電動的制造方法
【專利摘要】電動機包括：軛鐵(5)，該軛鐵(5)具有筒部(53)；兩對永磁體(7)，這兩對永磁體(7)與筒部(53)的內(nèi)周面相對配置；以及電樞(6)，該電樞(6)在比永磁體(7)靠徑向內(nèi)側(cè)的位置處被支承成能自由旋轉(zhuǎn)，在筒部(53)形成有在徑向上相對的至少一對的第一平坦部(61)，并將永磁體(7)配置在避開所述第一平坦部(61)的位置處。
【專利說明】電動機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種裝載在例如車輛中的電動機。

【背景技術(shù)】
[0002]作為電動機,例如有在有底筒狀的軛鐵的內(nèi)周面上配置多個永磁體，并在上述永磁體的徑向內(nèi)側(cè)的位置處將電樞設(shè)置成能自由旋轉(zhuǎn)的帶電刷的電動機。電樞具有:電樞鐵心，該電樞鐵心外嵌固定在轉(zhuǎn)軸上；以及整流器，該整流器配置有多個整流片。在電樞鐵心上設(shè)置有朝向徑向外側(cè)延伸的多個極齒，在這些極齒間形成有在軸向上較長的狹槽。將繞組從上述狹槽插通，并以集中卷繞方式或分布卷繞方式將繞組卷裝在各極齒上。
[0003]繞組與整流器的整流片導(dǎo)通。各整流片與用于供電的電刷滑動接觸，經(jīng)由該電刷將電流供給到繞組中。
[0004]在對繞組供給電流時會形成磁場，利用在該磁場與永磁體之間產(chǎn)生的磁性吸引力或反斥力使電樞旋轉(zhuǎn)。
[0005]另外，近年來，在這樣構(gòu)成的電動機中，希望進一步小型化及高性能化。因而，例如提出了設(shè)置有四極的、由NdFeB (釹一鐵一硼)系的磁鐵粉末構(gòu)成的各向異性稀土類粘合磁鐵的電動機。這樣，想要通過使磁力高的稀土類的永磁體多極化,來實現(xiàn)電動機的小型化及高性能化(例如參照專利文獻I)。
[0006]另外，在近年來的電動機中，從高性能化的要求和失效保護等方面考慮，裝載有各種元件。
[0007]例如提出一種電動機，該電動機包括:大致有底筒狀的軛鐵；以及端部支架，該端部支架被固定成將形成有連接器部的上述軛鐵封閉，在端部支架上裝載有熱敏電阻及防噪元件(相當(dāng)于本申請的“電容器”及“扼流圈(例如參照專利文獻2)。
[0008]此外，在像分布卷繞方式那樣將繞組卷裝在隔著規(guī)定間隔的狹槽之間的情況下，將后卷裝的線圈卷裝在比先卷裝的線圈的徑向外側(cè)的位置處。即，越是在后續(xù)工序中卷裝的線圈，在狹槽內(nèi)越是配置在開口側(cè)。另外，某一個狹槽將最先卷裝的繞組和第二個卷裝的繞組收容，某一個狹槽將最后卷裝的繞組和倒數(shù)第二個卷裝的繞組收容。因而，若將所有的狹槽形成為相同的形狀，則會在各狹槽內(nèi)產(chǎn)生不必要的空間，而使線圈的位置及狀態(tài)變得不穩(wěn)定。其結(jié)果是，會產(chǎn)生電樞的旋轉(zhuǎn)失衡。
[0009]因而，公開了一種將最先卷裝的線圈間的狹槽的轉(zhuǎn)軸(軸)側(cè)底面以大致順著線圈的電樞鐵心外周側(cè)線路的方式形成的技術(shù)(例如參照專利文獻3)。藉此，能在所有的狹槽內(nèi)，使線圈的軸側(cè)端部與各狹槽的軸側(cè)底面接觸，并能防止在各狹槽內(nèi)產(chǎn)生不必要的空間。因而，能夠防止因上述空間而使線圈的位置及狀態(tài)產(chǎn)生不穩(wěn)定。其結(jié)果是，能夠防止電樞出現(xiàn)旋轉(zhuǎn)失衡。
[0010]現(xiàn)有技術(shù)文獻
[0011]專利文獻
[0012]專利文獻1:日本專利特開2005 - 33843號公報
[0013]專利文獻2:日本專利特開2009 - 112095號公報
[0014]專利文獻3:日本專利特開2008 - 220059號公報


【發(fā)明內(nèi)容】

[0015]發(fā)明所要解決的技術(shù)問題
[0016]但是，在專利文獻I的電動機中，由于在圓筒狀的軛鐵的內(nèi)周面上配置環(huán)狀或瓦狀的永磁體，因此，電動機的外形的大小主要受永磁體的加工厚度的制約。因而，在維持電動機的性能的同時實現(xiàn)更加小型化上存在極限。
[0017]另外，需要分別進行將繞組卷裝到電樞鐵心上的工序和將連接線與相同電位的整流片連接的工序。因而，線圈卷裝到電樞的卷裝時間及連接線與整流片連接的連接時間的總時間變長，其結(jié)果是，有可能使制造成本變高。
[0018]此外，專利文獻2的端部支架形成為沿軸向俯視觀察呈大致圓形，且在外周側(cè)配置有長板狀的熱敏電阻。該熱敏電阻成為妨礙，而使端部支架不易小型化。相應(yīng)地，軛鐵本身也不易小型化，進而有可能使整個電動機大型化。
[0019]另外，連接器部以從端部支架的外周壁突出的方式形成。此外，在配置在連接器部內(nèi)部的供電用接線頭之間配置有防噪元件。因而，在這種結(jié)構(gòu)中，在使連接器部小型化以實現(xiàn)端部支架的進一步小型化上存在極限。
[0020]在上述專利文獻3中，雖然在能夠防止電樞的旋轉(zhuǎn)失衡這點上是優(yōu)異的，但由于縮窄了狹槽面積本身，因此，可能很難提高線圈的占空比。
[0021]其結(jié)果是，可能不易實現(xiàn)電動機的小型化、輕量化。
[0022]因此，本發(fā)明鑒于上述的情況而作，其目的在于提供一種能夠不取決于永磁體的厚度地實現(xiàn)小型化的電動機。
[0023]另外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種能夠使線圈卷裝到電樞的卷裝時間及連接線與整流片連接的連接時間的總時間縮短，并能降低制造成本的電動機。
[0024]此外，本發(fā)明的目的還在于，提供一種能夠防止在狹槽中產(chǎn)生不必要的空間，且能提聞線圈的占空比的電動機。
[0025]解決技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案
[0026]根據(jù)本發(fā)明的第一技術(shù)方案，電動機包括:軛鐵，上述軛鐵具有筒部；兩對永磁體，這兩對永磁體與上述筒部的內(nèi)周面相對配置；以及電樞，上述電樞在比上述永磁體更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置處被支承成能自由旋轉(zhuǎn)，在上述筒部形成有在徑向上相對的至少一對第一平坦部，并將上述永磁體配置在避開上述第一平坦部的位置處。
[0027]根據(jù)本發(fā)明的第二技術(shù)方案，在本發(fā)明的第一技術(shù)方案的電動機的基礎(chǔ)上，在上述筒部形成有在徑向上相對的一對第一平坦部。
[0028]根據(jù)本發(fā)明的第三技術(shù)方案，在本發(fā)明的第二技術(shù)方案的電動機的基礎(chǔ)上，上述電動機包括對上述電樞供電的兩個電刷，將兩個上述電刷以90°的機械角在周向上隔著間隔地配置，在夾著上述電樞的轉(zhuǎn)軸位于與兩個上述電刷相反一側(cè)的位置處，配置有熱保護元件，該熱保護元件在過熱時切斷向上述電樞的供電。
[0029]根據(jù)本發(fā)明的第四技術(shù)方案，在本發(fā)明的第三技術(shù)方案的電動機的基礎(chǔ)上，上述電動機層疊有多個芯板，上述芯板具有:芯主體，上述芯主體外嵌固定在上述轉(zhuǎn)軸上；以及十個極齒，十個上述極齒從上述芯主體朝向徑向外側(cè)突出設(shè)置，上述電動機包括電樞鐵心，上述電樞鐵心是將繞組卷裝在周向上相鄰的兩個上述極齒之間而成的，上述極齒包括兩個極齒組，這兩個極齒組由在周向上相鄰的五個異型極齒構(gòu)成，兩個上述極齒組彼此以上述轉(zhuǎn)軸為中心呈點對稱的方式配置，五個上述異型極齒由第一異型極齒和第二異型極齒構(gòu)成，其中:上述第一異型極齒形成為前端相對于沿徑向延伸的假想基準(zhǔn)極齒，朝向與上述繞組的卷裝方向相反的一側(cè)傾倒；上述第二異型極齒在上述第一異型極齒的上述卷裝方向側(cè)沿著周向形成四個，并且上述第二異型極齒形成為前端相對于上述假想基準(zhǔn)極齒朝向上述卷裝方向傾倒，第一異型狹槽、第二異型狹槽和三個第三異型狹槽依次朝向卷裝方向形成，其中:上述第一異型狹槽形成在上述第二異型極齒與在上述卷裝方向側(cè)和上述第二異型極齒相鄰的上述第一異型極齒之間；上述第二異型狹槽形成在上述第一異型極齒與在上述卷裝方向側(cè)和上述第一異型極齒相鄰的上述第二異型極齒之間；以及上述第三異型狹槽形成在周向上彼此相鄰的上述第二異型極齒之間。
[0030]根據(jù)本發(fā)明的第五技術(shù)方案，在本發(fā)明的第四技術(shù)方案的電動機的基礎(chǔ)上，上述電動機包括與上述電樞鐵心相鄰地設(shè)置在上述轉(zhuǎn)軸上的整流器，在各極齒上，分別以跨過相鄰的兩個極齒的形態(tài)通過分布卷繞方式卷裝有繞組，并在周向上以Ul相、Vl相、Wl相、Xl相、Yl相、U2相、V2相、W2相、X2相、Y2相的順序形成五相結(jié)構(gòu)的各線圈，在上述整流器中，通過將對應(yīng)于各相的處于相同電位的兩個整流片以上述轉(zhuǎn)軸為中心相對配置的方式，沿周向配置有共計十個上述整流片，通過上述繞組使處于相同電位的整流片彼此短路，從而構(gòu)成為四極十狹槽十整流片，在將上述繞組與對應(yīng)于上述Ul相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述U1，將上述繞組卷裝在上述第一異型狹槽與配置于上述第一異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，然后，在將上述繞組與對應(yīng)于上述Vl相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述VI，將上述繞組卷裝在上述第二異型狹槽與配置于上述第二異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，隨后，在將上述繞組與對應(yīng)于上述Wl相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述Wl，將上述繞組卷裝在三個上述第三異型狹槽中的、位于正中的第三異型狹槽的兩側(cè)的兩個第三異型狹槽內(nèi)，然后在將上述繞組與對應(yīng)于上述Xi相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述Xl，將上述繞組卷裝在上述第一異型狹槽與配置于上述第一異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，隨后在將上述繞組與對應(yīng)于上述Yi相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述Yi，將上述繞組卷裝在上述第二異型狹槽與配置于上述第二異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，接著，在形成上述Ul相、Vl相、Wl相、Xl相、Yl相的線圈的同時，在將上述繞組與對應(yīng)于上述U2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述U2，將上述繞組卷裝在上述第一異型狹槽與配置在上述第一異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，然后在將上述繞組與對應(yīng)于上述V2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述V2，將上述繞組卷裝在上述第二異型狹槽與配置于上述第二異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，接著在將上述繞組與對應(yīng)于上述W2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述W2，將上述繞組卷裝在三個上述第三異型狹槽中的、位于正中間的第三異型狹槽的兩側(cè)的兩個第三異型狹槽內(nèi)，隨后在將上述繞組與對應(yīng)于上述X2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述X2，將上述繞組卷裝在上述第一異型狹槽與配置于上述第一異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，然后，在將上述繞組與對應(yīng)于上述Y2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于上述Y2，將上述繞組卷裝在上述第二異型狹槽與配置于上述第二異型狹槽的上述卷裝方向的后方的上述第三異型狹槽之間，接著，供上述繞組架設(shè)的規(guī)定的整流片與規(guī)定的極齒的位置關(guān)系是以上述轉(zhuǎn)軸為中心相對的位置關(guān)系。
[0031]發(fā)明效果
[0032]根據(jù)上述的電動機，通過在軛鐵的筒部形成第一平坦部，與將筒部形成為圓筒狀的情況相比，能使電動機小型化。另外，通過將永磁體配置在避開第一平坦部的位置處，能夠不取決于永磁體的厚度地使電動機小型化。
[0033]根據(jù)上述的電動機，使極齒與卷裝在各異型狹槽內(nèi)的線圈的位置相應(yīng)地傾倒，并能夠抑制在異型狹槽內(nèi)產(chǎn)生不必要的空間。因而，能夠提高線圈的占空比，并且能使線圈高平衡性地分布在各異型狹槽內(nèi)。其結(jié)果是，能夠?qū)崿F(xiàn)電動機的小型化、輕量化。
[0034]另外，雖然電樞鐵心本身形成為異型，但由于電樞以轉(zhuǎn)軸為中心呈點對稱形狀，因此，能夠更加可靠地防止電樞的旋轉(zhuǎn)失衡的產(chǎn)生。
[0035]根據(jù)上述的電動機，作為繞組卷裝到電樞鐵心的方法，能夠采用利用以轉(zhuǎn)軸為中心呈點對稱的關(guān)系在兩處同時進行分布卷繞的所謂雙錠翼方式。因此，能夠進一步縮短線圈卷裝到電樞的卷裝時間和使連接線與整流片連接的時間的總時間，降低制造成本。
[0036]另外，供繞組架設(shè)的規(guī)定的整流片與規(guī)定的極齒的位置關(guān)系是以轉(zhuǎn)軸為中心相對的位置關(guān)系，因此，能將整流器的頸下的繞組配線成鉤掛于轉(zhuǎn)軸。因此，能夠防止整流器的頸下的繞組朝向徑向外側(cè)松弛，減少由繞組造成的卷繞松散。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0037]圖1是第一實施方式中的帶減速機構(gòu)的電動機裝置的局部剖視圖。
[0038]圖2是圖1的A — A剖視圖。
[0039]圖3是第一實施方式的變形例中的電動機的橫剖視圖。
[0040]圖4是第一實施方式的變形例中的帶減速機構(gòu)的電動機裝置的說明圖。
[0041]圖5是第二實施方式中的電動機的橫剖視圖。
[0042]圖6是第二實施方式中的帶減速機構(gòu)的電動機裝置的說明圖。
[0043]圖7是第二實施方式的變形例中的電動機的橫剖視圖。
[0044]圖8是第二實施方式的變形例中的帶減速機構(gòu)的電動機的橫剖視圖。
[0045]圖9是第三實施方式中的帶減速機構(gòu)的電動機裝置的局部剖視圖。
[0046]圖10是沿圖9中的B — B線的剖視圖。
[0047]圖11是第三實施方式中的刷握單元的立體圖。
[0048]圖12是第三實施方式中的刷握單元的俯視圖。
[0049]圖13是第三實施方式中的刷握單元的仰視圖。
[0050]圖14是第三實施方式中的電路的說明圖。
[0051]圖15是第四實施方式中的電動機的縱剖視圖。
[0052]圖16是第四實施方式中的電動機的電樞鐵心附近的橫剖視圖。
[0053]圖17是第四實施方式中的、構(gòu)成電樞鐵心的芯板的俯視圖。
[0054]圖18Α是第四實施方式中的繞組的卷裝工序的說明圖。
[0055]圖18B是第四實施方式中的繞組的卷裝工序的說明圖。
[0056]圖18C是第四實施方式中的繞組的卷裝工序的說明圖。
[0057]圖18D是第四實施方式中的繞組的卷裝工序的說明圖。
[0058]圖18E是第四實施方式中的繞組的卷裝工序的說明圖。
[0059]圖19是第四實施方式中的電樞的展開圖。
[0060]圖20是第四實施方式的第一變形例中的電樞的展開圖。
[0061]圖21是第五實施方式中的電動機的縱剖視圖。
[0062]圖22是第五實施方式中的電樞的展開圖。
[0063]圖23是第六實施方式中的電樞的展開圖。
[0064]圖24是第七實施方式中的電樞的展開圖。

【具體實施方式】
[0065](第一實施方式)
[0066]以下，使用圖1及圖2，對第一實施方式的電動機2及使用該電動機2的帶減速機構(gòu)的電動機裝置1(相當(dāng)于權(quán)利要求書中的“驅(qū)動裝置”)進行說明。
[0067]使用圖1及圖2所示的電動機2的帶減速機構(gòu)的電動機裝置I例如可用作對車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅及刮水器裝置中的至少任一方進行驅(qū)動。
[0068](電動機)
[0069]電動機2在軛鐵5的筒部53內(nèi)以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置有電樞6，在形成在筒部53的開口部53b側(cè)的刷握收納部90中內(nèi)嵌固定有刷握22。
[0070]軛鐵5是例如由鐵等金屬構(gòu)成的有底筒狀的構(gòu)件，其通過利用拉深進行的沖壓加工等方式成型而成。
[0071]占軛鐵5大部分的筒部53沿軸向觀察由一對第一平坦部61和弧狀部63構(gòu)成，其中，這一對第一平坦部61夾著中心軸O在徑向上相對，上述弧狀部63將一對第一平坦部61連接。
[0072]第一平坦部61的分開距離設(shè)定為比配置在筒部53內(nèi)的電樞6的直徑稍寬。
[0073]弧狀部63將相對的第一平坦部61各自的周向端部連接。沿軸向觀察時，弧狀部63的曲率中心設(shè)定為與電樞6的旋轉(zhuǎn)中心相同。另外，弧狀部63的內(nèi)周面63a的曲率半徑設(shè)定為比電樞6的半徑稍大。
[0074]在軛鐵5的筒部53的內(nèi)周面53a上設(shè)置有永磁體7。永磁體7使用釹燒結(jié)磁鐵及釹粘合磁鐵的稀土類磁鐵、鐵氧體磁鐵等。永磁體7形成為沿軸向觀察時呈大致圓弧形狀，并具有彼此平行的內(nèi)周面7a及外周面7b和配置在上述內(nèi)周面7a與外周面7b間的側(cè)面7co
[0075]永磁體7的內(nèi)周面7a的曲率半徑設(shè)定為比電樞6的半徑稍大。另外，永磁體7的外周面7b的曲率半徑設(shè)定為與形成于筒部53的弧狀部63的內(nèi)周面63a的曲率半徑大致相同。另外，永磁體7的軸向長度設(shè)定為與軛鐵5的筒部53的軸向長度大致相同。
[0076]四個如上所述形成的永磁體7以使外周面7b朝向筒部53的弧狀部63 —側(cè)的方式固定在弧狀部63的內(nèi)周面63a上。另外，利用粘接件等將永磁體7粘貼在弧狀部63的內(nèi)周面63a上。
[0077]四個永磁體I配置成N極及S極的磁極沿周向交替。另夕卜，四個永磁體7配置成N極及S極的磁極分別相對。另外，相鄰的永磁體7的間隔角度(日文J 'y ★角)設(shè)定為大約90°。即，電動機2構(gòu)成兩極對的電動機。
[0078]在此，在將相對的第一平坦部61的寬度設(shè)定為LI，將相對的弧狀部63的寬度設(shè)定為Rl時，第一平坦部61的寬度LI及弧狀部63的寬度Rl設(shè)定為滿足
[0079]LI < Rl...(I)
[0080]此外，如圖2所示，筒部53的一對第一平坦部61設(shè)置成與形成于后述的刷握收納部90的一對平坦壁91共面。另外，筒部53的第一平坦部61沿后述的刷握22的短邊方向(圖2中的左右方向)配置。
[0081]在軛鐵5的底壁51的大致中央處形成有沿中心軸O朝外側(cè)突出的突出部19。在突出部19的內(nèi)周面壓入固定有由圓環(huán)狀的金屬等構(gòu)成的軸承18。轉(zhuǎn)軸3的一端側(cè)(圖1中的右側(cè))通過軸承18被軸支承于軛鐵5的突出部19。
[0082]另外，在突出部19的底部設(shè)置有止推板34。止推板34經(jīng)由鋼珠35承受轉(zhuǎn)軸3的推力載荷。鋼珠35可減少轉(zhuǎn)軸3與止推板34之間的滑動阻力減小，并可對轉(zhuǎn)軸3的偏芯進行吸收。
[0083]在軛鐵5的筒部53的靠開口部53b —側(cè)(圖1中的左側(cè))，一體成形有刷握收納部90。刷握收納部90的周壁90a用于收納后述的刷握22。刷握收納部90的周壁90a形成為沿軸向觀察呈大致長圓形狀，周壁90a的徑向的一個方向(圖2中的上下方向)為長邊方向，徑向的另一個方向(圖2中的左右方向)為短邊方向。
[0084]刷握收納部90具有在短邊方向上相對的一對平坦壁91和在長邊方向上將平坦壁91的周向端部連接的一對弧狀壁92。
[0085]另一方面，在刷握收納部90的弧狀壁92與筒部53的弧狀部63之間設(shè)置有臺階壁93。利用臺階壁93，使筒部53的弧狀部63與刷握收納部90的弧狀壁92成為連續(xù)地一體形成的狀態(tài)。此外，一對平坦壁91設(shè)置成與形成于筒部53的一對第一平坦部61共面。
[0086]如上所述，第一平坦部61的寬度LI及弧狀部63的寬度Rl滿足式(I)。因而，設(shè)于筒部53的一對第一平坦部61及一對弧狀部63中的、具有相對狹小的寬度LI的一對第一平坦部61沿刷握22的短邊方向配置。
[0087]在刷握收納部90側(cè)的周壁90a上設(shè)置有用于將電動機2旋緊固定于蝸輪減速機構(gòu)4的外凸緣部52。
[0088]外凸緣部52以沿刷握收納部90的長邊方向較長的方式形成為沿軸向俯視觀察呈大致五邊形形狀，且以成為頂點的部分位于長邊方向的方式形成。另外，外凸緣部52的短邊方向的寬度設(shè)定成比設(shè)于刷握收納部90的一對平坦壁91的寬度稍大。
[0089]另外，在外凸緣部52的長邊方向上的一端側(cè)(圖2中的上側(cè))的、成為頂點的部分形成有一個螺栓孔(未圖示)，并且在另一端側(cè)(圖2中的下側(cè))的各角部分別形成有螺栓孔(未圖示)。在各螺栓孔中插通有螺栓24。
[0090](電樞)
[0091]以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軛鐵5的筒部53內(nèi)的電樞6包括:電樞鐵心8,該電樞鐵心8外嵌固定在轉(zhuǎn)軸3上；電樞線圈(未圖示)，該電樞線圈卷裝在電樞鐵心8上；以及整流器10，該整流器10配置在轉(zhuǎn)軸3的另一端側(cè)。電樞鐵心8沿軸向?qū)盈B有多片由電磁鋼板等構(gòu)成的環(huán)狀的板構(gòu)件11。
[0092]如圖2所示，在板構(gòu)件11的外周部沿周向等間隔地且呈放射狀地配置有十個極齒12，這些極齒12形成為沿軸向觀察呈大致T字狀。各極齒12由卷繞主體部12a和外周部12b構(gòu)成，其中，上述卷繞主體部12a沿徑向延伸，上述外周部12b設(shè)置在卷繞主體部12a的前端且沿周向伸出。
[0093]在電樞鐵心8的外周形成有沿軸向延伸的槽狀的狹槽13。狹槽13通過將多片板構(gòu)件11外嵌固定在轉(zhuǎn)軸3上來形成，并且形成在相鄰的極齒12的外周部12b之間。如上所述，由于極齒數(shù)為十個，因此，極齒12間的狹槽13也形成為十個狹槽。
[0094]另外，由于極齒12沿周向等間隔地配置，因此，各狹槽13也沿周向等間隔地形成多個。
[0095]在各狹槽13之間設(shè)置有由樹脂等絕緣材料構(gòu)成的絕緣體(未圖示)。此外，在極齒12的卷繞主體部12a上隔著絕緣體卷裝有繞組(未圖示)。藉此，在電樞鐵心8的外周形成有多個電樞線圈(未圖示)。
[0096]在外嵌固定于轉(zhuǎn)軸3的另一端側(cè)(圖1中的左側(cè))的整流器10的外周面上安裝有十片由導(dǎo)電材料形成的整流片15。
[0097]整流片15由在軸線方向上較長的板狀的金屬片形成。此外，整流片15以彼此分開且絕緣的狀態(tài)沿周向等間隔地并排固定。因而，電動機2是永磁體7為四個、狹槽13為十個狹槽、整流片15為十片的、由四極十狹槽十整流片構(gòu)成的直流電動機。
[0098]在各整流片15的靠電樞鐵心8側(cè)的端部一體成形有以向外徑側(cè)折返的方式折彎的豎片(未圖示)。在豎片上掛繞有電樞線圈的繞組，繞組例如通過熔融的方式固定在豎片上。藉此，整流片15與對應(yīng)于該整流片15的電樞線圈導(dǎo)通。
[0099]整流片15與用于將電力供給到該整流片15的電刷(未圖示)滑動接觸。上述電刷設(shè)置于刷握22，該刷握22收納在刷握收納部90的周壁90a中。更詳細(xì)而言，電刷以經(jīng)由彈簧21受力的狀態(tài)能自由進出的方式安裝在刷握22內(nèi)。上述電刷的前端部被彈簧21施力，藉此處于與整流器10滑動接觸的狀態(tài)。此外，由刷握22、電刷和彈簧21等來構(gòu)成刷握單元20。
[0100]供電刷收納的刷握22從軸向觀察形成為與刷握收納部90的內(nèi)周形狀大致相同。即，刷握22與刷握收納部90同樣地形成為大致長圓形狀，并且刷握22具有在短邊方向(圖2中的左右方向)上相對的一對平坦壁(未圖示)和在長邊方向(圖2中的上下方向)上將平坦壁的周向端部連接的一對弧狀壁(未圖示)。此外，形成于軛鐵5的一對第一平坦部61及形成于刷握收納部90的一對平坦壁91沿刷握22的短邊方向配置。
[0101]通過將螺栓24插通到形成于軛鐵5的外凸緣部52的螺栓孔中，并與蝸輪減速機構(gòu)4螺紋配合，從而對如上所述形成的電動機2進行固定。
[0102]在蝸輪減速機構(gòu)4中設(shè)置有對蝸桿軸25及蝸輪26進行收納的齒輪外殼23。
[0103]在形成于蝸輪外殼23的蝸桿軸收容部27內(nèi)收容有蝸桿軸25。蝸桿軸25經(jīng)由聯(lián)軸器等接頭構(gòu)件88而與電動機2的轉(zhuǎn)軸3的另一端側(cè)(圖1中的左側(cè))連接。
[0104]蝸桿軸25與轉(zhuǎn)軸3同軸設(shè)置。另外，利用設(shè)置在蝸桿軸收容部27內(nèi)的軸承40、41，將蝸桿軸25的兩端側(cè)支承成能自由旋轉(zhuǎn)。另外，在蝸桿軸25的另一端側(cè)(圖1中的左側(cè))，與轉(zhuǎn)軸3同樣地設(shè)置有止推板38及鋼珠37，以承受蝸桿軸25的推力載荷。
[0105]在與蝸桿軸25嚙合的蝸輪26上設(shè)置有輸出軸28。輸出軸28以能與蝸輪26 —起旋轉(zhuǎn)的方式與蝸輪26連接，并且設(shè)置成沿與電動機2的轉(zhuǎn)軸3正交的方向延伸。此外，通過使輸出軸28旋轉(zhuǎn)，使車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅和刮水器裝置等電氣安裝件動作。
[0106](效果)
[0107]根據(jù)第一實施方式，通過在軛鐵5的筒部53形成第一平坦部61，與將筒部53形成為圓筒狀的情況相比，能使電動機2小型化。另外，通過將永磁體7配置在避開第一平坦部61的位置處，能夠不取決于永磁體7的厚度地使電動機2小型化。
[0108]另外,根據(jù)第一實施方式,在筒部53的開口部53b —體成形有能收納刷握22的刷握收納部90，因此，能低成本地形成刷握收納部90。
[0109]另外，根據(jù)第一實施方式，軛鐵5的第一平坦部61與沿刷握收納部90的短邊方向配置的平坦壁91以共面的方式形成。此外，第一平坦部61的寬度LI及弧狀部63的寬度Rl形成為滿足式(I)。因而，通過將具有相對狹小的寬度LI的一對第一平坦部61沿刷握22的短邊方向配置，即便在設(shè)置有刷握收納部90的情況下，也能實現(xiàn)電動機2整體小型化、扁平化。
[0110]此外，根據(jù)第一實施方式，帶減速機構(gòu)的電動機裝置I的驅(qū)動源采用上述的小型的電動機2，因此，能使帶減速機構(gòu)的電動機裝置I小型化。
[0111](第一實施方式的變形例)
[0112]接著，使用圖3及圖4，對第一實施方式的變形例進行說明。在第一實施方式的電動機2中，在軛鐵5上形成有一對第一平坦部61。但是，在本變形例的電動機2中，與第一實施方式的電動機2的不同之處在于，在軛鐵5上形成有兩對第一平坦部61，且以跨過相鄰的各第一平坦部61的方式形成有兩對弧狀部63。另外，對于與第一實施方式相同的構(gòu)成部分，省略詳細(xì)的說明。
[0113]如圖3及圖4所示，兩對第一平坦部61中的一對第一平坦部61與第一實施方式同樣地沿刷握22 (參照圖1)的短邊方向(圖3中的左右方向)設(shè)置。此外，在本變形例的軛鐵5中，兩對第一平坦部61中的另一對第一平坦部61沿刷握的長邊方向(圖3中的左右方向)設(shè)置。即，在軛鐵5中，四個第一平坦部61以90°的間距設(shè)置。另外，弧狀部63與第一平坦部61同樣地，也以90°的間距設(shè)置四個，以將相鄰的第一平坦部61的周向端部連接。此外，在各弧狀部63的內(nèi)周面上固定有四個永磁體7。
[0114]在此，在本變形例中，與第一實施方式同樣地，在將相對的兩對第一平坦部61的寬度設(shè)為L1、將相對的兩對弧狀部63的寬度設(shè)為Rl時，第一平坦部61的寬度LI及弧狀部63的寬度Rl設(shè)定為滿足
[0115]LI < Rl...(I)
[0116]此外，如圖4所示，形成于筒部53的兩對第一平坦部61中的一對第一平坦部61設(shè)置成與形成于刷握收納部90的一對平坦壁91共面。另外，一對第一平坦部61及刷握收納部90的平坦壁91沿刷握(未圖示)的短邊方向(圖4中的左右方向)配置。另外，弧狀部63配置在刷握的短邊方向之外的部分。S卩，設(shè)置于筒部53的兩對第一平坦部61及兩對弧狀部63中的、具有相對狹小的寬度LI的一對第一平坦部61沿刷握的短邊方向配置。
[0117](第一實施方式的變形例的效果)
[0118]根據(jù)第一實施方式的變形例，通過形成具有比弧狀部63的寬度窄的寬度的兩對第一平坦部61，除了能在刷握的短邊方向上實現(xiàn)電動機2的筒部53的小型化，還能在長邊方向上實現(xiàn)電動機2的筒部53的小型化。因而，能夠提供在第一實施方式的效果的基礎(chǔ)上，布局性也優(yōu)異的小型的電動機2以及使用該電動機2的小型的帶減速機構(gòu)的電動機裝置I。
[0119](第二實施方式)
[0120](截面呈八邊形的軛鐵)
[0121]接著，使用圖5及圖6，對第二實施方式進行說明。在第一實施方式中，利用一對第一平坦部61和一對弧狀部63來將筒部53形成為截面呈大致長圓形狀。另外，在第一實施方式的變形例中，利用兩對第一平坦部61和兩對弧狀部63來將筒部53形成為截面呈大致長圓形狀。
[0122]但是，在第二實施方式中，與第一實施方式的電動機2的不同之處在于，筒部53的截面呈八邊形。另外，對于與第一實施方式及第一實施方式的變形例相同的構(gòu)成部分，省略詳細(xì)的說明。
[0123]如圖5及圖6所示，本實施方式的筒部53形成為截面呈八邊形，該筒部53由兩對第一平坦部61和兩對第二平坦部62形成，其中，上述兩對第二平坦部62將相鄰的第一平坦部61的周向端部直線連接。此外，在第二平坦部62的內(nèi)表面62a上固定有形成為平板形狀的永磁體7。
[0124]筒部53的徑向上的第一平坦部61的分開距離設(shè)定為比電樞6的直徑稍寬。另外，筒部53的徑向上的第二平坦部62的分開距離設(shè)定為比電樞6的直徑加上兩個永磁體7的寬度后的尺寸稍大。
[0125]此外，在將相對的第一平坦部61的寬度設(shè)為L1、將相對的第二平坦部62的寬度設(shè)為L2時，第一平坦部61的寬度LI及第二平坦部62的寬度L2設(shè)定為滿足
[0126]LI < L2…(2)
[0127]此外，如圖6所示，筒部53的一對第一平坦部61設(shè)置成與形成于刷握收納部90的一對平坦壁91共面。另外，筒部53的第一平坦部61及刷握收納部90的平坦壁91沿刷握(未圖示)的短邊方向(圖6中的左右方向)配置。S卩，設(shè)置在筒部53內(nèi)的一對第一平坦部61及一對第二平坦部62中的、具有相對狹小的寬度LI的一對第一平坦部61沿刷握的短邊方向配置。
[0128](第二實施方式的效果)
[0129]根據(jù)本實施方式，通過將筒部53形成為截面呈八邊形，與像第一實施方式那樣在筒部53中形成有弧狀部63(參照圖2)的情況相比，能使電動機2進一步小型化。
[0130]另夕卜，由于將永磁體7固定在第二平坦部62的內(nèi)表面62a上，因此,能夠?qū)⒂来朋w7形成為平板形狀。藉此，與將永磁體7形成為大致圓弧形狀的情況相比，能使加工成本降低。特別是，對于不易形成曲面的釹燒結(jié)磁鐵及釹粘合磁鐵等稀土類磁鐵來說是有效的。
[0131]此外，由于將平板狀的永磁體7固定在形成于第二平坦部62的內(nèi)表面62a的平坦面上，因此，特別是在使用粘接劑進行固定的情況下，能夠牢固地對永磁體7進行固定。
[0132]另外，在第一實施方式及第二實施方式中，對使蝸輪減速機構(gòu)4與電動機2連接的情況進行了說明。但是，電動機2的連接對象并不局限于蝸輪減速機構(gòu)4，也可以將電動機2與蝸輪減速機構(gòu)4之外的致動器機構(gòu)或其它的外部設(shè)備連接。
[0133]在第一實施方式及第二實施方式中，對帶減速機構(gòu)的電動機裝置I (驅(qū)動裝置)例如用作對車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅及刮水器裝置中的至少任一方進行驅(qū)動的情況進行了說明。但是，帶減速機構(gòu)的電動機裝置I的用途并不局限于此，例如也可以應(yīng)用在車輛的電動動力轉(zhuǎn)向裝置或除車輛以外的電氣安裝件等各種各樣的裝置中。
[0134](第二實施方式的變形例)
[0135]另外，在第二實施方式中，對筒部53形成為截面呈八邊形，且筒部53由兩對第一平坦部61和將相鄰的第一平坦部61的周向端部直線連接的兩對第二平坦部62形成的情況進行了說明。但是，如圖7和圖8所示，也可以將筒部53形成為截面呈大致六邊形。
[0136]S卩，第二實施方式的變形例中的筒部53由一對第一平坦部61和將相鄰的第一平坦部61的周向端部直線連接的兩對第二平坦部62形成。此外，在第二平坦部62的內(nèi)表面62a上固定有形成為平板形狀的永磁體7。
[0137]另外，以使第一平坦部61與沿刷握收納部90的短邊方向配置的平坦壁91共面的方式配置軛鐵5 (參照圖8)。通過這樣配置軛鐵5，即使在將筒部53形成為截面呈大致六邊形的情況下，也能實現(xiàn)電動機2的扁平化。
[0138](第三實施方式)
[0139]以下，使用圖9及圖10，對第三實施方式的電動機102及使用該電動機102的帶減速機構(gòu)的電動機裝置101進行說明。
[0140]使用圖9及圖10所示的電動機102的帶減速機構(gòu)的電動機裝置101例如可用作對車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅及刮水器裝置中的至少任一方進行驅(qū)動。
[0141]在電動機102中，電樞106能自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在軛鐵105的筒部153內(nèi)，對電刷130等進行收納的刷握單元120(參照圖11)內(nèi)嵌固定在形成于筒部153的開口緣153b的刷握收納部190中。
[0142]軛鐵105是例如由鐵等金屬構(gòu)成的有底筒狀的構(gòu)件，其通過利用拉深進行的沖壓加工等方式成型而成。
[0143]占軛鐵105大部分的筒部153沿軸向觀察由一對第一平坦部161和弧狀部163構(gòu)成，其中，這一對第一平坦部161夾著中心軸O在徑向上相對，上述弧狀部163將一對第一平坦部161連接。
[0144]平坦部161的分開距離設(shè)定為比配置在筒部153內(nèi)的電樞106的直徑稍寬。另外，平坦部161的分開距離與后述的刷握122的平坦壁122a的分開距離對應(yīng)地設(shè)定。
[0145]弧狀部163以跨過相對的平坦部161的方式形成，將相對的平坦部161的周向端部連接。沿軸向俯視觀察時，弧狀部163的曲率中心設(shè)定成與電樞106的旋轉(zhuǎn)中心(S卩、中心軸O)相同。另外，弧狀部163的內(nèi)周面163a的曲率半徑設(shè)定為比電樞106的半徑加上后述的永磁體107的厚度后的尺寸稍大。
[0146]在軛鐵105的筒部153的內(nèi)周面153a上設(shè)置有永磁體107。永磁體107使用釹燒結(jié)磁鐵及釹粘合磁鐵的稀土類磁鐵或鐵氧體磁鐵等。永磁體107形成為沿軸向俯視觀察呈大致圓弧形狀。
[0147]永磁體107的內(nèi)周面的曲率半徑設(shè)定為比電樞106的半徑稍大。另外，永磁體107的外周面的曲率半徑設(shè)定為與形成于筒部153的弧狀部163的內(nèi)周面163a的曲率半徑大致相同。另外，永磁體107的軸向的長度設(shè)定為與軛鐵105的筒部153的軸向的長度大致相同。
[0148]另外，將永磁體107的外周面朝向筒部153的弧狀部163 —側(cè)，并在弧狀部163的內(nèi)周面163a上固定有四個永磁體107。另外，利用粘接劑等將永磁體107粘貼在弧狀部163的內(nèi)周面163a上。
[0149]四個永磁體107配置成N極及S極的磁極沿周向交替。另夕卜，四個永磁體107配置成N極及S極的磁極分別相對。另外,相鄰的永磁體107的間隔角度設(shè)定為大約90°。即，電動機102構(gòu)成兩極對的電動機。
[0150]在軛鐵105的底壁151的大致中央處形成有沿中心軸O朝外側(cè)突出的突出部119。在突出部119的內(nèi)周面壓入固定有由圓環(huán)狀的金屬等構(gòu)成的軸承118。轉(zhuǎn)軸103的一端側(cè)(圖9中的右側(cè))通過軸承118被軸支承于軛鐵105的突出部119。
[0151]另外，在突出部119的底部設(shè)置有止推板154。止推板154經(jīng)由鋼珠155承受轉(zhuǎn)軸103的推力載荷。鋼珠155可減少轉(zhuǎn)軸103與止推板154之間的滑動阻力，并可對轉(zhuǎn)軸103的偏芯進行吸收。
[0152]在軛鐵105的筒部153的靠開口緣153b —側(cè)(圖9中的左側(cè))，一體成形有刷握收納部190。刷握收納部190的周壁190a用于收納后述的刷握單元120。刷握收納部190的周壁190a形成為沿軸向俯視觀察呈大致長圓形狀，周壁190a的徑向的一個方向(圖10中的上下方向)為長邊方向，徑向的另一個方向(圖10中的左右方向)為短邊方向。
[0153]刷握收納部190的周壁190a具有:一對平坦部191，這一對平坦部191在短邊方向上相對且具有平坦面；以及一對弧狀部192，這一對弧狀部192以跨過一對平坦部191的方式形成，并將在長邊方向上相對的平坦部191的周向端部連接。
[0154]刷握收納部190的一對平坦部191及一對弧狀部192與后述的刷握122的外形對應(yīng)地形成。即，刷握收納部190的平坦部191的分開距離與刷握122的平坦壁122a的寬度對應(yīng)地設(shè)定。另外，刷握收納部190的弧狀部192的內(nèi)周面處的曲率半徑與刷握122的弧狀壁122b的曲率半徑對應(yīng)地設(shè)定。
[0155]另外，在刷握收納部190側(cè)的周壁190a上設(shè)置有用于將電動機102旋緊固定到蝸輪減速機構(gòu)104的外凸緣部152。
[0156]外凸緣部152以沿刷握收納部190的長邊方向較長的方式形成為沿軸向俯視觀察呈大致五邊形，且以成為頂點的部分位于長邊方向的方式形成。另外，外凸緣部152的短邊方向的寬度設(shè)定成比設(shè)于刷握收納部190的一對平坦部191的寬度稍大。
[0157]另外，在外凸緣部152的長邊方向上的一端側(cè)(圖10中的上側(cè))的、成為頂點的部分形成有一個螺栓孔(未圖示)，并且在另一端側(cè)(圖10中的下側(cè))的各角部分別形成有螺栓孔(未圖示)。在各螺栓孔中插通有螺栓144。
[0158](電樞)
[0159]以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在軛鐵105的筒部153內(nèi)的電樞106包括:電樞鐵心108，該電樞鐵心108外嵌固定在轉(zhuǎn)軸103上；電樞線圈(未圖示)，該電樞線圈卷裝在電樞鐵心108上；以及整流器110，該整流器110配置在轉(zhuǎn)軸103的另一端側(cè)。電樞鐵心108沿軸向?qū)盈B有多片由電磁鋼板等構(gòu)成的環(huán)狀的板構(gòu)件111。
[0160]如圖10所示，在板構(gòu)件111的外周部沿周向等間隔地且呈放射狀地配置有十個極齒112，這些極齒112形成為沿軸向俯視觀察呈大致T字狀。各極齒112由卷繞主體部112a和外周部112b構(gòu)成，其中，上述卷繞主體部112a沿徑向延伸，上述外周部12b設(shè)置在卷繞主體部112a的前端且沿周向伸出。
[0161]在電樞鐵心108的外周形成有沿軸向延伸的槽狀的狹槽113。狹槽113通過將多片板構(gòu)件111外嵌固定在轉(zhuǎn)軸103上來形成，并且形成在相鄰的極齒112的外周部112b之間。如上所述，由于極齒數(shù)為十個，因此，極齒112間的狹槽113也形成為十個狹槽。
[0162]另外，由于極齒112沿周向等間隔地配置，因此，各狹槽113也沿周向等間隔地形成多個。
[0163]在各狹槽113之間設(shè)置有由樹脂等絕緣材料構(gòu)成的絕緣體(未圖示)。此外，在極齒112的卷繞主體部112a上隔著絕緣體卷裝有繞組(未圖示)。藉此，在電樞鐵心108的外周形成有多個電樞線圈(未圖示)。
[0164]在外嵌固定于轉(zhuǎn)軸103的另一端側(cè)(圖9中的左側(cè))的整流器110的外周面上安裝有十片由導(dǎo)電材料形成的整流片115。
[0165]整流片115由在軸線方向上較長的板狀的金屬片形成。此外，整流片115以彼此分開且絕緣的狀態(tài)沿周向等間隔地并排固定。因而，電動機102是永磁體107為四個、狹槽113為十個狹槽、整流片115為十片的、由四極十狹槽十整流片構(gòu)成的直流電動機。
[0166]在各整流片115的靠電樞鐵心108側(cè)的端部一體成形有以向外徑側(cè)折返的方式折彎的豎片(未圖示)。在豎片上掛繞有電樞線圈的繞組，繞組例如通過熔融而固定在豎片上。藉此，整流片115與對應(yīng)于該整流片115的電樞線圈導(dǎo)通。
[0167]整流片115與用于將電力供給到該整流片115的電刷130 (參照圖11)滑動接觸。在此，電刷130設(shè)置于刷握122，該刷握122收納在刷握收納部190的周壁190a內(nèi)。
[0168](刷握單元)
[0169]圖11是刷握單元120的立體圖，圖12是刷握單元120的俯視圖，圖13是刷握單元120的仰視圖。
[0170]刷握單元120由刷握122、接線頭132、彈簧121、跨接線133 (參照圖13)及各引線134 (134a?134f)、電容器126及扼流圈127、熱保護元件135構(gòu)成，其中，上述刷握122構(gòu)成主體部分，上述接線頭132貫穿刷握122，上述彈簧121對電刷130施力，上述跨接線133及各引線134將刷握單元120上的各部件(參照圖12)電連接，上述電容器126及扼流圈127對從外部電源供給來的電流的噪聲進行抑制，熱保護元件135保護電動機102免受過電流影響。
[0171](刷握)
[0172]刷握122是形成為沿軸向俯視觀察呈大致長圓形狀的、由樹脂等構(gòu)成的構(gòu)件。刷握122具有:一對平坦壁122a，這一對平坦壁122a沿短邊方向相對且具有平坦面；以及一對弧狀壁122b，這一對弧狀壁122b配置在長邊方向兩端，且以跨過一對平坦壁的方式設(shè)置。在由一對平坦壁122a和一對弧狀壁122b圍成的區(qū)域內(nèi)配置有電刷130、接線頭132、跨接線133、各引線134、電容器126、扼流圈127及熱保護元件135。
[0173]在刷握122的大致中央處形成有供刷握122貫穿的通孔122c，并成為對轉(zhuǎn)軸103進行軸支承的軸承部。在通孔122c中壓入有滑動軸承140?；瑒虞S承140的外形呈大致球狀，滑動軸承140以組裝在通孔122c內(nèi)的狀態(tài)傾動。因而，通過使滑動軸承140傾動，即便在轉(zhuǎn)軸103發(fā)生偏軸的情況下，也能最大限度地抑制由滑動阻力產(chǎn)生的載荷，并能使轉(zhuǎn)軸103高效地旋轉(zhuǎn)。
[0174]另外，在刷握122的、比通孔122c更靠弧狀壁122b —側(cè)(圖12中的上側(cè))且沿軸向俯視觀察位于夾著穿過中心軸O并沿長邊方向延伸的直線L(參照圖12)的兩側(cè)的位置處，設(shè)置有接線頭132。接線頭132是由銅等金屬構(gòu)成的構(gòu)件。
[0175]接線頭132沿軸向貫穿刷握122，在刷握122的外側(cè)(圖13所示的面?zhèn)?，接線頭132與從外部電源延伸出的線束(未圖示)等連接，從而與外部電源電連接。
[0176]另外，在刷握122的長邊方向上的弧狀壁122b的內(nèi)側(cè)，設(shè)置有對電刷130進行收納的保持部131。保持部131采用以與電刷130對應(yīng)的形狀覆蓋電刷130的方式形成為大致長方體形狀。保持部131以90°的機械角并以在周向上隔著間隔的狀態(tài)形成為使保持部131的長邊方向沿著電動機102的徑向，保持部131的徑向上的兩端開口。即，保持部131形成為大致長方體的箱狀，電刷130沿徑向收納在保持部131的內(nèi)部。
[0177]另外，在保持部131的靠軛鐵一側(cè)(圖11中的上側(cè))的壁部上形成有狹縫131c。狹縫131c形成為沿保持部131的長邊方向延伸且沿徑向延伸。狹縫131c的寬度設(shè)定為比從后述的電刷130延伸出的軟辮線136的直徑寬。
[0178]在保持部131的外徑側(cè)的開口部131a上配置有后述的彈簧121的按壓部121a。另外，被彈簧121按壓的電刷130的內(nèi)徑側(cè)端面從保持部131的內(nèi)徑側(cè)的開口部131b突出，并與整流片115滑動接觸。這樣，電刷130的內(nèi)徑側(cè)端面能沿徑向自由進出地收納在保持部131內(nèi)。
[0179]收納在刷握122內(nèi)的電刷130是由呈大致長方體形狀的碳等導(dǎo)電性材料構(gòu)成的、形成為大致長方體形狀的構(gòu)件。在刷握122中設(shè)置有兩個電刷130，一個電刷130為陽極電刷，另一個電刷130為陰極電刷。一對電刷130以90°的機械角并以在周向上隔著間隔的狀態(tài)配置成使電刷130的長邊方向沿著電動機102的徑向。
[0180]電刷130的長邊方向上的外徑側(cè)端面130a形成為平坦?fàn)?，并與后述的彈簧121的按壓部121a抵接。此外，電刷130被彈簧121朝內(nèi)徑側(cè)按壓。
[0181]另外，軟辮線136從電刷130沿軸向延伸出。軟辮線136是由銅等構(gòu)成的捻線。軟辮線136的一端側(cè)例如通過焊錫等方式而與電刷130連接。另外，軟辮線136的另一端側(cè)例如通過焊錫等而與后述的扼流圈127連接。軟辮線136經(jīng)由形成于保持部131的狹縫131c朝外側(cè)延伸出。
[0182]在電刷130的短邊方向(弧狀壁122b的周向)上，彈簧121與保持部131相鄰配置。彈簧121配置在以90°的機械角且在周向上隔著間隔地配置的兩個電刷130之間。
[0183]彈簧121是由鋼等線狀的金屬構(gòu)件構(gòu)成的所謂扭轉(zhuǎn)螺旋彈簧，其能夠使用市面上出售的產(chǎn)品。
[0184]另外，彈簧121需要對兩個電刷130分別同等地進行按壓。因而，如圖12所示，在將兩個彈簧121配置在兩個電刷之間的情況下，彈簧121的形狀形成為相對于直線L(參照圖12)呈線對稱的形狀。
[0185]彈簧121具有使線狀的金屬構(gòu)件呈螺旋狀卷繞的筒狀的卷繞部121c。卷繞部121c套在彈簧插入部123上，其中，上述彈簧插入部123以沿著軸向延伸的方式與保持部131相鄰地立設(shè)形成。
[0186]另外，在卷繞部121c的一端側(cè)(圖11中的下側(cè))形成有沿卷繞部121c的切線方向延伸出的按壓部121a。按壓部121a的前端朝向內(nèi)徑側(cè)彎曲地形成。按壓部121a被形成在保持部131的外徑側(cè)的卡定部125卡定并保持，并且按壓部121a前端的彎曲部分與電刷130的外徑側(cè)端面130a抵接。此外，利用彈簧121的施力將電刷130朝內(nèi)徑側(cè)按壓。
[0187]在卷繞部121c的另一端側(cè)(圖11中的上側(cè))形成有沿卷繞部121c的切線方向延伸出的卡定部121b?？ǘú?21b以對形成在彈簧插入部123的內(nèi)徑側(cè)的支承壁124進行按壓的狀態(tài)，在彈簧121的施力作用下被卡定。
[0188]在夾著電刷130位于與彈簧121相反的一側(cè)且在刷握122的平坦壁122a的內(nèi)側(cè)的位置處配置有扼流圈127。扼流圈127是將銅線纏繞在鐵氧體等磁性材料上而成的構(gòu)件。為了阻止電流的高頻分量在刷握單元120所具有的電路139(參照圖14)中，并抑制噪聲的發(fā)生，而采用扼流圈127。
[0189]扼流圈127的一端側(cè)與電刷130的軟辮線136連接。另外，扼流圈127的另一端側(cè)經(jīng)由引線134和跨接線133等而與供給外部電源的接線頭132連接。
[0190]在夾著中心軸0(轉(zhuǎn)軸103)位于電刷130的相反側(cè)的位置處，配置有用于對電路139進行保護的熱保護元件135。熱保護元件135是呈大致長方形的平板狀的構(gòu)件。熱保護元件135被沿軸向俯視觀察呈大致U字形地形成于刷握122的熱保護元件保持部138夾持，并被保持成沿軸向立設(shè)的狀態(tài)。
[0191]作為熱保護元件135,例如可采用PTC熱敏電阻(Pos itive TemperatureCoefficient Thermistor:正溫度系數(shù)熱敏電阻)。PTC熱敏電阻是電阻隨著溫度的上升而增大的元件。例如，在因電動機102的旋轉(zhuǎn)載荷增大等而使過電流流動，使得電動機102過熱時，PTC熱敏電阻可切斷在電路139中流動的過電流來對電路139進行保護。另外，作為熱保護元件135，也可以采用由雙金屬構(gòu)成的斷路器或因過電流而熔斷的熔絲等，來代替PTC熱敏電阻。
[0192]另外，在夾著熱保護元件135位于中心軸0(轉(zhuǎn)軸103)的相反側(cè)的位置處配置有電容器126，來作為防噪元件。電容器126阻止電流的高頻分量在刷握單元120內(nèi)所具有的電路139中流動。電容器126設(shè)置有兩個，利用引線134e、134f而與電刷130連接。
[0193]在兩個電容器126之間連接有中點端子137。中點端子137與地面接地，并釋放高頻分量。另外，在第三實施方式中，使用兩個電容器126，但可以根據(jù)為去除噪聲而要求的靜電容量而改變電容器的個數(shù)。
[0194]圖14是電路139的說明圖。
[0195]如上圖所示，在刷握單元120上，通過將電刷130、扼流圈127、熱保護元件135及電容器126電連接，來構(gòu)成電路139。
[0196]電刷130和扼流圈127經(jīng)由引線134a、134b、134c、134d串聯(lián)連接。一方側(cè)(圖12中的右側(cè))的扼流圈127和熱保護元件135經(jīng)由跨接線133串聯(lián)連接。電容器126經(jīng)由引線134e、134f而與扼流圈127并列連接，電容器126與扼流圈127 —起構(gòu)成所謂的低通濾波器。
[0197]如上所述構(gòu)成的刷握單元120收納在形成于軛鐵105的刷握收納部190內(nèi)。在刷握收納部190的平坦部191與刷握122的平坦壁122a接觸，刷握收納部190的弧狀部192與刷握122的弧狀壁122b接觸的狀態(tài)下，通過將刷握收納部190鉚接等，來使刷握單元120與刷握收納部190嵌合。S卩，刷握單元120設(shè)置成將軛鐵105的開口封閉。
[0198]另外，通過將螺栓144插通到形成于軛鐵105的外凸緣部152的螺栓孔中，并使電動機102與蝸輪減速機構(gòu)104螺合，從而對如上所述形成的電動機102進行固定。
[0199]在蝸輪減速機構(gòu)104上設(shè)置有對蝸桿軸145及蝸輪146進行收納的蝸輪外殼143。
[0200]在形成于蝸輪外殼143的蝸桿軸收容部147內(nèi)收容有蝸桿軸145。蝸桿軸145通過聯(lián)軸器等接頭構(gòu)件188而與電動機102的轉(zhuǎn)軸103的另一端側(cè)(圖9中的左側(cè))連接。
[0201]蝸桿軸145與轉(zhuǎn)軸103同軸設(shè)置。另外，利用設(shè)置在蝸桿軸收容部147內(nèi)的軸承141，將蝸桿軸145的另一端側(cè)支承成能自由旋轉(zhuǎn)。另外，在蝸桿軸145的另一端側(cè)(圖9中的左側(cè))，與轉(zhuǎn)軸103同樣地設(shè)置有止推板158及鋼珠157，以承受蝸桿軸145的推力載荷。
[0202]在與蝸桿軸145嚙合的蝸輪146上設(shè)置有輸出軸148。輸出軸148以能與蝸輪146一起旋轉(zhuǎn)的方式與蝸輪146連接，并且設(shè)置成沿與電動機102的轉(zhuǎn)軸103正交的方向延伸。此外，通過使輸出軸148旋轉(zhuǎn)，使車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅和刮水器裝置等電氣安裝件動作。
[0203](效果)
[0204]根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于在夾著轉(zhuǎn)軸103位于與兩個電刷130相反的一側(cè)的位置處配置有熱保護元件135，因此，能夠利用沒有配置兩個電刷130的空間來高效地配置電動機2的結(jié)構(gòu)部件。特別是，能實現(xiàn)磁極數(shù)為四極的、以90°的機械角且在周向上隔著間隔地配置有兩個電刷的電動機102小型化。
[0205]另外，由于能將熱保護元件135配置在轉(zhuǎn)軸103的附近，因此，能夠高精度地感測電樞106及電路139的各零件的溫度，并能夠?qū)⒃陔娐?39中流動的電流切斷。
[0206]在此，刷握單元120設(shè)置成將軛鐵105的開口封閉。因而，熱保護元件135能夠高精度地對特別是卷繞在容易發(fā)熱的電樞106上的電樞線圈的溫度進行檢測，從而能有效地保護電樞線圈免受熱損傷。
[0207]另外，根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于刷握122形成為沿軸向俯視觀察呈長圓形狀，因此，與將刷握122形成為沿軸向俯視觀察呈圓形的情況相比，能使電動機102小型化及薄型化。
[0208]此外，由于在刷握122的弧狀壁122b的內(nèi)側(cè)配置電刷130和熱保護元件135，因此，能沿刷握122的長邊方向高效地配置電動機102的結(jié)構(gòu)部件。因而，能夠高效地配置電動機102的結(jié)構(gòu)部件，因此，能實現(xiàn)電動機102的小型化。
[0209]另外，在第三實施方式的電動機102中，在夾著熱保護元件135位于與電樞106的轉(zhuǎn)軸相反一側(cè)的位置處配置有電容器126，來作為防噪元件。如上所述，熱保護元件135是呈平板形狀的構(gòu)件，并沿著軸向立設(shè)。因而，電容器126處于四周被刷握122的弧狀壁122b和熱保護元件135包圍的狀態(tài)。
[0210]因而，根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于熱保護元件135具有防護壁的功能，因此，能夠防止從電刷130產(chǎn)生的導(dǎo)電性的磨損粉末附著在電容器126上。藉此，例如能夠抑制因磨損粉末附著在兩個電容器126周圍的端子間等而使電路139發(fā)生不良。
[0211]另外，根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于將能對刷握122進行收納的刷握收納部190 —體成形于筒部153的開口緣153b，因此，能低成本地形成刷握收納部190。
[0212]另外，根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于將扼流圈127配置在兩個電刷130與熱保護元件135之間的、形成于刷握122的一對平坦壁122a的內(nèi)側(cè)，因此，能夠有效地充分利用空間來高效地配置扼流圈127。因而，即使在設(shè)置扼流圈127來作為防噪措施的情況下，也能實現(xiàn)電動機102的小型化。
[0213]另外，根據(jù)第三實施方式的電動機102，由于包括電容器126和扼流圈127，因此，通過將電容器126并聯(lián)連接，并將扼流圈127串聯(lián)連接，從而能夠在電路139內(nèi)設(shè)置低通濾波器。藉此，由于能去除高頻噪聲，因此，能夠提供高性能的電動機102。
[0214]另外，在第三實施方式中，對將蝸輪減速機構(gòu)104與電動機102連接的情況進行了說明。但是，電動機102的連接對象并不局限于蝸輪減速機構(gòu)104，也可以將電動機102與蝸輪減速機構(gòu)104之外的致動器機構(gòu)或其它的外部設(shè)備連接。
[0215]在第三實施方式中，對帶減速機構(gòu)的電動機裝置I (驅(qū)動裝置)例如用作對車輛的電動車窗、遮陽頂篷、電動座椅及刮水器裝置中的至少任一方進行驅(qū)動的情況進行了說明。但是，帶減速機構(gòu)的電動機裝置I的用途并不局限于此，例如也可以應(yīng)用在車輛的電動動力轉(zhuǎn)向裝置或除車輛以外的電氣安裝件等各種各樣的裝置中。
[0216]在第三實施方式中，通過在軛鐵105的筒部153形成一對平坦部161，并將這一對平坦部161沿刷握122的短邊方向配置，從而能使電動機102小型化及薄型化。但是，在軛鐵105的筒部153除了形成短邊方向的平坦部161之外，沿長邊方向也形成平坦部，從而與沿長邊方向形成弧狀部163的情況相比，能實現(xiàn)筒部153的小型化。
[0217]在第三實施方式中，作為防噪措施，分別設(shè)置有兩個的電容器126及扼流圈127。但是，電容器126及扼流圈127的個數(shù)不局限于此，其是能夠根據(jù)電樞線圈的圈數(shù)等進行適當(dāng)設(shè)定的技術(shù)手段。
[0218](第四實施方式)
[0219](電動機)
[0220]接著，基于附圖，對本發(fā)明的第四實施方式進行說明。
[0221]圖15是電動機的縱剖視圖，圖16是電動機的電樞鐵心附近的橫剖視圖。
[0222]如圖15、圖16所示，電動機201與未圖示的減速機構(gòu)形成為一體，其例如可用作對車輛的電動車窗或遮陽頂篷進行驅(qū)動。在電動機201中，電樞206能自由旋轉(zhuǎn)地設(shè)置在有底筒狀的電動機殼205內(nèi)，刷握單元207內(nèi)嵌固定在電動機殼205的開口部205a側(cè)。
[0223]電動機殼205是利用沖壓加工等對金屬板進行拉深成型而成的構(gòu)件，電動機殼205由有底筒狀的軛鐵208和與軛鐵208的開口部端一體形成的刷握收納部209構(gòu)成。也就是說，刷握收納部209的開口部成為電動機殼205的開口部205a。
[0224]在軛鐵208的底部180的徑向大致中央處，一體形成有朝向軸向外側(cè)突出的有底筒狀的突出部211，軸承211a從內(nèi)側(cè)插入在上述突出部211內(nèi)。軸承211a為將電樞206的轉(zhuǎn)軸212的一端支承成能自由旋轉(zhuǎn)以承受徑向載荷及推力載荷的結(jié)構(gòu)。
[0225]軛鐵208的周壁281由一對平坦部281a和弧狀部281b構(gòu)成，其中，這一對平坦部281a以轉(zhuǎn)軸212為中心相對配置，上述弧狀部281b將這一對平坦部281a的周向端部分別連接。
[0226]另外，在軛鐵208的周壁281的弧狀部281b的內(nèi)表面上，設(shè)置有四個永磁體214，以避開平坦部281a。永磁體214可使用釹燒結(jié)磁鐵及釹粘合磁鐵的稀土類磁鐵或鐵氧體磁鐵等。永磁體214以與弧狀部281b的曲率半徑對應(yīng)的方式形成為截面呈大致圓弧狀。另夕卜，四個永磁體214配置成N極及S極的磁極沿周向交替，且N極及S極的磁極分別相對。
[0227]一體形成在軛鐵208的開口部端的刷握收納部209以沿與軸向正交的方向較長的方式形成為大致長圓形狀。即，刷握收納部209的周壁具有:一對平坦部291、291，這一對平坦部291、291夾著轉(zhuǎn)軸212沿徑向相對配置且俯視呈長方形；以及一對弧狀部292、292，這一對弧狀部292、292將平坦部291、291的周向兩端、即長邊方向兩端連接。
[0228]一對平坦部291、291設(shè)置成分別與以轉(zhuǎn)軸212為中心而相對配置的軛鐵208的平坦部281a共面。
[0229]在刷握收納部209的開口部端形成有用于將電動機201旋緊固定到未圖示的減速機構(gòu)的外凸緣部217。在外凸緣部217形成有多個螺栓孔(未圖示)。
[0230]以自由旋轉(zhuǎn)的方式設(shè)置在電動機殼205內(nèi)的電樞206包括:電樞鐵心261，該電樞鐵心261外嵌固定在與轉(zhuǎn)軸212的軛鐵208對應(yīng)的位置處；電樞線圈262 (線圈Cl?C5’(參照圖19，詳見后述))，該電樞線圈262卷裝在電樞鐵心261上；以及整流器263，該整流器263配置在轉(zhuǎn)軸212的另一端側(cè)(圖15中的上側(cè))，且外嵌固定在與刷握收納部209對應(yīng)的位置處。
[0231]轉(zhuǎn)軸212的另一端比刷握單元207更朝軸向外側(cè)突出，在突出的上述部位處，安裝有三個呈“又”字狀形成的接頭電動機227。接頭電動機227與隨后安裝的未圖示的減速機構(gòu)連接，并具有將轉(zhuǎn)軸212的旋轉(zhuǎn)力傳遞到減速機構(gòu)的作用。
[0232]整流器263外嵌固定在轉(zhuǎn)軸212的另一端側(cè)。在整流器263的外周面上安裝有十片由導(dǎo)電材料形成的整流片268。
[0233]整流片268由在軸向上較長的板狀的金屬片構(gòu)成，并以彼此絕緣的狀態(tài)沿周向等間隔地并排固定。
[0234]在各整流片268的靠電樞鐵心261側(cè)的端部一體成形有以朝外徑側(cè)折返的方式折彎的豎片269。在豎片269上掛繞有電樞線圈262的卷繞起始端243a和卷繞結(jié)束端243b (參照圖19)，上述卷繞起始端243a和卷繞結(jié)束端243b通過熔融而固定在豎片269上。藉此，整流片268與對應(yīng)于該整流片268的電樞線圈262導(dǎo)通。
[0235]整流片268與設(shè)置于刷握單元207的電刷滑動接觸，其中，上述刷握單元207收納在刷握收納部209內(nèi)。刷握單元207具有靠電樞鐵心261 —側(cè)開口的箱狀的刷握270。在該刷握270內(nèi)，電刷210被設(shè)置成朝向整流片268施力的形態(tài)。電刷210用于與整流器263的整流片268滑動接觸，來與未圖示的外部電源和整流片268電連接。藉此，將未圖示的外部電源的電力供給到電樞線圈262。
[0236]另外，在刷握270的底壁271的中央部以朝向軸向外側(cè)、即朝向與電樞鐵心261相反一側(cè)隆起的方式形成有隆起部275。在該隆起部275的中央一體成形有軸承部276。用于將轉(zhuǎn)軸212的另一端支承成能自由旋轉(zhuǎn)的滑動軸承273被壓入到上述軸承部276內(nèi)。
[0237]此外，在刷握270內(nèi)的、電刷210與未圖示的外部電源的電源線的中途設(shè)置有扼流圈272等防噪聲元件。除此之外，在刷握270內(nèi)設(shè)置有用于使供給到電樞線圈262的電流平滑的電容器等(未圖示)。
[0238](電樞鐵心)
[0239]圖17是構(gòu)成電樞鐵心的芯板的俯視圖。
[0240]在此，如圖17所示，供電樞線圈262卷繞的電樞鐵心261是形成為異形的稱為所謂的異型芯的構(gòu)件。在下面進行更詳細(xì)的說明。
[0241]如圖15、圖17所示，電樞鐵心261是層疊有多片通過對金屬板進行沖壓加工等而形成的芯板264的構(gòu)件。芯板264具有外嵌固定在轉(zhuǎn)軸212上的環(huán)狀的芯主體241。在該芯主體241的外周緣，沿周向且朝向徑向外側(cè)突出設(shè)置有十個極齒Tl?TlO (I號極齒Tl?10號極齒T10)。
[0242]通過將多片芯板264層疊，在電樞鐵心261的外周的相鄰的極齒Tl?TlO間形成蟻槽狀的十個狹槽Si?SlO (I號狹槽SI?10號狹槽S10)。因而，電動機201由四個永磁體214、十個狹槽SI?S10、十片整流片268的四極十狹槽十整流片構(gòu)成。
[0243]在各狹槽SI?SlO內(nèi)卷裝有包覆瓷漆的繞組243，藉此，在電樞鐵心261的外周形成電樞線圈262。另外，繞組243卷裝到各極齒Tl?TlO的卷裝方法詳見后述，繞組243的卷裝方向為圖17中的逆時針方向(參照箭頭Yl)。
[0244]在此，各極齒Tl?TlO具有:卷繞主體部244，該卷繞主體部244卷繞有繞組243 ；以及卡定部245,該卡定部245與卷繞主體部244的前端一體成形且沿周向延伸，各極齒Tl?TlO形成為沿軸向俯視觀察呈大致T字狀。此外，各極齒Tl?TlO的卷繞主體部244處于相對于沿徑向呈放射狀延伸的假想基準(zhǔn)極齒KT(在圖17中用雙點劃線表示)傾倒的狀態(tài)。
[0245]假想基準(zhǔn)極齒KT是指在不是異型芯的所謂正常芯的情況下形成的、從芯主體241與徑向平行地延伸的極齒，各極齒Tl?TlO的卷繞主體部244處于以該假想基準(zhǔn)極齒KT的徑向中央的基準(zhǔn)點P為中心朝規(guī)定的方向傾倒的狀態(tài)。
[0246]即，I號極齒Tl的卷繞主體部244以上述徑向中央的基準(zhǔn)點P為中心，使靠卡定部245 一側(cè)的前端朝向與繞組243的卷裝方向Yl相反的一側(cè)傾倒規(guī)定角度。此時，由于I號極齒Tl的卡定部245的位置保持在假想基準(zhǔn)極齒KT的位置不變，因此，卷繞主體部244的前端處于與卡定部245的、比周向中央稍靠與卷裝方向Yl相反的一側(cè)的位置連接的狀態(tài)。
[0247]另一方面，2號極齒T2的卷繞主體部244以上述徑向中央的基準(zhǔn)點P為中心，使靠卡定部245 —側(cè)的前端朝向繞組243的卷裝方向Yl —側(cè)傾倒規(guī)定角度。此時，由于2號極齒Tl的卡定部245的位置保持在假想基準(zhǔn)極齒KT的位置不變，因此，卷繞主體部244的前端處于與卡定部245的、比周向中央稍靠卷裝方向Yl —側(cè)的位置連接的狀態(tài)。
[0248]另外，3號極齒T3、4號極齒Τ4及5號極齒Τ5也與2號極齒Τ2同樣地形成。
[0249]在此，由I號極齒Tl?5號極齒Τ5來構(gòu)成一個極齒組251,6號極齒Τ6?10號極齒TlO構(gòu)成將極齒組251以轉(zhuǎn)軸212為中心呈點對稱地配置的另一極齒組252。S卩，電樞鐵心261由兩個極齒組251、252構(gòu)成。
[0250]此外，6號極齒Τ6形成為與I號極齒Tl點對稱，7號極齒Τ7形成為與2號極齒Τ2點對稱，8號極齒Τ8形成為與3號極齒Τ3點對稱，9號極齒T9形成為與4號極齒Τ4點對稱，10號極齒TlO形成為與5號極齒Τ5點對稱。
[0251]利用這樣形成的各極齒Tl?Τ10，使形成在這些極齒Tl?TlO之間的狹槽SI?SlO也相對于形成在相鄰的假想基準(zhǔn)極齒KT、KT間的假想基準(zhǔn)槽KS呈異形狀。
[0252]S卩，相對于假想基準(zhǔn)狹槽KS來說，形成在10號極齒TlO與I號極齒Tl之間的I號狹槽SI的徑向內(nèi)側(cè)的狹槽寬度Hl變寬，而徑向外側(cè)的狹槽寬度Η2變窄。
[0253]另外，相對于假想基準(zhǔn)狹槽KS來說，形成在I號極齒Tl與2號極齒Τ2之間的2號狹槽S2的徑向內(nèi)側(cè)的狹槽寬度H3變窄，而徑向外側(cè)的狹槽寬度H4變寬。
[0254]此外，相對于假想基準(zhǔn)狹槽KS來說，形成在2號極齒T2與3號極齒T3之間的3號狹槽S3呈稍朝卷裝方向Yl —側(cè)偏移這樣的形狀。4號狹槽S4及5號狹槽S5也呈與3號狹槽S3相同的形狀。
[0255]另外，6號狹槽S6?10號狹槽SlO與I號狹槽SI?5號狹槽S5點對稱。即，6號狹槽S6與I號狹槽SI點對稱，7號狹槽S6與第二狹槽S2點對稱，8號狹槽S8與3號狹槽S3點對稱，9號狹槽S9與4號狹槽S4點對稱，10號狹槽SlO與5號狹槽S5點對稱。
[0256](卷裝工序)
[0257]接著，基于圖18A?圖19，對繞組243的卷裝工序進行說明。
[0258]圖18A?圖18E是繞組的卷裝工序的說明圖。圖19是電樞的展開圖，相鄰的極齒Tl?TlO間的空隙相當(dāng)于狹槽SI?S10。另外，在圖19中，對各整流片268標(biāo)注符號來進行說明。
[0259]在此，如圖19所示，處于相同電位的整流片268彼此間的豎片269、即在第四實施方式中沿周向每隔四個設(shè)置的整流片268彼此的豎片269上分別掛繞有連接線(等壓線)225。連接線225用于使處于相同電位的整流片268彼此短路，并通過熔融而固定在豎片269上。
[0260]另外，如圖18A?圖19所示，繞組243卷裝到電樞鐵心261的卷裝方式是將繞組243卷裝在每隔一個設(shè)置的狹槽SI?SlO之間的所謂分布卷繞方式。
[0261]更詳細(xì)來說，如圖18A、圖19所示，首先，將繞組243的卷繞起始端243a掛繞在I號整流片268的豎片269上，在將I號整流片268與繞組243連接后，將繞組243拉入I號狹槽SI內(nèi)。接著，在上述I號狹槽SI與3號狹槽S3之間卷裝η次(η為自然數(shù))，來形成I號線圈Cl。
[0262]然后，將I號線圈Cl的卷繞結(jié)束端243b拉入6號狹槽S6內(nèi)。接著，在上述6號狹槽S6與8號狹槽S8之間卷裝η次，形成I’號線圈Cl’。隨后，將I’號線圈Cl’的卷繞結(jié)束端243b掛繞在處于與I號整流片268相鄰的2號整流片268相同電位的7號整流片268的豎片269上，以將7號整流片268與繞組243連接。藉此，結(jié)束I號線圈Cl及I’號線圈Cl’的卷裝工序。
[0263]在此，I號線圈Cl及I’號線圈Cl’是最早形成在電樞鐵心261上的線圈，因此，形成為最靠電樞鐵心261的徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。
[0264]接著，如圖18B和圖19所示，將繞組243的卷繞起始端243a掛繞在2號整流片268的豎片269上，在將2號整流片268與繞組243連接之后，將繞組243拉入2號狹槽S2內(nèi)。然后，在上述2號狹槽S2與4號狹槽S4之間卷裝η次，來形成2號線圈C2。
[0265]然后，將2號線圈C2的卷繞結(jié)束端243b拉入7號狹槽S7內(nèi)。接著，在上述7號狹槽S7與9號狹槽S9之間卷裝η次，形成2’號線圈C2’。隨后，將2’號線圈C2’的卷繞結(jié)束端243b掛繞在處于與2號整流片268相鄰的3號整流片268相同電位的8號整流片268的豎片269上，以將8號整流片268與繞組243連接。藉此，結(jié)束2號線圈C2及2’號線圈C2’的卷裝工序。
[0266]在此，先前形成的I號線圈Cl架設(shè)在拉入有2號線圈C2的繞組243的2號狹槽S2內(nèi)。因此，在2號狹槽S2內(nèi)，2號線圈C2處于形成在I號線圈Cl的徑向外側(cè)的狀態(tài)。另一方面，在4號狹槽S4內(nèi)，2號線圈C2處于最靠徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。另外，2’號線圈C2’也與I’號線圈Cl’相同。
[0267]接著，如圖18C和圖19所示，將繞組243的卷繞起始端243a掛繞在3號整流片268的豎片269上，在將3號整流片268與繞組243連接后，將繞組243拉入3號狹槽S3內(nèi)。然后，在上述3號狹槽S3與5號狹槽S5之間卷裝η次，來形成3號線圈C3。
[0268]然后，將3號線圈C3的卷繞結(jié)束端243b拉入8號狹槽S8內(nèi)。接著，在該8號狹槽S8與10號狹槽SlO之間卷裝η次，形成3’號線圈C3’。此外，將3’號線圈C3’的卷繞結(jié)束端243b掛繞在處于與3號整流片268相鄰的4號整流片268相同電位的9號整流片268的豎片269上，以將9號整流片268與繞組243連接。藉此，結(jié)束3號線圈C3及3’號線圈C3’的卷裝工序。
[0269]在此，在拉入有3號線圈C2的繞組243的3號狹槽S3內(nèi)拉入有先前形成的I號線圈Cl，并且架設(shè)有2號線圈C2。因此，在3號狹槽S2內(nèi)，3號線圈C3形成為最靠電樞鐵心261的徑向外側(cè)的狀態(tài)。另一方面，在5號狹槽S5內(nèi)，3號線圈C3處于最靠徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。另外，3’號線圈C3’也與I’號線圈Cl’及2’號線圈C2’相同。
[0270]接著，如圖18D和圖19所示，將繞組243的卷繞起始端243a掛繞在4號整流片268的豎片269上，在將4號整流片268與繞組243連接后，將繞組243拉入4號狹槽S4內(nèi)。然后，在上述4號狹槽S4與6號狹槽S6之間卷繞η次，來形成4號線圈C4。
[0271]然后，將4號線圈C4的卷繞結(jié)束端243b拉入9號狹槽S9內(nèi)。接著，在上述9號狹槽S9與I號狹槽SI之間卷裝η次，以形成4’號線圈C4’。此外，將4’號線圈C4’的卷繞結(jié)束端243b掛繞在處于與4號整流片268相鄰的5號整流片268相同電位的10號整流片268的豎片269上，以將10號整流片268與繞組243連接。藉此，結(jié)束4號線圈C4及4’號線圈C4’的卷裝工序。
[0272]在此，在拉入有4號線圈C4的繞組243的4號狹槽S4中拉入有先前形成的2號線圈C2，并且架設(shè)有3號線圈C3。因此，在4號狹槽S4內(nèi)，4號線圈C4形成為最靠電樞鐵心261的徑向外側(cè)的狀態(tài)。另一方面，在6號狹槽S6內(nèi)，4號線圈C4處于最靠向徑向內(nèi)側(cè)的狀態(tài)。另外，4’號線圈C4’也與2’號線圈C2’及3’號線圈C3’相同。
[0273]接著，如圖18E和圖19所示，將繞組243的卷繞起始端243a掛繞在5號整流片268的豎片269上，在將5號整流片268與繞組243連接后，將繞組243拉入5號狹槽S5內(nèi)。然后，在上述5號狹槽S4與7號狹槽S7之間卷裝η次，以形成5號線圈C5。
[0274]然后，將5號線圈C5的卷繞結(jié)束端243b拉入10號狹槽SlO內(nèi)。接著，在上述10號狹槽SlO與2號狹槽S2之間卷裝η次，以形成5’號線圈C5’。隨后，將5’號線圈C5’的卷繞結(jié)束端243b掛繞在處于與5號整流片268相鄰的6號整流片268相同電位的I號整流片268的豎片269上，以將I號整流片268與繞組243連接。藉此，結(jié)束5號線圈C5及5’號線圈C5’的卷裝工序。
[0275]這樣，經(jīng)過朝向卷裝方向Yl依次形成各線圈Cl?C5’的卷裝工序，來在電樞鐵心261上形成電樞線圈262。
[0276]在此，在拉入有5號線圈C5的繞組243的5號狹槽S5內(nèi)拉入有先前形成的3號線圈C3，并且架設(shè)有4號線圈C4。因此，在5號狹槽S5內(nèi)，5號線圈C5形成為最靠電樞鐵心261的徑向外側(cè)的狀態(tài)。另一方面，在7號狹槽S6內(nèi)，拉入有先前形成的I’號線圈Cl’。因此，在7號狹槽S7內(nèi)，5號線圈C5處于形成在I’號線圈Cl’的徑向外側(cè)的狀態(tài)。
[0277]因而，根據(jù)第四實施方式，通過將電樞鐵心261形成為圖17所示的異型芯，由于不會在朝向卷裝方向Yl依次形成的各線圈Cl?C5’之間形成多余的間隙，因此，能夠抑制在各狹槽SI?SlO內(nèi)產(chǎn)生不必要的空間。因而，能夠提高電樞線圈262的占空比，并且能使線圈高平衡性地分布在各狹槽SI?SlO內(nèi)。其結(jié)果是，能使電動機201小型化、輕量化。
[0278]另外，雖然電樞鐵心261形成為異型芯，但由于由彼此呈點對稱的兩個極齒組251,252來構(gòu)成各極齒Tl?T10，因此，能夠防止發(fā)生電樞206的旋轉(zhuǎn)失衡。
[0279]此外，軛鐵208的周壁281由一對平坦部281a和弧狀部281b構(gòu)成，其中，上述一對平坦部281a以轉(zhuǎn)軸212為中心相對配置，上述弧狀部281b將這一對平坦部281a的周向端部分別連接。因而，與將軛鐵208的周壁281形成為圓筒狀的情況相比，能使軛鐵208扁平化。藉此，能使整個電動機201整體扁平化，并能夠提高電動機201布局的自由度。
[0280]在此，為了進一步使軛鐵208小型化，也可以考慮形成為在周壁281的周向上以90°的間隔配置四個平坦部281a，并且為分別利用弧狀部281b將各平坦部281a的周向端部間連接，在各弧狀部281b的內(nèi)表面上設(shè)置四個永磁體214，以避開各平坦部281a。
[0281]但是，在如上所述構(gòu)成的情況下，形成有四處軛鐵208的周壁281與電樞鐵心261的外周部之間的距離變短的部位。S卩，周壁281中的、平坦部281a與電樞鐵心261的外周部之間的距離比弧狀部281b與電樞鐵心261的外周部之間的距離短。因而，在形成四個平坦部281a時，與平坦部281a為兩個的情況相比，軛鐵208的周壁281與電樞鐵心261的外周部之間的距離變短的部位相應(yīng)地增加了兩處。
[0282]在此，在軛鐵208的周壁281與電樞鐵心261的外周部之間的距離縮短的部位處，磁阻會增大，從而在使電樞206旋轉(zhuǎn)時的齒槽轉(zhuǎn)矩增大。因而，通過像上述第四實施方式那樣將形成在周壁281上的平坦部281a的數(shù)量設(shè)定為以轉(zhuǎn)軸212為中心相對配置的兩個，能使軛鐵208扁平化，并且能夠抑制電動機特性變差。
[0283]另外，在第四實施方式中，對將卷裝于電樞鐵心261的電樞線圈262(線圈Cl?C5’ )的卷繞起始端243a及卷繞結(jié)束端243b像由圖19的虛線圍成的區(qū)域Rl那樣拉繞的情況進行了說明。但是，不局限于圖19所示的情況，只要將各線圈Cl?C5’與規(guī)定電位的整流片268連接即可。
[0284]另外，在第四實施方式中，對將I號線圈Cl與I’號線圈Cl’串聯(lián)地卷裝、將2號線圈C2與2’號線圈C2’串聯(lián)地卷裝、將3號線圈C3和3’號線圈C3’串聯(lián)地卷裝、將4號線圈C4和4’號線圈C4’串聯(lián)地卷裝、將5號線圈C5和5’號線圈C5’串聯(lián)地卷裝來形成電樞線圈262的情況進行了說明。但是，并不局限于此，也可以像下面這樣形成電樞線圈262。
[0285](第四實施方式的第一變形例)
[0286]圖20是第四實施方式的第一變形例中的電樞的展開圖。
[0287]如圖20所示，I號線圈Cl?5號線圈C5與I’號線圈Cl’?5’號線圈C5’彼此并聯(lián)連接。
[0288]S卩，形成I號線圈Cl的繞組243的卷繞起始端243a與I號整流片268連接，而卷繞結(jié)束端243b與2號整流片268連接。
[0289]另外，形成2號線圈C2的繞組243的卷繞起始端243a與2號整流片268連接，而卷繞結(jié)束端243b與3號整流片268連接。
[0290]此外，形成3號線圈C3的繞組243的卷繞起始端243a與3號整流片268連接，而卷繞結(jié)束端243b與4號整流片268連接。
[0291]并且，形成4號線圈C4的繞組243的卷繞起始端243a與4號整流片268連接，而卷繞結(jié)束端243b與5號整流片268連接。
[0292]另外，形成5號線圈C5的繞組243的卷繞起始端243a與5號整流片268連接，而卷繞結(jié)束端243b與6號整流片268連接。
[0293]與此相對的是，形成I’號線圈Cl’的繞組243與處于I號整流片268及2號整流片268相同電位的6號整流片268及7號整流片268連接，形成2’號線圈C2’的繞組243與處于2號整流片268及3號整流片268相同電位的7號整流片268及8號整流片268連接，形成3’號線圈C3’的繞組243與處于3號整流片268及4號整流片268相同電位的8號整流片268及9號整流片268連接，形成4’號線圈C4’的繞組243與處于4號整流片268及5號整流片268相同電位的9號整流片268及10號整流片268連接，形成5’號線圈C5’的繞組243與處于5號整流片268及6號整流片268相同電位的10號整流片268及I號整流片268連接。
[0294]在這樣形成的I號線圈Cl?5’號線圈C5’的卷裝方法中，能夠采用依次卷裝I號線圈Cl和I’號線圈Cl’，并與此相同地依次卷裝2號線圈C2至5’號線圈C5’的方法。
[0295]除此之外，也可以采用所謂雙錠翼方式的卷裝方法，在該雙錠翼方式的卷裝方法中，同時卷裝以轉(zhuǎn)軸212為中心相對配置的I號線圈Cl和I’號線圈Cl’，并且分別同時卷裝2號線圈C2和2’號線圈C2’、3號線圈C3和3’號線圈C3’、4號線圈C4和4’號線圈C4’以及5號線圈C5和5’號線圈C5’。
[0296]因而，根據(jù)第四實施方式的第一變形例，除了與第四實施方式相同的效果以外，由于并聯(lián)電路的數(shù)量為圖19的卷裝方法的兩倍，因此，相應(yīng)地能使繞組243的線徑變細(xì)。因而，能容易進行繞組243的卷裝作業(yè)。
[0297]另外，在該第一變形例中，對將卷裝在電樞鐵心261上的電樞線圈262 (線圈Cl?C5’ )的卷繞起始端243a及卷繞結(jié)束端243b像由圖20的虛線圍成的區(qū)域R2那樣拉繞的情況進行了說明。但是，不局限于圖20所示的情況，只要將各線圈Cl?C5’的卷繞起始端243a及卷繞結(jié)束端243b與規(guī)定電位的整流片268連接即可。
[0298](第五實施方式)
[0299](電動機)
[0300]接著，基于圖21和圖22對本發(fā)明的第五實施方式進行說明。
[0301]圖21是電動機的縱剖視圖。
[0302]如圖21所示，電動機401為裝載在車輛中的電氣安裝件的驅(qū)動源，并且具有在有底圓筒形狀的軛鐵402內(nèi)將電樞403配置成能自由旋轉(zhuǎn)的結(jié)構(gòu)。四個永磁體404以磁極按順序排列的方式在周向上配置在軛鐵402的內(nèi)周面上。藉此，電動機401處于在軛鐵402內(nèi)形成有四個磁極的狀態(tài)。
[0303]電樞403由電樞鐵心406、電樞線圈407以及整流器413構(gòu)成，其中，上述電樞鐵心406外嵌固定在轉(zhuǎn)軸405上，上述電樞線圈407卷裝在電樞鐵心406上，上述整流器413配置在電樞鐵心406的一端側(cè)。電樞鐵心406沿軸向?qū)盈B有多片環(huán)狀的金屬板408。在金屬板408的外周部沿周向等間隔地且呈放射狀地形成有十個沿軸向俯視觀察呈T字型的極齒
409。
[0304]通過將多片金屬板408外嵌在轉(zhuǎn)軸405上，在電樞鐵心406的外周的相鄰的極齒409間形成有蟻槽狀的狹槽411。狹槽411沿軸向延伸，并沿周向等間隔地形成十個。
[0305]在該狹槽411間卷裝有包覆瓷漆的繞組412，藉此，在電樞鐵心406的外周形成多個電樞線圈407。
[0306]整流器413外嵌固定在轉(zhuǎn)軸405的一端。在整流器413的外周面上安裝有十片由導(dǎo)電材料形成的整流片414。整流片414由在軸向上較長的板狀的金屬片構(gòu)成，并以彼此絕緣的狀態(tài)沿周向等間隔地并排固定。在各整流片414的靠電樞鐵心406側(cè)的端部一體形成有以向外徑側(cè)折返的方式折彎的豎片415。在豎片415上掛繞有形成電樞線圈407和后述的連接線425的繞組412的卷繞起始端431及卷繞結(jié)束端432 (參照圖22)，該卷繞起始端431及卷繞結(jié)束端432通過熔融而固定在豎片415上。藉此，整流片414與對應(yīng)于該整流片414的電樞線圈407及連接線425電連接。
[0307]轉(zhuǎn)軸405的另一端側(cè)被突出形成于軛鐵402的突出部內(nèi)的軸承416支承成能自由旋轉(zhuǎn)。在軛鐵402的開口端設(shè)置有蓋417，在該蓋417的內(nèi)側(cè)安裝有保持件支柱418。在保持件支柱418上以在周向上隔著規(guī)定的角度(在第五實施方式中為90度)間隔的方式設(shè)置有兩個刷握419。
[0308]電刷421分別以通過彈簧S施力的狀態(tài)能自由進出地安裝在各刷握419內(nèi)。上述電刷421的前端部因通過彈簧S施力，而與整流器413滑動接觸，來自外部的電源經(jīng)由電刷421被供給到整流器413。
[0309](繞組的卷裝方法)
[0310]圖22是將電樞403的整流片414 (豎片415)、極齒409以及配置在軛鐵402側(cè)的永磁體404展開的圖，相鄰的極齒409的空隙相當(dāng)于狹槽411(在以下的圖中亦是如此)。另外，在以下的圖中，沿旋轉(zhuǎn)方向依次對各整流片414及各極齒409標(biāo)注編號，并且分別對卷裝的繞組412標(biāo)注符號來進行說明。另外，在圖22中，電樞403的旋轉(zhuǎn)方向(以下僅稱為旋轉(zhuǎn)方向)為朝向右側(cè)。
[0311]在此，以跨過相鄰的兩個極齒409、409的形態(tài)通過分布卷繞方式卷裝繞組412，從而形成在電樞鐵心406外周形成的電樞線圈407，電樞線圈407具有U相、V相、W相、X相、Y相的五相結(jié)構(gòu)。此外，各相的電樞線圈407分別以轉(zhuǎn)軸405為中心相對地形成在兩處。SP，電樞線圈407由第一 U相線圈471U、第二 U相線圈472U、第一 V相線圈471V、第二 V相線圈472V、第一 W相線圈471W、第二 W相線圈472W、第一 X相線圈471X、第二 X相線圈472X、第一 Y相線圈47IY和第二 Y相線圈472Y構(gòu)成。
[0312]另外，處于相同電位的整流片414、即以轉(zhuǎn)軸405為中心相對的兩個整流片414彼此通過連接線425而短路。
[0313]這種結(jié)構(gòu)的電樞線圈407及連接線425彼此通過將繞組412 —連串地拉繞而形成。以下，進行更詳細(xì)的說明。
[0314]如圖22所示，首先，例如在將繞組412的卷繞起始端431掛繞在6號整流片414的豎片415上的情況下，接著，將繞組412掛繞在處于6號整流片414相同電位的I號整流片414的豎片415上。接著，形成使6號整流片414與I號整流片414短路的連接線425。
[0315]然后，將繞組412拉入位于以轉(zhuǎn)軸405為中心而與I號整流片414大致相對的位置處的7號極齒409 - 8號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411與從該狹槽411朝和旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次(N為自然數(shù))，從而形成第一 U相線圈471U。
[0316]將形成第一 U相線圈471U的繞組412從5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411中拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線后，將該繞組412拉入2號極齒409 — 3號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在2號極齒409 - 3號極齒409間的狹槽411與從該狹槽411朝和旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的10號極齒409 — I號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次，從而形成第二 U相線圈472U。
[0317]然后，將繞組412從10號極齒409 — I號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，而掛繞在位于以轉(zhuǎn)軸405為中心與上述狹槽411大致相對的位置處且與6號整流片414相鄰的7號整流片414的豎片415上。然后，將繞組412掛繞在處于7號整流片414相同電位的2號整流片414的豎片415上。藉此，形成使7號整流片414和2號整流片414短路的連接線 425。
[0318]接著，將繞組412拉入位于以轉(zhuǎn)軸405為中心與2號整流片414大致相對的位置的8號極齒409 - 9號極齒409間的狹槽411內(nèi)，在8號極齒409 — 9號極齒409間的狹槽411與從該狹槽411朝旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的6號極齒409 — 7號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次，從而形成第一 V相線圈471V。
[0319]將形成第一 V相線圈471V的繞組412從6號極齒409 — 7號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線后，將繞組412拉入3號極齒409 — 4號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在3號極齒409 - 4號極齒409間的狹槽411與從該狹槽411朝和旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的I號極齒409 — 2號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次，從而形成第二 V相線圈472V。
[0320]接著，將繞組412從I號極齒409 — 2號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，而掛繞在位于以轉(zhuǎn)軸405為中心與上述狹槽411大致相對的位置處且與7號整流片414相鄰的8號整流片414的豎片415上。然后，將繞組412掛繞在處于8號整流片414相同電位的3號整流片414的豎片415上。
[0321]藉此，形成使8號整流片414與3號整流片414短路的連接線425。
[0322]隨后，以與形成第一 U相線圈47IU?第二 V相線圈472V時相同的步驟，在9號極齒409 - 10號極齒409間的狹槽411與7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411之間形成第一 W相線圈471W，在4號極齒409 — 5號極齒409間的狹槽411與2號極齒409 —3號極齒409間的狹槽411之間形成第二 W相線圈472W。
[0323]然后，將繞組412再次掛繞在對應(yīng)的整流片414的豎片415上，接著，將繞組412掛繞在處于相同電位的整流片414上。接著，形成使處于相同電位的整流片414間短路的連接線425。隨后，再次將繞組412朝電樞鐵心406 —側(cè)拉出，在規(guī)定的狹槽411之間形成第一 X相線圈471X及第二 X相線圈472X。
[0324]接著，將繞組412再次掛繞到對應(yīng)的整流片414的豎片415上，然后將繞組412掛繞在處于相同電位的整流片414上，并形成連接線425。接著，再次將繞組412朝電樞鐵心406 —側(cè)拉出，并在規(guī)定的狹槽411間形成第一 Y相線圈471Y及第二 Y相線圈472Y。在形成第二 Y相線圈472之后，將繞組412的卷繞結(jié)束端432掛繞并連接到第一整流片414的豎片415。藉此，結(jié)束卷裝在電樞鐵心406上的電樞線圈407的形成工序。
[0325]這樣，將繞組412配線成在整流片414與電樞鐵心406之間以一筆連寫的方式反復(fù)移動，從而一連串地形成電樞線圈407及連接線425。
[0326]另外，在從整流片414朝向電樞鐵心406對繞組412進行配線時，供繞組412拉出的整流片414的豎片415與供繞組412拉入的狹槽411位于以轉(zhuǎn)軸405為中心大致相對的位置。同樣地，在從電樞鐵心406朝向整流片414對繞組412進行配線時，供繞組412拉出的狹槽411與供繞組412掛繞的整流片414的豎片415位于以轉(zhuǎn)軸405為中心大致相對的位置。因而，在整流器413與電樞鐵心406之間配線的繞組412、即配置在整流器413的頸下的繞組412處于略微鉤掛在轉(zhuǎn)軸405上的狀態(tài)。
[0327]基于這種結(jié)構(gòu)，在經(jīng)由電刷421對各線圈471U?472Y依次供給電流時，在電樞鐵心406的規(guī)定的位置依次產(chǎn)生磁場。這樣，在設(shè)置于軛鐵402的永磁體404之間產(chǎn)生反斥力及吸引力，而使電樞403旋轉(zhuǎn)。
[0328](效果)
[0329]因而，根據(jù)第五實施方式，在形成電樞線圈407及連接線425時，通過將繞組412配線成以一筆連寫的方式反復(fù)移動，從而能夠一連串地形成電樞線圈407及連接線425，因此，能夠縮短繞組412卷裝到電樞鐵心406的卷裝時間與在整流片414間形成連接線425的時間的總時間。其結(jié)果是，能夠降低電動機401的制造成本。
[0330]另外，配置在整流器413的頸下的繞組412處于略微鉤掛在轉(zhuǎn)軸405上的狀態(tài)，因此，能夠防止整流器413的頸下的繞組412朝向徑向外側(cè)松弛。因而，能夠減少整流器413頸下的繞組412的卷繞松散。
[0331](第六實施方式)
[0332]接著，沿用圖21，并基于圖23對本發(fā)明的第六實施方式進行說明。
[0333]圖23是將本第六實施方式中的電樞403的整流片414 (豎片415)、極齒409以及配置在軛鐵402側(cè)的永磁體404展開的圖。另外，對于與第五實施方式相同的結(jié)構(gòu)，標(biāo)注相同的符號進行說明(在以下的實施方式中亦是如此)。
[0334]在第六實施方式中，電動機401在以下方面等基本結(jié)構(gòu)上與第五實施方式相同，其中，電動機401是具有四個永磁體404、十個狹槽411及十個整流片414的電動機，通過以跨過相鄰的兩個極齒409、409的形態(tài)以分布卷繞方式卷裝繞組412，來形成在電樞鐵心406外周形成的電樞線圈407，且該電樞線圈407具有U相、V相、W相、X相、Y相的五相結(jié)構(gòu)，各相的電樞線圈407分別以轉(zhuǎn)軸405為中心相對地形成在兩處，處于相同電位的整流片414、即以轉(zhuǎn)軸405為中心相對的兩個整流片414彼此通過連接線425而短路(在以下的實施方式中亦是如此)。
[0335]在此，通過利用所謂的雙錠翼方式卷裝繞組412，從而形成卷裝在第六實施方式的電樞鐵心406上的電樞線圈407及在處于相同電位的整流片414間連接的連接線425。另夕卜，雙錠翼方式是指利用以轉(zhuǎn)軸405為中心呈點對稱的關(guān)系在兩處同時卷裝繞組412的方式。以下，進行更詳細(xì)的說明。
[0336](繞組的卷裝方法)
[0337]如圖23所示，繞組412的卷繞起始端431具有兩個，并分別掛繞在處于相同電位的6號整流片414的豎片415和I號整流片414的豎片415上。此外，卷繞起始端431掛繞在6號整流片414的豎片415上的繞組412 —連串地形成第一 U相線圈471U、第一 V相線圈471V、第一 W相線圈471W、第一 X相線圈471X及第一 Y相線圈471Y和與對應(yīng)于這些線圈471U?471Y的整流片414連接的連接線425。
[0338]另外，卷繞起始端431掛繞在I號整流片414的豎片415上的繞組412 —連串地形成第二 U相線圈472U、第二 V相線圈472V、第二 W相線圈472W、第二 X相線圈472X及第二Y相線圈472Y和與對應(yīng)于這些線圈472U?472Y的整流片414連接的連接線425。接著，同時形成第一 U相線圈471U、第一 V相線圈471V、第一 W相線圈471W、第一 X相線圈471X、第一 Y相線圈471Y及與對應(yīng)于這些線圈471U?471Y的整流片414連接的連接線425、以及第二 U相線圈472U、第二 V相線圈472V、第二 W相線圈472W、第二 X相線圈472X、第二 Y相線圈472Y及與對應(yīng)于這些線圈472U?472Y的整流片414連接的連接線425。
[0339]在此，對將卷繞起始端431掛繞在6號整流片414的豎片415上的繞組412的卷裝方法進行更詳細(xì)的說明。
[0340]首先，在將繞組412的卷繞起始端431掛繞到6號整流片414的豎片415之后，將繞組412掛繞在處于6號整流片414相同電位的I號整流片414的豎片415上。接著，形成使6號整流片414與I號整流片414短路的連接線425。
[0341]接著，將繞組412拉入位于以轉(zhuǎn)軸405為中心與第一整流片414大致相對的位置處的7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411與從狹槽411朝和旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的5號極齒409 - 6號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次，從而形成第一 U相線圈471U。
[0342]將形成第一 U相線圈471U的繞組412從5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線之后，將繞組412掛繞在與6號整流片414相鄰的7號整流片414的豎片415上。接著，將繞組412掛繞在處于7號整流片414相同電位的2號整流片414的豎片415上。藉此，形成使7號整流片414與2號整流片414短路的連接線425。
[0343]接著，將繞組412拉入位于以轉(zhuǎn)軸405為中心與2號整流片414大致相對的位置處的8號極齒409 - 9號極齒409間的狹槽411內(nèi)，在8號極齒409 — 9號極齒409間的狹槽411與從上述狹槽411朝和旋轉(zhuǎn)方向相反一側(cè)跳過一個狹槽411設(shè)置的6號極齒409 —7號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N次，從而形成第一 V相線圈471V。
[0344]將形成第一 V相線圈471V的繞組412從6號極齒409 — 7號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線后，將上述繞組412掛繞在與7號整流片414相鄰的8號整流片414的豎片415上。然后，將繞組412掛繞在處于8號整流片414相同電位的3號整流片414的豎片415上。藉此，形成使8號整流片414與3號整流片414短路的連接線425。
[0345]隨后，以與形成第一 U相線圈47IU及第一 V相線圈47IV時相同的步驟，在9號極齒409 - 10號極齒409間的狹槽411與7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411之間形成第一 W相線圈71W。接著，將繞組412再次掛繞在對應(yīng)的整流片414的豎片415上，然后將繞組412掛繞在處于相同電位的整流片414上。接著，形成使處于相同電位的整流片414間短路的連接線425。隨后，再次將繞組412朝電樞鐵心406 —側(cè)拉出，在規(guī)定的狹槽411間形成第一 X相線圈471X。
[0346]接著，將繞組412再次掛繞在對應(yīng)的整流片414的豎片415上，然后將繞組412掛繞在處于相同電位的整流片414上，并形成連接線425。接著，將繞組412再次朝電樞鐵心406 一側(cè)拉出，當(dāng)在規(guī)定的狹槽411間形成第一 Y相線圈471Y之后，將繞組412的卷繞結(jié)束端432掛繞并連接到I號整流片414的豎片415。
[0347]這樣便形成在卷裝于電樞鐵心406的電樞線圈407中的第一 U相線圈471U、第一V相線圈471V、第一 W相線圈471W、第一 X相線圈471X、第一 Y相線圈471Y以及與對應(yīng)于這些線圈471U?471Y的整流片414連接的連接線425。
[0348]另一方面，卷繞起始端431掛繞在I號整流片414的豎片415上的繞組412配置成與卷繞起始端431掛繞在6號整流片414的豎片415上的繞組412的卷裝方法呈點對稱，并且形成電樞線圈407中的第二 U相線圈472U、第二 V相線圈472V、第二 W相線圈472W、第二 X相線圈472X、第二 Y相線圈472Y以及與對應(yīng)于這些線圈472U?472Y的整流片414連接的連接線425。藉此，結(jié)束卷裝在電樞鐵心406上的整個電樞線圈407的形成工序。
[0349](效果)
[0350]因而，根據(jù)第六實施方式，作為以分布卷繞方式將繞組412卷裝到電樞鐵心406的方法，能夠采用利用以轉(zhuǎn)軸405為中心呈點對稱的關(guān)系在兩處同時進行的所謂雙錠翼方式。因此，能夠進一步縮短繞組412卷裝到電樞鐵心406的卷繞時間和在整流片414間形成連接線425的時間的總時間。其結(jié)果是，能夠進一步降低電動機401的制造成本。
[0351](第七實施方式)
[0352](繞組的卷裝方法)
[0353]接著，基于圖24，對本發(fā)明的第七實施方式進行說明。
[0354]圖24是將本第七實施方式中的電樞403的整流片414 (豎片415)、極齒409以及配置在軛鐵402 —側(cè)的永磁體404展開的圖。
[0355]如圖24所示，第七實施方式的繞組412與第五實施方式的繞組412的卷裝方法的卷裝方法的不同之處在于，第五實施方式的各相線圈471U?472Y是分別通過一次將繞組412卷繞N次而形成的，而第七實施方式的各相線圈47IU?472Y是由分別卷繞了 N/2次的兩個小線圈571U?672Y構(gòu)成的。
[0356]進行更詳細(xì)的說明。
[0357]在此，如圖24所示，繞組412的卷繞起始端431與第六實施方式同樣地具有兩個。在將兩個卷繞起始端431、431中的一方的卷繞起始端431例如掛繞在6號整流片414的豎片415上的情況下，接著將繞組412掛繞在處于6號整流片414相同電位的I號整流片414的豎片415上。然后，形成使6號整流片414與I號整流片414短路的連接線425。
[0358]接著，將繞組412拉入到7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411內(nèi)，在7號極齒409 — 8號極齒409間的狹槽411與5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N/2次，從而形成第一 U相小線圈571U。
[0359]將形成第一 U相小線圈571U的繞組412從5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線后，將繞組412拉入2號極齒409 — 3號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在2號極齒409 - 3號極齒409間的狹槽411與10號極齒409 — I號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N/2次，從而形成第二 U相小線圈572U。
[0360]接著，將繞組412從10號極齒409 — I號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，并掛繞在與6號整流片414相鄰的7號整流片414的豎片415上。然后將繞組412掛繞在處于7號整流片414相同電位的2號整流片414的豎片415上。藉此，形成使7號整流片414與2號整流片414短路的連接線425。
[0361]接著，利用繞組412依次形成第一 V相小線圈571V?第二 Y相小線圈572Y和連接線425。此時，第一 V相小線圈571V?第二 Y相小線圈572Y的卷裝步驟與第五實施方式相同，因此省略說明。但是，卷裝在各狹槽411、411間的繞組412的卷繞次數(shù)為第五實施方式的一半、即N/2次。
[0362]另一方面，將另一方的卷繞起始端431掛繞在處于6號整流片414相同電位的I號整流片414的豎片415上的繞組412配置成與將卷繞起始端431掛繞在6號整流片414的豎片415上的情況的卷裝步驟以轉(zhuǎn)軸405為中心呈點對稱，并且依次形成第一 U相小線圈671V?第二 Y相小線圈672Y和連接線425。
[0363]S卩，在將繞組412掛繞在I號整流片414的豎片415上的情況下，接著將繞組412掛繞在6號整流片414的豎片415上。然后，形成使I號整流片414與6號整流片414短路的連接線425。
[0364]接著，將繞組412拉入2號極齒409 — 3號極齒409間的狹槽411內(nèi)，在2號極齒409 - 3號極齒409間的狹槽411與10號極齒409 — I號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N/2次，從而形成第二 U相小線圈672U。將形成第二 U相小線圈672U的繞組412從10號極齒409 -1號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，在朝向旋轉(zhuǎn)方向配線之后，將上述繞組412拉入7號極齒409 - 8號極齒409間的狹槽411內(nèi)。接著，在7號極齒409 —8號極齒409間的狹槽411與5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411之間，將繞組412卷繞N/2次，從而形成第一 U相小線圈671U。
[0365]接著，將繞組412從5號極齒409 — 6號極齒409間的狹槽411內(nèi)拉出，并掛繞在與I號整流片414相鄰的2號整流片414的豎片415上。然后將繞組412掛繞在處于2號整流片414相同電位的7號整流片414的豎片415上。藉此，形成使2號整流片414與7號整流片414短路的連接線425。
[0366]接著，利用繞組412依次形成第一 V相小線圈671V?第二 Y相小線圈672Y和連接線425。此時，第一 V相小線圈671V?第二 Y相小線圈672Y的卷裝步驟與將卷繞起始端431掛繞到6號整流片414的豎片415上的情況的卷裝步驟以轉(zhuǎn)軸405為中心呈點對稱，因此省略說明。
[0367]這樣，各相線圈471U?472Y由分別卷繞了 N/2次的兩個小線圈571U?672Y構(gòu)成，來形成在整體上卷繞了 N次的線圈471U?472Y。
[0368](效果)
[0369]因而，根據(jù)第七實施方式，與第六實施方式相同，能夠使用所謂雙錠翼方式來卷裝繞組412，因此，能夠起到與第六實施方式相同的效果。除此之外，能夠在采用雙錠翼方式的同時，將同相間的小線圈571U?572Y及小線圈671U?672Y串聯(lián)連接。即，例如將第一 U相小線圈571U和第二 U相小線圈572U串聯(lián)連接。
[0370]因此，能夠利用第一各相線圈471U?471Y和第二各相線圈472U?472Y將同樣的電流穩(wěn)定地供給到彼此同相的線圈中。
[0371]在此，例如，在像第六實施方式那樣利用不同的繞組412形成第一各相線圈471U?471Y和第二各相線圈472U?472Y的情況下，因些許卷裝誤差等而使導(dǎo)線長度發(fā)生變化，即使是彼此同相的線圈，也可能供給不同的電流。但是，在第七實施方式中，由于將彼此同相的小線圈571U?572Y及小線圈67IU?672Y串聯(lián)連接，因此，能夠?qū)⑼瑯拥碾娏鞣€(wěn)定地供給到彼此同相的線圈中。藉此，能使由各相的線圈471U?472Y形成的磁場穩(wěn)定，并能提供磁性平衡優(yōu)異的電動機401。其結(jié)果是，能夠提高電刷421的耐久性。
[0372]另外，在第五實施方式?第七實施方式中，對在保持件支柱418上設(shè)置兩個刷握419，使兩個電刷421、421與整流片414滑動接觸的情況進行了說明。但是，不局限于此，也可以將電刷421增加到與極數(shù)相同的數(shù)量、即四個。
[0373]另外，本發(fā)明并不局限于上述實施方式，包括在不脫離本發(fā)明的精神的范圍內(nèi)對上述實施方式進行各種變更的情況。
[0374]工業(yè)上的可利用性
[0375]根據(jù)上述的電動機，通過在軛鐵的筒部形成第一平坦部，與將筒部形成為圓筒狀的情況相比，能使電動機小型化。另外，通過將永磁體配置在避開第一平坦部的位置，能夠不取決于永磁體的厚度地實現(xiàn)電動機的小型化。
[0376](符號說明)
[0377]2、102、201、401 …電動機
[0378]3、103、212、405 …轉(zhuǎn)軸
[0379]5、105、208、218、402 …軛鐵
[0380]6、106、206、403 …電樞
[0381]7、107、214、224、404 …永磁體
[0382]8、108、261、406 …電樞鐵心
[0383]10、110、263、413 …整流器
[0384]12、112、409 …極齒
[0385]15、115、268、414 …整流片
[0386]53、153 …筒部
[0387]53a、153a …內(nèi)周面
[0388]61…第一平坦部
[0389]130、210、421 …電刷
[0390]135…熱保護元件
[0391]241…芯主體
[0392]243、412…繞組
[0393]251、252 …極齒組
[0394]262、407…電樞線圈(線圈)
[0395]264…芯板
[0396]471U…第一 U相線圈
[0397]472U…第二 U相線圈
[0398]471V…第一 V相線圈
[0399]472V…第二 V相線圈
[0400]471W…第一 W相線圈
[0401]472W…第二 W相線圈
[0402]471X…第一 X相線圈
[0403]472X…第二 X相線圈
[0404]471Y…第一 Y相線圈
[0405]472Y…第二 Y相線圈
[0406]571U、671U…第一 U相小線圈
[0407]572U、672U…第二 U相小線圈
[0408]571V、671V…第一 V相小線圈
[0409]572V、672V…第二 V相小線圈
[0410]571W、671W…第一 W相小線圈
[0411]572W、672W…第二 W相小線圈
[0412]571X、671X…第一 X相小線圈
[0413]572X、672X…第二 X相小線圈
[0414]571Y、671Y…第一 Y相小線圈
[0415]572Υ、672Υ…第二 Y相小線圈
[0416]SL...I號狹槽(第一異型狹槽)
[0417]S2…2號狹槽(第二異型狹槽)
[0418]S3…3號狹槽(第三異型狹槽)
[0419]S4…4號狹槽(第三異型狹槽)
[0420]S5…5號狹槽(第三異型狹槽)
[0421]S6…6號狹槽(第一異型狹槽)
[0422]S7…7號狹槽(第二異型狹槽)
[0423]S8…8號狹槽(第三異型狹槽)
[0424]S9…9號狹槽(第三異型狹槽)
[0425]SlO…10號狹槽(第三異型狹槽)
[0426]TL...I號極齒(第一異型極齒)
[0427]Τ2…2號極齒(第二異型極齒)
[0428]Τ3…3號極齒(第二異型極齒)
[0429]Tl..4號極齒(第二異型極齒)
[0430]Τ5…5號極齒(第二異型極齒)
[0431]Τ6…6號極齒(第一異型極齒)
[0432]Τ7…7號極齒(第二異型極齒)
[0433]Τ8…8號極齒(第二異型極齒)
[0434]T9…9號極齒(第二異型極齒)
[0435]TlO…10號極齒(第二異型極齒)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動機，其特征在于，包括: 軛鐵，所述軛鐵具有筒部； 兩對永磁體,這兩對永磁體與所述筒部的內(nèi)周面相對配置；以及 電樞，所述電樞在比所述永磁體更靠徑向內(nèi)側(cè)的位置處被支承成能自由旋轉(zhuǎn)， 在所述筒部形成有在徑向上相對的至少一對第一平坦部，并將所述永磁體配置在避開所述第一平坦部的位置處。
2.如權(quán)利要求1所述的電動機，其特征在于， 在所述筒部形成有在徑向相對的一對第一平坦部。
3.如權(quán)利要求2所述的電動機，其特征在于， 所述電動機包括對所述電樞供電的兩個電刷， 將兩個所述電刷以90°的機械角在周向上隔著間隔地配置， 在夾著所述電樞的轉(zhuǎn)軸位于與兩個所述電刷相反一側(cè)的位置處，配置有熱保護元件，該熱保護元件在過熱時切斷向所述電樞的供電。
4.如權(quán)利要求3所述的電動機，其特征在于， 所述電動機層疊有多個芯板，所述芯板具有: 芯主體，所述芯主體外嵌固定在所述轉(zhuǎn)軸上；以及 十個極齒，十個所述極齒從所述芯主體朝向徑向外側(cè)突出設(shè)置， 所述電動機包括電樞鐵心，所述電樞鐵心是將繞組卷裝在周向上相鄰的兩個所述極齒之間而成的， 所述極齒包括兩個極齒組，這兩個極齒組由在周向上相鄰的五個異型極齒構(gòu)成， 兩個所述極齒組彼此以所述轉(zhuǎn)軸為中心呈點對稱的方式配置， 五個所述異型極齒由第一異型極齒和第二異型極齒構(gòu)成，其中: 所述第一異型極齒形成為前端相對于沿徑向延伸的假想基準(zhǔn)極齒，朝向與所述繞組的卷裝方向相反的一側(cè)傾倒； 所述第二異型極齒在所述第一異型極齒的所述卷裝方向側(cè)沿著周向形成四個，并且所述第二異型極齒形成為前端相對于所述假想基準(zhǔn)極齒朝向所述卷裝方向傾倒， 第一異型狹槽、第二異型狹槽和三個第三異型狹槽依次朝向卷裝方向形成，其中:所述第一異型狹槽形成在所述第二異型極齒與在所述卷裝方向側(cè)和所述第二異型極齒相鄰的所述第一異型極齒之間； 所述第二異型狹槽形成在所述第一異型極齒與在所述卷裝方向側(cè)和所述第一異型極齒相鄰的所述第二異型極齒之間；以及 所述第三異型狹槽形成在周向上彼此相鄰的所述第二異型極齒之間。
5.如權(quán)利要求4所述的電動機，其特征在于， 所述電動機包括與所述電樞鐵心相鄰地設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸上的整流器， 在各極齒上，分別以跨過相鄰的兩個極齒的形態(tài)通過分布卷繞方式卷裝有繞組，并在周向上以Ul相、Vl相、Wl相、Xl相、Yl相、U2相、V2相、W2相、X2相、Y2相的順序形成五相結(jié)構(gòu)的各線圈， 在所述整流器中，通過將對應(yīng)于各相的處于相同電位的兩個整流片以所述轉(zhuǎn)軸為中心相對配置的方式，沿周向配置有共計十個所述整流片，通過所述繞組使處于相同電位的整流片彼此短路，從而構(gòu)成為四極十狹槽十整流片， 在將所述繞組與對應(yīng)于所述Ul相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述Ul，將所述繞組卷裝在所述第一異型狹槽與配置于所述第一異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，然后，在將所述繞組與對應(yīng)于所述Vl相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述VI，將所述繞組卷裝在所述第二異型狹槽與配置于所述第二異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，隨后，在將所述繞組與對應(yīng)于所述Wl相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述Wl，將所述繞組卷裝在三個所述第三異型狹槽中的、位于正中的第三異型狹槽的兩側(cè)的兩個第三異型狹槽內(nèi)，然后在將所述繞組與對應(yīng)于所述Xi相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述XI，將所述繞組卷裝在所述第一異型狹槽與配置于所述第一異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，隨后在將所述繞組與對應(yīng)于所述Yl相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述Yl，將所述繞組卷裝在所述第二異型狹槽與配置于所述第二異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間， 接著，在形成所述Ul相、Vl相、Wl相、Xl相、Yl相的線圈的同時，在將所述繞組與對應(yīng)于所述U2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述U2，將所述繞組卷裝在所述第一異型狹槽與配置在所述第一異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，然后在將所述繞組與對應(yīng)于所述V2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述V2，將所述繞組卷裝在所述第二異型狹槽與配置于所述第二異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，接著在將所述繞組與對應(yīng)于所述W2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述W2，將所述繞組卷裝在三個所述第三異型狹槽中的、位于正中間的第三異型狹槽的兩側(cè)的兩個第三異型狹槽內(nèi)，隨后在將所述繞組與對應(yīng)于所述X2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述X2，將所述繞組卷裝在所述第一異型狹槽與配置于所述第一異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間，然后，在將所述繞組與對應(yīng)于所述Y2相的線圈的兩個整流片連接之后，對應(yīng)于所述Y2，將所述繞組卷裝在所述第二異型狹槽與配置于所述第二異型狹槽的所述卷裝方向的后方的所述第三異型狹槽之間， 接著，供所述繞組架設(shè)的規(guī)定的整流片與規(guī)定的極齒的位置關(guān)系是以所述轉(zhuǎn)軸為中心相對的位置關(guān)系。
【文檔編號】H02K13/00GK104321958SQ201280073320
【公開日】2015年1月28日 申請日期:2012年5月25日 優(yōu)先權(quán)日:2012年5月25日
【發(fā)明者】川島義親, 時崎哲平, 小島直希 申請人:株式會社美姿把