專利名稱：巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢裝置，特別是巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置。
背景技術(shù)：
輸電線路作為智能電網(wǎng)的血管命脈，長(zhǎng)期暴露在野外，分布點(diǎn)多、面廣，所處地形復(fù)雜，自然環(huán)境惡劣，采用傳統(tǒng)的人工巡檢風(fēng)險(xiǎn)大、強(qiáng)度大、難度大，常受如高山、湖泊等環(huán)境的制約，車輛和行人無(wú)法進(jìn)入，甚至對(duì)作業(yè)人員的人身安全造成威脅。隨著科技的發(fā)展，超高壓線路的巡檢、維護(hù)正逐漸由巡檢機(jī)器人代替人工沿線逐塔巡視的作業(yè)方式。巡檢機(jī)器人系統(tǒng)主要包括系統(tǒng)電源、機(jī)器人本體、控制系統(tǒng)、檢測(cè)設(shè)備和通訊設(shè)備，地面設(shè)施包括上下桿塔輔助設(shè)施和地面基站。通過(guò)巡檢機(jī)器人攜帶的攝像機(jī)或紅外熱像儀作為檢測(cè)裝置，用于檢測(cè)輸電線、防震錘、絕緣子和桿塔等輸電設(shè)備的損傷情況，并將檢測(cè)到的數(shù)據(jù)和圖像信息經(jīng)過(guò)無(wú)線傳輸系統(tǒng)發(fā)送到地面基站，地面基站可以接收、顯示和存儲(chǔ)機(jī)器人發(fā)回的數(shù)據(jù)和圖像資料，并對(duì)機(jī)器人的運(yùn)行狀態(tài)遠(yuǎn)程控制。目前超高壓線路耐張塔桿的主要結(jié)構(gòu)分為，干字塔轉(zhuǎn)角塔頭、直角桿塔羊角塔頭和直線桿塔貓頭塔塔頭。巡檢機(jī)器人在輸電線路上巡檢行駛的過(guò)程中，可以通過(guò)地線線路跨越羊角塔頭，而對(duì)于貓頭塔塔頭和干字塔轉(zhuǎn)角塔頭，由于貓頭塔塔頭輸電線路與塔桿之間的空間較小，巡檢機(jī)器人無(wú)法由塔桿一側(cè)的輸電線路跨越到另一側(cè)的輸電線路，巡檢機(jī)器人則無(wú)法跨越，只能借助上下桿塔輔助設(shè)施，由桿塔上部下到地面后，再上到桿塔頂部的方式進(jìn)行跨越，這樣就使巡檢機(jī)器人的巡檢效率大大降低。如何解決上述問(wèn)題成為巡檢機(jī)器人發(fā)展的瓶頸。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種可直接由桿塔頂部進(jìn)行跨越的巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，以提高巡檢機(jī)器人的巡檢效率。為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案是一種巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，包括耐張桿塔和固定在耐張桿塔頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路，其特征在于在耐張桿塔頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路之間安裝有水平放置的連接桿。上述連接桿與輸電線路之間的連接是采用鉸鏈連接。上述鉸鏈連接是由固定在輸電線路上的線夾和安裝在線夾上的轉(zhuǎn)軸組成，轉(zhuǎn)軸的一端固定有鉸鏈連接板，連接桿的兩端通過(guò)銷軸與鉸鏈連接板鉸接。本實(shí)用新型是將耐張桿塔兩側(cè)的輸電線路通過(guò)連接桿相連，這樣可有效解決目前巡檢機(jī)器人無(wú)法由塔桿一側(cè)的輸電線路跨越到另一側(cè)的輸電線路的問(wèn)題。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝、使用方便，同時(shí)連接桿與輸電線路的連接采用鉸鏈連接，可解決輸電線路舞動(dòng)造成連接部分疲勞斷裂的問(wèn)題。

[0010]附圖I為本實(shí)用新型的安裝結(jié)構(gòu)示意圖；附圖2為本實(shí)用新型與導(dǎo)線連接的結(jié)構(gòu)示意圖；附圖3為本實(shí)用新型附圖2的俯視圖。
具體實(shí)施方式
如圖1、2、3所示，在耐張桿塔2頂部?jī)蓚?cè)干字塔轉(zhuǎn)角塔頭I兩側(cè)的輸電線路3之間安裝有水平放置的連接桿4。上述連接桿與輸電線路之間的連接是采用鉸鏈連接。鉸鏈連接是由固定在輸電線路3上的線夾6和安裝在線夾上的轉(zhuǎn)軸8組成，轉(zhuǎn)軸的一端固定有鉸鏈連接板7，連接桿4的兩端通過(guò)銷軸5與鉸鏈連接板鉸接，這樣當(dāng)輸電線路舞動(dòng)時(shí)，線夾與連接桿之間可圍繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，解決了輸電線路舞動(dòng)造成連接部分疲勞斷裂的問(wèn)題。線夾 6采用目前電力系統(tǒng)常用的金具中的線夾。
權(quán)利要求1.一種巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，包括耐張桿塔和固定在耐張桿塔頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路，其特征在于在耐張桿塔(2)頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路(3)之間安裝有水平放置的連接桿(4)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，其特征在于上述連接桿(4)與輸電線路(3 )之間的連接是采用鉸鏈連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，其特征在于上述鉸鏈連接是由固定在輸電線路(3 )上的線夾(6 )和安裝在線夾上的轉(zhuǎn)軸(8 )組成，轉(zhuǎn)軸的一端固定有鉸鏈連接板(7)，連接桿(4)的兩端通過(guò)銷軸(5)與鉸鏈連接板鉸接。
專利摘要本實(shí)用新型涉及輸電線路巡檢裝置，特別是巡檢機(jī)器人耐張桿塔過(guò)橋裝置，該裝置包括耐張桿塔和固定在耐張桿塔頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路，其特征在于在耐張桿塔頂部?jī)蓚?cè)的輸電線路之間安裝有水平放置的連接桿。本實(shí)用新型是將耐張桿塔兩側(cè)的輸電線路通過(guò)連接桿相連，這樣可有效解決目前巡檢機(jī)器人無(wú)法由塔桿一側(cè)的輸電線路跨越到另一側(cè)的輸電線路的問(wèn)題。本裝置具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、安裝、使用方便，同時(shí)連接桿與輸電線路的連接采用鉸鏈連接，可解決輸電線路舞動(dòng)造成連接部分疲勞斷裂的問(wèn)題。
文檔編號(hào)H02G1/04GK202474714SQ201220113828
公開(kāi)日2012年10月3日 申請(qǐng)日期2012年3月23日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月23日
發(fā)明者何銳, 房建政, 毛吉貴, 汪衛(wèi)平, 王波, 秦力, 許鳴昌, 馬玉忠 申請(qǐng)人:寧夏電力公司吳忠供電局