)施方式
來(lái)進(jìn)一步說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案。如圖I所示,為本發(fā)明的一種實(shí)施例,依次在試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置隔離開(kāi)關(guān)、多個(gè)主變壓器I和變流器單元4。主變壓器I經(jīng)過(guò)隔離開(kāi)關(guān)和25KV的單相電網(wǎng)接觸,從25KV的單相電 網(wǎng)接觸中獲取電能,每個(gè)主變壓器I提供多組獨(dú)立的、完全一致的變壓器副邊輸出2,供給多個(gè)變流器單元4,每個(gè)變流器單元4輸入兩組獨(dú)立的變壓器副邊輸出2,采用消諧波的電路結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制。每個(gè)變流器單元4的另一端和逆變模塊5相連,逆變模塊5用來(lái)把直流電變?yōu)榻涣麟娸斎氲诫姍C(jī)中,供電機(jī)使用。每個(gè)變流器單元4的四象限整流模塊是由兩個(gè)整流器3組成,兩個(gè)整流器驅(qū)動(dòng)的區(qū)別在于開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是移相的,即兩個(gè)整流器3的三角載波是錯(cuò)相的,對(duì)于多個(gè)變流器單元4,每個(gè)變流器單元4內(nèi)部的兩個(gè)整流器3即多個(gè)整流器3之間錯(cuò)相角度相等,由于二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的,只是開(kāi)關(guān)頻率的相位有移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消。作為本實(shí)施例的一種優(yōu)選,依次在試驗(yàn)臺(tái)上設(shè)置隔離開(kāi)關(guān)、三個(gè)主變壓器I和變流器單元4。主變壓器I經(jīng)過(guò)隔離開(kāi)關(guān)和25KV的單相電網(wǎng)接觸,每個(gè)主變壓器I提供四組獨(dú)立的、完全一致的變壓器副邊輸出2,供給兩個(gè)變流器單元4,每個(gè)變流器單元4輸入兩組獨(dú)立的變壓器副邊輸出2,采用消諧波的電路結(jié)構(gòu)和相應(yīng)的控制。每個(gè)變流器單元4的另一端和逆變模塊5相連,逆變模塊5用來(lái)把直流電變?yōu)榻涣麟娸斎氲诫姍C(jī)中,供電機(jī)使用。每個(gè)變流器單元4的四象限整流模塊是由兩個(gè)整流器3組成,兩個(gè)整流器驅(qū)動(dòng)的區(qū)別在于開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是移相的,即兩個(gè)整流器3的三角載波是錯(cuò)相的,對(duì)于六個(gè)變流器單元4,每個(gè)變流器單元4內(nèi)部的兩個(gè)整流器3即十二個(gè)整流器3之間錯(cuò)相30度,由于二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的,只是開(kāi)關(guān)頻率的相位有移動(dòng),可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消。于本實(shí)施例中,作為優(yōu)選,每個(gè)變流器單元4內(nèi)部的兩個(gè)整流器3由一個(gè)DSP控制。于本實(shí)施例中,作為優(yōu)選,整流器3為H橋整流器,H橋整流器的結(jié)構(gòu)如圖I所示。以上結(jié)合具體實(shí)施例描述了本發(fā)明的技術(shù)原理。這些描述只是為了解釋本發(fā)明的原理,而不能以任何方式解釋為對(duì)本發(fā)明保護(hù)范圍的限制。基于此處的解釋,本領(lǐng)域的技術(shù)人員不需要付出創(chuàng)造性的勞動(dòng)即可聯(lián)想到本發(fā)明的其它具體實(shí)施方式
,這些方式都將落入本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種多軸錯(cuò)相控制裝置,包括多個(gè)主變壓器(I)和與之相連接的變流器單元(4);每個(gè)主變壓器(I)提供幾組變壓器副邊輸出(2 ),每個(gè)變壓器副邊輸出(2 )是獨(dú)立的、完全一致的;每個(gè)變流器單元(4)輸入兩組獨(dú)立的變壓器副邊輸出(2),每個(gè)變流器單元(4)的另一端分別和一個(gè)逆變模塊(5)相連接;每個(gè)變流器單元(4)包括兩個(gè)四象限整流模塊(3),每個(gè)變流器單元(4)的四象限整流模塊由兩個(gè)整流器(3)組成,其特征在于兩個(gè)整流器(3)驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是移相的,兩個(gè)整流器(3)的三角載波是錯(cuò)相的,所有變流器單元(4)內(nèi)部的兩個(gè)整流器(3)之間錯(cuò)相的角度相等,二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的,可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的多軸錯(cuò)相控制裝置,其特征在于所述主變壓器(I)的個(gè)數(shù)為3個(gè),每個(gè)主變壓器(I)提供4個(gè)變壓器副邊輸出(2),變流器單元(4)的個(gè)數(shù)為6個(gè),每臺(tái)變流器單元(4 )內(nèi)部的2個(gè)整流器(3 )即12個(gè)整流器(5 )之間錯(cuò)相30度。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的多軸錯(cuò)相控制裝置,其特征在于每個(gè)變流器單元(4)內(nèi)部的兩個(gè)整流器(3)由一個(gè)DSP控制。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的多軸錯(cuò)相控制裝置,其特征在于所述整流器(3)為H橋整流器。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種多軸錯(cuò)相控制裝置,包括多個(gè)主變壓器和與之連接的變流器單元;每個(gè)主變壓器提供幾組變壓器副邊輸出,每個(gè)變壓器副邊輸出是獨(dú)立的、完全一致的;每個(gè)變流器單元輸入兩組獨(dú)立的變壓器副邊輸出,每個(gè)變流器單元的另一端分別和一個(gè)逆變模塊相連接;每個(gè)變流器單元包括兩個(gè)四象限整流模塊,每個(gè)變流器單元的四象限整流模塊由兩個(gè)整流器組成,兩個(gè)整流器驅(qū)動(dòng)的開(kāi)關(guān)頻率的脈沖是移相的,兩個(gè)整流器的三角載波是錯(cuò)相的,所有變流器單元內(nèi)部的兩個(gè)整流器之間錯(cuò)相的角度相等,二者不論穩(wěn)態(tài)還是動(dòng)態(tài),脈寬都是一致的。使用該電路可以實(shí)現(xiàn)諧波電流的最佳抵消,達(dá)到降低變壓器原邊等效干擾電流的要求。
文檔編號(hào)H02M5/44GK102843044SQ20121033578
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者喻貴忠, 劉廣丹, 黎莎, 黎英豪 申請(qǐng)人:北京鐵道工程機(jī)電技術(shù)研究所有限公司