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      一種用于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的全速度無位置傳感器技術(shù)的制作方法

      文檔序號(hào):7361271閱讀:205來源:國知局
      一種用于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的全速度無位置傳感器技術(shù)的制作方法
      【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)行的航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)全速度無位置傳感器技術(shù),主電機(jī)作為起動(dòng)發(fā)電機(jī)時(shí)與永磁電機(jī)同軸相連,起動(dòng)時(shí)永磁電機(jī)不接入系統(tǒng)而處于空載發(fā)電運(yùn)行,反電勢(shì)不易受到干擾,在確定永磁機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子極數(shù)后,通過仿真永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置變化與各相線電勢(shì)之間的關(guān)系以及起動(dòng)發(fā)電機(jī)的0°機(jī)械角度位置確定同軸相連的起動(dòng)發(fā)電機(jī)和永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子的位置關(guān)系,通過注入脈沖判斷起動(dòng)發(fā)電機(jī)初始位置,通過電流響應(yīng)法起動(dòng)電機(jī),待轉(zhuǎn)速達(dá)到閾值時(shí)檢測(cè)永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)過零點(diǎn)確定起動(dòng)發(fā)電機(jī)的換相點(diǎn)。該方法克服了起動(dòng)發(fā)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)電磁特性檢測(cè)易受干擾等弊端,是一種簡(jiǎn)便的全速度無位置控制策略。
      【專利說明】一種用于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的全速度無位置傳感器技術(shù)
      【技術(shù)領(lǐng)域】
      [0001]本發(fā)明涉及一種航空起動(dòng)發(fā)電機(jī)無位置傳感器控制方法,屬于電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
      【背景技術(shù)】
      [0002]在航空機(jī)電系統(tǒng)中,采用起動(dòng)/發(fā)電一體化技術(shù)不僅能夠有效減小飛機(jī)重量、提高功率密度、提高可靠性,還有利于將發(fā)電機(jī)與發(fā)動(dòng)機(jī)集成,改善發(fā)動(dòng)機(jī)的喘振裕度和減少燃油消耗等,具有明顯的優(yōu)點(diǎn)。然而起動(dòng)發(fā)電機(jī)需要完成從靜止起動(dòng)到高速運(yùn)行至發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火的整個(gè)過程,為保證系統(tǒng)可靠運(yùn)行,實(shí)現(xiàn)電機(jī)的高性能控制,位置傳感器必不可少。常用的位置傳感器有電磁式位置傳感器(如開口變壓器、鐵磁諧振電路、接近開關(guān)等)、光電式位置傳感器(如遮光板)、磁敏式位置傳感器(如霍爾位置傳感器)等。機(jī)械式傳感器的引入限制了起動(dòng)發(fā)電機(jī)的應(yīng)用范圍,尤其是在易受電磁干擾、工作環(huán)境惡劣的飛機(jī)發(fā)動(dòng)機(jī)起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)中,更需要解決位置傳感器局限性的問題。因此,研究無位置傳感器技術(shù)對(duì)于充分發(fā)揮起動(dòng)發(fā)電機(jī)在特殊環(huán)境下的運(yùn)行能力具有重要的意義。
      [0003]在現(xiàn)有的起動(dòng)發(fā)電機(jī)無位置方法中,注入脈沖法在初始位置檢測(cè)中的應(yīng)用最廣泛,也最簡(jiǎn)便直接,本專利在靜止位置檢測(cè)上依舊使用脈沖注入法。在低速運(yùn)行時(shí),高頻脈沖注入檢測(cè)法、調(diào)制解調(diào)法、互感檢測(cè)法、磁鏈/電流檢測(cè)法、電流梯度檢測(cè)法、電感模型擬合法、智能觀測(cè)器法等方法是現(xiàn)有文獻(xiàn)提出的用于起動(dòng)發(fā)電機(jī)的無位置方法,它們都有各自的特點(diǎn),但是現(xiàn)有的方法都存在著電磁特性檢測(cè)易受干擾,易受勵(lì)磁電流和負(fù)載變化的影響,同時(shí)在檢測(cè)時(shí)若處理不當(dāng)會(huì)造成電機(jī)失步。中、高速運(yùn)行時(shí),磁鏈/電流法、電感模型法、電流梯度法、神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)法和觀測(cè)器法等無位置傳感器方法的研究較多。然而現(xiàn)有的方法都有各自的轉(zhuǎn)速適用范圍,沒有一種方法可以完成低速到中、高速范圍的無位置控制,它們需要低速到中、高速的算法切換。
      [0004]有如下幾種電機(jī)能夠在飛機(jī)電源系統(tǒng)中用做起動(dòng)/發(fā)電機(jī),它們是:三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)、雙凸極電機(jī)等。
      [0005]三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)在航空中應(yīng)用時(shí),起動(dòng)時(shí)采用地面電源或蓄電池給起動(dòng)發(fā)電機(jī)提供勵(lì)磁電流,與起動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)行的永磁電機(jī)不接入系統(tǒng),且可處于空載發(fā)電狀態(tài),此時(shí)其反電勢(shì)不受干擾,波形失真度小。待轉(zhuǎn)速增加至發(fā)動(dòng)機(jī)點(diǎn)火后,由發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)起動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電運(yùn)行,起動(dòng)發(fā)電機(jī)的勵(lì)磁電流由與其同軸相連的永磁電機(jī)發(fā)電整流后通過調(diào)壓器提供。因此這一獨(dú)特的運(yùn)行原理和結(jié)構(gòu)為三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)實(shí)現(xiàn)全速度范圍無位置傳感器技術(shù)提供了基礎(chǔ)。因此本專利提出一種利用與起動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸旋轉(zhuǎn)的永磁電機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)的線電勢(shì)過零點(diǎn)作為換相信號(hào),確保電機(jī)全速度范圍無位置傳感器平穩(wěn)運(yùn)行。

      【發(fā)明內(nèi)容】

      [0006]本發(fā)明在已經(jīng)提出的一種基于換相點(diǎn)電流響應(yīng)的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)起動(dòng)加速無位置傳感器方法基礎(chǔ)上,利用三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)電動(dòng)運(yùn)行時(shí)與其同軸運(yùn)行的永磁電機(jī)不接入系統(tǒng),可處于空載發(fā)電狀態(tài),起動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)才需要同軸運(yùn)行的永磁電機(jī)發(fā)電后整流提供勵(lì)磁電流的特點(diǎn),結(jié)合起動(dòng)發(fā)電機(jī)的驅(qū)動(dòng)電路和電磁特性以及永磁電機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)的電勢(shì)特性,提出了一種新穎的用于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸相連的全速度無位置傳感器技術(shù),該方法需要解決的問題是:克服了起動(dòng)發(fā)電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)反電勢(shì)無法檢測(cè),電流斬波檢測(cè)易受干擾的弱點(diǎn),克服了起動(dòng)發(fā)電機(jī)高速運(yùn)行時(shí)端電壓易受干擾,檢測(cè)復(fù)雜的缺點(diǎn),避免了起動(dòng)發(fā)電機(jī)全速度范圍內(nèi)運(yùn)行時(shí)電磁特性易受勵(lì)磁電流和負(fù)載變化干擾的問題,充分考慮了永磁電機(jī)發(fā)電運(yùn)行的線電勢(shì)變化規(guī)律以及與起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)之間的關(guān)系,同時(shí)利用了永磁電機(jī)空載發(fā)電運(yùn)行時(shí)不易受到干擾的優(yōu)點(diǎn),得到一種用于起動(dòng)發(fā)電機(jī)運(yùn)行的可靠且容易實(shí)現(xiàn)的無位置傳感器控制策略,該方法為起動(dòng)發(fā)電機(jī)在全速度條件下的無位置傳感器平穩(wěn)運(yùn)行奠定了基礎(chǔ)。
      [0007]本發(fā)明為實(shí)現(xiàn)上述解決方案,采用如下技術(shù)策略:
      [0008]I)首先計(jì)算確定永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子極數(shù),再通過仿真確定永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置變化與各相線電勢(shì)之間的關(guān)系,同時(shí)確定起動(dòng)發(fā)電機(jī)的0°機(jī)械角度位置以及0°機(jī)械角度位置的參考相定轉(zhuǎn)子位置,根據(jù)已有的永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置變化與各相線電勢(shì)之間的關(guān)系確定同軸相連的永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置的關(guān)系,并確定永磁電機(jī)的參考檢測(cè)相;
      [0009]2)通過注入脈沖法確定靜止時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置區(qū)域,即高頻開關(guān)不同組合的起動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路開關(guān),在高頻開關(guān)時(shí)采樣直流母線上的電流,比較電流響應(yīng)的幅值,確定初始位置轉(zhuǎn)子所在的區(qū)域范圍,然后確定初始導(dǎo)通開關(guān)管組合及初始開通時(shí)間,給定開通信號(hào),電機(jī)開始旋轉(zhuǎn);
      [0010]3)通過基于換相點(diǎn)電流響應(yīng)法進(jìn)行起動(dòng)無位置控制,即給當(dāng)前導(dǎo)通相固定脈寬信號(hào)結(jié)束后,經(jīng)過死區(qū)時(shí)間,分別給關(guān)閉的兩個(gè)開關(guān)管和換相后需要開通的兩個(gè)開關(guān)管高頻脈沖信號(hào),檢測(cè)并比較母線電流響應(yīng)的大小確定換相點(diǎn),起動(dòng)時(shí)還可以利用不間斷地檢測(cè)斬波電流值,實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前導(dǎo)通相的串聯(lián)電感值,判斷換相點(diǎn),同時(shí)根據(jù)換相點(diǎn)間隔不停檢測(cè)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速;
      [0011]4)將步驟3)中檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時(shí),繼續(xù)執(zhí)行步驟3),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速時(shí),開始檢測(cè)步驟I)中確定的永磁電機(jī)的參考相線電勢(shì);
      [0012]5)不停的檢測(cè)步驟I)中永磁電機(jī)的參考相線電勢(shì)的過零點(diǎn),當(dāng)檢測(cè)到參考相線電勢(shì)第m個(gè)過零點(diǎn)時(shí),起動(dòng)發(fā)電機(jī)開始換相,同時(shí)清零過零點(diǎn)值,然后繼續(xù)檢測(cè)永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)的過零點(diǎn),檢測(cè)到第m個(gè)過零點(diǎn)時(shí)換相,并清零,依次循環(huán),其中m是起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)間的時(shí)間間隔與永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)兩個(gè)過零點(diǎn)間的時(shí)間間隔比。
      [0013]根據(jù)以上步驟可以完成電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的全速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)子位置的判斷,實(shí)現(xiàn)電機(jī)全速度范圍無反轉(zhuǎn)帶載穩(wěn)定運(yùn)行,算法簡(jiǎn)單,無需任何額外硬件,實(shí)現(xiàn)方便,具有良好的應(yīng)用前景。
      【專利附圖】

      【附圖說明】[0014]圖1是三相電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)與永磁同步電機(jī)同軸運(yùn)行框圖;
      [0015]圖2是三相12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)二維結(jié)構(gòu)圖;
      [0016]圖3是三相電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路圖;
      [0017]圖4是基于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的全速度無位置傳感器技術(shù)的流程圖;
      [0018]圖5是同軸相連的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)和永磁同步電機(jī)三維結(jié)構(gòu)圖;
      [0019]圖6是電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相三狀態(tài)運(yùn)行時(shí)相電流仿真波形圖;
      [0020]圖7是永磁同步電機(jī)發(fā)電運(yùn)行時(shí)三相線電勢(shì)仿真波形圖;
      [0021]圖8是電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相六狀態(tài)運(yùn)行時(shí)相電流仿真波形圖。
      [0022]圖2、圖3、圖5、圖6、圖7和圖8中的主要符號(hào)名稱:(1)A、B、C——12/8電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的三相電樞繞組;(2) Sp S2, S3、S4、S5、S6——三相12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的開關(guān)管;(3) Dp D2, D3、D4、D5、D6—與三相12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路開關(guān)管并聯(lián)的二極管;(4)Ud。一三相12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的直流端電壓源;^C1——三相12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路的直流端電容;(6)N——12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路三相電樞繞組的中性點(diǎn);(7) Ds——電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的定子;(8)Dr-電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的轉(zhuǎn)子;(9)Ps-永磁同步電機(jī)的定子;(10)Pr-永磁同步電機(jī)的轉(zhuǎn)子;(Il)D——電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)軸;(12)a——永磁同步電機(jī)的A相;(13) ib——電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相三狀態(tài)運(yùn)行時(shí)B相電流仿真波形;(14) i。一電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相三狀態(tài)運(yùn)行時(shí)C相電流仿真波形;(15) ia—電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相三狀態(tài)運(yùn)行時(shí)A相電流仿真波形;(16) Uab——永磁同步電機(jī)A相和B相的線電勢(shì)仿真波形;(17) Ubc——永磁同步電機(jī)B相和C相的線電勢(shì)仿真波形;(18) Uca——永磁同步電機(jī)C相和A相的線電勢(shì)仿真波形;(19) iB—電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相六狀態(tài)運(yùn)行時(shí)B相電流仿真波形;(20)ic—電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相六狀態(tài)運(yùn)行時(shí)C相電流仿真波形;(21) iA—電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)三相六狀態(tài)運(yùn)行時(shí)A相電流仿真波形。
      【具體實(shí)施方式】
      [0023]本發(fā)明通過利用起動(dòng)發(fā)電機(jī)在發(fā)電運(yùn)行時(shí)需要同軸相連的永磁電機(jī)提供勵(lì)磁電流,電動(dòng)運(yùn)行時(shí)永磁電機(jī)可空載運(yùn)行這一特點(diǎn),通過計(jì)算設(shè)計(jì)永磁同步電機(jī)的定轉(zhuǎn)子與起動(dòng)發(fā)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子間的關(guān)系,得到永磁同步電機(jī)線電勢(shì)過零點(diǎn)與起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)的重合關(guān)系,通過在電機(jī)運(yùn)行時(shí),檢測(cè)永磁同步電機(jī)參考相線電勢(shì)過零點(diǎn)來實(shí)時(shí)判斷電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的換相點(diǎn),確保電機(jī)全速度范圍穩(wěn)定運(yùn)行的無位置控制策略。
      [0024]該方法只關(guān)注于起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)間的時(shí)間間隔與永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)兩個(gè)過零點(diǎn)間的時(shí)間間隔的關(guān)系,因此對(duì)于永磁電機(jī)和發(fā)電時(shí)需要永磁電機(jī)提供勵(lì)磁電流的三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)而言,本發(fā)明對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子、集中繞組或分布式繞組、各種相數(shù)的結(jié)構(gòu)均適用。
      [0025]下面結(jié)合附圖對(duì)發(fā)明技術(shù)方案進(jìn)行詳細(xì)說明:
      [0026]本方法適用于各種相數(shù)的發(fā)電時(shí)需要永磁電機(jī)提供勵(lì)磁電流的三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)以及各種相數(shù)的永磁同步電機(jī),本發(fā)明以三相12/8結(jié)構(gòu)的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)為例來進(jìn)行詳細(xì)說明,其他結(jié)構(gòu)的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)以及三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)也可用類似的分析方法。12/8結(jié)構(gòu)電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的發(fā)電運(yùn)行框圖如圖1所示,可見在發(fā)電運(yùn)行時(shí)與電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)同軸相連的永磁電機(jī)發(fā)電整流后經(jīng)過調(diào)壓器給電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)提供勵(lì)磁電流,并可以隨時(shí)進(jìn)行調(diào)節(jié)。三相12/8結(jié)構(gòu)的電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的平面結(jié)構(gòu)如圖2所示,驅(qū)動(dòng)電路采用三相橋式結(jié)構(gòu),如圖3所示。兩相同時(shí)導(dǎo)通時(shí)有兩個(gè)開關(guān)管開關(guān),本專利以單獨(dú)上管斬波為例進(jìn)行說明。圖4是基于航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)的全速度無位置傳感器技術(shù)的流程圖,主要分為八個(gè)步驟:
      [0027]1、電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)一個(gè)電周期是
      [0028]
      【權(quán)利要求】
      1.一種基于永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)同軸運(yùn)行的航空起動(dòng)發(fā)電系統(tǒng)全速度無位置傳感器技術(shù),該方法只關(guān)注于起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)間的時(shí)間間隔與永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)過零點(diǎn)間的時(shí)間間隔的關(guān)系,因此對(duì)于永磁電機(jī)和發(fā)電時(shí)需要永磁電機(jī)提供勵(lì)磁電流的三級(jí)式電勵(lì)磁同步電機(jī)和電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)等起動(dòng)發(fā)電機(jī)而言,本發(fā)明對(duì)內(nèi)轉(zhuǎn)子或外轉(zhuǎn)子、集中繞組或分布式繞組及各種相數(shù)的結(jié)構(gòu)均適用; 其特征包括以下步驟: 1)首先計(jì)算確定永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)的定轉(zhuǎn)子極數(shù),再通過仿真確定永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置變化與各相線電勢(shì)之間的關(guān)系,同時(shí)確定起動(dòng)發(fā)電機(jī)的0°機(jī)械角度位置以及0°機(jī)械角度位置的參考相定轉(zhuǎn)子位置,根據(jù)已有的永磁電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置變化與各相線電勢(shì)之間的關(guān)系確定同軸相連的永磁電機(jī)和起動(dòng)發(fā)電機(jī)定轉(zhuǎn)子位置的關(guān)系,并確定永磁電機(jī)的參考檢測(cè)相; 2)通過注入脈沖法確定靜止時(shí)起動(dòng)發(fā)電機(jī)轉(zhuǎn)子位置區(qū)域,即高頻開關(guān)不同組合的起動(dòng)發(fā)電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路開關(guān),在高頻開關(guān)時(shí)采樣直流母線上的電流,比較電流響應(yīng)的幅值,確定初始位置轉(zhuǎn)子所在的區(qū)域范圍,然后確定初始導(dǎo)通開關(guān)管組合及初始開通時(shí)間,給定開通信號(hào),電機(jī)開始旋轉(zhuǎn); 3)通過基于換相點(diǎn)電流響應(yīng)法進(jìn)行起動(dòng)無位置控制,即給當(dāng)前導(dǎo)通相固定脈寬信號(hào)結(jié)束后,經(jīng)過死區(qū)時(shí)間,分別給關(guān)閉的兩個(gè)開關(guān)管和換相后需要開通的兩個(gè)開關(guān)管高頻脈沖信號(hào),檢測(cè)并比較母線電流響應(yīng)的大小確定換相點(diǎn),起動(dòng)時(shí)還可以利用不間斷地檢測(cè)斬波電流值,實(shí)時(shí)計(jì)算當(dāng)前導(dǎo)通相的串聯(lián)電感值,判斷換相點(diǎn),同時(shí)根據(jù)換相點(diǎn)間隔不停檢測(cè)計(jì)算電機(jī)轉(zhuǎn)速; 4)將步驟3)中檢測(cè)到的電機(jī)轉(zhuǎn)速與設(shè)定的轉(zhuǎn)速閾值進(jìn)行比較,當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速小于閾值轉(zhuǎn)速時(shí),繼續(xù)執(zhí)行步驟3),當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)速大于閾值轉(zhuǎn)速時(shí),開始檢測(cè)步驟I)中確定的永磁電機(jī)的參考相線電勢(shì); 5)不停的檢測(cè)步驟I)中永磁電機(jī)的參考相線電勢(shì)的過零點(diǎn),當(dāng)檢測(cè)到參考相線電勢(shì)第m個(gè)過零點(diǎn)時(shí),起動(dòng)發(fā)電機(jī)開始換相,同時(shí)清零過零點(diǎn)值,然后繼續(xù)檢測(cè)永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)的過零點(diǎn),檢測(cè)到第m個(gè)過零點(diǎn)時(shí)換相,并清零,依次循環(huán),其中m是起動(dòng)發(fā)電機(jī)換相點(diǎn)間的時(shí)間間隔與永磁電機(jī)參考相線電勢(shì)兩個(gè)過零點(diǎn)間的時(shí)間間隔比。 根據(jù)以上步驟可以完成電勵(lì)磁雙凸極電機(jī)的全速度范圍內(nèi)轉(zhuǎn)子位置的判斷,實(shí)現(xiàn)電機(jī)全速度范圍無反轉(zhuǎn)帶載穩(wěn)定運(yùn)行,算法簡(jiǎn)單,無需任何額外硬件,實(shí)現(xiàn)方便,具有良好的應(yīng)用前景。
      【文檔編號(hào)】H02P6/18GK103647484SQ201310713959
      【公開日】2014年3月19日 申請(qǐng)日期:2013年12月24日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月24日
      【發(fā)明者】趙耀, 王慧貞, 劉偉峰, 華潔, 楊岑 申請(qǐng)人:南京航空航天大學(xué)
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