專利名稱：一種電機總成用定子組件的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電機總成用定子組件。
背景技術(shù)：
普通電機的轉(zhuǎn)速較高，為了得到合適的輸出轉(zhuǎn)速，在實際應(yīng)用中，需要對電機進行減速，目前常采用的方式有使電機傳遞到減速器通過一級皮帶輪減速，在減速器里設(shè)置一級或多級齒輪減速機構(gòu)來完成一定速比的減速。此結(jié)構(gòu)不僅復(fù)雜，而且占用空間大。為了解決此技術(shù)問題，目前已有一些關(guān)于去除皮帶輪，將電機與減速器進行直接連接，由于其電機本體與減速器仍然是相對獨立的，電機本體與減速器均分別需要占用安裝空間，結(jié)構(gòu)不夠緊湊，體積仍然較大。為了進一步解決上述技術(shù)問題，公開號為CN102142734A的中國發(fā)明專利申請公開了一種外轉(zhuǎn)子電機總成，包括電機本體，驅(qū)動軸，減速機構(gòu)，其中:驅(qū)動軸固定在減速機構(gòu)上，電機本體直接驅(qū)動驅(qū)動軸，電機本體有內(nèi)徑空間，減速機構(gòu)安裝在電機本體內(nèi)徑空間中。此結(jié)構(gòu)雖然在一定程度上進一步減少了占用空間，而由于其原理為利用在外轉(zhuǎn)子電機的定子內(nèi)部圓周空間上通過安裝部件將減速機構(gòu)安裝在定子內(nèi)徑空間中，因此無法在沒有內(nèi)部空間的內(nèi)轉(zhuǎn) 子電機上進行應(yīng)用，有一定的局限性，同時其電機本體直接驅(qū)動軸，然后通過安裝在電機內(nèi)徑空間內(nèi)的減速機構(gòu)對驅(qū)動軸進行減速，因此也僅為一定程度上減少了占用空間，但是結(jié)構(gòu)仍然不夠緊湊，進一步地，將減速機構(gòu)為了獲得更大傳動比時需要增加體積時，也必然使得外轉(zhuǎn)子電機增加內(nèi)徑體積才能實現(xiàn)該實用新型，顯然這并沒有解決實質(zhì)的技術(shù)問題。此外，現(xiàn)有技術(shù)中的直接連接的電機與減速機構(gòu)，為了滿足機構(gòu)運行所需起動力矩和最大力矩，電機需采用外轉(zhuǎn)子電機，一般具體為直流無刷或永磁同步電機，需耗用昂貴的永磁材料，導(dǎo)致電機占用成本非常高。

實用新型內(nèi)容為了解決上述現(xiàn)有技術(shù)中存在的問題，本實用新型提供一種電機總成用定子組件，其采用的技術(shù)方案為:一種電機總成用定子組件，所述定子組件包括包括具有定子槽的定子鐵芯，以及位于定子槽內(nèi)的定子繞組，所述定子鐵芯由若干個具有定子內(nèi)圓孔的圓形狀定子沖片疊壓而成，所述定子沖片在定子內(nèi)圓孔圓周上徑向分布48個定子齒,各相鄰定子齒之間形成48個定子槽，所述定子沖片外徑范圍在176mm,定子沖片內(nèi)徑范圍在118_124mm。優(yōu)選地,所述定子槽齒寬范圍在0.3-0.45mm,所述定子槽底與定子沖片外圓周的等效軛高范圍在0.65-0.75mm。優(yōu)選地，所述定子沖片上設(shè)有多個定子沖片自鎖孔，所述定子沖片自鎖孔將定子沖片疊壓為一體；具體優(yōu)選地，定子沖片自鎖孔的數(shù)量可在6-10個。優(yōu)選地，所述電機總成包括定子組件、安裝于定子組件之內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件，其中:還包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進行減速處理的減速機構(gòu)，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動動能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力；連接所述減速機構(gòu)的減速輸出軸，在所述減速機構(gòu)輸出動力的作用下進行低速轉(zhuǎn)動；連接所述減速機構(gòu)的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。優(yōu)選地，所述的電機為8極感應(yīng)電機。優(yōu)選地，所述的電機氣隙范圍在0.25-0.35mm,即所述定子組件與轉(zhuǎn)子組件之間的氣隙范圍在0.25-0.35mm。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯和一體設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的鑄鋁端環(huán)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由若干個轉(zhuǎn)子沖片扭角疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子沖片具有內(nèi)徑和外徑，且轉(zhuǎn)子沖片外周均布52個梨形槽，所述轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)徑范圍在70-90mm，所述轉(zhuǎn)子沖片外徑范圍在118_124mm0優(yōu)選地，所述梨形槽齒寬范圍在4.2-4.8mm,所述梨形槽底與轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)圓周的軛高范圍在8-12mm。優(yōu)選地，所述的定子組件設(shè)于殼體組件內(nèi)部，所述的殼體組件包括:兩端開口的筒狀殼體、與殼體底端連接的電機端蓋、位于殼體頂端且與電機端蓋通過緊固件連接的安裝盤，并且殼體、電機端蓋和安裝盤圍成一個用于安置定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及減速機構(gòu)等部件的內(nèi)部空間。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn) 子組件包括:驅(qū)動架；位于所述驅(qū)動架之內(nèi)的空腔。優(yōu)選地，所述減速機構(gòu)安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括:連接所述驅(qū)動架且繞驅(qū)動架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套；套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動架軸線進行公轉(zhuǎn)；連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)；將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。優(yōu)選地，所述減速機構(gòu)包括:包括安裝在所述驅(qū)動架偏離軸心位置處的輸入齒輪軸；連接所述輸入齒輪軸的輸入齒輪；與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪；位于所述驅(qū)動架之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅(qū)動齒輪；所述輸出齒輪固定連接減速輸出軸，所述中間驅(qū)動齒輪固定連接輸出軸套。優(yōu)選地，所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓周上設(shè)有若干個外延嵌齒。當(dāng)轉(zhuǎn)子組件還包括轉(zhuǎn)子嵌件時，所述外延嵌齒用于轉(zhuǎn)子鐵芯與轉(zhuǎn)子嵌件之間的嵌合連接，以增加兩者之間的嵌合力；具體優(yōu)選地，所述外延嵌齒的數(shù)量可在8-14個。優(yōu)選地，所述輸出軸套外部安裝連接有磁滯阻尼器，磁滯阻尼器可對輸出軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述輸出軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述減速輸出軸的旋轉(zhuǎn)速度。本實用新型還提供上述電機總成應(yīng)用的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)，其采用的技術(shù)方案如下:所述的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)包括分別連接洗衣機的脫水執(zhí)行部件和洗滌執(zhí)行部件的脫水軸套和洗滌軸，所述的減速機構(gòu)的輸出軸成為洗滌軸，所述輸出軸套成為脫水軸套。優(yōu)選地，當(dāng)所述脫水軸套外部安裝連接有磁滯阻尼器時，在洗滌工況時，所述導(dǎo)磁部件與脫水軸套固定連接，磁滯阻尼器對脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度。磁滯阻尼器中，所述永磁體使得所述導(dǎo)磁部件處于交變磁化狀態(tài)，進而對導(dǎo)磁部件產(chǎn)生磁滯作用，即對導(dǎo)磁部件產(chǎn)生阻尼力。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型提供的電機總成及其應(yīng)用的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)具有如下突出的優(yōu)點:I)本實用新型通過研究設(shè)計，提供8極感應(yīng)電機取代現(xiàn)有技術(shù)中的外轉(zhuǎn)子電機即實現(xiàn)了電機與減速機構(gòu)的直接連接，完全滿足了機構(gòu)運行時所需的最大力矩和起動力矩，大大降低了制造成本，且噪音低；2)本實用新型提供的電機總成用定子組件以及轉(zhuǎn)子組件材料用量少，生產(chǎn)成本低，裝配工藝簡單，且應(yīng)用于8極感應(yīng)電機后，完全滿足了機構(gòu)運行時所需的最大力矩和起動力矩，大大降低了制造成本，且噪音低；3)本實用新型提供的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)能夠根據(jù)洗滌負(fù)載的變化調(diào)整洗滌軸的轉(zhuǎn)速，從而減輕或者消除被洗滌衣物的損壞，并且可以避免洗衣機的電機因過載而導(dǎo)致的燒毀事故；且洗滌軸和脫水軸套可同時逆向旋轉(zhuǎn)，從而提高洗滌效果；4)在上述第3)點基礎(chǔ)上，本實用新型在洗滌工況時，通過磁滯阻尼器對脫水軸套產(chǎn)生有效阻尼作用，使得脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度，大大確保了洗滌效果，滿足洗凈比要求；5)本實用新型的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)將減速機構(gòu)安置于電機的內(nèi)部，因此可以充分利用電機內(nèi)部的空間，減小了驅(qū)動機構(gòu)的體積，從而利于洗衣機的小型化；6)本實用新型的減速機構(gòu)中的正齒輪在隨偏心套公轉(zhuǎn)的同時，又與內(nèi)齒圈發(fā)生嚙合作用而進行自轉(zhuǎn)，從而使得洗滌軸和脫水軸套實現(xiàn)同時的反向旋轉(zhuǎn)，降低電機的能耗，且降低噪聲；7)本實用新型采用連接裝置將正齒輪連接到洗滌軸或脫水軸套上，使得正齒輪將其隨偏心套旋轉(zhuǎn)時獲得的偏離電機軸線的偏心力矩，轉(zhuǎn)化為與電機軸線同軸的力矩，由于采用的減速傳動部件少，因此傳遞效率高，結(jié)構(gòu)緊湊，體積小，并且安裝與使用方便；8)本實用新型將提供動力的電機作為洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的部件之一，在使洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)更加緊湊、占用空間更小的同時，還減少了大量連接件的耗用，因此進一步降低了洗衣機的生產(chǎn)成本。
以下結(jié)合附圖對本實用新型進行詳細(xì)說明。

圖1是本實用新型第一實施例洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是本實用新型第一實施例的減速機構(gòu)的爆炸視圖(未示出離合裝置);圖3是本實用新型第一實施例的定位滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4是本實用新型第一實施例的十字滑塊的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5是本實用新型第一實施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本實用新型第一實施例的偏心套的結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本實用新型第二實施例洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖8是本實用新型第二實施例的減速機構(gòu)的爆炸視圖(未示出離合裝置);[0044]圖9是本實用新型第二實施例的連接盤的結(jié)構(gòu)示意圖；圖10是圖9所示的連接盤的右側(cè)視圖；圖11是本實用新型第二實施例的正齒輪的結(jié)構(gòu)示意圖；圖12是本實用新型第一、二實施例的離合裝置、脫水軸套和內(nèi)齒圈部分的爆炸視圖；圖13是本實用新型第一、二實施例的離合齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖14是本實用新型第三實施例的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖15是圖14的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖16是本實用新型第三實施例的部分組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖17是本實用新型第三實施例的導(dǎo)磁部件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖18是圖17的爆炸結(jié)構(gòu)示意圖；圖19是本實用新型第三實施例的離合齒圈(未顯示導(dǎo)磁鐵環(huán)912)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖20是本實用新型的轉(zhuǎn)子嵌件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖21是本實用新型的內(nèi)齒圈的結(jié)構(gòu)示意圖；圖22是本實用新型的內(nèi) 齒圈的俯視圖；圖23是本實用新型的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的主視圖；圖24是本實用新型的減速機構(gòu)及洗滌軸各零件的旋轉(zhuǎn)方向示意圖；圖25是圖14的A處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖26是本實用新型所述電機定子組件2的結(jié)構(gòu)示意圖；圖27是圖26中定子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖28是本實用新型所述電機轉(zhuǎn)子組件3的結(jié)構(gòu)示意圖；圖29是圖26中轉(zhuǎn)子沖片的結(jié)構(gòu)示意圖；圖30是圖29的B處放大結(jié)構(gòu)示意圖；圖31是本實用新型第四實施例洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的原理示意圖(未示出磁滯阻尼器)。
具體實施方式
本實用新型的核心是一種電機總成，如圖1、7、14所示，包括定子組件2、安裝于定子組件之內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件3，其中:還包括:設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件3內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件3的輸出轉(zhuǎn)速進行減速處理的減速機構(gòu)，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動動能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力；連接所述減速機構(gòu)的減速輸出軸，在所述減速機構(gòu)輸出動力的作用下進行低速轉(zhuǎn)動；連接所述減速機構(gòu)的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部；所述的電機為8極感應(yīng)電機；如圖28-30所示，所述轉(zhuǎn)子組件3包括轉(zhuǎn)子鐵芯和一體設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的鑄鋁端環(huán)37，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由若干個轉(zhuǎn)子沖片36扭角疊壓而成，所述轉(zhuǎn)子沖片36具有內(nèi)徑和外徑，且轉(zhuǎn)子沖片36外周均布52個梨形槽361，所述轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)徑ODil范圍在70_90mm，所述轉(zhuǎn)子沖片外徑ODl范圍在118-124mm ;所述梨形槽齒寬tl范圍在4.2-4.8mm，所述梨形槽底與轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)圓周的軛高h(yuǎn)i范圍在8-12mm ;所述轉(zhuǎn)子鐵芯內(nèi)圓周上設(shè)有12個外延嵌齒362，所述的轉(zhuǎn)子組件3還包括塑料材料制備的轉(zhuǎn)子嵌件38，所述轉(zhuǎn)子嵌件38通過注塑工藝嵌裝在所述轉(zhuǎn)子組件本體34內(nèi)部，所述外延嵌齒362用于轉(zhuǎn)子組件本體34與轉(zhuǎn)子嵌件38之間的嵌合連接，以增加兩者之間的嵌合力；所述鑄鋁端環(huán)37兩端設(shè)有若干個軸向延伸的凸齒371，當(dāng)轉(zhuǎn)子組件3旋轉(zhuǎn)時，所述凸齒371跟隨轉(zhuǎn)子組件3 —同旋轉(zhuǎn)，有效起到散熱功能，為了確保轉(zhuǎn)子組件3的動力平衡，可在合適位置安裝平衡塊372，如將安裝平衡塊372卡裝在所述凸齒371上，平衡塊的材料可以為金屬材料；所述轉(zhuǎn)子沖片36上設(shè)有8個轉(zhuǎn)子沖片自鎖孔363，所述轉(zhuǎn)子沖片自鎖孔363將轉(zhuǎn)子沖片36疊壓為一體；所述轉(zhuǎn)子沖片的梨形槽361是閉口形狀的，且包括I個用于扭角疊壓定位用開口形狀的梨形槽361-0，所述的開口形狀的梨形槽361-0便于在轉(zhuǎn)子組件3扭角疊壓工藝的起始位置的定位功能；如圖26、27所示，所述定子組件2包括具有定子槽211的定子鐵芯，以及位于定子槽內(nèi)的定子繞組22，所述定子鐵芯由若干個具有定子內(nèi)圓孔212的圓形狀定子沖片21疊壓而成，所述定子沖片21在定子內(nèi)圓孔212圓周上徑向分布48個定子齒213,各相鄰定子齒213之間形成48個定子槽211，所述定子沖片外徑Φ 2范圍在176mm，定子沖片內(nèi)徑Φ 2范圍在118-124mm ;所述定子槽齒寬t2范圍在0.3-0.45mm，所述定子槽底與定子沖片外圓周的等效軛高h(yuǎn)2范圍在0.65-0.75mm ;所述定子沖片21上設(shè)有多個定子沖片自鎖孔214，所述定子沖片自鎖孔214將定子沖片疊壓為一體；所述的電機氣隙范圍在0.25-0.35mm,即所述定子組件2與轉(zhuǎn)子組件3之間的氣隙范圍在 0.25-0.35mm。本實用新型的核心是還提供該電機所應(yīng)用的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)，具有軸向尺寸小、結(jié)構(gòu)緊湊、占用空間小的優(yōu)點。圖23所示為本實用新型的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的主視圖，圖1、圖7為圖23所示的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的兩個實施例的剖視圖，如圖1、圖7所示，所述的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)包括分別連接洗衣機的脫水執(zhí)行部件和洗滌執(zhí)行部件的脫水軸套20和洗滌軸5，所述的減速機構(gòu)的輸出軸成為洗滌軸5，所述輸出軸套成為脫水軸套20。
本實用新型中，電機的內(nèi)轉(zhuǎn)子3通過繞位于自身中心的軸線旋轉(zhuǎn)而提供轉(zhuǎn)動動能，在內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)部設(shè)有將內(nèi)轉(zhuǎn)子的輸出轉(zhuǎn)速進行變速處理的減速機構(gòu)，由于減速機構(gòu)與內(nèi)轉(zhuǎn)子相連，因此減速機構(gòu)在內(nèi)轉(zhuǎn)子繞軸線旋轉(zhuǎn)的過程中，獲得了轉(zhuǎn)動動能，由于減速機構(gòu)中與內(nèi)轉(zhuǎn)子連接的偏心套繞內(nèi)轉(zhuǎn)子軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)，因此帶動減速機構(gòu)中的其它零件也繞內(nèi)轉(zhuǎn)子軸線進行偏心旋轉(zhuǎn)，且將偏心旋轉(zhuǎn)后的動力轉(zhuǎn)化為轉(zhuǎn)速等于或低于內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力輸出。由于減速機構(gòu)與洗滌軸相連，而洗滌軸的一端與洗衣機的洗滌執(zhí)行部件(如波輪或攪拌器，下文同此，不再贅述)(圖中未示出)相連，并且在洗滌軸的外部套設(shè)有與其轉(zhuǎn)動連接的脫水軸套20，脫水軸套與洗衣機的脫水執(zhí)行部件(如內(nèi)桶，圖中未示出)相連，從而在減速機構(gòu)輸出動力的作用下，洗滌軸和脫水軸套將所述等于或低于內(nèi)轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力分別供應(yīng)給相對應(yīng)的執(zhí)行部件，進而使安裝有本實用新型的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的洗衣機完成洗衣的功能。在本實用新型中，如圖23、1、7所示，在殼體組件I內(nèi)部安置有定子2(同本專利所稱定子組件2，下文同此，不再贅述)，在定子2內(nèi)部安置有用于提供轉(zhuǎn)動動能的內(nèi)轉(zhuǎn)子3(同本專利所稱轉(zhuǎn)子組件3，下文同此，不再贅述)。本實用新型的內(nèi)轉(zhuǎn)子包括驅(qū)動架31和設(shè)于驅(qū)動架內(nèi)部的空腔32，因此內(nèi)轉(zhuǎn)子的轉(zhuǎn)速即為驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速，并且驅(qū)動架的旋轉(zhuǎn)軸為其對稱軸。其中，減速機構(gòu)安裝在驅(qū)動架內(nèi)部的空腔內(nèi)，該減速機構(gòu)包括:安裝在所述空腔中并連接驅(qū)動架31且繞驅(qū)動架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套4，其在驅(qū)動架的帶動下與驅(qū)動架同速旋轉(zhuǎn)；套裝于偏心套外部且與其形成轉(zhuǎn)動連接的正齒輪6，其隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞驅(qū)動架軸線進行公轉(zhuǎn)，其中，正齒輪通過連接裝置與洗滌軸5相連，從而將其旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生的動力傳遞給洗滌軸；連接脫水軸套20的內(nèi)齒圈7，其內(nèi)安置有正齒輪，使得正齒輪在公轉(zhuǎn)期間與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且內(nèi)齒圈在與正齒輪嚙合的過程中也進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并將動力傳遞給脫水軸套；此外，本實用新型還包括用于控制洗衣機洗滌和脫水工況轉(zhuǎn)換的離合裝置，其設(shè)置于殼體組件內(nèi)部，并且軸向滑動地套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，通過軸向滑動與設(shè)于驅(qū)動架一端的卡齒進行卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速機構(gòu)輸出的轉(zhuǎn)速等于或低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速，低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速時即為洗滌工況，等于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速時即為高速旋轉(zhuǎn)的脫水工況。 本實用新型的減速機構(gòu)中，通過連接裝置將正齒輪連接到洗滌軸上，而本實用新型的連接裝置具有不同的結(jié)構(gòu)形式，下面結(jié)合具體實施例1和實施例2進行詳細(xì)說明。實施例1如圖1、2所示，為本實用新型的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)中的連接裝置為滑塊結(jié)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，本實施例的電機為上文所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。其中，殼體組件I包括:兩端開口的筒狀殼體11、與殼體11底端連接的電機端蓋12、位于殼體頂端且與電機端蓋12通過電機螺栓13連接的安裝盤14，并且殼體11、電機端蓋12和安裝盤14圍成一個用于安置定子2和內(nèi)轉(zhuǎn)子3等其它零部件的內(nèi)部空間。本實施例的內(nèi)轉(zhuǎn)子3包括驅(qū)動架31和設(shè)在驅(qū)動架內(nèi)部的空腔32，并且在驅(qū)動架的頂部端面設(shè)有卡齒33。具體的，如圖1、圖20所示，本實施例的驅(qū)動架包括筒狀的轉(zhuǎn)子本體34 ((同本專利所稱轉(zhuǎn)子組件本體34，下文同此，不再贅述)和位于轉(zhuǎn)子本體內(nèi)的轉(zhuǎn)子嵌件35，其中轉(zhuǎn)子嵌件包括:兩端開口的圓筒351，其頂端設(shè)有向上延伸的卡齒33 ;位于圓筒底端的底座352，且底座的中心開設(shè)一底座通孔。轉(zhuǎn)子嵌件中的圓筒和底座共同構(gòu)成用于安置減速機構(gòu)的空腔32，而洗滌軸穿過所述底座通孔的中心，因此驅(qū)動架旋轉(zhuǎn)時具有與洗滌軸相同的旋轉(zhuǎn)軸，即驅(qū)動架的旋轉(zhuǎn)軸線與洗滌軸的旋轉(zhuǎn)軸線重合。本實施例中，如圖2所示，在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8。其中，減速機構(gòu)中的偏心套與驅(qū)動架31固定連接，并且偏心套繞驅(qū)動架的旋轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)。如圖6所示,該偏心套包括與驅(qū)動架同軸線旋轉(zhuǎn)的第二套體和與驅(qū)動架偏軸線旋轉(zhuǎn)的第一套體，其中第二套體與第一套體可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接，為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖2所示，第二套體為第二套體43，第一套體包括與第二套體頂端連接的偏心連接件41和與偏心連接件頂端連接的第一套體42，其中，偏心連接件41具有相對于第一套體42向外側(cè)延伸所形成的外延邊，并且在第二套體43內(nèi)設(shè)有用于穿過洗滌軸的偏心套通孔44，該偏心套通孔向上延伸貫穿偏心連接件和第一套體。在加工偏心套時，第一套體、偏心連接件和第二套體可以采用一體成型的方式，或者采用焊接等方式將其連接為一體，并且，在加工時，應(yīng)使第一套體的中心線和第二套體的中心線之間具有一定的偏心距，該偏心距可取為正齒輪的半徑和內(nèi)齒圈半徑之差。本實施例中，偏心套4與驅(qū)動架31間的固定連接為便于傳遞旋轉(zhuǎn)扭矩的剛性連接，在加工時，偏心套與驅(qū)動架可以采用一體式固連，也可以采用分體式固連，如通過螺釘、焊接等方式連接。優(yōu)選的具體方式為:筒狀的轉(zhuǎn)子本體34采用金屬材質(zhì)，偏心套4采用金屬材質(zhì)，將筒狀的轉(zhuǎn)子本體34、偏心套4放入注塑模具或壓鑄模具，直接經(jīng)過注塑或壓鑄成型使轉(zhuǎn)子和偏心套安裝于轉(zhuǎn)子嵌件35上；更優(yōu)選地，偏心套4中偏心連接件41的外延邊411的外側(cè)可設(shè)有若干個凹陷(圖2中為4個)或凸邊，從而增加偏心套4與驅(qū)動架31注塑或壓鑄時的結(jié)合力，易于偏心套4與驅(qū)動架31之間剛性固定連接的需要。當(dāng)驅(qū)動架旋轉(zhuǎn)時，通過第二套體固連在其轉(zhuǎn)子嵌件底座通孔中的偏心套也隨之同軸、同速旋轉(zhuǎn)，從而帶動與偏心套中的第一套體42轉(zhuǎn)動連接的正齒輪也隨之進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)。如圖5所不,本實施例的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且正齒輪的上端面還設(shè)置有一對徑向相對的齒輪凹槽62。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體轉(zhuǎn)動連接，具體方式為:第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈以過盈方式配合連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以間隙配合方式接觸連接；或者，也可以采用第一套體42的外壁與含油軸承100的內(nèi)圈為間隙配合方式連接，而偏心連接件外延邊的上端部與含油軸承100外延邊的下端部接觸連接，含油軸承100的外圈與正齒輪的內(nèi)壁以過盈配合方式接觸連接。當(dāng)然地，也可以將正齒輪6直接采用粉末冶金件，避免上述的鋼圈注塑式結(jié)構(gòu)。當(dāng)偏心套4旋轉(zhuǎn)時，與其上的第一套體轉(zhuǎn)動連接的正齒輪在其帶動下進行與其相同旋轉(zhuǎn)方向的公轉(zhuǎn)，并且由于偏心套中的第一套體和第二套體的中心線間距有一定的偏心距，而第一套體的旋轉(zhuǎn)軸線與驅(qū)動架軸線重合，因此當(dāng)正齒輪公轉(zhuǎn)時，實際上是在繞驅(qū)動架軸線進行偏心的旋轉(zhuǎn)。正齒輪在公轉(zhuǎn)過程中，由于其外齒與內(nèi)齒圈嚙合，因此會將其旋轉(zhuǎn)動力傳遞給內(nèi)齒圈。本實施例的內(nèi)齒圈 為金屬或塑料連接件，為了節(jié)省制造成本，優(yōu)選地，內(nèi)齒圈采用一體注塑件，該金屬或塑料連接件包括上連接件71和設(shè)置在其下端并與其連接的下連接件72。如圖21和圖22所示，上連接件為殼體，其外壁設(shè)有沿其軸向分布的外花鍵711，其內(nèi)壁設(shè)有沿其軸向分布的多個凸槽712 ;而下連接件72為筒狀結(jié)構(gòu)，其頂端與上連接件固連，在其內(nèi)壁嵌裝有內(nèi)齒721，并且在其與上連接件的連接處還設(shè)有多個加強筋723，而在相鄰的加強筋723間還設(shè)有多個用于安置彈簧200的帶孔凸臺722。如圖12所示，上連接件中的多個凸槽與設(shè)在脫水軸套外壁的多個軸套凹槽201相匹配，從而將內(nèi)齒圈與脫水軸套固定連接為一體，此外，也可以采用將金屬連接件通過激光焊接或其他方式與脫水軸套實現(xiàn)剛性連接，在本實施例中，位于下連接件72內(nèi)壁的內(nèi)齒721可以采用塑料制成，也可以采用金屬制成。當(dāng)正齒輪在進行公轉(zhuǎn)(即繞驅(qū)動架軸線進行偏心旋轉(zhuǎn))時，其外齒會與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒進行嚙合，從而在齒輪嚙合的相互作用力下，使得正齒輪產(chǎn)生自轉(zhuǎn)，并且此時的旋轉(zhuǎn)方向與其公轉(zhuǎn)的方向相反，同時由于其外齒與內(nèi)齒圈內(nèi)齒間存在齒差關(guān)系，因此使得正齒輪在自轉(zhuǎn)與公轉(zhuǎn)時會產(chǎn)生速度差，即自轉(zhuǎn)時的速度低于公轉(zhuǎn)時的速度，從而使其輸出的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速。相應(yīng)的，由于內(nèi)齒圈和正齒輪間存在相互作用力，因此使得內(nèi)齒圈在正齒輪自轉(zhuǎn)時也會旋轉(zhuǎn)，只是此時內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與正齒輪的自轉(zhuǎn)方向相反，也就是說，此時內(nèi)齒圈的旋轉(zhuǎn)方向與驅(qū)動架的旋轉(zhuǎn)方向相同，而且，此時內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速也低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速。綜上，正齒輪在旋轉(zhuǎn)的偏心套和與其通過齒輪嚙合的內(nèi)齒圈的綜合作用力下，同時進行公轉(zhuǎn)和自轉(zhuǎn)，并且其自轉(zhuǎn)的方向與公轉(zhuǎn)方向相反，自轉(zhuǎn)時的轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速；而內(nèi)齒圈也在相應(yīng)作用力的作用下，進行與正齒輪自轉(zhuǎn)方向相反且低于驅(qū)動架轉(zhuǎn)速的旋轉(zhuǎn)運動。當(dāng)正齒輪在低速自轉(zhuǎn)過程中，其通過滑塊結(jié)構(gòu)將動力傳遞給洗滌軸。本實施例的滑塊結(jié)構(gòu)包括:穿過洗滌軸的十字滑塊85，其下端面與正齒輪的上端面滑動連接；與十字滑塊的上端面滑動連接的定位滑塊86，其中心與洗滌軸固連。其中，如圖4所示，十字滑塊包括:中心穿過洗滌軸的圓盤本體851 ;分別設(shè)置于圓盤本體下端面且徑向相對的一對下凸臺852 ;分別設(shè)置于圓盤本體上端面且徑向相對的一對上凸臺853，其延長線與一對下凸臺延長線成空間十字分布。如圖3所示，定位滑塊包括:呈筒狀的滑塊本體861，其中心與洗滌軸固連；設(shè)于滑塊本體兩側(cè)且沿其徑向相背伸出的一對耳板862，其上分別設(shè)有與一對上凸臺相匹配的凹槽863。優(yōu)選的，正齒輪的上端面設(shè)有徑向相對的一對齒輪凹槽，且其與一對下凸臺的位置相對應(yīng)。具體的，如圖5所示，本實施例中，在正齒輪上端面的一對齒輪凹槽62中分別安置著十字滑塊85中的一對下凸臺，并且一對下凸臺可以分別在與其位置相對應(yīng)的一對齒輪凹槽內(nèi)滑動；十字滑塊85中的一對上凸臺分別安置在位于定位滑塊下表面的一對凹槽863內(nèi)，并且一對上凸臺可以分別在一對凹槽內(nèi)滑動；定位滑塊的滑塊本體中心與洗滌軸固定連接，從而使得定位滑塊的中心線與洗滌軸的中心線重合。當(dāng)正齒輪低速自轉(zhuǎn)時，其上的一對齒輪凹槽62隨之同速、同向旋轉(zhuǎn)，從而帶動安置于一對齒輪凹槽中的一對下凸臺852隨之旋轉(zhuǎn)，即此時十字滑塊整體跟著正齒輪旋轉(zhuǎn)，在離心力的作用下，十字滑塊上的一對下凸臺和一對上凸臺分別在一對齒輪凹槽和一對凹槽863內(nèi)沿徑向滑動，并且滑動的過程是由正齒輪軸線40方向朝向洗滌軸軸線50方向的運動過程。由于十字滑塊中的一對上凸臺滑動安置于定位滑塊的一對凹槽863內(nèi)，因此上凸臺旋轉(zhuǎn)時帶動凹槽旋轉(zhuǎn)，即帶`動定位滑塊旋轉(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與洗滌軸固連，從而當(dāng)定位滑塊旋轉(zhuǎn)時帶動洗滌軸隨其進行與正齒輪同向、同速的旋轉(zhuǎn)運動。由圖2和圖24可以看出，當(dāng)正齒輪繞著洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)時，通過滑塊結(jié)構(gòu)，可以將正齒輪自轉(zhuǎn)時繞著正齒輪軸線40旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的動力，轉(zhuǎn)化為洗滌軸繞著洗滌軸軸線50 (即驅(qū)動架軸線)旋轉(zhuǎn)的動力，即將正齒輪繞洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)的輸出轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同軸的輸出。由于洗衣機在工作時具有不同的洗滌工況，從而需要根據(jù)洗滌工況的不同需要而調(diào)節(jié)減速機構(gòu)的輸出速度，如在洗滌時，需要減速機構(gòu)的輸出速度為低速，而在脫水時，需要減速機構(gòu)的輸出速度為高速。因此在本實施例中，洗衣機驅(qū)動機構(gòu)還包括一個離合裝置9，該離合裝置設(shè)置于殼體組件構(gòu)成的內(nèi)部空腔內(nèi)，并且軸向滑動地套裝于內(nèi)齒圈的外壁上，其通過和設(shè)于驅(qū)動架一端面上的卡齒33卡合連接或與卡齒脫離，從而使得減速機構(gòu)進行高速或低速運動，進而實現(xiàn)洗衣機的工況轉(zhuǎn)換。具體的，本實施例中的離合裝置為電磁離合裝置，其包括固定在殼體組件內(nèi)的電磁線圈機構(gòu)和離合齒圈91，且電磁線圈機構(gòu)安置于離合齒圈的外部。其中，電磁線圈機構(gòu)包括電磁線圈92、線架93和線圈保持架94。線圈保持架固定安裝在殼體組件中的安裝盤14上，線架安裝于線圈保持架內(nèi)，而電磁線圈繞設(shè)在線架上。其中，離合齒圈91包括固定連接的上端連接部和下端連接部，為了便于加工或安裝，優(yōu)選的，如圖13所示，上端連接部為筒狀結(jié)構(gòu)，其內(nèi)壁設(shè)有內(nèi)花鍵911，其外壁設(shè)與其一體注塑成型的導(dǎo)磁鐵環(huán)912，并且內(nèi)花鍵911與內(nèi)齒圈外壁上的外花鍵711滑動配合，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與電磁線圈相配合，可在電磁線圈的磁力作用下遠(yuǎn)離電磁線圈；下端連接部的底部端面設(shè)有多個間隔分布的凸齒，各相鄰?fù)过X之間形成齒槽913，且該齒槽913與設(shè)于驅(qū)動架一端面上的卡齒33相匹配，優(yōu)選地，在下端連接部的四周部位設(shè)有若干減料槽以降低生產(chǎn)制造成本。當(dāng)電磁線圈通電時，在電磁線圈磁場排斥力的作用下,使導(dǎo)磁鐵環(huán)向下運動以便遠(yuǎn)離電磁線圈，而導(dǎo)磁鐵環(huán)與離合齒圈的上端連接部固連，從而在導(dǎo)磁鐵環(huán)的帶動下，使得整個離合齒圈91沿內(nèi)齒圈外壁向下滑動并到達(dá)其第二定位位置，此時離合齒圈下端連接部的齒槽與驅(qū)動架上的卡齒嚙合連接，因此，內(nèi)齒圈獲得與驅(qū)動架相同的轉(zhuǎn)速，并使減速機構(gòu)處于鎖死狀態(tài)，即為洗衣機的脫水工況；相反，當(dāng)電磁線圈斷電時，離合齒圈在安裝于內(nèi)齒圈上彈簧的回復(fù)力的作用下，沿內(nèi)齒圈外壁向上滑動并到達(dá)其第一定位位置，此時使下端連接部的齒槽與驅(qū)動架上的卡齒分離，進而使減速機構(gòu)進入工作狀態(tài)，即為洗衣機的洗滌工況。下面對具有本實施例洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的洗衣機在洗滌和脫水工況情況下的工作過程進行具體敘述。當(dāng)對洗滌物進行洗滌時，此時電磁線圈斷電，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個齒槽與驅(qū)動架一端的卡齒脫離，進而使減速機構(gòu)進入工作狀態(tài):如圖24所示，當(dāng)驅(qū)動架沿圖24所示的逆時針方向繞驅(qū)動架軸線(即圖24中所示的洗滌軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱之為洗滌軸軸線)旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固連的偏心套4隨其沿逆時針方向以·與其相同的速度繞洗滌軸軸線進行旋轉(zhuǎn)，而偏心套的旋轉(zhuǎn)帶動正齒輪繞洗滌軸軸線進行偏心的公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在公轉(zhuǎn)過程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖24中所示，此時正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過程中，內(nèi)齒圈在其作用下進行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進行低速旋轉(zhuǎn)，如圖24中所示的逆時針方向。而伴隨著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速機構(gòu)中的滑塊結(jié)構(gòu)。當(dāng)正齒輪以低于驅(qū)動架轉(zhuǎn)速繞正齒輪軸線進行順時針方向的旋轉(zhuǎn)時，正齒輪通過設(shè)與其上的一對齒輪凹槽62將動力傳遞給滑動安置于一對齒輪凹槽中的一對下凸臺852，從而使得十字滑塊隨著正齒輪進行順時針方向的旋轉(zhuǎn)，進而帶動通過一對凹槽863與十字滑塊上的一對上凸臺滑動連接的定位滑塊進行順時針方向的旋轉(zhuǎn)，由于定位滑塊的中心與洗滌軸固連，從而當(dāng)定位滑塊順時針旋轉(zhuǎn)時帶動洗滌軸隨其進行順時針方向的旋轉(zhuǎn)，如圖24中最里側(cè)的箭頭所不。由圖24可知，在洗滌工況中，當(dāng)驅(qū)動架高速旋轉(zhuǎn)時，通過本實施例的減速機構(gòu)，可使與內(nèi)齒圈連接的脫水軸套和與洗滌軸連接的波輪獲得相反方向的低于驅(qū)動架轉(zhuǎn)速的低速運動，從而解決了現(xiàn)有技術(shù)中在洗滌時需將脫水軸套固定而需消耗大量能源的難題。當(dāng)對洗滌物進行脫水時，此時離合裝置中的電磁線圈通電，電磁線圈與離合齒圈外側(cè)設(shè)置的導(dǎo)磁鐵環(huán)912相互作用會形成一個閉合的磁路，此時離合齒圈在電磁排斥力的作用下沿著內(nèi)齒圈外壁向下滑動(如圖1中向下的方向)，且在滑動過程中離合齒圈將設(shè)置在內(nèi)齒圈中的彈簧壓縮，并使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個齒槽與驅(qū)動架一端的卡齒卡合連接在一起，從而使得離合齒圈與驅(qū)動架連接為一體，進而使脫水軸套與驅(qū)動架連接為一體，進而使減速機構(gòu)不再繼續(xù)工作，而是成為一個整體與電機共同高速旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)對洗滌物進行脫水。本實施例通過將減速機構(gòu)安置于內(nèi)轉(zhuǎn)子內(nèi)部，從而有效利用了內(nèi)轉(zhuǎn)子的內(nèi)部空間，減小了洗衣機的體積，利于洗衣機的小型化生產(chǎn)，并且，在本實施例中，采用滑塊結(jié)構(gòu)將正齒輪與洗滌軸連接，從而將正齒輪的繞洗滌軸軸線的偏心輸出轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同軸的輸出，避免減速機構(gòu)在工作過程中產(chǎn)生不必要的振動。實施例2 如圖7、8所示，為本實用新型采用連接盤結(jié)構(gòu)的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖7可知，本實施例的電機同樣為上文所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。其中，在殼體組件內(nèi)安置有具有空腔的內(nèi)轉(zhuǎn)子，并且在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機構(gòu)，該減速機構(gòu)包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8，在本實施例中，連接裝置采用的是連接盤結(jié)構(gòu)。在本實施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機、殼體組件、離合裝置及減速機構(gòu)中的偏心套、內(nèi)齒圈均與實施例1相同，在此不再重述，下面僅對連接裝置和與連接裝置相連的正齒輪的結(jié)構(gòu)進行相應(yīng)的描述。如圖11所不,本實施例中的正齒輪6包括鋼圈63和位于鋼圈外側(cè)且與其一體注塑成型的外齒60，并且在鋼圈的圓周均布有用于安置多個連接軸83的連接軸孔61。其中，鋼圈與偏心套中的第一套體 轉(zhuǎn)動連接，具體連接方式與實施例1相同，在此不再重述。本實施例中的連接盤結(jié)構(gòu)包括連接盤和與連接盤滑動接觸且通過摩擦力帶動連接盤旋轉(zhuǎn)的多個連接軸。具體的，如圖8、9、10所示，連接盤具有呈盤狀的連接盤本體81，其中心穿過洗滌軸且與洗滌軸固連，為了加強與洗滌軸間的連接，可在連接盤本體的上端面中部固設(shè)一圓筒84，通過圓筒內(nèi)壁設(shè)置的齒形與洗滌軸固連。在制造時，連接盤本體與圓筒一體成型，或者采用焊接的方式將其連接為一體。在連接盤本體的圓周均勻分布有多個通孔82，而多個連接軸分別安置在每個通孔內(nèi)且與其滑動接觸。具體的，每個連接軸的一端安置于連接盤本體的一個通孔內(nèi)，并沿著通孔的內(nèi)壁進行滑動，每個連接軸的另一端固定安置于正齒輪的一個連接軸孔內(nèi)。在本實施例中，連接盤本體上的通孔和連接軸的數(shù)量均為六個，并且通孔的內(nèi)徑大于連接軸的外徑。在安裝時，先將六個連接軸的所述另一端分別固定安置在正齒輪的六個連接軸孔內(nèi)，再將六個連接軸的一端分別安置在連接盤本體的六個通孔內(nèi)，同時確保六個連接軸的外表面分別和與其位置對應(yīng)的六個通孔的內(nèi)壁相切。本實施例中的減速機構(gòu)是通過如下的運動將內(nèi)轉(zhuǎn)子的旋轉(zhuǎn)動力進行傳遞的。當(dāng)離合裝置中的電磁線圈斷電時，洗衣機進入洗滌狀態(tài):此時，電磁線圈與離合齒圈之間形成的閉合磁路消失，離合齒圈不再受到電磁排斥力的作用，因此在彈簧回復(fù)力的作用下，離合齒圈沿內(nèi)齒圈外壁向上移動，從而使設(shè)置在離合齒圈下端連接部的多個齒槽與驅(qū)動架一端的卡齒脫離，進而使減速機構(gòu)中進入如下工作狀態(tài):如圖24所示，當(dāng)驅(qū)動架沿圖24所示的逆時針方向繞驅(qū)動架軸線(即圖24中所示的洗滌軸軸線50，為了描述方便，以下均將該軸線稱之為洗滌軸軸線)旋轉(zhuǎn)時，帶動與其固連的偏心套4隨其沿逆時針方向以與其相同的速度繞洗滌軸軸線進行旋轉(zhuǎn)，而偏心套的旋轉(zhuǎn)帶動正齒輪繞洗滌軸軸線進行偏心的公轉(zhuǎn)，當(dāng)正齒輪在公轉(zhuǎn)過程中，其外齒與內(nèi)齒圈的內(nèi)齒相嚙合而產(chǎn)生相互的作用力，從而使得正齒輪繞著正齒輪軸線40進行自轉(zhuǎn)，并且正齒輪自轉(zhuǎn)的方向與偏心套旋轉(zhuǎn)的方向相反，如圖24中所示，此時正齒輪的旋轉(zhuǎn)方向為順時針方向，而其轉(zhuǎn)速低于驅(qū)動架的轉(zhuǎn)速。在正齒輪與內(nèi)齒圈嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)的過程中，內(nèi)齒圈在其作用下進行旋轉(zhuǎn)，由于內(nèi)齒圈的內(nèi)齒與正齒輪的外齒間存在齒差，因此內(nèi)齒圈沿與正齒輪旋轉(zhuǎn)方向相反的方向進行低速旋轉(zhuǎn)，如圖24中所示的逆時針方向。而伴隨著正齒輪自轉(zhuǎn)的，還有減速機構(gòu)中的連接盤結(jié)構(gòu)，其隨著正齒輪的自轉(zhuǎn)進行相應(yīng)的旋轉(zhuǎn)，并帶動洗滌軸進行與正齒輪同速、同旋轉(zhuǎn)方向的旋轉(zhuǎn)，并且，使正齒輪繞洗滌軸軸線偏心旋轉(zhuǎn)所產(chǎn)生的偏心輸出，轉(zhuǎn)化為沿洗滌軸軸線方向的輸出。具體的，正齒輪在偏心旋轉(zhuǎn)的過程中，固裝在正齒輪的六個連接軸孔中的六個連接軸也與其同步旋轉(zhuǎn)，由于六個連接軸的另一端抵在連接盤本體的六個通孔的內(nèi)壁上且在其內(nèi)壁上做圓周運動 ，因此六個連接軸共同推動連接盤本體并使連接盤本體隨著正齒輪的旋轉(zhuǎn)而同步旋轉(zhuǎn)，而由于連接盤本體上端面的圓筒與洗滌軸固連，因此當(dāng)連接盤本體旋轉(zhuǎn)時，會帶動洗滌軸隨之同步旋轉(zhuǎn)，從而實現(xiàn)了將正齒輪偏心旋轉(zhuǎn)時產(chǎn)生的偏離洗滌軸軸線方向的輸出，轉(zhuǎn)化為與洗滌軸軸線同向的輸出。在本實施例中未涉及到的其它部件均與實施例1中的結(jié)構(gòu)相同，工作原理也相同，在此不再進行重述。實施例3本實施例3作為實施例1和實施例2的進一步優(yōu)選實施例，為了提高洗滌效果，本實施例的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)在前述的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)內(nèi)容基礎(chǔ)上，還包括:所述脫水軸套外部安裝連接有磁滯阻尼器，磁滯阻尼器可對脫水軸套產(chǎn)生阻尼力，使得所述脫水軸套的旋轉(zhuǎn)速度等于或小于所述洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度，如圖14可知，本實施例的電機同樣為上文所述的內(nèi)轉(zhuǎn)子電機。其中，在殼體組件內(nèi)安置有具有空腔的內(nèi)轉(zhuǎn)子，并且在內(nèi)轉(zhuǎn)子的空腔中安置有減速機構(gòu)，其中，包括偏心套4、正齒輪6、內(nèi)齒圈7和連接裝置8。在本實施例中，內(nèi)轉(zhuǎn)子電機、殼體組件及減速機構(gòu)中的偏心套、正齒輪、內(nèi)齒圈以及連接裝置均與實施例2相同，在此不再重述，下面僅對磁滯阻尼器、與其連接的離合裝置以及磁滯阻尼器應(yīng)用的(洗衣機)驅(qū)動機構(gòu)進行相應(yīng)的具體描述。如圖14-圖15所示，磁滯阻尼器15的結(jié)構(gòu)以及安裝關(guān)系為:磁滯阻尼器15安裝在殼體組件的內(nèi)部，所述永磁體151固定在安裝盤14下端部，并位于導(dǎo)磁部件152外周，兩者之間進行磁耦合以產(chǎn)生磁滯作用力，在本實用新型中也被稱為阻尼力，所述導(dǎo)磁部件152與離合裝置9安裝連接以實現(xiàn)與脫水軸套的可選擇性固定連接；更為具體地,如圖15-圖18以及圖25所示,所述永磁體151包括永磁體保持架151-1和永磁磁鋼151-2，所述永磁體保持架的數(shù)量為4個(圖示)，當(dāng)然可也可以選擇為大于4個,或也可直接加成一體件,每個永磁體保持架上分別設(shè)有2個永磁磁鋼,所述永磁體保持架通過螺釘150固定在安裝盤14的下端部，為便于安裝，永磁體保持架151-1的外側(cè)面呈傾斜狀，并設(shè)有加強減料槽，具體可參見圖15 ;所述導(dǎo)磁部件152為軟磁材料制備而成，具體可選擇鋼質(zhì)或鐵質(zhì)材料；為了便于安裝和安裝部件之間的絕緣功能考慮，所述的導(dǎo)磁部件152由導(dǎo)磁部件本體152-1和注塑安裝件152-2嵌合形成，導(dǎo)磁部件本體152-1嵌入注塑安裝件152-2外側(cè)，具體嵌合結(jié)構(gòu)主要為齒槽嵌合以增加兩者之間的結(jié)合力，具體可參見圖17、18 ;所述導(dǎo)磁部件本體與永磁磁鋼進行磁耦合，所述注塑安裝件與離合裝置進行安裝連接，所述導(dǎo)磁部件本體與永磁磁鋼具體制備工藝可選擇在導(dǎo)磁部件本體上直接注塑形成注塑安裝件。本實施例中的離合裝置同樣為電磁離合裝置，其包括固定在殼體組件內(nèi)的電磁線圈機構(gòu)和離合齒圈91，且電磁線圈機構(gòu)安置于離合齒圈的外部。其中，電磁線圈機構(gòu)包括電磁線圈92、線架93和線圈保持架94。線圈保持架固定安裝在殼體組件中的安裝盤14上，線架安裝于線圈保持架內(nèi)，而電磁線圈繞設(shè)在線架上，位于線圈保持架內(nèi)、線架外周還設(shè)有絕緣保護套95，確保電磁線圈對線圈保持架的絕緣功能。所述的線架93與絕緣保護套95均為絕緣材料制備而成，具體可以采用樹脂材料；所述注塑安裝件152-2以間隙配合方式套設(shè)在線圈保持架94外側(cè)，為了對導(dǎo)磁部件152進行軸向限位，在注塑安裝件上端部固定設(shè)置擋板153，擋板153位于線圈保持架94端部下方，具體地，注塑安裝件上端部外側(cè)設(shè)有臺階，擋板153通過緊固件(如螺釘)固定設(shè)置在注塑安裝件的臺階面155上，注塑安裝件的具體形狀和結(jié)構(gòu)可見圖15、17、18。其中，如圖19所示，離合齒圈91包括上端連接部和下端連接部，且上端連接部與下端連接部可以為分體式固定連接，也可以是一體式固定連接。離合齒圈91的結(jié)構(gòu)除增加下述結(jié)構(gòu)外，其余結(jié)構(gòu)同實施例1所述結(jié)構(gòu)，因此不再具體贅述:為了實現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套的可選擇性固定連接，在所述注塑安裝件152-2的內(nèi)側(cè)設(shè)有下端內(nèi)側(cè)壁上設(shè)有多個間隔分布的卡槽154，數(shù)量可選擇為6-14個，卡槽154同樣由多個間隔分布的凸齒形成，所述離合齒圈91的下端連接部的底部上端面設(shè)有與卡槽相配合的上卡齒914，洗滌工況時，離合齒圈的上卡齒與卡槽進行齒槽配合，實現(xiàn)導(dǎo)磁部件與脫水軸套的固定連接。 為了實現(xiàn)對洗滌軸的旋轉(zhuǎn)速度進行實時檢測，本實施例還設(shè)有測速機構(gòu)，具體包括固定在線圈保持架上端的霍爾組件16，以及與霍爾組件進行近距離耦合的磁環(huán)組件17，所述磁環(huán)組件包括磁環(huán)本體，其通過注塑固定設(shè)置在在所述洗滌軸上。同時，為了確保減速機構(gòu)的防水功能，本實施例還在內(nèi)齒圈與驅(qū)動架之間設(shè)置密封圈18 ;為了利于散熱以及減料，在所述殼體11上設(shè)有若個間隔分布的散熱孔110 ;為了降低正齒輪在工作過程產(chǎn)生的噪音，以及提高使用壽命，本實施例在連接裝置的連接軸83上套接滾套831。實施例4在圖31所示的洗衣機驅(qū)動機構(gòu)中，本實施例的減速機構(gòu)包括安裝在所述驅(qū)動架偏離軸心位置處的輸入齒輪軸51，及連接所述輸入齒輪軸的包括第一輸入齒輪52和第二輸入齒輪54的輸入齒輪；與所述輸入齒輪的第二輸入齒輪54 B齒合連接的輸出齒輪55 ;位于驅(qū)動架之外并與輸入齒輪的第一輸入齒輪52嚙合連接的中間驅(qū)動齒輪53。在本實施例中未涉及到的其它部件可參見實施例1或?qū)嵤├?或?qū)嵤├?，在此不再進行重述。
權(quán)利要求1.一種電機總成用定子組件，所述定子組件包括具有定子槽的定子鐵芯，以及位于定子槽內(nèi)的定子繞組，所述定子鐵芯由若干個具有定子內(nèi)圓孔的圓形狀定子沖片疊壓而成，其特征在于:所述定子沖片在定子內(nèi)圓孔圓周上徑向分布48個定子齒，各相鄰定子齒之間形成48個定子槽,所述定子沖片外徑范圍在176mm,定子沖片內(nèi)徑范圍在118_124mm。
2.如權(quán)利要求1所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述定子槽齒寬范圍在0.3-0.45mm，所述定子槽底與定子沖片外圓周的等效軛高范圍在0.65-0.75mm。
3.如權(quán)利要求1或2所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述定子沖片上設(shè)有多個定子沖片自鎖孔。
4.如權(quán)利要求1或2所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述的電機總成包括: 定子組件、安裝于定子組件之內(nèi)的轉(zhuǎn)子組件； 設(shè)置于轉(zhuǎn)子組件內(nèi)部且將轉(zhuǎn)子組件的輸出轉(zhuǎn)速進行減速處理的減速機構(gòu)，用于從轉(zhuǎn)子組件中心位置處獲取偏心的轉(zhuǎn)動動能，并輸出其轉(zhuǎn)速低于所述轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)速的動力； 連接所述減速機構(gòu)的減速輸出軸，在所述減速機構(gòu)輸出動力的作用下進行低速轉(zhuǎn)動； 連接所述減速機構(gòu)的輸出軸套，其套設(shè)于所述減速輸出軸外部。
5.如權(quán)利要求4所述的電機總成用定子組件，其特征在于:定子組件與轉(zhuǎn)子組件的氣隙范圍在0.25-0.35mm。
6.如權(quán)利要求4所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子組件包括轉(zhuǎn)子鐵芯和一體設(shè)于轉(zhuǎn)子鐵芯兩端的鑄鋁端環(huán)，所述轉(zhuǎn)子鐵芯由若干個轉(zhuǎn)子沖片扭角疊壓而成；所述轉(zhuǎn)子沖片具有內(nèi)徑和外徑，且轉(zhuǎn)子沖片外周均布52個梨形槽，所述轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)徑范圍在70-90mm，所述轉(zhuǎn)子沖 片外徑范圍在118_124mm。
7.如權(quán)利要求6所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述梨形槽齒寬范圍在4.2-4.8mm，所述梨形槽底與轉(zhuǎn)子沖片內(nèi)圓周的軛高范圍在8_12mm。
8.如權(quán)利要求4所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述的定子組件設(shè)于殼體組件內(nèi)部，所述的殼體組件包括:兩端開口的筒狀殼體、與殼體底端連接的電機端蓋、位于殼體頂端且與電機端蓋通過緊固件連接的安裝盤，并且殼體、電機端蓋和安裝盤圍成一個用于安置定子組件、轉(zhuǎn)子組件以及減速機構(gòu)等部件的內(nèi)部空間。
9.如權(quán)利要求4所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子組件包括:驅(qū)動架；位于所述驅(qū)動架之內(nèi)的空腔；所述減速機構(gòu)安裝在所述空腔內(nèi)，并且包括: 連接所述驅(qū)動架且繞驅(qū)動架軸線旋轉(zhuǎn)的偏心套； 套裝于所述偏心套外部且與其轉(zhuǎn)動連接的正齒輪，用于隨著偏心套的旋轉(zhuǎn)而繞所述驅(qū)動架軸線進行公轉(zhuǎn)； 連接所述輸出軸套的內(nèi)齒圈，其內(nèi)安置有所述正齒輪，使得所述正齒輪在所述公轉(zhuǎn)期間與所述內(nèi)齒圈的內(nèi)齒嚙合而產(chǎn)生自轉(zhuǎn)； 將所述正齒輪連接到所述減速輸出軸的連接裝置。
10.如權(quán)利要求4所述的電機總成用定子組件，其特征在于:所述轉(zhuǎn)子組件包括:驅(qū)動架；位于所述驅(qū)動架之內(nèi)的空腔；所述減速機構(gòu)包括: 包括安裝在所述驅(qū)動架偏離軸心位置處的輸入齒輪軸； 連接所述輸入齒輪軸的輸入齒輪； 與所述輸入齒輪嚙合連接的輸出齒輪；位于所述驅(qū)動架之外并與所述輸入齒輪嚙合連接的中間驅(qū)動齒輪；所述輸出齒輪固定 連接減速輸出軸，所述中間驅(qū)動齒輪固定連接輸出軸套。
專利摘要本實用新型涉及一種電機總成用定子組件，所述定子組件包括具有定子槽的定子鐵芯，以及位于定子槽內(nèi)的定子繞組，所述定子鐵芯由若干個具有定子內(nèi)圓孔的圓形狀定子沖片疊壓而成，其特征在于所述定子沖片在定子內(nèi)圓孔圓周上徑向分布 48個定子齒，各相鄰定子齒之間形成48個定子槽，所述定子沖片外徑范圍在176mm，定子沖片內(nèi)徑范圍在118-124mm；本實用新型材料用量少，生產(chǎn)成本低，裝配工藝簡單，且應(yīng)用于8極感應(yīng)電機后，完全滿足了機構(gòu)運行時所需的最大力矩和起動力矩，大大降低了制造成本，且噪音低。
文檔編號H02K7/116GK203104140SQ20132009349
公開日2013年7月31日 申請日期2013年3月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月1日
發(fā)明者陳道超 申請人:常州亞通杰威電機有限公司