專(zhuān)利名稱(chēng)：一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及直流無(wú)刷電機(jī)的控制領(lǐng)域，具體涉及一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器。
背景技術(shù)：
永磁無(wú)刷電機(jī)具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、功率密度高、可靠性高的特點(diǎn)，其轉(zhuǎn)矩特性與直流電機(jī)一樣，具有調(diào)節(jié)控制方便、調(diào)速范圍寬、動(dòng)態(tài)響應(yīng)快等特點(diǎn)，因而非常適用于電動(dòng)汽車(chē)驅(qū)動(dòng)應(yīng)用中。通?？捎糜陔娖寇?chē)、電動(dòng)叉車(chē)、電動(dòng)搬運(yùn)車(chē)、堆高車(chē)、高爾夫球車(chē)等工業(yè)及娛樂(lè)用 電動(dòng)車(chē)輛。現(xiàn)有的永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器或者結(jié)構(gòu)復(fù)雜或者可靠度不高，而如何有效可靠地對(duì)永磁無(wú)刷電機(jī)速度進(jìn)行控制是急需解決的問(wèn)題。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠的永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器。為了實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型的技術(shù)方案如下一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器，包括與電機(jī)單元連接的控制單元，其特征在于所述控制單元與電源單元連接，所述控制單元還與檢測(cè)控制單元連接，所述控制單元與操作器連接。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元包括位置控制單元，速度控制單元和轉(zhuǎn)矩控制單元。所述檢測(cè)控制單元包括保護(hù)控制模塊和顯示控制模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于其功能和性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，主要用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制和蓄電池電壓檢測(cè)，起到保護(hù)和檢測(cè)的作用。

圖I為本實(shí)用新型的電路框圖。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖和實(shí)例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器，包括與電機(jī)單元3連接的控制單元2，其特征在于所述控制單元2與電源單元I連接，所述控制單元2還與檢測(cè)控制單元5連接，所述控制單元2與操作器4連接。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元包括位置控制單元7，速度控制單元8和轉(zhuǎn)矩控制單元9。位置控制單元7，速度控制單元8和轉(zhuǎn)矩控制單元9都和操作器4和電機(jī)單元3連接，所述位置控制單元7，速度控制單元8和轉(zhuǎn)矩控制單元9均接受操作器4的控制命令，對(duì)電機(jī)單元進(jìn)行位置、速度和轉(zhuǎn)矩控制。所述檢測(cè)控制單元5包括保護(hù)控制模塊12和顯示控制模塊13。顯示控制模塊13與顯示單元6連接，保護(hù)控制模塊12和顯示控制模塊13均與控制單元2連接。 電機(jī)模塊3包括直流永磁電機(jī)模塊10和制動(dòng)模塊11，直流永磁電機(jī)模塊10和制動(dòng)模塊11均與控制單元2連接，接受控制單元2的信號(hào)，對(duì)電機(jī)運(yùn)行進(jìn)行控制。本實(shí)用新型工作中，電源通過(guò)電源模塊，分配到各個(gè)電機(jī)模組中，再由各個(gè)電機(jī)模組所對(duì)應(yīng)的控制模塊進(jìn)行相應(yīng)的位置控制，速度控制及轉(zhuǎn)矩控制，控制信號(hào)到達(dá)相應(yīng)電機(jī)模塊，根據(jù)不同的控制方式，驅(qū)動(dòng)電機(jī)運(yùn)行，來(lái)實(shí)現(xiàn)整個(gè)系統(tǒng)的 工作。本廣品所述的控制單兀為整個(gè)控制系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)和控制驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中的所有模塊，控制單元接收外部控制命令后，協(xié)調(diào)速度控制采集，轉(zhuǎn)矩控制采集信號(hào)，通過(guò)處理器、驅(qū)動(dòng)器來(lái)控制電機(jī)的方向，速度和轉(zhuǎn)矩，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)電機(jī)的電流環(huán)，速度環(huán)以及位置環(huán)控制，電壓的顯示，控制和保護(hù)。
權(quán)利要求1.一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器，包括與電機(jī)單元連接的控制單元，其特征在于所述控制單元與電源單元連接，所述控制單元還與檢測(cè)控制單元連接，所述控制單元與操作器連接。
2.按權(quán)利要求I所述的速度控制器，其特征在于所述控制單元包括位置控制單元，速度控制單元和轉(zhuǎn)矩控制單元。
3.按權(quán)利要求I所述的速度控制器，其特征在于所述檢測(cè)控制單元包括保護(hù)控制模塊和顯示控制模塊。
4.按權(quán)利要求I所述的速度控制器，其特征在于電機(jī)模塊包括直流永磁電機(jī)模塊和制動(dòng)模塊。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種永磁無(wú)刷電機(jī)速度控制器，包括與電機(jī)單元連接的控制單元，其特征在于所述控制單元與電源單元連接，所述控制單元還與檢測(cè)控制單元連接，所述控制單元與操作器連接。根據(jù)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例，所述控制單元包括位置控制單元，速度控制單元和轉(zhuǎn)矩控制單元。所述檢測(cè)控制單元包括保護(hù)控制模塊和顯示控制模塊。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于其功能和性能穩(wěn)定，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，安全可靠，主要用于直流無(wú)刷電機(jī)的控制和蓄電池電壓檢測(cè)，起到保護(hù)和檢測(cè)的作用。
文檔編號(hào)H02P6/08GK202524351SQ201220136280
公開(kāi)日2012年11月7日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者周景華, 張煒, 金偉 申請(qǐng)人:上海伽興電子科技有限公司