專利名稱：自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，屬于家用小電器制造技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的自移動(dòng)處理機(jī)器人以其體積小巧，運(yùn)動(dòng)靈活，可操控性強(qiáng)而得到了廣泛的應(yīng)用?，F(xiàn)有的自移動(dòng)處理機(jī)器人產(chǎn)品，例如空氣凈化機(jī)器人，目前都具備自動(dòng)巡航的功能，也就是說(shuō)，機(jī)器人能夠自動(dòng)尋找污染源，并在找到之后進(jìn)行凈化作業(yè)。這一功能使空氣凈化機(jī)器人在使用和操作上變得更加方便快捷。但是，自移動(dòng)處理機(jī)器人在進(jìn)行自動(dòng)巡航的 過(guò)程中，電池里的電量會(huì)很快消耗殆盡，此時(shí)，機(jī)器人通常會(huì)消耗掉很長(zhǎng)的時(shí)間用來(lái)尋找充電座并進(jìn)行充電，從而影響了機(jī)器人的作業(yè)時(shí)間。另外，現(xiàn)有的自移動(dòng)處理機(jī)器人在需要充電時(shí)，首先尋找充電座，在找到充電座之后，通常需要停止作業(yè)方可與基站對(duì)接并進(jìn)行充電，電力充沛之后才能繼續(xù)工作，而且與其對(duì)接充電的充電座在整個(gè)作業(yè)空間中通常只有一臺(tái)，這就延長(zhǎng)了機(jī)器人的尋找時(shí)間，在一定程度上對(duì)機(jī)器人的工作效率造成很大影響。

實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型所要解決的技術(shù)問題在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置在作業(yè)空間中的多個(gè)基站，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)自移動(dòng)處理機(jī)器人的無(wú)線充電或接觸式充電的控制，靈敏度高，可控性強(qiáng)，可持續(xù)提供能量，保證工作時(shí)間長(zhǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定。本實(shí)用新型的所要解決的技術(shù)問題是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，包括自移動(dòng)處理機(jī)器人，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人具有彼此連接的功能處理模塊和移動(dòng)模塊，所述的移動(dòng)模塊帶動(dòng)功能處理模塊在作業(yè)空間內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)式處理作業(yè)，所述的作業(yè)空間內(nèi)設(shè)有多個(gè)基站，所述的多個(gè)基站為所述自移動(dòng)處理機(jī)器人提供能量。為了方便信號(hào)的發(fā)射和接收，每個(gè)所述基站上都設(shè)有能量供給裝置，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人上對(duì)應(yīng)設(shè)置有能量接收裝置，所述能量接收裝置接收能量發(fā)射裝置發(fā)射的能量信號(hào)并將該能量提供給自移動(dòng)處理機(jī)器人作業(yè)。所述能量供給裝置和能量接收裝置可以采用無(wú)線式或者接觸式的裝置。也就是說(shuō)，所述能量供給裝置可以為無(wú)線電發(fā)射裝置，所述能量接收裝置可以為無(wú)線電接收裝置，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)并將該能量提供給自移動(dòng)處理機(jī)器人作業(yè)。另外，所述能量供給裝置也可以為設(shè)置在基站上的充電座，所述能量接收裝置為對(duì)應(yīng)設(shè)置在自移動(dòng)處理機(jī)器人上的充電電極，所述充電電極與充電座對(duì)接后，所述基站為所述自移動(dòng)處理機(jī)器人充電。根據(jù)需要，所述無(wú)線電接收裝置設(shè)置在所述功能處理模塊上；或者，所述無(wú)線電接收裝置設(shè)置在所述移動(dòng)模塊上。 為了保證機(jī)器人具有足夠的電量能夠使機(jī)器人具備充足的工作時(shí)間，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人還包括無(wú)線電充電電池，所述無(wú)線電充電電池接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)為所述無(wú)線電充電電池充電，使一部分無(wú)線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在無(wú)線電電池內(nèi)備用。當(dāng)然，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人還可以包括普通充電電池，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)給普通電池充電，使一部分無(wú)線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在普通電池內(nèi)備用。為了使得多個(gè)基站發(fā)射的無(wú)線信號(hào)覆蓋整個(gè)作業(yè)空間，多個(gè)所述基站在所述作業(yè)空間內(nèi)均布排列。為了便于機(jī)器人尋找基站，所述的無(wú)線電發(fā)射裝置還發(fā)射無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人依據(jù)無(wú)線電接收裝置接收到的所述無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)確定任一基站的方向和距離。綜上所述，本實(shí)用新型提供一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置在作業(yè)空間中的多個(gè)基站，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)自移動(dòng)處理機(jī)器人的無(wú)線充電或接觸式充電的控制，靈敏度高，可控性強(qiáng)，可持續(xù)提供能量，保證工作時(shí)間長(zhǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定。
以下結(jié)合附圖和具體實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)地說(shuō)明。

圖I和圖2分別為本實(shí)用新型實(shí)施例一中移動(dòng)式空氣凈化機(jī)器人在不同狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一移動(dòng)式空氣凈化機(jī)器人尋找基站并在無(wú)線狀態(tài)下充電的不意圖；圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二掃地機(jī)器人尋找基站并進(jìn)行接觸式充電的示意圖。
具體實(shí)施方式
實(shí)施例一圖I和圖2分別為本實(shí)用新型實(shí)施例一中移動(dòng)式空氣凈化機(jī)器人在不同狀態(tài)下的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例一移動(dòng)式空氣凈化機(jī)器人尋找基站并在無(wú)線狀態(tài)下充電的示意圖。結(jié)合圖I至圖3所示，本實(shí)用新型提供一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，包括自移動(dòng)處理機(jī)器人I，在本實(shí)施例中，該自移動(dòng)處理機(jī)器人I為空氣凈化機(jī)器人。該空氣凈化機(jī)器人具有彼此連接的功能處理模塊11和移動(dòng)模塊12，所述的移動(dòng)模塊12帶動(dòng)功能處理模塊11在作業(yè)空間100內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)式處理作業(yè)。本實(shí)施例中的功能處理模塊11就是空氣凈化模塊，且該空氣凈化機(jī)器人在作業(yè)空間100內(nèi)進(jìn)行空氣凈化作業(yè)，比如，可以包括尋找污染源、處理污染物或者給作業(yè)空間100加濕等。結(jié)合圖2所示，該移動(dòng)凈化機(jī)器人可自動(dòng)尋找污染源并到該處進(jìn)行空氣凈化，同時(shí)該凈化機(jī)器人的空氣凈化模塊還可以升到一定的高度對(duì)高處的空氣進(jìn)化凈化作業(yè)。所述作業(yè)空間100內(nèi)至少設(shè)置一個(gè)基站2，可以為空氣凈化機(jī)器人提供能量。如果作業(yè)空間較大可以均勻排布多個(gè)基站2，使空氣凈化機(jī)器人無(wú)論行走至何處都能就近獲得能量。例如所述作業(yè)空間100為一個(gè)整體無(wú)間隔區(qū)域，則可以按照一定的間隔距離設(shè)置多個(gè)基站2。又如圖3所示，所述的作業(yè)空間100為相互連接的房間,可在每個(gè)房間里分別設(shè)置一個(gè)基站2，如果有的房間面積較大,可在較大的房間里設(shè)置兩個(gè)或兩個(gè)以上基站2，使得基站2在整個(gè)作業(yè)空間100內(nèi)大體上是均勻分布的，以便于提供能量給空氣凈化機(jī)器人。為了方便信號(hào)的發(fā)射和接收，每個(gè)所述基站2上都設(shè)有能量供給裝置，空氣凈化機(jī)器人上對(duì)應(yīng)設(shè)置有能量接收裝置，所述能量接收裝置接收能量發(fā)射裝置發(fā)射的能量信號(hào)并將該能量提供給空氣凈化機(jī)器人作業(yè)。所述能量供給裝置和能量接收裝置可以采用無(wú)線式或者接觸式的裝置。也就是說(shuō)，所述能量供給裝置可以為無(wú)線電發(fā)射裝置，所述能量接收裝置可以為無(wú)線電接收裝置，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)并將該能量提供給空氣凈化機(jī)器人作業(yè)。根據(jù)需要，所述無(wú)線電接收裝置可以設(shè)置在所述功能處理模塊11上；或者，所述無(wú)線電接收裝置設(shè)置在所述移動(dòng)模塊12上。為了保證空氣凈化機(jī)器人具有足夠的電量能夠使機(jī)器人具備充足的工作時(shí)間，所述空氣凈化機(jī)器人還包括無(wú)線電充電電池，所述無(wú)線電充電電池接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)為所述無(wú)線電充電電池充電，使一部分無(wú)·線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在無(wú)線電電池內(nèi)備用。當(dāng)然，若空氣機(jī)器人的充電電池為普通充電電池，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)給普通電池充電，使一部分無(wú)線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在普通電池內(nèi)備用。當(dāng)無(wú)線能量信號(hào)為磁信號(hào)時(shí)，其具有一定的信號(hào)范圍，如圖3所示，為了使得多個(gè)基站2發(fā)射的無(wú)線信號(hào)覆蓋整個(gè)作業(yè)空間100，多個(gè)所述基站2在所述作業(yè)空間100內(nèi)均布排列。實(shí)際上，所述的作業(yè)空間100就是多個(gè)房間，在每個(gè)房間中均設(shè)有基站2，這樣一來(lái)，空氣凈化機(jī)器人就可以穿梭在各個(gè)房間中持續(xù)作業(yè)，每個(gè)房間中設(shè)置的基站2都不斷發(fā)射無(wú)線信號(hào)，使各個(gè)房間均覆蓋有無(wú)線信號(hào)?？諝鈨艋瘷C(jī)器人在不同房間進(jìn)行空氣凈化時(shí)都能夠及時(shí)補(bǔ)充能量。所述能量補(bǔ)充方式為，在基站2上設(shè)置無(wú)線電發(fā)射裝置用于無(wú)線電發(fā)射，移動(dòng)空氣凈化機(jī)器人上設(shè)有無(wú)線電充電裝置將接收到的無(wú)線電波轉(zhuǎn)化成能量直接提供給主機(jī)，并將多余的能量轉(zhuǎn)化為給主機(jī)充電。當(dāng)然，具體的供電和充電根據(jù)空氣凈化機(jī)器人預(yù)先的設(shè)置方式而定，可同時(shí)充電并提供能量，或優(yōu)先充電或提供能量。使用該方式的優(yōu)點(diǎn)在于，不需要像現(xiàn)有的移動(dòng)裝置一樣必須與基站2進(jìn)行對(duì)接后方能充電，在無(wú)線電信號(hào)范圍內(nèi)，移動(dòng)空氣凈化機(jī)器人可以邊補(bǔ)充能量邊工作，提高了凈化效率，確保了移動(dòng)空氣凈化機(jī)器人可持續(xù)不間斷的進(jìn)行凈化工作。當(dāng)無(wú)線能量信號(hào)無(wú)法覆蓋整個(gè)作業(yè)空間100，如作業(yè)空間100較大或者基座數(shù)目不足時(shí)，為了便于空氣凈化機(jī)器人尋找基站2，所述的無(wú)線電發(fā)射裝置還可以發(fā)射無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)，空氣凈化機(jī)器人依據(jù)無(wú)線電接收裝置接收到的所述無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)確定任一基站2的方向和距離，并接收距離最近的基站2所發(fā)出的能量，提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)為其內(nèi)置的無(wú)線充電電池充電。具體來(lái)說(shuō)，對(duì)機(jī)器人的無(wú)線充電方法，包括如下步驟步驟I :空氣凈化機(jī)器人在作業(yè)空間100內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)式處理作業(yè)；步驟2 :空氣凈化機(jī)器人檢測(cè)到其內(nèi)部電力不足，啟動(dòng)無(wú)線電發(fā)射裝置尋找模式，所述移動(dòng)模塊12在作業(yè)空間100內(nèi)朝所述基站2方向運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)入無(wú)線能量信號(hào)范圍；更具體地,所述步驟2還包括[0029]步驟21 :當(dāng)所述的作業(yè)空間100為多個(gè)彼此連通的區(qū)域，每個(gè)區(qū)域內(nèi)均設(shè)置有基站2，空氣凈化機(jī)器人依據(jù)無(wú)線電接收裝置接收到的無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)判斷在多個(gè)基站2最近距離的一個(gè)；步驟22 :所述移動(dòng)模塊12在作業(yè)空間100內(nèi)朝距離最近的基站方向運(yùn)動(dòng)，并進(jìn)入該基站的無(wú)線能量信號(hào)范圍。步驟3 :空氣凈化機(jī)器人上設(shè)置的無(wú)線電接收裝置，接收到對(duì)應(yīng)設(shè)置在所述基站2上的無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)出的無(wú)線信號(hào)并進(jìn)行充電，直至充電完成。所述步驟3還包括空氣凈化機(jī)器人直接接收基站2發(fā)射的無(wú)線信號(hào)，為功能處理模塊11提供能量。 實(shí)施例二圖4為本實(shí)用新型實(shí)施例二掃地機(jī)器人尋找基站并進(jìn)行接觸式充電的示意圖。如圖4所不,本實(shí)施例中的自移動(dòng)處理機(jī)器人I為掃地機(jī)器人。本實(shí)施例與實(shí)施例一之間的區(qū)別不僅在于自移動(dòng)處理機(jī)器人I的種類不同，而且本實(shí)施例的掃地機(jī)器人中所述能量供給裝置和能量接收裝置采用的是接觸式的裝置。也就是說(shuō)，所述能量供給裝置為設(shè)置在基站2上的充電座21，所述能量接收裝置為對(duì)應(yīng)設(shè)置在掃地機(jī)器人上的充電電極，所述充電電極與充電座21對(duì)接后，所述基站2為所述掃地機(jī)器人充電。另外，為了保證掃地機(jī)器人具有足夠的電量能夠使機(jī)器人具備充足的工作時(shí)間，掃地機(jī)器人中也包括有充電電池，但是該充電電池為普通充電電池，所述能量供給裝置為設(shè)置在基站2上的充電座21，所述能量接收裝置為對(duì)應(yīng)設(shè)置在掃地機(jī)器人上的充電電極，所述充電電極與充電座21對(duì)接后，所述基站2為所述掃地機(jī)器人充電。需要說(shuō)明的是，本實(shí)用新型中所提到的關(guān)于具體的無(wú)線供電或充電或無(wú)線充電電池，可以參閱專利CN1941541、CN1902779、CN101179207、CN102005622。關(guān)于如何確定基站的距離和方向，可以參閱專利CN1853874。綜上所述，本實(shí)用新型提供一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置在作業(yè)空間中的多個(gè)基站，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)自移動(dòng)處理機(jī)器人的無(wú)線充電或接觸式充電的控制，靈敏度高，可控性強(qiáng)，可持續(xù)提供能量，保證工作時(shí)間長(zhǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定。
權(quán)利要求1.一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，包括自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)具有彼此連接的功能處理模塊(11)和移動(dòng)模塊(12)，所述的移動(dòng)模塊(12)帶動(dòng)功能處理模塊(11)在作業(yè)空間(100)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)式處理作業(yè)，其特征在于，所述的作業(yè)空間(100)內(nèi)設(shè)有多個(gè)基站(2)，所述的多個(gè)基站(2)為所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)提供能量。
2.如權(quán)利要求I所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，每個(gè)所述基站(2)上都設(shè)有能量供給裝置，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)上對(duì)應(yīng)設(shè)置有能量接收裝置，所述能量接收裝置接收能量發(fā)射裝置發(fā)射的能量信號(hào)并將該能量提供給自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)作業(yè)。
3.如權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述能量供給裝置為無(wú)線電發(fā)射裝置，所述能量接收裝置為無(wú)線電接收裝置，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)并將該能量提供給自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)作業(yè)。
4.如權(quán)利要求2所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述能量供給裝置為設(shè)置在基站(2)上的充電座(21)，所述能量接收裝置為對(duì)應(yīng)設(shè)置在自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)上的充電電極，所述充電電極與充電座(21)對(duì)接后，所述基站(2 )為所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)充電。
5.如權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述無(wú)線電接收裝置設(shè)置在所述功能處理模塊(11)上； 或者，所述無(wú)線電接收裝置設(shè)置在所述移動(dòng)模塊(12)上。
6.如權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)還包括無(wú)線電充電電池，所述無(wú)線電充電電池接收無(wú)線電發(fā)射裝置發(fā)射的無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)為所述無(wú)線電充電電池充電，使一部分無(wú)線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在無(wú)線電電池內(nèi)備用。
7.如權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)還包括普通充電電池，所述無(wú)線電接收裝置接收無(wú)線能量信號(hào)，在提供機(jī)器人作業(yè)能量的同時(shí)給普通電池充電，使一部分無(wú)線電轉(zhuǎn)化為電能存儲(chǔ)在普通電池內(nèi)備用。
8.如權(quán)利要求I所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，多個(gè)所述基站(2)在所述作業(yè)空間(100)內(nèi)均布排列，使得多個(gè)基站(2)發(fā)射的無(wú)線信號(hào)覆蓋整個(gè)作業(yè)空間(100)。
9.如權(quán)利要求3所述的自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，其特征在于，所述的無(wú)線電發(fā)射裝置還發(fā)射無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(I)依據(jù)無(wú)線電接收裝置接收到的所述無(wú)線引導(dǎo)信號(hào)確定任一基站(2)的方向和距離。
專利摘要一種自移動(dòng)處理機(jī)器人工作系統(tǒng)，包括自移動(dòng)處理機(jī)器人(1)，所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(1)具有彼此連接的功能處理模塊(11)和移動(dòng)模塊(12)，所述的移動(dòng)模塊(12)帶動(dòng)功能處理模塊(11)在作業(yè)空間(100)內(nèi)進(jìn)行移動(dòng)式處理作業(yè)，所述的作業(yè)空間(100)內(nèi)設(shè)有多個(gè)基站(2)，所述的多個(gè)基站(2)為所述自移動(dòng)處理機(jī)器人(1)提供能量。本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，通過(guò)設(shè)置在作業(yè)空間中的多個(gè)基站，有效實(shí)現(xiàn)對(duì)自移動(dòng)處理機(jī)器人的無(wú)線充電或接觸式充電的控制，靈敏度高，可控性強(qiáng)，可持續(xù)提供能量，保證工作時(shí)間長(zhǎng)，工作狀態(tài)穩(wěn)定。
文檔編號(hào)H02J17/00GK202759293SQ201220360720
公開日2013年2月27日 申請(qǐng)日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2012年7月24日
發(fā)明者沈象波 申請(qǐng)人:科沃斯機(jī)器人科技(蘇州)有限公司