專利名稱：復(fù)合型超聲波電動機的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動機，特別是涉及一種復(fù)合型超聲波電動機。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)的復(fù)合型超聲波電動機,通過壓電陶瓷的扭轉(zhuǎn)振動和伸縮振動使輸出軸旋轉(zhuǎn)，因傳遞扭矩的摩擦面阻力大，難以具有轉(zhuǎn)速高、扭矩大的特點。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型的目的在于提供一種復(fù)合型超聲波電動機，該電動機利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，借助彈性體諧振放大，通過扭轉(zhuǎn)振動和伸縮振動的組合使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并借助于摩擦面的油膜提高轉(zhuǎn)速與扭矩。本實用新型的目的是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的:復(fù)合型超聲波電動機，包括有:電極；軸承；彈簧；調(diào)整螺母；主軸；轉(zhuǎn)子；定子；縱向振子；扭轉(zhuǎn)振子；底座螺母，其縱向振子和扭轉(zhuǎn)振子夾在彈性體之間構(gòu)成定子，轉(zhuǎn)子通過彈簧與定子接觸，轉(zhuǎn)子與定子接觸的斷面上涂敷有一層耐磨材料，所述的復(fù)合型超聲波電動機，其所述縱向振動由厚度方向極化的積層壓電陶瓷組成，扭轉(zhuǎn)振動由多片切向極化的扇形片組成，縱扭振子分別與同頻、相位差的交流信號相連接。所述的復(fù)合型超聲波電動機，其所述定子與轉(zhuǎn)子間注有機油，定子和轉(zhuǎn)子加壓接觸。本實用新型的優(yōu)點與效果是:該電動機利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，借助彈性體諧振放大，通過扭轉(zhuǎn)振動和伸縮振動的組合使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并借助于摩擦面的油膜提高轉(zhuǎn)速與扭矩。接觸面注入機油使定子和轉(zhuǎn)子間接出壓力小時摩擦阻力小，加壓接觸時摩擦系數(shù)大，就能夠提高電機轉(zhuǎn)速和輸出扭矩。

圖1為本實用新型復(fù)合型超聲波電動機主視圖。
具體實施方式
下面結(jié)合實施例對本實用新型進行詳細(xì)說明。圖中標(biāo)號為:1.電極；2.S封圈；3.軸承；4.彈黃；5.調(diào)整螺母；6.王軸；7.擋圈；8.螺釘；9.轉(zhuǎn)子；10.定子；11.縱向振子A ；12.縱向振子B ； 13.扭轉(zhuǎn)振子A ；14.扭轉(zhuǎn)振子B ；15.底座螺母。[0013]在圖1中，主軸6底部安裝了底座螺母15，其上面套裝了扭轉(zhuǎn)振子B14、扭轉(zhuǎn)振子A13和縱向振子B12、縱向振子All及定子10。扭轉(zhuǎn)振子A 13和扭轉(zhuǎn)振子B14及縱向振子A和B之間裝有電極I。在定子10上面套裝了轉(zhuǎn)子9，轉(zhuǎn)子上面用螺釘8堵住注油孔，轉(zhuǎn)子中間裝有軸承3，軸承套裝在主軸6上，軸承上面裝有擋圈7、彈簧4及調(diào)整螺母5。定子10和轉(zhuǎn)子9之間裝有密封圈2。當(dāng)用2個高頻電源時，就可以分別控制縱向振動和扭轉(zhuǎn)振動，使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)。復(fù)合型超聲波電機主要有夾心式定子和轉(zhuǎn)子組成，縱向振子和扭轉(zhuǎn)振子夾在彈性體之間構(gòu)成定子，轉(zhuǎn)子通過彈簧以一定的壓力與定子接觸，轉(zhuǎn)子與定子接觸的斷面上涂敷有一層耐磨材料，以增大摩擦系數(shù)及減少定子、轉(zhuǎn)子之間的磨損?？v向振動由厚度方向極化的積層壓電陶瓷組成，扭轉(zhuǎn)振動由多片切向極化的扇形片組成?？v扭振子分別通以同頻、有一定相位差的交流信號。當(dāng)扭轉(zhuǎn)振動子和縱向振動子一起振動并相位差為90°時，轉(zhuǎn)子可以定向轉(zhuǎn)動。定子與轉(zhuǎn)子間注有機油。扭轉(zhuǎn)振動速度與轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)方向相同時，扭轉(zhuǎn)振動子在扭轉(zhuǎn)同時縱向振動子在膨脹，定子和轉(zhuǎn)子加壓接觸，把扭矩傳到轉(zhuǎn)子上。此時定子與轉(zhuǎn)子間的接觸壓力很 大，機油的油膜幾乎對摩擦力沒有影響。扭轉(zhuǎn)振動的速度方向與轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)方向相反時，縱向振動子收縮，定子與轉(zhuǎn)子間的接觸壓力減小，機油油膜使轉(zhuǎn)子慣性旋轉(zhuǎn)的阻力減小。
權(quán)利要求1.復(fù)合型超聲波電動機，包括有:電極；軸承；彈簧；調(diào)整螺母；主軸 ’轉(zhuǎn)子;定子；縱向振子；扭轉(zhuǎn)振子；底座螺母，其特征在于，縱向振子和扭轉(zhuǎn)振子夾在彈性體之間構(gòu)成定子，轉(zhuǎn)子通過彈簧與定子接觸，轉(zhuǎn)子與定子接觸的斷面上涂敷有一層耐磨材料。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型超聲波電動機，其特征在于，所述縱向振動由厚度方向極化的積層壓電陶瓷組成，扭轉(zhuǎn)振動由多片切向極化的扇形片組成，縱扭振子分別與同頻、相位差的交流信號相連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的復(fù)合型超聲波電動機，其特征在于，所述定子與轉(zhuǎn)子間注有機油，定子和轉(zhuǎn)子加 壓接觸。
專利摘要復(fù)合型超聲波電動機，涉及一種電動機，包括有電極；軸承；彈簧；調(diào)整螺母；主軸；轉(zhuǎn)子；定子；縱向振子；扭轉(zhuǎn)振子；底座螺母，其特征在于，縱向振子和扭轉(zhuǎn)振子夾在彈性體之間構(gòu)成定子，轉(zhuǎn)子通過彈簧與定子接觸，轉(zhuǎn)子與定子接觸的斷面上涂敷有一層耐磨材料，縱向振動由厚度方向極化的積層壓電陶瓷組成，扭轉(zhuǎn)振動由多片切向極化的扇形片組成，縱扭振子分別與同頻、相位差的交流信號相連接。定子與轉(zhuǎn)子間注有機油，定子和轉(zhuǎn)子加壓接觸。該電動機利用壓電陶瓷的逆壓電效應(yīng)，借助彈性體諧振放大，通過扭轉(zhuǎn)振動和伸縮振動的組合使轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)，并借助于摩擦面的油膜提高轉(zhuǎn)速與扭矩。
文檔編號H02N2/12GK203119791SQ201220602830
公開日2013年8月7日 申請日期2012年11月15日 優(yōu)先權(quán)日2012年11月15日
發(fā)明者白東哲, 何愛忠, 龐海洋 申請人:沈陽大學(xué)