專利名稱：繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及ー種電感線圈繞線機(jī)，尤其涉及一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，主要用于大功率三相電機(jī)定子線圈的繞制。
背景技術(shù)：
三相電機(jī)指當(dāng)電機(jī)的三相定子繞組(各相差120度電角度)，通入三相交流電后，將產(chǎn)生ー個(gè)旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)，該旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)切割轉(zhuǎn)子繞組，從而在轉(zhuǎn)子繞組中產(chǎn)生感應(yīng)電流(轉(zhuǎn)子繞組是閉合通路)，載流的轉(zhuǎn)子導(dǎo)體在定子旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)作用下將產(chǎn)生電磁力，從而在電機(jī)轉(zhuǎn)軸上形 成電磁轉(zhuǎn)矩，驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)旋轉(zhuǎn)，并且電機(jī)旋轉(zhuǎn)方向與旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)方向相同。定子線圈是三相電機(jī)生產(chǎn)中重要組成部件之一，傳統(tǒng)的三相電機(jī)線圈的繞制方式主要采用手工操作，將線圈繞制在模具上，然后再卸模，但是工作量大，自動(dòng)化程度低，效率低，同時(shí)易出現(xiàn)圈數(shù)精度不準(zhǔn)的缺點(diǎn)。為此，出現(xiàn)定子線圈繞線機(jī)，如中國(guó)實(shí)用新型專利公開(kāi)的《全自動(dòng)定子線圈繞線機(jī)》(CN202178675 U)，包括軸箱、放線機(jī)構(gòu)、掛線機(jī)構(gòu)和繞線模具機(jī)構(gòu)，所述軸箱設(shè)置導(dǎo)向機(jī)構(gòu)和轉(zhuǎn)動(dòng)軸，所述導(dǎo)向機(jī)連接掛線機(jī)構(gòu)，所述轉(zhuǎn)動(dòng)軸上穿接繞線模具機(jī)構(gòu)，所述軸箱和放線機(jī)構(gòu)均連接控制器。通過(guò)轉(zhuǎn)動(dòng)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)繞線模具機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)動(dòng)，使線繞制于繞線模具機(jī)構(gòu)上，而后需將模具卸下，將線圈取下，再將模具機(jī)構(gòu)串于轉(zhuǎn)動(dòng)軸上，待下一次繞制。如上所述，線圈的繞制需要重復(fù)卸模和裝摸，エ序較為繁瑣，生產(chǎn)效率不易提高。另外，在大功率定子線圈(回轉(zhuǎn)直徑在I. 2米左右)的繞制過(guò)程中，線圈繞于模具上的總重量對(duì)操作人員來(lái)說(shuō)，重復(fù)的作業(yè)，勞動(dòng)強(qiáng)度太高了。此外，由于經(jīng)常拆卸模具和線圈，還會(huì)使得模具壽命降低，脫模過(guò)程中由于容易對(duì)線圈施加不利的外力或者碰撞等，從而使得線圈容易受損或混亂，最終影響電機(jī)的整體性能。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型目的是提供一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，使用該裝置，自動(dòng)實(shí)現(xiàn)線圈的脫模，避免模具的重復(fù)裝卸，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了生產(chǎn)效率。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型采用的技術(shù)方案是一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機(jī)構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸為一空心軸，所述中心軸滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機(jī)構(gòu)由以所述中心軸中心對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)板、ー對(duì)連接塊與一支撐塊構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊連接，該支撐塊的兩端分別鉸接于一所述連接塊一端上，每一所述連接塊的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑動(dòng)板鉸接；每一所述滑動(dòng)板安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機(jī)構(gòu)的上、下模具分別安裝于一所述滑動(dòng)板上。上述技術(shù)方案中，所述旋轉(zhuǎn)主軸經(jīng)平鍵與主軸同步輪連接，主軸同步輪則經(jīng)同步帶寫(xiě)電機(jī)連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸經(jīng)軸承安裝于主軸箱內(nèi)，所述繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤經(jīng)轉(zhuǎn)盤座與旋轉(zhuǎn)主軸連接，轉(zhuǎn)盤座經(jīng)鍵與旋轉(zhuǎn)主軸固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞線轉(zhuǎn)盤的旋轉(zhuǎn)。本實(shí)用新型中，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于繞線轉(zhuǎn)盤上，模具機(jī)構(gòu)經(jīng)收縮連桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)模具機(jī)構(gòu)隨繞線轉(zhuǎn)盤的轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈繞制于模具機(jī)構(gòu)上。上述技術(shù)方案中，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿及滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向桿上的兩塊滑塊構(gòu)成，所述導(dǎo)向桿垂直于所述中心軸布置，所述滑塊分別位于所述中心軸的兩側(cè)，所述滑動(dòng)板經(jīng)螺釘固定連接于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑塊上。上述技術(shù)方案中，所述支撐塊中間設(shè)有螺孔，所述中心軸上設(shè)有與該螺孔配合的連接螺孔，所述支撐塊經(jīng)螺釘與所述中心軸端部連接。上述技術(shù)方案中，所述滑動(dòng)板對(duì)應(yīng)所述連接塊側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)板連接座，所述滑動(dòng)板連接座一端與相應(yīng)側(cè)的所述連接塊鉸接，另一端經(jīng)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)板連接。
本實(shí)用新型的運(yùn)動(dòng)過(guò)程收縮氣缸收縮,帶動(dòng)中心軸收縮(向主軸箱側(cè)移動(dòng)),使連桿機(jī)構(gòu)向主軸箱側(cè)收縮，拉動(dòng)兩側(cè)滑動(dòng)板移動(dòng)，滑動(dòng)板受到導(dǎo)向機(jī)構(gòu)的限定，使其僅能沿導(dǎo)向桿的延伸方向滑動(dòng)，從而使安裝于兩側(cè)滑動(dòng)板上的模具以垂直于中心軸的方向向中心軸收攏，這樣兩側(cè)模具之間的距離減小，繞制于模具上的線圈從緊繃狀態(tài)轉(zhuǎn)向松弛，而后工作人員便可取下線圈，完成脫摸；之后，收縮氣缸伸出，兩側(cè)模具向外側(cè)移動(dòng)，復(fù)位，等待再一次的線圈繞制。由于上述技術(shù)方案運(yùn)用，本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有下列優(yōu)點(diǎn)I.本實(shí)用新型通過(guò)收縮氣缸帶動(dòng)中心軸收縮，中心軸帶動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)移動(dòng)，使得安裝于收縮連桿機(jī)構(gòu)上的兩側(cè)模具一井向中心軸方向收縮，這樣繞制于模具上的線圈從張緊狀態(tài)改為松脫狀態(tài)，操作人員可輕松取下線圈，而后收縮氣缸反相運(yùn)動(dòng)，模具即可復(fù)位，如此無(wú)需卸下模具便能實(shí)現(xiàn)線圈的脫模，提高了生產(chǎn)效率，省去了裝卸模具エ序，大大減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度；2.本實(shí)用新型中，滑動(dòng)板與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)中的滑塊連接，使模具的移動(dòng)方向受到導(dǎo)向桿的限制，保證了模具的直線移動(dòng)，避免模具在移動(dòng)過(guò)程中出現(xiàn)偏移。

圖I是本實(shí)用新型實(shí)施例一中使用狀態(tài)結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖I的局部放大圖。其中1、收縮氣缸；2、中心軸；3、旋轉(zhuǎn)主軸；4、滑動(dòng)板；5、連接塊；6、支撐塊；7、導(dǎo)向桿；8、滑塊；9、螺釘；10、螺釘；11、滑動(dòng)板連接座；12、螺栓；13、平鍵；14、主軸同步輪；15、同步帶；16、電機(jī)；17、軸承；18、主軸箱；19、繞線轉(zhuǎn)盤;20、轉(zhuǎn)盤座;21、鍵；22、上模具；23、下模具；24、繞線槽。
具體實(shí)施方式
以下結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)ー步描述實(shí)施例一參見(jiàn)圖I 2所不,一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置,包括收縮氣缸I,與收縮氣缸I連接的中心軸2，與該中心軸2端部連接的收縮連桿機(jī)構(gòu)，以及垂直于所述中心軸2布置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸3為一空心軸，所述中心軸2滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸3內(nèi)，所述收縮連桿機(jī)構(gòu)由以所述中心軸2中心對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)板4、ー對(duì)連接塊5與一支撐塊6構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊6連接，該支撐塊6的兩端分別鉸接于一所述連接塊5—端上，每一所述連接塊5的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑動(dòng)板4鉸接；每一所述滑動(dòng)板4安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于繞線轉(zhuǎn)盤19上，繞線模具機(jī)構(gòu)的上模具22和下模具23分別安裝一所述滑動(dòng)板4上。如圖2所示，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿7及滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向桿7上的4塊滑塊8構(gòu)成，所述導(dǎo)向桿7垂直于所述中心軸2布置，所述滑塊8分別位于所述中心軸2的兩側(cè)，所述滑動(dòng)板4經(jīng)螺釘9固定連接于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑塊8上。所述支撐塊6中間設(shè)有螺孔，所述中心軸2上設(shè)有與該螺孔配合的連接螺孔，所述支撐塊6經(jīng)螺釘10與所述中心軸2端部連接。所述滑動(dòng)板4對(duì)應(yīng)所述連接塊5側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)板連接座11，所述滑動(dòng)板連接座11一端與相應(yīng)側(cè)的所述連接塊5鉸接，另一端經(jīng)螺栓12與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)板4連接。在本實(shí)施例中，所述旋轉(zhuǎn)主軸3經(jīng)平鍵13與主軸同步輪14連接，主軸同步輪14 則經(jīng)同步帶15與電機(jī)16連接，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)旋轉(zhuǎn)主軸3的驅(qū)動(dòng)，旋轉(zhuǎn)主軸3經(jīng)軸承17安裝于主軸箱18內(nèi)，所述繞線轉(zhuǎn)盤19經(jīng)轉(zhuǎn)盤座20與旋轉(zhuǎn)主軸3連接，轉(zhuǎn)盤座20經(jīng)鍵21與旋轉(zhuǎn)主軸3固定連接，旋轉(zhuǎn)主軸3的轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)繞線轉(zhuǎn)盤19的旋轉(zhuǎn)。導(dǎo)向機(jī)構(gòu)安裝于繞線轉(zhuǎn)盤19上，繞線模具機(jī)構(gòu)經(jīng)收縮連桿機(jī)構(gòu)與導(dǎo)向機(jī)構(gòu)連接，實(shí)現(xiàn)繞線模具機(jī)構(gòu)隨繞線轉(zhuǎn)盤19的轉(zhuǎn)動(dòng)，線圈繞制于繞線模具機(jī)構(gòu)上。繞線模具機(jī)構(gòu)由上模具22與下模具23構(gòu)成，上模具22、下模具23上分別設(shè)有繞線槽24，當(dāng)線圈繞制完畢后，收縮氣缸I啟動(dòng)，拉動(dòng)中心軸2向左移動(dòng)，使得支撐塊6向左移動(dòng)，連接塊5相對(duì)端向左移動(dòng)，拉動(dòng)兩側(cè)滑動(dòng)板4沿導(dǎo)向桿7的延伸方向，向中心軸2收攏，上模具22、下模具23相對(duì)移動(dòng)，繞于繞線槽24內(nèi)的線圈從收緊狀態(tài)轉(zhuǎn)為松弛狀態(tài)，此時(shí)工作人員可輕松將線圈取下，完成脫模，然后伸縮氣缸I伸出，中心軸2向右移動(dòng)，連接塊5向兩側(cè)將滑動(dòng)板4推開(kāi)，上模具22、下模具23復(fù)位，等待下一次的繞制。
權(quán)利要求1.一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置,其特征在于包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機(jī)構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，繞線機(jī)的旋轉(zhuǎn)主軸為一空心軸，所述中心軸滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機(jī)構(gòu)由以所述中心軸中心對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)板、一對(duì)連接塊與ー支撐塊構(gòu)成，所述空心軸與所述支撐塊連接，該支撐塊的兩端分別鉸接于一所述連接塊一端上，每一所述連接塊的另一端分別與對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑動(dòng)板鉸接；每一所述滑動(dòng)板安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機(jī)構(gòu)的上、下模具分別安裝一所述滑動(dòng)板上。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)由導(dǎo)向桿及滑動(dòng)連接于所述導(dǎo)向桿上的兩塊滑塊構(gòu)成，所述導(dǎo)向桿垂直于所述中心軸布置，所述滑塊分別位于所述中心軸的兩側(cè)，所述滑動(dòng)板經(jīng)螺釘固定連接于對(duì)應(yīng)側(cè)的所述滑塊上。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于所述支撐塊中間設(shè)有螺孔，所述中心軸上設(shè)有與該螺孔配合的連接螺孔，所述支撐塊經(jīng)螺釘與所述中心軸端部連接。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于所述滑動(dòng)板對(duì)應(yīng)所述連接塊側(cè)設(shè)有一滑動(dòng)板連接座，所述滑動(dòng)板連接座一端與相應(yīng)側(cè)的所述連接塊鉸接，另ー端經(jīng)螺栓與對(duì)應(yīng)的所述滑動(dòng)板連接。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種繞線機(jī)的自動(dòng)脫模裝置，其特征在于包括收縮氣缸，與收縮氣缸連接的中心軸，與該中心軸端部連接的收縮連桿機(jī)構(gòu)，以及垂直于所述中心軸布置的導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，所述中心軸滑動(dòng)連接于所述旋轉(zhuǎn)主軸內(nèi)，所述收縮連桿機(jī)構(gòu)由以所述中心軸中心對(duì)稱設(shè)置的一對(duì)滑動(dòng)板、一對(duì)連接塊與一支撐塊構(gòu)成；每一所述滑動(dòng)板安裝于所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)上，所述導(dǎo)向機(jī)構(gòu)固定于繞線機(jī)轉(zhuǎn)盤上，繞線模具機(jī)構(gòu)的上、下模具分別安裝一所述滑動(dòng)板上。本實(shí)用新型通過(guò)收縮連桿機(jī)構(gòu)隨中心軸的移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)兩側(cè)模具的收攏，線圈自動(dòng)脫模，避免模具的裝卸，提高生產(chǎn)效率。
文檔編號(hào)H02K15/04GK202634206SQ20122018732
公開(kāi)日2012年12月26日 申請(qǐng)日期2012年4月28日 優(yōu)先權(quán)日2012年4月28日
發(fā)明者李勝權(quán) 申請(qǐng)人:蘇州市圣瑪特電機(jī)設(shè)備制造有限公司