一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置制造方法
【專利摘要】本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置，其特征在于步進電機置于減震連接架上且通過電纜線和控制器相連接，連接軸一端置于步進電機上，絕緣連接滾輪置于連接軸另一端，且置于減震連接架上，減震聯(lián)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震聯(lián)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，聯(lián)動軸一端置于步進電機上，絕緣聯(lián)動滾輪置于聯(lián)動軸另一端，且置于減震聯(lián)動架上，減震轉(zhuǎn)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震轉(zhuǎn)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，轉(zhuǎn)動軸一端置于步進電機上，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪置于轉(zhuǎn)動軸另一端，且置于減震轉(zhuǎn)動架上。
【專利說明】一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置
【技術(shù)領域】
[0001]本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置，涉及一種在高壓輸送線上進行巡檢作業(yè)移動的裝置，屬于機械設備領域，特別涉及一種能夠在高壓輸送線巡檢作業(yè)使用的，平穩(wěn)越過高壓輸送線連接節(jié)點的移動裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，電力與人們的生產(chǎn)生活密不可分，電力的傳送需要依靠輸電網(wǎng)來完成，而高壓輸送線正是輸電網(wǎng)的重要組成部分，是輸電網(wǎng)安全、經(jīng)濟、可靠運行的關鍵。因此，及時、準確、有效的檢修成為確保輸送線正常工作的一項重要環(huán)節(jié)。但是，目前對高壓輸送線的巡視、檢測、維護、檢修還處于人工勞作階段，高壓輸送線巡視缺乏效率，高壓輸送線地處野夕卜，途徑農(nóng)田、山地、江河等不同地段，會受到不同的氣候環(huán)境、人為活動的影響，線路巡視人員往往采用每月一次的周期巡視方式，會造成部分輸送線或區(qū)段的“過”巡視、維護，浪費人力、物力資源，而線路上存在的各種危險點、特殊區(qū)域、易被外力破壞等區(qū)段則明顯呈現(xiàn)巡視不足的現(xiàn)象。巡檢工作脫離現(xiàn)場實際。高壓輸送線要求巡檢人員定期進行線路的檢查，而高壓輸電線的分布及其廣泛，人員需求量極大，如果一片區(qū)域由一個人來完成工作量顯然很大，也無法保證工作人員工作是否到位。目前在高壓輸送線巡檢作業(yè)使用的移動裝置，在進行高空巡檢作業(yè)移動的時候，由于空中的風比較大，容易產(chǎn)生傾斜掉落，另外，由于輸送線上的連接節(jié)點處會有較高的突起，會使得現(xiàn)有的移動裝置遇到突起而產(chǎn)生側(cè)翻掉落，致使巡檢作業(yè)任務失敗，大大影響巡檢作業(yè)的作業(yè)效率。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了改善上述情況，本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置提供了一種能夠在高壓輸送線巡檢作業(yè)使用的，平穩(wěn)越過高壓輸送線連接節(jié)點的移動裝置，能夠有效改善在高壓輸送線移動時遇到節(jié)點側(cè)翻掉落的情況，大大提高高空輸送線巡檢作業(yè)的效率。
[0004]本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置是這樣實現(xiàn)的:本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置由動力裝置和平衡支撐裝置組成。平衡支撐裝置由主平衡彈簧、平衡絕緣板、主絕緣平衡軸、輔助絕緣平衡軸、絕緣固定片、輔助平衡彈簧、磁場屏蔽套、平衡支撐板和絕緣防護架組成。磁場屏蔽套置于絕緣防護架上，主平衡彈簧套接置于主絕緣平衡軸上，絕緣固定片置于絕緣防護架上，主絕緣平衡軸的一端垂直置于平衡絕緣板上，主絕緣平衡軸的另一端穿過絕緣防護架上的絕緣固定片垂直置于平衡支撐板上，絕緣固定片置于絕緣防護架上，輔助平衡彈簧套接置于輔助絕緣平衡軸上，輔助絕緣平衡軸的一端置于平衡絕緣板上，輔助絕緣平衡軸水平平行于主絕緣平衡軸，且一端垂直置于平衡絕緣板上，輔助絕緣平衡軸的另一端穿過絕緣防護架上的絕緣固定片垂直置于平衡支撐板上，動力裝置由減震轉(zhuǎn)動架、步進電機、減震彈簧、控制器、蓄電池、連接軸、絕緣連接滾輪、減震連接架、聯(lián)動軸、絕緣聯(lián)動滾輪、減震聯(lián)動架、電纜線、轉(zhuǎn)動軸和絕緣轉(zhuǎn)動滾輪組成。蓄電池和控制器通過電纜線相連接，且分別置于絕緣防護架上，減震連接架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震連接架上且通過電纜線和控制器相連接，連接軸一端置于步進電機上，絕緣連接滾輪置于連接軸另一端，且置于減震連接架上，減震聯(lián)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震聯(lián)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，聯(lián)動軸一端置于步進電機上，絕緣聯(lián)動滾輪置于聯(lián)動軸另一端，且置于減震聯(lián)動架上，減震轉(zhuǎn)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震轉(zhuǎn)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，轉(zhuǎn)動軸一端置于步進電機上，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪置于轉(zhuǎn)動軸另一端，且置于減震轉(zhuǎn)動架上。
[0005]使用時，在高壓輸送線巡檢作業(yè)時，絕緣連接滾輪、絕緣轉(zhuǎn)動滾輪和絕緣聯(lián)動滾輪放置于高壓輸送線上，步進電機通過連接軸帶動絕緣連接滾輪轉(zhuǎn)動，步進電機通過聯(lián)動軸帶動絕緣聯(lián)動滾輪轉(zhuǎn)動，步進電機通過轉(zhuǎn)動軸帶動絕緣轉(zhuǎn)動滾輪轉(zhuǎn)動，當遇到高壓輸送線連接節(jié)點的時候，首先主絕緣連接滾輪通過連接軸帶動減震連接架沿著減震彈簧上升，絕緣連接滾輪脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪和絕緣聯(lián)動滾輪繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣連接滾輪帶動減震連接架通過減震彈簧在絕緣防護架正常工作，依次類推，當絕緣聯(lián)動滾輪越過高壓輸送線節(jié)點的時候，絕緣聯(lián)動滾輪通過聯(lián)動軸帶動減震聯(lián)動架沿著減震彈簧上升，絕緣聯(lián)動滾輪脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣連接滾輪和絕緣聯(lián)動滾輪繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣聯(lián)動滾輪帶動減震聯(lián)動架通過減震彈簧在絕緣防護架正常工作，當絕緣轉(zhuǎn)動滾輪越過高壓輸送線節(jié)點的時候，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪通過轉(zhuǎn)動軸帶動減震轉(zhuǎn)動架沿著減震彈簧上升，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣連接滾輪和絕緣聯(lián)動滾輪繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪帶動減震轉(zhuǎn)動架通過減震彈簧在絕緣防護架正常工作，當整個絕緣防護架在移動的過程中向一側(cè)偏移時，主絕緣平衡軸和輔助絕緣平衡軸共同帶動平衡絕緣板或者平衡支撐板往一側(cè)移動，自動調(diào)節(jié)絕緣防護架由于高空風力或者越過高壓輸送線連接節(jié)點產(chǎn)生的重心不穩(wěn)的情況。達到能夠在高壓輸送線巡檢作業(yè)使用的，平穩(wěn)越過高壓輸送線連接節(jié)點的目的。
[0006]有益效果
[0007]一、結(jié)構(gòu)簡單，方便實用。
[0008]二、成本低廉，易于推廣。
[0009]三、能夠有效改善在高壓輸送線移動時遇到節(jié)點側(cè)翻掉落的情況，大大提高高空輸送線巡檢作業(yè)的效率。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0010]附圖1為本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0011]附圖中
[0012]其中零件為:減震轉(zhuǎn)動架(1)，步進電機(2) (19) (23)，減震彈簧(3) (8) (15)，主平衡彈簧(4)，平衡絕緣板(5)，主絕緣平衡軸(6)，蓄電池(7)，輔助絕緣平衡軸(9)，控制器
(10)，絕緣固定片(11) (27)，磁場屏蔽套(12)，輔助平衡彈簧(13)，平衡支撐板(14)，連接軸(16),絕緣連接滾輪(17),減震連接架(18),聯(lián)動軸(20),絕緣聯(lián)動滾輪(21),減震聯(lián)動架(22)，電纜線(24)，轉(zhuǎn)動軸(25)，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)，絕緣防護架(28)?！揪唧w實施方式】
[0013]本實用新型一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置是這樣實現(xiàn)的，由動力裝置和平衡支撐裝置組成。平衡支撐裝置由主平衡彈簧(4)、平衡絕緣板(5)、主絕緣平衡軸(6)、輔助絕緣平衡軸(9)、絕緣固定片(11) (27)、輔助平衡彈簧(13)、磁場屏蔽套(12)、平衡支撐板(14)和絕緣防護架(28)組成。磁場屏蔽套(12)置于絕緣防護架(28)上，主平衡彈簧
(4)套接置于主絕緣平衡軸(6)上，絕緣固定片(27)置于絕緣防護架(28)上，主絕緣平衡軸出)的一端垂直置于平衡絕緣板(5)上，主絕緣平衡軸(6)的另一端穿過絕緣防護架
(28)上的絕緣固定片(27)垂直置于平衡支撐板(14)上，絕緣固定片(11)置于絕緣防護架(28)上，輔助平衡彈簧(13)套接置于輔助絕緣平衡軸(9)上，輔助絕緣平衡軸(9)的一端置于平衡絕緣板(5)上，輔助絕緣平衡軸(9)水平平行于主絕緣平衡軸(6)，且一端垂直置于平衡絕緣板(5)上，輔助絕緣平衡軸(9)的另一端穿過絕緣防護架(28)上的絕緣固定片(11)垂直置于平衡支撐板(14)上，動力裝置由減震轉(zhuǎn)動架(1)、步進電機(2) (19) (23)、減震彈簧(3) (8) (15)、控制器(10)、蓄電池(7)、連接軸(16)、絕緣連接滾輪(17)、減震連接架(18)、聯(lián)動軸(20)、絕緣聯(lián)動滾輪(21)、減震聯(lián)動架(22)、電纜線(24)、轉(zhuǎn)動軸(25)、絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)和絕緣防護架(28)組成。蓄電池(7)和控制器(10)通過電纜線(24)相連接，且分別置于絕緣防護架(28)上，減震連接架(18)通過減震彈簧(15)置于絕緣防護架(28)上，步進電機(19)置于減震連接架(18)上且通過電纜線(24)和控制器(10)相連接，連接軸(16) —端置于步進電機(19)上，絕緣連接滾輪(17)置于連接軸(16)另一端，且置于減震連接架(18)上，減震聯(lián)動架(22)通過減震彈簧(8)置于絕緣防護架(28)上，步進電機(23)置于減震聯(lián)動架(22)上，且通過電纜線(24)和控制器(10)相連接，聯(lián)動軸
(20)一端置于步進電機(23)上，絕緣聯(lián)動滾輪(21)置于聯(lián)動軸(20)另一端，且置于減震聯(lián)動架(22)上，減震轉(zhuǎn)動架(1)通過減震彈簧(3)置于絕緣防護架(28)上，步進電機(2)置于減震轉(zhuǎn)動架(1)上，且通過電纜線(24)和控制器(10)相連接，轉(zhuǎn)動軸(25) —端置于步進電機(2)上，絕緣轉(zhuǎn)動滾·輪(26)置于轉(zhuǎn)動軸(25)另一端，且置于減震轉(zhuǎn)動架(1)上，使用時，在高壓輸送線巡檢作業(yè)時，絕緣連接滾輪(17)、絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)和絕緣聯(lián)動滾輪(21)放置于高壓輸送線上，步進電機(19)通過連接軸(16)帶動絕緣連接滾輪(17)轉(zhuǎn)動，步進電機(23)通過聯(lián)動軸(20)帶動絕緣聯(lián)動滾輪(21)轉(zhuǎn)動,步進電機(2)通過轉(zhuǎn)動軸(25)帶動絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)轉(zhuǎn)動，當遇到高壓輸送線連接節(jié)點的時候,首先主絕緣連接滾輪(17)通過連接軸(16)帶動減震連接架(18)沿著減震彈簧(15)上升，絕緣連接滾輪
(17)脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)和絕緣聯(lián)動滾輪(21)繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣連接滾輪(17)帶動減震連接架(18)通過減震彈簧(15)在絕緣防護架(28)上正常工作，依次類推，當絕緣聯(lián)動滾輪(21)越過高壓輸送線節(jié)點的時候，絕緣聯(lián)動滾輪(21)通過聯(lián)動軸(20)帶動減震聯(lián)動架(22)沿著減震彈簧(8)上升，絕緣聯(lián)動滾輪(21)脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣連接滾輪(17)和絕緣聯(lián)動滾輪(21)繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣聯(lián)動滾輪(21)帶動減震聯(lián)動架(22)通過減震彈簧(8)在絕緣防護架(28)正常工作，當絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)越過高壓輸送線節(jié)點的時候，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)通過轉(zhuǎn)動軸(25)帶動減震轉(zhuǎn)動架(1)沿著減震彈簧(3)上升，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)脫離高壓輸送線，停止工作，絕緣連接滾輪(17)和絕緣聯(lián)動滾輪(21)繼續(xù)在高壓輸送線上帶動整個裝置移動，當越過高壓輸送線連接節(jié)點的時候，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪(26)帶動減震轉(zhuǎn)動架(I)通過減震彈簧(3)在絕緣防護架(28)正常工作，當整個絕緣防護架(28)在移動的過程中向一側(cè)偏移時，主絕緣平衡軸(6)和輔助絕緣平衡軸(9)共同帶動平衡絕緣板(5)或者平衡支撐板(14)往一側(cè)移動，自動調(diào)節(jié)絕緣防護架(28)由于高空風力或者越過高壓輸送線連接節(jié)點產(chǎn)生的重心不穩(wěn)的情況。達到能夠在高壓輸送線巡檢作業(yè)使用的，平穩(wěn)越過高壓輸送線連接節(jié)點的目的。
【權(quán)利要求】
1.一種高壓輸送線架空巡檢移動裝置，其特征是:由動力裝置和平衡支撐裝置組成，平衡支撐裝置由主平衡彈簧、平衡絕緣板、主絕緣平衡軸、輔助絕緣平衡軸、絕緣固定片、輔助平衡彈簧、磁場屏蔽套、平衡支撐板和絕緣防護架組成，磁場屏蔽套置于絕緣防護架上，主平衡彈簧套接置于主絕緣平衡軸上，絕緣固定片置于絕緣防護架上，主絕緣平衡軸的一端垂直置于平衡絕緣板上，主絕緣平衡軸的另一端穿過絕緣防護架上的絕緣固定片垂直置于平衡支撐板上，絕緣固定片置于絕緣防護架上，輔助平衡彈簧套接置于輔助絕緣平衡軸上，輔助絕緣平衡軸的一端置于平衡絕緣板上，輔助絕緣平衡軸水平平行于主絕緣平衡軸，且一端垂直置于平衡絕緣板上，輔助絕緣平衡軸的另一端穿過絕緣防護架上的絕緣固定片垂直置于平衡支撐板上，動力裝置由減震轉(zhuǎn)動架、步進電機、減震彈簧、控制器、蓄電池、連接軸、絕緣連接滾輪、減震連接架、聯(lián)動軸、絕緣聯(lián)動滾輪、減震聯(lián)動架、電纜線、轉(zhuǎn)動軸和絕緣轉(zhuǎn)動滾輪組成，蓄電池和控制器通過電纜線相連接，且分別置于絕緣防護架上，減震連接架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震連接架上且通過電纜線和控制器相連接，連接軸一端置于步進電機上，絕緣連接滾輪置于連接軸另一端，且置于減震連接架上，減震聯(lián)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震聯(lián)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，聯(lián)動軸一端置于步進電機上，絕緣聯(lián)動滾輪置于聯(lián)動軸另一端，且置于減震聯(lián)動架上，減震轉(zhuǎn)動架通過減震彈簧置于絕緣防護架上，步進電機置于減震轉(zhuǎn)動架上，且通過電纜線和控制器相連接，轉(zhuǎn)動軸一端置于步進電機上，絕緣轉(zhuǎn)動滾輪置于轉(zhuǎn)動軸另一端，且置于減震轉(zhuǎn)動架上。
【文檔編號】H02G1/02GK203645245SQ201320828274
【公開日】2014年6月11日 申請日期:2013年12月9日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月9日
【發(fā)明者】辛毅, 吳迪, 李雅楠 申請人:辛毅, 吳迪, 李雅楠