專利名稱：電動車定子繞線機的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種繞線裝置，具體涉及一種用于繞制電動車定子的繞線機。
背景技術：
現(xiàn)階段，電動車定子工作均是由人工完成的，在繞制過程中，將漆包線繞制在定子輪轂外周緣的繞線槽間隔的繞線柱上，由于電動車定子線束通常包括5-13根漆包線，因此，在繞線過程中，需要至少施加10-25KG以上的拉力，所以，操作人員的工作強度較大，并且人工繞制的生產效率較低，同時由于很難控制繞線拉力以及繞線精確度，因此,生產出來的電動車定子成品率較低。

實用新型內容針對現(xiàn)有技術的不足，本實用新型的目的旨在于提供一種電動車定子繞線機，其能夠降低人工成本，提高生產效率和制品的成品率。為實現(xiàn)上述目的，本實用新型采用如下技術方案:電動車定子繞線機，包括安裝在一工作臺上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅動裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動；夾持送線裝置包括安裝在工作臺上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動夾持組件在X軸運動的送線驅動電機，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側的線嘴；排線裝置包括 安裝在工作臺上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運動的兩個撥線組件，分別用于驅動兩個撥線組件在X軸上運動的兩排線驅動電機；每一個撥線組件上均設置有一可沿Z軸活動的排線檔桿；輪轂驅動裝置包括固定在工作臺上的固定架，樞接在固定架上的轉軸組件，用于帶動轉軸組件轉動的定子輪轂驅動電機，定子輪轂安裝在轉軸組件的前端。轉軸組件包括，芯軸；鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減??；軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部；鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間；固定架上安裝有一鎖緊電機，該鎖緊電機用于帶動鎖緊螺母轉動并向前擠壓軸套。鎖緊套和芯軸通過一個沿其二者徑向穿過的鎖定銷同步聯(lián)接。輪轂驅動裝置還包括一固定在工作臺上并位于定子輪轂一側的CXD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側的定位傳感器。安裝橫梁上設置有橫向直線導軌，兩撥線組件分別包括滑動的安裝在橫向直線導軌上的排線安裝座，機體部分固定在排線安裝座上的傳動電機，同步聯(lián)接在傳動電機轉軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過一縱向直線導軌滑動的安裝在排線安裝座上。撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應器。夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動的上夾塊，以及用于帶動上夾塊沿Z軸活動的夾線驅動電機，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對的面上均設置有多個用于夾持線材的凸齒。下夾塊的兩側分別設置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設置有供線材穿過的導線孔。該繞線機還包括安裝在工作臺上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動的飛線安裝座，用于帶動飛線安裝座沿Y軸活動的飛線驅動電機，固定在飛線安裝座上并用于撥動定子輪轂上的線材的飛線桿。平移裝置包括固定在工作臺上的第一固定梁、滑動的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動的第一活動座，用于帶動第一活動座沿X軸活動的第一平移驅動電機，固定在第一活動座上的第二固定梁，滑動的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動的第二活動座，用于帶動第二活動座沿Y軸活動的第二平移驅動電機，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動座上。本實用新型的有益效果在于:相比于現(xiàn)有技術，本實用新型能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過程中，能夠對線束進行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過提高電動車定子繞線的效率，降低人工成本。

圖1為本實用新型電動車定子繞線機的結構示意圖；圖2為圖1所示電動車定子繞線機的安裝示意圖；圖3為圖2中夾持送線裝置的結構示意圖；圖4為圖3中上夾塊和下夾塊的結構示意圖；圖5為圖2中排線裝置的結構示意圖；圖6為圖2中輪轂驅動裝置的結構示意圖；圖7為圖6中輪轂驅動裝置的安裝示意圖；圖8為圖2中飛線裝置的結構示意圖；圖9為圖2中平移裝置的結構示意圖；其中:100、工作臺；200、夾持送線裝置；210、固定座；211、滑軌；220、阻尼器；230、夾持組件；231、安裝座；232、上夾塊；233、下夾塊；2331、凸起部；2332、導線孔；234、夾線驅動電機；235、滑軌；236、絲桿；237、絲桿螺母；240、送線驅動電機；241、絲桿；242、絲桿螺母；250、線嘴；300、排線裝置；310、安裝橫梁；311、橫向直線導軌；320、驅動電機；321、橫向絲桿；330、驅動電機；331、橫向絲桿；3400、撥線組件；3401、傳動電機；3402、安裝板；3403、傳動帶輪；3404、同步帶；3405、從動帶輪；3406、縱向絲桿；3407、縱向絲桿螺母；3408、固定塊；3409、排線檔桿；3410、立板；3411、縱向直線導軌；3412、橫向傳感器；3413、橫向感應器；3414、縱向傳感器；3415、縱向感應器；3500、撥線組件；3509、排線檔桿；400、輪轂驅動裝置；410、芯軸；420、鎖緊電機；421、傳動帶輪；422、從動帶輪；423、傳動帶；430、軸套；431、抓爪；440、鎖緊螺母；450、鎖緊套；451、鎖定銷；471、輪轂驅動電機；472、減速機；474、CXD影像監(jiān)視裝置；480、固定架；500、平移裝置；510、第一平移驅動電機；511、第一固定梁；512、直線導軌；513、第一活動座；514、絲桿；520、第二平移驅動電機；521、第二固定梁；522、直線導軌；523、第二活動座；524、絲桿；525、絲桿螺母；600、飛線裝置；601、飛線固定座；602、飛線安裝座；603、飛線桿；604、直線導軌；605、絲桿；606、絲桿螺母；607、飛線驅動電機；700、定子輪轂。
具體實施方式
下面，結合附圖以及具體實施方式
，對本實用新型做進一步描述:參見圖1、2、3、4、5、6、7、8、9，本實用新型的電動車定子繞線機，包括安裝在一工作臺100上的夾持送線裝置200、排線裝置300以及輪轂驅動裝置400，其中定子輪轂700安裝在輪轂驅動裝置400上，該輪轂驅動裝置400主要用于帶動定子輪轂700間歇的轉動，夾持送線裝置200用于將由多根漆包線組成的線束輸送到定子輪轂700的一側，供線材在在定子輪轂700上繞制，夾持送線裝置200實際上是通過一個平移裝置500安裝在工作臺100上的，平移裝置500用于帶動夾持送線裝置200在X軸和Y軸上平動，而由于定子輪轂700在輪轂驅動裝置400的帶動下在Z軸和X軸所形成的平面內往復的轉動，也就是說，定子輪轂700兩繞線槽之間形成的繞線柱是相對于夾持送線裝置200的線材輸送末端上下往復運動，因此，在上述結構聯(lián)動后，夾持送線裝置200的線材輸送末端能夠相對于定子輪轂700的繞線柱形成一個環(huán)形的運動軌跡，使線材繞制在定子輪轂700的繞線柱上；在繞線過程中，由排線裝置300對多根漆包線組成的線束進行有序的排列和張緊，保證線材繞制的有序性。以下詳細介紹上述夾持送線裝置200、排線裝置300、輪轂驅動裝置400和平移裝置500的結構。夾持送線裝置200的結構請詳細參見圖3和圖4，其包括夾持送線固定座210，阻尼器220，夾持組件230，送線驅動電機240，以及線嘴250，其中夾持送線固定座210為一板狀結構，阻尼器220固定安裝在夾持送線固定座210的后端部，夾持組件230能夠沿著夾持送線固定座210的長度方向(即X軸)運動，其運動是由送線驅動電機240帶動的，線嘴250安裝在夾持送線固定座210的前端部，線材經由阻尼器220進入，穿過夾持組件230后，并最終進入到線嘴250中，并由線嘴250上的穿線孔穿出，供定子繞線。夾持組件230用于在送線過程中提供夾持線材的夾持力，夾持組件230包括夾線安裝座231，位于夾線安裝座231下部并固定在夾線安裝座231上的下夾塊233，活動的安裝在夾線安裝座231上并可沿高度方向(即Z軸)活動的上夾塊232，以及用于帶動上夾塊232沿著Z軸上下活動的夾線驅動電機234，其中，上夾塊232位于下夾塊233的正上方，夾線驅動電機234啟動后，可帶動上夾塊232向下運動，使上夾塊232充分的靠攏下夾塊233，并對位于上夾塊232和下夾塊233的線材施加夾持力。上述的上夾塊232和下夾塊233正對的面上均設置有多個用于夾持線材的凸齒，凸齒沿著上述的X軸在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面排布，從而在上夾塊232的下表面和下夾塊233的上表面形成山脊狀的結構，增大了線材表面與上夾塊232和下夾塊233的接觸面積，使得上夾塊232和下夾塊233在閉合時，能夠提供一個較為穩(wěn)定的夾持力。上述送線驅動電機240的機體固定在夾持送線固定座210上，其轉軸上同步聯(lián)接有一延伸方向與夾持送線固定座210的長度方向(即X軸)一致的絲桿241，絲桿241上匹配的套合有一絲桿螺母242，夾線安裝座231固定在絲桿螺母242上，在送線驅動電機240正轉的情況下，其可通過絲桿241和絲桿螺母242帶動夾線安裝座231向著靠近線嘴250的方向運動，反之，當送線驅動電機240反轉時，其可帶動夾線安裝座231向著遠離線嘴250的方向運動。為了使得夾線安裝座231的運動更為平穩(wěn)，在夾持送線固定座210的兩側分別設置有一沿其長度方向延伸的滑軌211，夾線安裝座231的兩側分別滑動的安裝在兩個滑軌211上。夾線驅動電機234機體部分固定連接在夾線安裝座231的頂端部，其轉軸上同步聯(lián)接有一延伸方向與高度方向一致的絲桿236，絲桿236上匹配的套合有一絲桿螺母237，上夾塊232固定在絲桿螺母237上，在夾線驅動電機234的帶動下，上夾塊232可沿著高度方向上下活動，為了使上夾塊232的運動更為平穩(wěn)，在夾線安裝座231的兩側分別設置有一沿高度方向延伸的滑軌235，上夾塊232的兩側分別滑動的安裝在滑軌235上。下夾塊233的兩側分別設置有一向上的凸起部2331，兩凸起部2331上均設置有供線材穿過的導線孔2332，使用時，線材從靠近阻尼器220 —側的導線孔2332穿入，在跨過下夾塊233上表面之后，由另一側的導線孔2332穿出，兩邊的導線孔2332對線材起到導向作用，在送線過程中，能夠防止線材發(fā)生偏擺。上述的夾持送線裝置200在使用時，線材由阻尼器220穿入，經過下夾塊233兩側的導線孔2332后，進入到線嘴250穿線孔中，初始位置時，夾持組件230位于靠近阻尼器220的一側，并且上夾塊232和下夾塊233呈張開狀態(tài)，阻尼器220閉合，繞線過程中需要送線時，夾線驅動電機234啟動，帶動上夾塊232向下運動，與下夾塊233將線材夾緊，夾線驅動電機234停止工作，此時，送線驅動電機240正轉，帶動夾持組件230向著靠近線嘴250的一側運動，同時，線材被向著線嘴250的一側拉動，進行送線，同時阻尼器220張開，當夾持組件230向前運動到最大位移時，送線過程結束，完成一次繞制動作，之后，送線驅動電機240反轉，帶動線材向后運動一定距離，此時，定子上繞設的線材被拉緊，然后，夾線驅動電機234反轉，上夾塊232和下夾塊233張開，送線驅動電機240反轉，將夾持組件230重新拉回初始位置。排線裝置300包括安裝橫梁310，撥線組件3400，撥線組件3500，驅動電機320和驅動電機330，其中驅動電機320和驅動電機330位于安裝橫梁310的前端，其二者的機體部分固定在安裝橫梁310上。安裝橫梁310的上下兩側均設置有一條沿其長度方向延伸的橫向直線導軌311，撥線組件3400和撥線組件3500均滑動的安裝在兩個橫向直線導軌311上，從而可沿著安裝橫梁310的長度方向(即X軸)滑動，撥線組件3400的運動由驅動電機320帶動，撥線組件3500的運動則由驅動電機330帶動，具體的是，驅動電機320的轉軸上同步聯(lián)接有一沿安裝橫梁310長度方向延伸的橫向絲桿321，橫向絲桿321上匹配的套合有一橫向絲桿螺母(圖未示出)，撥線組件3400安裝在橫向絲桿321上的橫向絲桿螺母上；驅動電機330的轉軸上同步聯(lián)接有一沿安裝橫梁310長度方向延伸的橫向絲桿331，橫向絲桿331上匹配的套合有一橫向絲桿螺母(圖未示出)，撥線組件3500安裝在橫向絲桿331上的橫向絲桿螺母上。撥線組件3400和撥線組件3500的結構相同，其二者均能夠獨立的在安裝橫梁310的長度方向活動，在這里，以撥線組件3400為例，詳細介紹其二者的結構。其中撥線組件3400包括由固定在一起的安裝板3402和立板3410組成的安裝座，該安裝座滑動的安裝在橫向直線導軌311上，其中安裝板3402設置有一機體部分固定在安裝板3402上的傳動電機3401，傳動電機3401的轉軸上同步聯(lián)接有一沿高度方向(即Z軸)延伸的縱向絲桿3406，該縱向絲桿3406上匹配的套合有一縱向絲桿螺母3407，在縱向絲桿螺母3407固定安裝有一固定塊3408,固定塊3408下端部固定有一排線檔桿3409 ;此外，固定塊3408通過一個縱向直線導軌3411安裝在立板3410上，啟動傳動電機3401，即可帶動排線檔桿3409沿著高度方向上下活動。上述的撥線組件3400還包括安裝在安裝橫梁310上的橫向傳感器3412，安裝上述安裝板3402上與橫向傳感器3412匹配的橫向感應器3413，安裝在立板3410上端部的縱向傳感器3414，安裝在固定塊3408上與縱向傳感器3414匹配的縱向感應器3415。在使用時，由驅動電機320帶動安裝板3402和立板3410組成的安裝座沿著X軸移動，也就是帶動排線檔桿3409沿著X軸移動，當橫向感應器3413移動到橫向傳感器3412處時，表示撥線組件3400向后移動到最大位移處，此時橫向傳感器3412發(fā)送信號給控制器，控制器控制驅動電機320停止；由傳動電機3401帶動固定塊3408沿著Z軸移動，也就是帶動排線檔桿3409沿著Z向移動，當固定塊3408上的縱向感應器3415向上移動到縱向傳感器3414處時，表示固定塊3408向上移動到最大位移處，此時縱向傳感器3414發(fā)送信號給控制器，控制器控制傳動電機3401停止；通過上述結構，可以帶動排線檔桿3409沿著X軸和Z軸活動，從而能夠精確的調整排線檔桿3409的位置，以準確的撥動所要繞制的線材，并且能夠對線材起到張緊作用。上述撥線組件3500的結構與撥線組件3400相同，其上的排線檔桿3509同樣的能夠沿著X軸和Z軸活動，并且也能夠通過相應的傳感器和感應器精確的控制排線檔桿3509的活動范圍。根據(jù)實際的生產要求，可以將排線檔桿3509和排線檔桿3409沿著安裝橫梁310的寬度方向(即Y軸)錯開一定距離，當然，也可以使排線檔桿3509和排線檔桿3409在Y軸的錯開距離為零。上述傳動電機3401與縱向絲桿3406通過皮帶傳動的方式與同步聯(lián)接，具體的是，傳動電機3401的轉軸上同步的聯(lián)接有一傳動帶輪3403，縱向絲桿3406的上端部同步聯(lián)接有一從動帶輪3405，傳動帶輪3403和從動帶輪3405外部繞設有一將其二者同步聯(lián)接的同步帶3404。在繞線過程中，排線檔桿3409和排線檔桿3509均能夠在X軸和Z軸活動，可以準確的將線材撥到預定的定子繞線槽中，并且在對線材起到張緊作用的同時，能夠防止線材散亂，保證線材的有序性，提聞了定子的成品率。輪轂驅動裝置400包括固定在工作臺100上的固定架480，樞接在固定架480上的轉軸組件，用于帶動轉軸組件轉動的輪轂驅動電機471，定子輪轂700安裝在轉軸組件的前端。轉軸組件可實現(xiàn)定子輪轂700的快速安裝和拆卸，其包括芯軸410、鎖緊套450、軸套430、鎖緊螺母440、鎖緊電機420，其中鎖緊套450套裝于芯軸410的前端，其呈錐狀，鎖緊套450的直徑由芯軸410的前端向著芯軸410的后端逐漸減小，軸套430套合在芯軸410上，其前端設置有套合在軸套430外部的抓爪431，抓爪431為圓周分布于軸套430前端的多個爪片，當軸套430沿軸芯軸410的軸向向著芯軸410的前端活動時，抓爪431上的多個爪片會被鎖緊套450的前端撐開，使抓爪431的直徑變大，定子輪轂700位于芯軸410的前端，其套接在抓爪431的外部。鎖緊螺母440螺接在芯軸410的軸端部，并且鎖緊螺母440可由鎖緊電機420帶動相對于芯軸410轉動，當鎖緊電機420正轉時，鎖緊螺母440旋緊，并沿著芯軸410的軸線方向向著芯軸410的前端移動一定距離，鎖緊螺母440即向前擠壓軸套430，使軸套430沿著芯軸410的軸線方向向前運動一定距離。鎖緊電機420的轉軸上同步的聯(lián)接有一傳動帶輪421，鎖緊螺母440上同步的聯(lián)接有一從動帶輪422，該從動帶輪422和傳動帶輪421通過一個繞設在其二者外部的傳動帶423同步聯(lián)接，從而將鎖緊螺母440同步聯(lián)接在鎖緊電機420上。上述結構中，鎖緊套450和芯軸410通過一個沿其二者徑向穿過的鎖定銷451同步聯(lián)接，拆掉鎖定銷451，即可將鎖緊套450快速的從芯軸410的前端拆卸下來。在安裝定子輪轂700時，將定子輪轂700套合在抓爪431上，啟動鎖緊電機420，該鎖緊電機420正轉，軸套430即向前運動一定距離，此時，抓爪431上的多個抓片被鎖緊套450撐開，使抓爪431的外部直徑增大，對定子輪轂700施加一定的擠壓力，使定子輪轂700固定在軸套430上，同時，由于相互擠壓作用，軸套430與芯軸410不能相對轉動，從而實現(xiàn)定子輪轂700的快速固定，此時鎖緊電機420停止轉動，當繞線完成后，鎖緊電機420反轉，鎖緊螺母440被旋松，并釋放對軸套430的擠壓力，抓爪431被鎖緊套450的外部斜面向后擠壓，抓爪431的外部直徑變小，并釋放對定子輪轂700的擠壓力，此時定子輪轂700即可快速的從軸套430前端拆卸下來。在繞線過程中，定子輪轂700的轉動是由輪轂驅動電機471和減速機472來帶動的，減速機472固定在固定架480的上端部，輪轂驅動電機471的轉軸同步聯(lián)接減速機472的輸入端，芯軸410則同步聯(lián)接在減速機472的輸出端，輪轂驅動電機471為一伺服電機，可根據(jù)需要，調整定子輪轂700每次的轉動角度。本實用新型還包括有一個CXD影像監(jiān)視裝置474，可以在工作時監(jiān)控定子輪轂700的繞線質量、出現(xiàn)異常時自動報警，在繞線過程中，CCD影像監(jiān)視裝置474發(fā)現(xiàn)異?，F(xiàn)象發(fā)出報警的同時，發(fā)送信號給控制器，控制器則控制輪轂驅動電機471停止轉動，人工調整好繞線動作后，輪轂驅動電機471再次開啟。上述結構還包括有一位于定子輪轂700 —側的定位傳感器(圖未示)，可以精確的定位定子輪轂700上繞線槽的位置。在某些繞線過程中，需要采用飛線步驟，本實用新型為了滿足這種要求，還包括飛線裝置600，其包括飛線固定座601，滑動的安裝在飛線固定座601上并可沿Y軸活動的飛線安裝座602，用于帶動飛線安裝座602沿Y軸活動的飛線驅動電機607，固定在飛線安裝座602上并用于撥動定子輪轂700上的線材的飛線桿603，飛線驅動電機607的轉軸上同步聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿605，絲桿605上匹配的套合有一絲桿螺母606，飛線安裝座602固定在絲桿螺母606上，此外，飛線固定座601的兩側分別設置有一沿Y軸延伸的直線導軌604，飛線安裝座602的兩側分別滑動的安裝在該直線導軌604上。啟動飛線驅動電機607，即可帶動飛線桿603沿著Y軸先后的移動。在繞線過程中，需要跳定子輪轂700外周緣上的繞線槽時，啟動飛線驅動電機607，帶動飛線桿603向前運動掛住線材，定子輪轂700轉動一定角度后，飛線驅動電機607反轉，飛線桿603向后運動與線材脫離，線材繼續(xù)在跳過后的繞線柱上繞制。平移裝置500包括固定在工作臺100上的第一固定梁511、滑動的安裝在第一固定梁511上并可沿X軸活動的第一活動座513，用于帶動第一活動座513沿X軸活動的第一平移驅動電機510，固定在第一活動座513上的第二固定梁521，滑動的安裝在第二固定梁521上并可沿Y軸活動的第二活動座523，用于帶動第二活動座523沿Y軸活動的第二平移驅動電機520，夾持送線固定座210固定的安裝在第二活動座523上。第一固定梁511的兩側均設置有一沿X軸延伸的直線導軌512，第一活動座513的兩側滑動的安裝在兩直線導軌512上,第一平移驅動電機510的機體部分固定在第一固定梁511的一端,其轉軸上同步的聯(lián)接有一沿X軸延伸的絲桿514，絲桿514上匹配的套合有一絲桿螺母(圖未示)，第一活動座513則固定在該絲桿螺母上。第二固定梁521的兩側均設置有一沿Y軸延伸的直線導軌522，第二活動座523的兩側滑動的安裝在兩直線導軌522上，第二平移驅動電機520的機體部分固定在第二固定梁521的一端，其轉軸上同步的聯(lián)接有一沿Y軸延伸的絲桿524，絲桿524上匹配的套合有一絲桿螺母525，第二活動座523固定在該絲桿螺母525上。本實用新型在使用時，將定子輪轂700安裝在輪轂驅動裝置400的轉軸組件上，
5-13根漆包線組成的線束由夾持送線裝置200輸送，在定子輪轂700上的某一個繞線柱上繞制過程如下:初始位置時，線嘴250置于定子輪轂700該繞線柱的前側，通過平移裝置500沿Y軸向著靠近定子輪轂700的一側移動線嘴250，當移動到位后，定子輪轂700在輪轂驅動裝置400的帶動下轉動一個較小的角度，夾持送線裝置200進行一次進給線材的動作，之后，平移裝置500沿X軸帶動線嘴250平移，線材在繞線柱的上方繞制，接著，定子輪轂700在輪轂驅動裝置400的帶動下反向轉動一個較小的角度，平移裝置500沿X軸帶動線嘴250反向移動，線材在繞線柱的下方繞制，定子輪轂700在輪轂驅動裝置400的帶動下正向轉動一個較小的角度，最終完成一圈線材的繞制，重復上述動作，線材最終在該繞線柱上繞制完成。當需要跳線(也就是繞制完成一個繞線柱后，間隔一定數(shù)量的繞線柱繼續(xù)進行上述動作)時，飛線裝置600上的飛線桿603前移，掛住線材，定子輪轂700在輪轂驅動裝置的帶動下轉動一個較大的角度，跳過一定數(shù)量的沒有繞制線材的繞線柱，飛線桿603后移，在預定的繞線柱上繼續(xù)上述繞線動作。對本領域的技術人員來說，可根據(jù)以上描述的技術方案以及構思，做出其它各種相應的改變以及形變，而所有的這些改變以及形變都應該屬于本實用新型權利要求的保護范圍之內。
權利要求1.電動車定子繞線機，其特征在于，包括安裝在一工作臺上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅動裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動； 夾持送線裝置包括安裝在工作臺上的夾持送線固定座，安裝在夾持送線固定座上的阻尼器，安裝在夾持送線固定座上用于夾持穿過阻尼器的線材的夾持組件，用于帶動夾持組件在X軸運動的送線驅動電機，安裝在夾持送線固定座上用于將穿過夾持組件的線材輸送到定子輪轂一側的線嘴； 排線裝置包括安裝在工作臺上的安裝橫梁，安裝在安裝橫梁上并能夠沿著X軸運動的兩個撥線組件，分別用于驅動兩個撥線組件在X軸上運動的兩排線驅動電機；每一個撥線組件上均設置有一可沿Z軸活動的排線檔桿； 輪轂驅動裝置包括固定在工作臺上的固定架，樞接在固定架上的轉軸組件，用于帶動轉軸組件轉動的定子輪轂驅動電機，定子輪轂安裝在轉軸組件的前端。
2.如權利要求1所述的電動車定子繞線機，其特征在于，轉軸組件包括， 芯軸； 鎖緊套；該鎖緊套套裝于芯軸的前端，其直徑由芯軸的前端向著芯軸的后端逐漸減小； 軸套，套接在芯軸上，該軸套的前端設置有套合在鎖緊套外部的抓爪，定子套合在抓爪的外部； 鎖緊螺母，螺接在芯軸的后端部，軸套被限定在該鎖緊螺母和鎖緊套之間； 固定架上安裝有一鎖緊電機，該鎖緊電機用于帶動鎖緊螺母轉動并向前擠壓軸套。
3.如權利要求2所述的電動車定子繞線機，其特征在于，鎖緊套和芯軸通過一個沿其二者徑向穿過的鎖定銷同步聯(lián)接。
4.如權利要求2所述的電動車定子繞線機，其特征在于，輪轂驅動裝置還包括一固定在工作臺上并位于定子輪轂一側的CCD影像監(jiān)視裝置，以及位于安裝在固定架上位于定子輪轂另一側的定位傳感器。
5.如權利要求1所述的電動車定子繞線機，其特征在于，安裝橫梁上設置有橫向直線導軌，兩撥線組件分別包括滑動的安裝在橫向直線導軌上的排線安裝座，機體部分固定在排線安裝座上的傳動電機，同步聯(lián)接在傳動電機轉軸上的縱向絲桿，匹配的套合在縱向絲桿上的縱向絲桿螺母，固定在縱向絲桿螺母上的固定塊，排線檔桿固定連接在固定塊上，固定塊通過一縱向直線導軌滑動的安裝在排線安裝座上。
6.如權利要求5所述的電動車定子繞線機，其特征在于，撥線組件還包括安裝在安裝橫梁上的橫向傳感器，安裝在排線安裝座上與橫向傳感器匹配的橫向感應器，安裝在排線安裝座上的縱向傳感器，安裝在固定塊上與縱向傳感器匹配的縱向感應器。
7.如權利要求1所述的電動車定子繞線機，其特征在于，夾持組件包括夾線安裝座，固定在夾線安裝座上的下夾塊，活動的安裝在夾線安裝座上并可沿Z軸活動的上夾塊，以及用于帶動上夾塊沿Z軸活動的夾線驅動電機，上夾塊位于下夾塊的正上方，其二者相對的面上均設置有多個用于夾持線材的凸齒。
8.如權利要求7所述的電動車定子繞線機，其特征在于，下夾塊的兩側分別設置有一向上的凸起部，兩凸起部上均設置有供線材穿過的導線孔。
9.如權利要求1所述的電動車定子繞線機，其特征在于，該繞線機還包括安裝在工作臺上的飛線裝置，該飛線裝置包括飛線固定座，滑動的安裝在飛線固定座上并可沿Y軸活動的飛線安裝座，用于帶動飛線安裝座沿Y軸活動的飛線驅動電機，固定在飛線安裝座上并用于撥動定子輪轂上的線材的飛線桿。
10.如權利要求1所述的電動車定子繞線機，其特征在于，平移裝置包括固定在工作臺上的第一固定梁、滑動的安裝在第一固定梁上并可沿X軸活動的第一活動座，用于帶動第一活動座沿X軸活動的第一平移驅動電機，固定在第一活動座上的第二固定梁，滑動的安裝在第二固定梁上并可沿Y軸活動的第二活動座，用于帶動第二活動座沿Y軸活動的第二平移驅動電機，夾持送線固定座固定的安裝在第二活動座上。
專利摘要電動車定子繞線機，包括安裝在一工作臺上的夾持送線裝置、排線裝置、輪轂驅動裝置以及平移裝置，平移裝置用于帶動夾持送線裝置在X軸和Y軸上平動。相比于現(xiàn)有技術，本實用新型能夠代替人工操作，精確的定子輪轂上繞制線束，在繞制過程中，能夠對線束進行拉緊和有序的排列，保證線束繞制的精確度，通過提高電動車定子繞線的效率，降低人工成本。
文檔編號H02K15/085GK203071770SQ20122074004
公開日2013年7月17日 申請日期2012年12月28日 優(yōu)先權日2012年12月28日
發(fā)明者蔣會軒, 張偉, 蔣超, 李諾 申請人:深圳市方能達科技有限公司