馬達(dá)以及直流無刷馬達(dá)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種馬達(dá)以及直流無刷馬達(dá)。所述馬達(dá)為內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。電樞具有定子鐵芯、絕緣件以及線圈，所述定子鐵芯包括環(huán)狀的鐵芯背部和從鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個磁極齒，所述絕緣件覆蓋定子鐵芯的磁極齒的至少上表面和下表面，所述線圈通過將導(dǎo)線隔著絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成。絕緣件具有凸部。凸部的上端比電路板的下表面朝向軸向上側(cè)突出。電路板具有由缺口或者孔構(gòu)成的透過部，凸部位于該透過部的內(nèi)側(cè)。導(dǎo)線穿過透過部，被從電樞朝向電路板的軸向上側(cè)引出，并被錫焊到電路板上表面的焊盤部。
【專利說明】馬達(dá)以及直流無刷馬達(dá)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。

【背景技術(shù)】
[0002]近年來對內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)提出了各種各樣的要求。例如要求利用交流電源進(jìn)行直流驅(qū)動。例如還要求進(jìn)行步進(jìn)控制。另外，例如還要求使用編碼器來提高旋轉(zhuǎn)精度等。為了滿足上述要求，需要在電路板上安裝多個電子元件。但是，在內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，在結(jié)構(gòu)上需要將電路板容納在馬達(dá)內(nèi)部。因此存在有不能將電路板的尺寸擴(kuò)大的問題。
[0003]并且，除此之外，作為這種馬達(dá)的用途，家電、IT以及工業(yè)等不斷要求輕薄短小化。并且，裝設(shè)在這些設(shè)備的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)也要求小型化和薄型化。在一部分的用途中，雖然沒有關(guān)于控制的要求，但是具有與馬達(dá)的小型化和薄型化對應(yīng)的要求。也就是說存在不能將電路板的尺寸擴(kuò)大的問題。
[0004]在日本特開2007-135357中公開了如下結(jié)構(gòu):在控制電路板9的印刷配線部穿設(shè)有多個小孔，使導(dǎo)線10的一端部1a貫通插入一個小孔，并從控制電路板9的表面突出適當(dāng)?shù)拈L度。定子2的卷線5的一端部卷繞于該突出部，將該突出部呈大致直角彎折從而使其沿著控制電路板9的表面，將卷線5的一端部利用焊錫11錫焊到突出部而固定。導(dǎo)線10的另一端部1c貫通插入其他小孔，并且將導(dǎo)線10的另一端部1c利用焊錫12錫焊到控制電路板9的印刷配線部而固定。
[0005]在日本特開2007-166851中公開了將定子卷線的引線端子錫焊到位于基板的背面的焊盤的技術(shù)。在基板3的外周設(shè)置缺口 7，引線端子5被夾持固定在缺口 7的部分，將突出到基板3的背面的引線端子5通過錫焊而連接到位于基板3的背面的焊盤6。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0006]然而，在日本特開2007-135357中，存在有如下問題:如果必須在印刷配線部穿設(shè)多個小孔并對多個卷線進(jìn)行錫焊，則控制電路板的安裝空間相應(yīng)地減少。
[0007]并且，在日本特開2007-166851中，由于基板固定于托架的上側(cè)，因此存在有導(dǎo)致馬達(dá)大型化的問題。
[0008]本發(fā)明提供一種解決上述技術(shù)課題的結(jié)構(gòu)的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
[0009]解決課題的方法
[0010]本發(fā)明的第一方面所涉及的馬達(dá)包括:軸，其沿上下延伸的中心軸線配置，并且被軸承部支承為能夠旋轉(zhuǎn)；轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)；電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；電路板，其保持在所述電樞的軸向上側(cè)并且向所述電樞提供電力，所述電樞包括:定子鐵芯，其包括環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個磁極齒；絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及線圈，其通過將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成，所述馬達(dá)的特征在于，所述絕緣件具有凸部，所述凸部的上端比所述電路板的下表面朝向軸向上側(cè)突出，所述電路板具有透過部，所述透過部由缺口或者孔構(gòu)成，并且所述凸部位于所述透過部的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)線穿過所述透過部被從所述電樞引出到所述電路板的軸向上側(cè)，并且被錫焊到所述電路板的上表面的焊盤部。
[0011]所述凸部包括比所述電路板的上表面向軸向上側(cè)延伸的鉤部，并且所述鉤部包括與所述電路板的上表面接觸或者對置的鉤狀的部位。
[0012]并且，所述鉤部配置在所述磁極齒與所述磁極齒的周向之間的位置，且朝向徑向內(nèi)側(cè)突出，在所述鉤部的朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的位置不存在所述絕緣件。
[0013]并且，所述透過部從包括所述鉤部的所述凸部沿周向延伸，所述導(dǎo)線被從該延伸的部分引出。
[0014]并且，所述凸部具有在俯視時沿著所述透過部的輪廓的形狀。
[0015]并且，所述凸部包括在周向或者徑向上與所述透過部接觸的定位部。
[0016]并且，所述透過部從所述定位部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述導(dǎo)線穿過所述透過部的該徑向內(nèi)側(cè)的部分而引出。
[0017]并且，在所述絕緣件中的與所述透過部在徑向?qū)χ玫奈恢?，形成有切除到比電路板的下表面靠軸向下側(cè)的位置而成的窗部。
[0018]并且，配置有多個所述透過部，所述透過部的至少一處與所述凸部的周向一側(cè)的側(cè)面接觸，所述透過部的至少一處與所述凸部的周向另一側(cè)的側(cè)面接觸。
[0019]并且，至少有三處所述透過部，其中一處透過部與作為所述凸部的所述鉤部的周向一側(cè)接觸，另一處透過部與作為所述凸部的所述鉤部的周向另一側(cè)接觸，還有一處透過部比作為所述凸部的定位部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。
[0020]并且，沿周向配置有四處所述透過部。
[0021]并且，所述電路板的上表面的一部分與從軸向上側(cè)覆蓋所述電路板的上托架的下表面接觸。
[0022]并且，所述上托架呈軸向上側(cè)的端部被蓋部封閉的有蓋圓筒狀，所述上托架的圓筒部的下表面與電路板接觸。
[0023]并且，在所述蓋部的中心具有保持所述軸承部的保持部。
[0024]并且，所述電樞的極數(shù)為6。
[0025]并且，所述電路板還具有由缺口或者孔構(gòu)成的固定透過部，固定部件穿過所述固定透過部而與所述電樞相固定，從而所述上托架與所述電樞相固定。
[0026]并且，在所述絕緣件上的所述磁極齒與所述磁極齒之間，設(shè)置有引導(dǎo)將所述多個線圈連接起來的連接線的連接線引導(dǎo)壁，所述連接線引導(dǎo)壁配置在所述定子鐵芯的軸向下側(cè)。
[0027]并且，在所述電路板安裝有控制集成電路。
[0028]并且，馬達(dá)為直流無刷馬達(dá)，在所述電路基板上安裝有交流-直流轉(zhuǎn)換器。
[0029]發(fā)明效果
[0030]根據(jù)本發(fā)明，能夠確保基板的安裝面積。其結(jié)果是，能夠在內(nèi)置于小徑的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)的電路板上安裝控制集成電路或者交流-直流轉(zhuǎn)換器等電子元件。并且能夠?qū)㈦娐钒逍⌒突?br>
【專利附圖】

【附圖說明】
[0031]圖1是馬達(dá)的外觀立體圖。
[0032]圖2是馬達(dá)的外觀立體圖。
[0033]圖3是馬達(dá)的剖視圖。
[0034]圖4是從馬達(dá)取下上托架的狀態(tài)的俯視圖。
[0035]圖5是上絕緣件的立體圖。
[0036]圖6是上絕緣件的俯視圖。
[0037]圖7是下絕緣件的立體圖。
[0038]圖8是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0039]圖9是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0040]圖1O是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0041]圖11是變形例所涉及的馬達(dá)的剖視圖。
[0042]圖12是變形例所涉及的外罩部件的俯視圖。
[0043]符號說明
[0044]I 馬達(dá)
[0045]2靜止部
[0046]21上托架
[0047]211 蓋部
[0048]212保持部
[0049]2121 內(nèi)周面
[0050]2122 頂面
[0051]213上突出部
[0052]214貫通孔
[0053]2141 座面
[0054]215 開口
[0055]216突起部
[0056]23定子鐵芯
[0057]231鐵芯背部
[0058]232磁極齒
[0059]233貫通孔
[0060]234 縱槽
[0061]24 線圈
[0062]25上絕緣件
[0063]251磁極齒絕緣部
[0064]252鐵芯背部絕緣部
[0065]253環(huán)狀壁部
[0066]2531 座面
[0067]254定位凸部
[0068]2541 (第一)窗部
[0069]255 鉤部
[0070]2552 (第二 )窗部
[0071]256固定部件插入凹部
[0072]27電路板
[0073]271磁傳感器
[0074]272定位部
[0075]273連接器
[0076]274鉤部插入部
[0077]275固定部件插入部
[0078]276中心開口部
[0079]28軸承部
[0080]281上軸承
[0081]282下軸承
[0082]29 電樞
[0083]31 軸
[0084]32轉(zhuǎn)子保持架
[0085]321中央部
[0086]322筒狀部
[0087]33轉(zhuǎn)子磁鐵
[0088]61固定部件(螺絲)

【具體實(shí)施方式】
[0089]以下，參照附圖對本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行說明。以下，以沿馬達(dá)的中心軸線的方向作為上下方向。相對于定子鐵芯以電路板側(cè)為上側(cè)來說明各部分的形狀和位置關(guān)系。但是，這只是為了說明的方便而定義的上下方向，并不限定本發(fā)明所涉及的馬達(dá)在使用時的姿勢。
[0090]〈1.馬達(dá)的整體結(jié)構(gòu)>
[0091]本實(shí)施方式的馬達(dá)例如裝設(shè)于空調(diào)或者空氣凈化器以及冰箱等家電產(chǎn)品等，作為風(fēng)扇或者泵的驅(qū)動源使用。并且可以作為分類機(jī)等工業(yè)設(shè)備的驅(qū)動源使用。但是本發(fā)明的馬達(dá)也可為用于其他用途的馬達(dá)。例如，本發(fā)明的馬達(dá)也可裝設(shè)于OA(辦公自動化)設(shè)備、醫(yī)療設(shè)備以及汽車等，用于產(chǎn)生各種驅(qū)動力。以下，將裝設(shè)了馬達(dá)I的設(shè)備稱為“驅(qū)動裝置”。
[0092]圖1以及圖2是本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I的外觀立體圖。圖3是馬達(dá)I的剖視圖。如圖1、圖2以及圖3所示，馬達(dá)I包括靜止部2和旋轉(zhuǎn)部3。靜止部2固定于驅(qū)動裝置(未圖示)的框體。旋轉(zhuǎn)部3被支承為相對于靜止部2能夠旋轉(zhuǎn)。
[0093]本實(shí)施方式的靜止部2包括上托架21、下托架22、定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25、下絕緣件26、電路板27以及軸承部28。
[0094]上托架21保持定子鐵芯23以及軸承部28 (上軸承281)。上托架21呈有蓋大致圓筒形狀。上托架21為由金屬制成的部件。上托架21通過沖裁鋼板而成型，即通過所謂沖壓法獲得。另外，制造方法也可不使用沖壓法而使用壓鑄法等其他加工方法進(jìn)行加工。上托架21也可不由金屬制成而由樹脂制成。
[0095]下托架22保持定子鐵芯23以及軸承部28 (下軸承282)。下托架22呈有底大致圓筒形狀。下托架22為由金屬制成的部件。
[0096]下托架22通過沖裁鋼板而成型，即通過所謂的沖壓法獲得。另外制造方法也可不使用沖壓法而使用壓鑄法等其他加工方法進(jìn)行加工。上托架21也可不由金屬制成而由樹脂制成。并且，在本實(shí)施方式中，由為單體部件的下托架22保持定子鐵芯23和軸承部28 (下軸承282)。因此，能夠?qū)⒍ㄗ予F芯23和后述軸31相互精確地定位。
[0097]定子鐵芯23以及線圈24為作為馬達(dá)I的電樞發(fā)揮作用的部位。定子鐵芯23由沿軸向(沿中心軸線Jl的方向。下同)層疊硅鋼板等電磁鋼板而形成的層疊鋼板構(gòu)成。定子鐵芯23具有環(huán)狀的鐵芯背部231和從鐵芯背部231朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多根磁極齒
232。鐵芯背部231通過被上托架21與下托架22夾持而被保持。除了軸向上部和軸向下部之外，鐵芯背部231的外周面為馬達(dá)I的外周面。定子鐵芯23的各磁極齒232中的卷繞有線圈24的部位的周向?qū)挾葹殍F芯背部231的徑向?qū)挾鹊膬杀兑韵?。并且，在本?shí)施方式中，磁極齒232的個數(shù)為6根。
[0098]這里，定子鐵芯23的外周面中的除了上端附近以及下端附近之外沒有被下托架22以及上托架21覆蓋，而是從下托架22以及上托架21露出。也就是說，與定子鐵芯23的整個外周面被下托架22以及上托架21覆蓋的情況相比，在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23的外周面與下托架22以及上托架21在徑向上的對置面積小。因此，即使下托架22以及上托架21為磁性體，磁通也不容易從定子鐵芯23的外周面向下托架22以及上托架21泄漏。因此，能夠降低由于下托架22以及上托架21導(dǎo)致的鐵損，從而能夠提高馬達(dá)I的能效。
[0099]在定子鐵芯23的若干個鐵芯背部231與磁極齒232之間的邊界形成有貫通孔
233。在本實(shí)施方式中，貫通孔233的個數(shù)為3個。優(yōu)選貫通孔233以中心軸線為中心在周向上等間隔地配置。在本實(shí)施方式中，從中心軸線觀察時，貫通孔233隔著120度間隔配置。貫通孔233不限定為這種結(jié)構(gòu)，也可為朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的槽。
[0100]在定子鐵芯23的外周面形成有沿軸向延伸的縱槽。上托架21的突起部以及下托架22的突起部被插入縱槽或者與縱槽嵌合。由此，上托架21以及下托架22在徑向上以及周向上被定位。
[0101]線圈24通過將導(dǎo)線卷繞于磁極齒232的周圍而構(gòu)成。導(dǎo)線隔著絕緣件卷繞于磁極齒232。在本實(shí)施方式中，導(dǎo)線通過所謂的星形接線進(jìn)行接線。因此，從線圈24引出U相、V相、W相以及公共線這四個端部。被引出的各端部分別被錫焊到電路板27。若通過電路板27向線圈24提供驅(qū)動電流，則在作為磁芯的磁極齒232產(chǎn)生徑向的磁通。并且，通過磁極齒232與旋轉(zhuǎn)部3側(cè)的轉(zhuǎn)子磁鐵33之間的磁通的作用產(chǎn)生周向的轉(zhuǎn)矩。其結(jié)果是，旋轉(zhuǎn)部3相對于靜止部2以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。
[0102]絕緣件包括上絕緣件25和下絕緣件26。上絕緣件25以及下絕緣件26為使定子鐵芯23與線圈24電絕緣的由樹脂制成的部件。上絕緣件25配置在定子鐵芯23的上側(cè)。下絕緣件26配置在定子鐵芯23的下側(cè)。換言之，在上絕緣件25與下絕緣件26之間夾著定子鐵芯23。上絕緣件25覆蓋磁極齒232的上表面。下絕緣件26覆蓋磁極齒232的下表面。并且，上絕緣件25以及下絕緣件26覆蓋磁極齒232的側(cè)面。由上絕緣件25和下絕緣件26構(gòu)成絕緣件。在本實(shí)施方式中，通過線圈24從上絕緣件25以及下絕緣件26上卷繞到磁極齒232，絕緣件被固定到定子鐵芯23。
[0103]上絕緣件25以及下絕緣件26具有介于磁極齒232與線圈24之間并且使磁極齒232與線圈24電絕緣的部分。并且，上絕緣件25在線圈24的徑向外側(cè)具有在周向上連續(xù)的環(huán)狀的鐵芯背部絕緣部252。鐵芯背部絕緣部252配置在線圈24的徑向外側(cè)。鐵芯背部絕緣部252為在線圈24卷繞潰散時進(jìn)行線圈24與其他部件之間的絕緣的部位。將定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25以及下絕緣件26的組裝體定義為電樞29。關(guān)于上絕緣件25以及下絕緣件26的詳細(xì)結(jié)構(gòu)將在下文敘述。
[0104]圖4是從本實(shí)施方式所涉及的馬達(dá)I取下上托架21的狀態(tài)的俯視圖。如圖4所示，電路板27為具有用于從外部電源向線圈24提供驅(qū)動電流的配線的基板。電路板27在俯視時呈大致圓板形狀。電路板27的外形與后述上絕緣件25的外形大致一致。電路板27固定于為上絕緣件25的上表面的座面上。并且，在電路板27的下表面設(shè)置有用于檢測旋轉(zhuǎn)部3的轉(zhuǎn)速的磁傳感器271。磁傳感器271例如使用霍爾元件。
[0105]如圖3所示，軸承部28為將旋轉(zhuǎn)部3的軸31支承為能夠自由旋轉(zhuǎn)的部件。軸承部28由上軸承281和下軸承282構(gòu)成。上軸承281保持在上托架21的保持部212的內(nèi)周面2121。下軸承282被保持在下托架22。軸承部28例如使用借助球體使外圈和內(nèi)圈相對旋轉(zhuǎn)的球軸承。但是軸承部28也可以使用滑動軸承或者流體軸承等其他方式的軸承。
[0106]本實(shí)施方式的旋轉(zhuǎn)部3具有軸31、轉(zhuǎn)子保持架32以及轉(zhuǎn)子磁鐵33。軸31為沿中心軸線Jl朝向上下方向延伸的大致圓柱狀的部件。軸31被上述軸承部28支承并以中心軸線Jl為中心旋轉(zhuǎn)。軸31的下端部朝向下托架22的下方突出。并且，軸31的上端部朝向電路板27的上方突出。軸31的下端部或者上端部借助齒輪等動力傳遞機(jī)構(gòu)與驅(qū)動裝置的驅(qū)動部連接。但是，驅(qū)動裝置的驅(qū)動部也可被軸31直接驅(qū)動。
[0107]轉(zhuǎn)子保持架32為在定子鐵芯23以及線圈24的徑向內(nèi)側(cè)與軸31 —起旋轉(zhuǎn)的部件。本實(shí)施方式的轉(zhuǎn)子保持架32通過將有底圓筒形狀的下轉(zhuǎn)子保持架部件324與上轉(zhuǎn)子保持架部件323背對背配置而構(gòu)成。也就是說，上轉(zhuǎn)子保持架部件323的底面與下轉(zhuǎn)子保持架部件324的底面隔著微小的間隙對置。上轉(zhuǎn)子保持架部件323以及下轉(zhuǎn)子保持架部件324分別通過沖裁鋼板而成型，即通過所謂的沖壓法獲得。
[0108]在本實(shí)施方式中，轉(zhuǎn)子保持架32通過將上轉(zhuǎn)子保持架部件323以及下轉(zhuǎn)子保持架324背對背配置而成，但是并不限定于此。也可由單體部件構(gòu)成轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過切削快削鋼獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過層疊磁性鋼板而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過燒結(jié)而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過將層疊磁性鋼板而形成的部件和通過沖壓加工而獲得的有蓋大致圓筒狀的部件組合而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，也可通過樹脂模制而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。并且，在本實(shí)施方式中為所謂的SPM型(表面磁鐵型)轉(zhuǎn)子，但是并不限定于此，。也可為所謂IPM型(埋入磁鐵型)轉(zhuǎn)子。在為IPM轉(zhuǎn)子的情況下，優(yōu)選通過層疊磁性鋼板而獲得轉(zhuǎn)子保持架32。
[0109]轉(zhuǎn)子磁鐵33為圓筒形狀，并且轉(zhuǎn)子磁鐵33固定在轉(zhuǎn)子保持架32的外周面。轉(zhuǎn)子磁鐵33的徑向外側(cè)的面成為與定子鐵芯23以及線圈24在徑向?qū)χ玫拇艠O面。轉(zhuǎn)子磁鐵33被磁化成N極的磁極面和S極的磁極面在周向上交替排列。另外，關(guān)于轉(zhuǎn)子磁鐵33也可取代圓筒形狀的磁鐵而將多個磁鐵配置成N極和S極在周向上交替排列。并且，如上所述，也可將轉(zhuǎn)子磁鐵33埋入轉(zhuǎn)子保持架32作為IPM型轉(zhuǎn)子。
[0110]<2.關(guān)于電路板〉
[0111]圖5是本實(shí)施方式所涉及的上絕緣件25的外觀立體圖。如圖4以及圖5所示，電路板27在俯視時呈大致圓板形狀。在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。這些缺口為定位部272。后述上絕緣件25的定位凸部254被插入到定位部272中。由此，在電路板27要相對于上絕緣件25移動時，凸部254與定位部272接觸從而限制了電路板27的移動。其結(jié)果是，能夠精確地進(jìn)行上絕緣件25與電路板27在周向上以及徑向上的定位。
[0112]并且，在電路板27的上表面設(shè)置有連接器273。馬達(dá)I通過連接器273獲得驅(qū)動電流。
[0113]并且，在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。該缺口為鉤部插入部274。鉤部插入部274構(gòu)成透過部的一部分。在電路板27的上表面中的與鉤部插入部274相鄰的區(qū)域設(shè)置有焊盤。后述上絕緣件25的鉤部255被插入到鉤部插入部274中。鉤部插入部274具有:缺口的徑向?qū)挾刃〉你^部插入寬度狹小部2741 ;和鉤部插入寬度寬廣部2742，所述鉤部插入寬度寬廣部2742與鉤部插入寬度狹小部2741相鄰配置，并且徑向?qū)挾缺茹^部插入寬度狹小部2741的徑向?qū)挾却?。更為詳?xì)地說，鉤部255被插入到鉤部插入寬度狹小部2741中。
[0114]在電路板27的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。該缺口為卷線引出部277。卷線弓丨出部277構(gòu)成透過部的一部分。在電路板的上表面中的與卷線弓丨出部277相鄰的區(qū)域設(shè)置有焊盤。
[0115]朝向軸向開口的中心開口部276位于電路板27的中央。軸31位于中心開口部的徑向內(nèi)側(cè)。
[0116]另外，需要將配線圖案配置在與電路板27的邊緣隔著一定距離的位置。因此設(shè)置于電路板27的孔或者缺口少的情況更有益于擴(kuò)大電路板27的配線面積。在本實(shí)施方式中，通過擴(kuò)大鉤部插入部274這樣的供凸部插入的部位(透過部)來作為導(dǎo)線引出用缺口。由此，能夠擴(kuò)大電路板27的配線面積。
[0117]另外，如上所述，透過部包括鉤部插入部274和卷線引出部277等，并且配置有多個。在本實(shí)施方式中，如圖所示，在周向上存在有四處透過部。由于本實(shí)施方式的馬達(dá)為三相馬達(dá)，因此至少有三處透過部即可。
[0118]透過部的至少一處與凸部的周向一側(cè)的側(cè)面接觸。并且透過部的至少一處與凸部的周向另一側(cè)的側(cè)面接觸。
[0119]并且，透過部的一處與作為凸部的鉤部的周向一側(cè)接觸。透過部的另一處與作為凸部的所述鉤部的周向另一側(cè)接觸。透過部的其他另一處比作為所述凸部的定位部朝向徑向內(nèi)側(cè)延伸。
[0120]本技術(shù)在將控制集成電路、交流-直流轉(zhuǎn)換器、編碼器以及連接器等較大的電子元件安裝到電路板的情況下、為了向基板流過大電流而擴(kuò)展配線圖案的寬度的情況下以及需要將電路板自身的面積縮小的情況下特別有用。
[0121]〈3.關(guān)于上托架以及上絕緣件〉
[0122]首先，對上托架21進(jìn)行詳細(xì)敘述。上托架21具有蓋部211、保持部212、上突出部213、貫通孔214以及開口 215。蓋部211呈平板狀，且位于電路板27的軸向上側(cè)。保持部212為位于蓋部211的徑向內(nèi)側(cè)且朝向軸向上側(cè)開口的凹部。保持部212具有圓筒狀的內(nèi)周面2121和圓環(huán)狀的頂面2122。內(nèi)周面2121與上軸承281的外圈的外周面接觸。頂面2122與上軸承281的外圈的上端面接觸。由此，保持部212保持上軸承281。并且，上軸承281的外周面的直徑比電路板27的中心開口部276的直徑小。由此，能夠防止上軸承281干涉電路板27，從而能夠?qū)ⅠR達(dá)I薄型化。
[0123]上突出部213從蓋部211的徑向外側(cè)朝向軸向下方突出。上突出部213呈大致環(huán)狀。并且，上突出部213呈大致圓筒狀。上突出部213的內(nèi)周面與定子鐵芯23的上側(cè)的外周面接觸。由此，能夠提高中心軸線Jl與上軸承281之間的同軸精度。并且，能夠提高上托架21的剛性。在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23通過壓入到上突出部213中而與上托架21相固定。但是，不限于壓入，定子鐵芯23也可通過插入粘接的方法固定到上托架21。在通過插入粘接的方法將上托架21與定子鐵芯23相固定時，上突出部213的內(nèi)周面也可與電路板27的外周面或者絕緣件25的外周面接觸。通過上突出部213的內(nèi)周面與電路板27或者上絕緣件25接觸，能夠提高上托架21的剛性。
[0124]在蓋部211上的徑向外側(cè)部沿周向配置有多個貫通孔214。在本實(shí)施方式中，貫通孔214的個數(shù)為6個。
[0125]并且，在電路板27上安裝有發(fā)熱量較大的電子元件的情況下，優(yōu)選以上托架21與該電子元件對置的方式配置。由此，能夠使電子元件與上托架21之間的距離靠近。其結(jié)果是，由電子元件產(chǎn)生的熱量能夠從上托架21散發(fā)。并且，也可在電子元件與蓋部211之間存在硅等導(dǎo)熱材料。由此，能夠進(jìn)一步促進(jìn)電子元件的散熱效果。另外，作為發(fā)熱量較大的電子元件，例如可列舉場效晶體管(FET)。
[0126]開口 215為配置在蓋部211的貫通孔。安裝到電路板27上的連接器273從開口215露出。通過穿過開口 215與連接器273連接來向馬達(dá)I提供電力。
[0127]參照圖5對上絕緣件25的形狀進(jìn)行詳細(xì)敘述。上絕緣件25具有磁極齒絕緣部251和鐵芯背部絕緣部252。磁極齒絕緣部251覆蓋各磁極齒232的上表面以及側(cè)面。鐵芯背部絕緣部252呈環(huán)狀，并且將各磁極齒絕緣部251連接。在各磁極齒絕緣部251的徑向內(nèi)端設(shè)置有朝向軸向上側(cè)突出的板部2511。鐵芯背部絕緣部252在線圈24的徑向外側(cè)朝向軸向上方延伸。鐵芯背部絕緣部252的上端面位于比線圈24靠軸向上側(cè)的位置。由此，能夠防止線圈24與電路板27或者與上托架21等其他部件干涉。
[0128]鐵芯背部絕緣部252具有環(huán)狀壁部253、定位凸部254以及鉤部255。環(huán)狀壁部253為從鐵芯背部絕緣部252的徑向外端沿軸向突出的大致環(huán)狀的壁。環(huán)狀壁部253的上表面為座面2531，且為與中心軸線大致垂直的平面。座面2531與電路板27的下表面接觸。更加具體地說，座面2531與電路板27的外緣附近的下表面接觸。環(huán)狀壁部253的外端位于比定子鐵芯23的外端靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。因此，定子鐵芯23的位于比環(huán)狀壁部253靠徑向外側(cè)的部位為朝向軸向上側(cè)露出的上鐵芯背部露出部41。
[0129]定位凸部254在徑向上位于與環(huán)狀壁部253大致相同的位置且比座面2531朝向軸向上側(cè)突出。并且，定位凸部254位于比電路板27的上表面靠軸向下側(cè)的位置。因此，定位凸部254容納于電路板27的定位部272中。由此，如后所述，即使在上托架21的蓋部211的下表面與電路板27的上表面接觸時，定位凸部254也不會與上托架21接觸。因此，電路板27被牢固地固定。
[0130]并且，在本實(shí)施方式中，定位凸部254在周向上設(shè)置有一處。但是并不限定于此，也可設(shè)置兩處以上的定位凸部。
[0131]定位凸部254在俯視時的形狀與定位部272大致相同，也就是說定位凸部254呈沿著定位部272的輪廓的形狀。由此，能夠相對于上絕緣件25精確地定位電路板27。
[0132]并且，更加優(yōu)選定位凸部254的周向兩端面與定位部272的周向端面接觸。并且，定位凸部254的徑向端面與定位部272的徑向端面接觸。由此，能夠相對于上絕緣件25精確地定位電路板27。但是，只要定位凸部254的一部分的端面與定位部272的端面接觸，就能夠精確地進(jìn)行定位。若能夠相對于上絕緣件25精確地定位電路板27，在后述錫焊導(dǎo)線的工序中，能夠在避免將導(dǎo)線夾在上絕緣件25與電路板27之間的情況下進(jìn)行錫焊。
[0133]被朝向軸向下側(cè)切除一部分而成的第一窗部2541位于與定位凸部254的周向相鄰的位置。第一窗部2541的下端的軸向位置位于比磁極齒絕緣部251的板部2511的上端靠下側(cè)的位置。
[0134]鉤部255的一部分位于距中心軸線的距離與環(huán)狀壁部253的一部分距中心軸線的距離相同的位置，并且鉤部255為從鐵芯背部絕緣部252沿軸向突出的部位。鉤部255在周向上位于與磁極齒絕緣部251不同的位置。鉤部255的軸向上端位于比電路板27的上表面靠上側(cè)的位置，且比座面2531以及定位凸部254朝向軸向上側(cè)突出。鉤部255在其上側(cè)具有鉤狀的部位2551。鉤狀的部位2511朝向徑向內(nèi)側(cè)突出。鉤狀的部位2511的下表面與電路板27的上表面接觸或者隔著間隙與電路板27的上表面對置。
[0135]環(huán)狀壁部253被朝向軸向下側(cè)切除而形成的第二窗部2552位于與鉤部255在周向上相鄰的位置。第二窗部2552的下端的軸向位置位于比磁極齒絕緣部251的板部2511的上端靠下側(cè)的位置。
[0136]另外，定位凸部254以及鉤部255為凸部。
[0137]并且，朝向軸向下側(cè)切除而形成的第三窗部2532位于上絕緣件25的環(huán)狀壁部253。第三窗部2532的下端的軸向位置位于比磁極齒絕緣部251的板部2511的上端靠下側(cè)的位置。
[0138]另外，在本實(shí)施方式中，窗部2532、窗部2552以間隔60度配置于四處，間隔120度配置于三處(其中的兩處與間隔60度配置的窗部2532、窗部2553重復(fù))的方式一共配置有五處。因此無論是利用星形接線的方式進(jìn)行接線，還是利用三角形接線的方式進(jìn)行接線，都能夠引出導(dǎo)線。因此，即使在變更接線方法的情況下也能夠使用通用的上絕緣件25。但是，若只利用星形接線的方法進(jìn)行接線的話，則窗部2532、窗部2522在周向上配置于四處即可。
[0139]<4.下托架以及下絕緣件〉
[0140]首先，對下托架22進(jìn)行詳細(xì)敘述。下托架22具有下蓋部221、下保持部222以及下突出部223。下托架22為有蓋圓筒形狀。下蓋部221呈大致圓環(huán)平板狀。下保持部222為位于下蓋部221的徑向內(nèi)側(cè)且朝向軸向下側(cè)開口的凹部。下保持部222具有圓筒狀的內(nèi)周面2221和圓環(huán)狀的頂面2222。內(nèi)周面2221與下軸承282的外圈的外周面接觸。頂面2222隔著彈簧與下軸承282的外圈的下端面接觸。由此，下保持部222保持下軸承282。
[0141]下突出部223從下蓋部221的徑向外側(cè)朝向軸向上方突出。下突出部223呈大致環(huán)狀。并且，下突出部223呈大致圓筒形狀。下突出部223的上方的內(nèi)周面與定子鐵芯23的外周面接觸。由此，能夠提高中心軸線Jl與下軸承282之間的同軸精度。并且，能夠?qū)⑾峦屑?2與定子鐵芯23牢固地固定。在本實(shí)施方式中，定子鐵芯23通過被壓入下突出部223中而與下托架22相固定。但是不限定壓入，也可通過插入粘接而固定。并且，下突出部223具有內(nèi)徑變小的定位臺階部2231。定位臺階部2231的上表面與定子鐵芯23的鐵芯背部231直接接觸。由此，抑制了下托架22相對于定子鐵芯23的軸向定位的精度降低。
[0142]在下蓋部221設(shè)置有開口部228。開口部228為沿軸向貫通下蓋部221的多個孔。在開口部228的內(nèi)周面形成有螺紋槽。在將馬達(dá)安裝到裝置主體時，通過將螺釘旋入開口部228內(nèi)而將馬達(dá)與裝置主體相固定。
[0143]這里，在開口部228與電樞29之間配置有環(huán)狀的外罩部件71。在本實(shí)施方式中，外罩部件71由橡膠等彈性體形成，并且通過將外罩部件71的外周面壓入下突出部223的內(nèi)周面而將外罩部件71與下突出部223固定。但是，只要外罩部件71配置在至少與開口部228對置的位置即可。通過使外罩部件71介于下蓋部221與電樞29之間，能夠防止異物進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部。特別是在將馬達(dá)安裝到裝置主體時，能夠防止由于螺釘與開口部228摩擦而產(chǎn)生的金屬粉末進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部。因此，能夠提高馬達(dá)的可靠性。并且，在本實(shí)施方式中，外罩部件71的上表面與電樞29的線圈24接觸。外罩部件71有彈性。因此，通過使外罩部件71與線圈24接觸，能夠降低由電樞29產(chǎn)生的振動和噪音。
[0144]并且，在本實(shí)施方式中，外罩部件71具有:在開口部228的徑向內(nèi)側(cè)朝向軸向下側(cè)延伸的頸環(huán)部711 ;位于開口部228的徑向外側(cè)且軸向的壁厚較厚的厚壁部712 ;以及位于厚壁部712的徑向外側(cè)且軸向的壁厚比厚壁部712薄的圍擺部713。頸環(huán)部711與下托架22的下蓋部221接觸。由此，能夠防止灰塵進(jìn)入到下軸承282或者轉(zhuǎn)子保持架32側(cè)。頸環(huán)部711的內(nèi)周面的一部分具有軸向高度隨著朝向徑向內(nèi)側(cè)而變低的傾斜部。由此，避免了外罩部件71與旋轉(zhuǎn)部3接觸。并且，外罩部件71的圍擺部713被插入到下突出部223的內(nèi)周面。也就是說，不是外罩部件71的壁厚較厚的厚壁部712被插入到下突出部223的內(nèi)周面，而是壁厚較薄的圍擺部713被插入到下突出部223的內(nèi)周面。由此，能夠順利地插入外罩部件71。并且，在圍擺部713的內(nèi)側(cè)設(shè)置有厚壁部712，從而能夠抑制外罩部件71整體變形。因此，能夠有效地防止灰塵進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部。另外，外罩部件71也可不由橡膠形成而由塑料等其他材料形成。并且，在本實(shí)施方式中將外罩部件71插入，但是也可將外罩部件71壓入。并且，外罩部件71也可不配置在下托架22側(cè)而配置在上托架21側(cè)，還可以配置在上托架21側(cè)和下托架22側(cè)雙方。
[0145]如上所述，在以往的內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)中，若想要通過沖壓法獲得上托架21和下托架22，則需要將開口部228設(shè)置為貫通孔。其結(jié)果是，存在有灰塵進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部的可能性。但是通過使用上述外罩部件71，能夠防止金屬粉末或者灰塵等異物進(jìn)入。
[0146]圖6是下絕緣件26的俯視圖，圖7是下絕緣件26的立體圖。參照圖6以及圖7對下絕緣件26的形狀進(jìn)行詳細(xì)敘述。下絕緣件26具有下磁極齒絕緣部261和下鐵芯背部絕緣部262。下磁極齒絕緣部261覆蓋各磁極齒232的下表面以及側(cè)面。下鐵芯背部絕緣部262呈環(huán)狀且將各下磁極齒絕緣部261連接。下磁極齒絕緣部261在其徑向內(nèi)端具有沿軸向突出的板部2611。板部2611為在周向上延伸的板狀的壁。板部2611與線圈24的內(nèi)端在徑向?qū)χ?。下鐵芯背部絕緣部262具有從覆蓋鐵芯背部231的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出的下鐵芯背部絕緣突出部2621。下鐵芯背部絕緣突出部2621以在周向上成為壁的方式設(shè)置。
[0147]下鐵芯背部絕緣突出部2621具有缺口部2622、線圈引導(dǎo)壁2623、連接線引導(dǎo)壁2624、連接壁2625以及連接線保持部2626。缺口部2622是指將下鐵芯背部絕緣突出部2621在周向上連續(xù)而成的壁的一部分切除而形成的部位。在本實(shí)施方式中，下鐵芯背部絕緣突出部2621在周向上連續(xù)而成的壁的部分為線圈引導(dǎo)壁2623、連接線引導(dǎo)壁2624以及連接壁2625。缺口部2622設(shè)置在下鐵芯背部絕緣突出部2621中的與下磁極齒絕緣部在徑向上對置的部位。在缺口部2622的周向兩端配置有線圈引導(dǎo)壁2623。缺口部2622的周向?qū)挾仍O(shè)置得比卷繞有導(dǎo)線的磁極齒232的周向?qū)挾日?。換言之，下鐵芯背部絕緣突出部2621除了缺口部2622以外的部位是連續(xù)地形成的。由此，能夠提高下絕緣件26的剛性。
[0148]線圈引導(dǎo)壁2623位于磁極齒絕緣部261的徑向外側(cè)。線圈引導(dǎo)壁2623位于比后述連接線弓丨導(dǎo)壁2624靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面與通過將導(dǎo)線卷繞到磁極齒232而構(gòu)成的線圈24的徑向外側(cè)對置。優(yōu)選線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面與線圈24的徑向外側(cè)接觸。線圈24通過向磁極齒232卷繞多層導(dǎo)線而構(gòu)成。也就是說，需要通過絕緣件或者其他部件來防止多層導(dǎo)線的卷繞潰散。通過設(shè)置線圈引導(dǎo)壁2623能夠防止線圈24的卷繞向徑向外側(cè)潰散。
[0149]連接線引導(dǎo)壁2624與線圈引導(dǎo)壁2623以連為一體的方式設(shè)置。也就是說，線圈引導(dǎo)壁2623與連接線引導(dǎo)壁2624借助連接壁2625而連接。通過借助連接壁2625將線圈引導(dǎo)壁2623與連接線引導(dǎo)壁2624連接，提高了線圈引導(dǎo)壁2623的剛性。其結(jié)果是，即使由于卷繞導(dǎo)線而向鐵芯背部絕緣突出部2621作用張力，也能夠防止鐵芯背部絕緣突出部2621傾倒。線圈引導(dǎo)壁2623位于比連接線引導(dǎo)壁2624靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。連接線引導(dǎo)壁2624的徑向厚度比線圈引導(dǎo)壁2623的徑向厚度薄。
[0150]連接線引導(dǎo)壁2624為引導(dǎo)從線圈24導(dǎo)出的連接線的壁狀的部位。連接線引導(dǎo)壁2624從覆蓋鐵芯背部的面朝向沿軸向遠(yuǎn)離該面的方向突出。在連接線引導(dǎo)壁2624的徑向內(nèi)側(cè)設(shè)置有連接線保持部2626。連接線保持部2626以徑向外表面支承連接線。連接線引導(dǎo)壁2624的內(nèi)壁與連接線保持部2626在徑向?qū)χ?。作為連接線的導(dǎo)線被配置在連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間并被引導(dǎo)。在連接線保持部2626的軸向上端外表面設(shè)置有斜面。這是因?yàn)?在將作為連接線的導(dǎo)線插入到連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間時，能夠利用斜面引導(dǎo)導(dǎo)線，從而提高操作性。并且，在本實(shí)施方式中，連接線集中于下托架22側(cè)。因此，在配置有電路板27的上托架21側(cè)不形成連接線。其結(jié)果是，在電路板27的配線圖案的配置中不必考慮連接線，從而提高了設(shè)計電路的自由度。
[0151]連接線引導(dǎo)壁2624具有傾斜部2629，所述傾斜部2629的軸向高度隨著從周向兩端朝向周向中心而逐漸變低。位于連接線引導(dǎo)壁2624的周向中央的中央部2628的軸向位置比傾斜部2629的軸向位置低。也就是說，連接線引導(dǎo)壁2624的與連接線保持部2626在徑向上對置的部位(中央部2628)的上端的軸向位置比連接線保持部2626的上端的軸向位置低。通過以這種方式構(gòu)成，在卷繞卷線時，能夠?qū)⒕砭€機(jī)的嘴插入到里側(cè)。其結(jié)果是，能夠可靠地將連接線勾掛到連接線保持部2626。并且，由于抑制了連接線引導(dǎo)壁2624的中央部2628的軸向的高度，因此能夠相對降低連接線保持部2626的軸向高度。因此，能夠?qū)⑦B接線勾掛到連接線保持部2626時施加的力矩負(fù)荷抑制得較小。其結(jié)果是，能夠防止連接線保持部2626在徑向上傾倒。
[0152]另外，優(yōu)選連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間的徑向間隙的寬度與連接線保持部2626的高度之比為I比3。這是因?yàn)?在本實(shí)施方式中，為三相馬達(dá)，三根連接線重疊。更加優(yōu)選連接線引導(dǎo)壁2624與連接線保持部2626之間的徑向間隙的寬度與連接線保持部2626的高度之比為I比4以下。這是因?yàn)?為了調(diào)整電感或者卷線的引出位置等還有可能另外設(shè)置連接線。通過以這種方式設(shè)定能夠可靠地保持連接線。
[0153]并且，連接線引導(dǎo)壁2624的中央部2628的軸向高度比線圈引導(dǎo)壁2623、連接壁2625以及連接線保持部2626的軸向高度低。通過以這種方式構(gòu)成，能夠?qū)⑦B接線引導(dǎo)壁2624的軸向厚度變薄。其結(jié)果是，能夠?qū)⑾陆^緣件26變薄進(jìn)而能夠?qū)ⅠR達(dá)薄型化。
[0154]并且，連接線保持部2626的軸向高度比線圈引導(dǎo)壁2623、連接壁2625的軸向高度低。并且，連接線保持部2626的軸向高度比下絕緣件26的板部2611的軸向高度低。
[0155]〈5.關(guān)于電樞和電路板的組裝〉
[0156]接下來，對電樞29、電路板27以及上托架21、下托架22的組裝工序進(jìn)行說明。另夕卜，將定子鐵芯23、線圈24、上絕緣件25以及下絕緣件26的組裝體定義為電樞29。
[0157]首先，從上絕緣件25的窗部2541、2552將線圈24的U、V、W以及公共線的各端部朝向徑向外側(cè)引出。由此，即使將電路板27放置在電樞29上，導(dǎo)線也不會被夾在上絕緣件25與電路板27之間。
[0158]接下來，將電路板27放置到電樞29的上絕緣件25的座面2531上。此時，以將定位凸部254插入到電路板27的定位部272中的方式放置。由此，能夠精確地進(jìn)行電路板27相對于電樞29的定位。由此，能夠精確地配置安裝在電路板27上的磁傳感器271。并且，將鉤部255插入到電路板27的鉤部插入部274中。鉤部255發(fā)生彈性變形，從而部位2551與電路板27的上表面接觸或者在軸向上隔著間隙對置。由此，能夠限制電路板27相對于電樞29在軸向上移動，從而能夠臨時固定電路板27。
[0159]此時，各窗部2541、2552與鉤部插入部274的周向的位置一致。優(yōu)選各窗部2541、2552與鉤部插入寬度寬廣部2742的周向的位置一致。由此能夠提高下述錫焊作業(yè)的可操作性。
[0160]接下來，將引出的各端部錫焊到位于電路板27的上表面上的焊盤。此時，一部分焊盤與鉤部插入部274相鄰配置。因此，能夠容易地進(jìn)行錫焊。
[0161]〈3.變形例〉
[0162]以上對本發(fā)明所例示的實(shí)施方式進(jìn)行了說明，但是本發(fā)明并不限定于上述實(shí)施方式。
[0163]<3-1.變形例 1>
[0164]例如，圖8是表示本申請的其他實(shí)施方式的圖。在以下說明中，以與上述本發(fā)明所例示的實(shí)施方式不同之處為中心進(jìn)行說明。如圖8所示，下托架22A覆蓋電樞29的外周面。更為具體地說，本實(shí)施方式中的下托架22A的軸向長度比定子鐵芯23的軸向長度長。并且，下托架22A的軸向長度比上絕緣件25與下絕緣件26的軸向長度之和長。更為具體地說，下托架22k的下突出部223A的軸向長度比上絕緣件25與下絕緣件26的軸向長度之和長。在下托架22A的下突出部223A的上側(cè)形成有固定后述上托架21A的鉚接部224A。上托架21A呈大致圓板形狀且沒有上突出部213A。上托架214通過鉚接部224A的塑性變形而固定于下托架。也可通過這種方式形成外殼。
[0165]如此一來，通過利用外殼覆蓋電樞29的整個外側(cè)區(qū)域，能夠抑制在馬達(dá)內(nèi)部產(chǎn)生的振動或者噪音。并且，能夠防止灰塵進(jìn)入到馬達(dá)的內(nèi)部。
[0166]〈3-2.變形例 2>
[0167]例如，圖9是表示本申請的其他實(shí)施方式的圖。如圖9所示，下托架22B的下保持部222B朝向軸向上側(cè)大幅延伸。并且，下保持部222B除了保持下軸承282B以外還保持上軸承281B。并且，在本實(shí)施方式中，沒有上托架，電路板27是露出的。但是也能夠取代上托架而配置覆蓋電路板的部件。
[0168]并且，作為本申請的另一其他實(shí)施方式，如圖10所示，下托架22C也可由內(nèi)下托架22C1和外下托架22C2這兩個部件構(gòu)成。
[0169]〈3-3 變形例 3>
[0170]例如，圖11是表示本申請的其他實(shí)施方式的圖。如圖11所示，在本實(shí)施方式中，通過固定部件61D而將上托架21D以及下托架22D相對于電樞29D固定。首先，在電路板27D的外周面設(shè)置有從外周朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的缺口。該缺口為固定部件插入部27?。固定部件插入部27?具有與固定部件(螺絲61D)的螺紋部在俯視時的投影形狀對應(yīng)的面。另外，在本實(shí)施方式中，上托架21D以及下托架22D通過壓鑄法成型。因此，在本實(shí)施方式中，開口部228不必為貫通孔。因此，即使省略外罩部件71，塵埃進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部的可能性也較小。
[0171]上托架21D具有貫通孔214D。在蓋部211D上的徑向外側(cè)部沿周向設(shè)置有多個貫通孔214D。在本實(shí)施方式中，貫通孔214D的個數(shù)為3個。螺絲61D被插入到各貫通孔214D中。在貫通孔214D的周圍配置有座面2141D。座面2141D位于比蓋部211D靠軸向下側(cè)的位置。螺絲61D的頭部與座面2141D接觸。換言之，螺絲61D具有與上托架21D的上表面接觸的下表面。由此，即使在插入了螺絲61D的情況下，也能夠防止螺絲61D從蓋部211D朝向軸向上側(cè)突出。由此，能夠?qū)ⅠR達(dá)ID薄型化。并且，螺絲61D的螺紋部的直徑與貫通孔214D的直徑相同或者比貫通孔214D的直徑稍小。由此，能夠在將螺絲61D插入后，抑制上托架21D相對于電樞29D在周向上移動。因此，能夠加固上托架21D與電樞29D間的固定。另外，固定部件61D也可為鉚釘。并且，也可在電路板27D的固定部件插入部27?的邊緣設(shè)置地線圖案。由此，通過螺絲61D能夠在電路板27D的地線圖案與上托架21D之間進(jìn)行接地。
[0172]在上絕緣件2?設(shè)置有固定部件插入凹部256D。固定部件插入凹部256D為從鐵芯背部絕緣部252D的外緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部。螺絲61D被插入到固定部件插入凹部256D中。固定部件插入凹部256D也可不為朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷的凹部，而為朝向軸向上側(cè)開口的孔。
[0173]下托架22D具有下固定部件容納部224D。在下蓋部221D上的徑向外側(cè)部沿周向配置有多個下固定部件容納部224D。在本實(shí)施方式中，下固定部件容納部224D的個數(shù)為3個。下固定部件容納部224D的配置位置與上托架的貫通孔214D在周向上的位置一致。螺絲61D被插入到各下固定部件容納部224D中。在本實(shí)施方式中，下固定部件容納部224D為袋狀孔而未貫通，但是下固定部件各納部224D也可為貫通孔。
[0174]本實(shí)施方式的下絕緣件26的形狀與圖5以及圖6所示的形狀相同。如圖5以及圖6所示，本實(shí)施方式的下鐵芯背部絕緣突出部2621的缺口部2622設(shè)置于下鐵芯背部絕緣突出部2621中的與下磁極齒絕緣部在徑向上對置的部位。定子鐵芯23的固定部件配置部44D以及螺絲61D位于缺口部2622的徑向外側(cè)。也就是說，缺口部2622與螺絲61D在徑向上對置。換言之，下鐵芯背部絕緣突出部2621中的與螺絲61D在徑向上對置的部位為被切除而成的缺口部2622。
[0175]線圈引導(dǎo)壁2623位于磁極齒絕緣部261的徑向外側(cè)。線圈引導(dǎo)壁2623的徑向內(nèi)表面與由導(dǎo)線卷繞到磁極齒232D上而構(gòu)成的線圈24D的徑向外側(cè)接觸。線圈24D通過將導(dǎo)線多層卷繞到磁極齒232D上而形成。也就是說，需要通過絕緣件或者其他部件來防止多層的導(dǎo)線的卷繞潰散。特別是在本實(shí)施方式中，固定部件配置部44D以及螺絲61D位于線圈24D的徑向外側(cè)。在萬一產(chǎn)生線圈24D的卷繞潰散的情況下，有可能在組裝馬達(dá)時固定部件配置部44D與線圈24D在俯視時重疊。也就是說，在這種情況下，無法將螺絲61D插入到固定部件配置部44D中。并且，在螺絲6ID被插入到固定部件配置部44D中后，因固定變化而產(chǎn)生線圈24D的卷繞潰散情況下，螺絲61D有可能與線圈24D接觸。在螺絲61D由導(dǎo)電體形成的情況下無法維持絕緣耐力。通過設(shè)置線圈引導(dǎo)壁2623，能夠防止線圈24的卷繞朝向徑向外側(cè)潰散。
[0176]螺絲61D被插入到固定部件配置部44D中，從而將上托架21D、電樞29D以及下托架22D固定。固定部件配置部44D的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623D的外表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置。固定部件配置部44D的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。鐵芯背部絕緣部262D具有凹部2627。凹部2627位于固定部件配置部44D的周緣并且朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。換言之，凹部2627沿固定部件配置部44D的周緣朝向徑向內(nèi)側(cè)凹陷。由于下絕緣件26D與定子鐵芯23D為批量產(chǎn)品，因此以具有一定尺寸公差的狀態(tài)成型。因此，在將兩者組合時，通過設(shè)置凹部2627能夠防止下鐵芯背部絕緣部262D與固定部件配置部44D在俯視時重疊。也就是說，能夠在將螺絲6ID插入到了固定部件配置部44D中時，防止螺絲6ID與下絕緣件26D接觸。凹部2627的徑向內(nèi)端位于比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向外側(cè)的位置。由此，由于線圈24D容納在比線圈引導(dǎo)壁2623的內(nèi)表面靠徑向內(nèi)側(cè)的位置，因此能夠可靠地使線圈24D與定子鐵芯23D絕緣。
[0177]〈3-4.外罩部件的變形例〉
[0178]并且，圖12是表示能夠適用于上述實(shí)施方式的外罩部件的變形例的圖。如圖12所示，外罩部件71E具有環(huán)狀部714E、外周部715E以及容納部716E、717E。本實(shí)施方式的外罩部件71E由樹脂制成。但是外罩部件71E也可由橡膠制成。環(huán)狀部714E呈環(huán)狀的圓板形，且將各容納部716E和717E連接。外周部715E位于環(huán)狀部714E的徑向外側(cè)。外周部715E呈大致圓筒形狀。本實(shí)施方式的外罩部件71E通過壓入到下托架22的突出部223中而被固定。
[0179]容納部716E、717E分別為有底圓筒形狀。各容納部716E、717E的周向位置與下托架22的各開口部228的周向位置一致。在本實(shí)施方式中，容納部716E、717E分別以點(diǎn)對稱的方式在周向上配置有3處。并且，各容納部716E、717E的徑向位置與下托架22的各開口部228的徑向位置一致。各容納部716E、717E分別朝向各開口部228開口。因此，在將螺釘插入到開口部228中時，各容納部716E、717E能夠容納螺釘。因此，能夠防止灰塵進(jìn)入到馬達(dá)內(nèi)部。這里，各容納部716E、717E的周向位置分別位于定子鐵芯23的相鄰的磁極齒232之間。并且，容納部716E、717E的底的軸向位置位于比環(huán)狀部714E的軸向位置靠定子鐵芯23側(cè)的位置。通過以這種方式構(gòu)成，能夠加長插入到開口部228中的螺釘。
[0180]〈3-5.其他變形例〉
[0181]在本實(shí)施方式中，使用于三相無刷馬達(dá)，但是并不限定于此。也可使用單相或者兩相無刷馬達(dá)。并且，也可使用于具有電刷和換向器的有刷馬達(dá)。并且，也可使用于步進(jìn)馬達(dá)等其他類型馬達(dá)。
[0182]在本實(shí)施方式中，突出部呈環(huán)狀，但是并不限定于此。突出部也可呈平板狀等其他形狀。
[0183]并且，在本實(shí)施方式中，以上軸承位于中心開口部的徑向內(nèi)側(cè)的方式設(shè)置上托架21的形狀，但是并不限定于此。
[0184]并且，被旋轉(zhuǎn)物既可固定在軸31的上側(cè)和下側(cè)中的任意一側(cè)，也可固定于軸31的上側(cè)和下側(cè)雙方。并且，上絕緣件25和下絕緣件26也可顛倒配置。
[0185]并且，上述實(shí)施方式或者變形例中出現(xiàn)的各要素在不產(chǎn)生矛盾的范圍可以進(jìn)行適當(dāng)組合。
[0186]本發(fā)明能夠利用于內(nèi)轉(zhuǎn)子型馬達(dá)。
【權(quán)利要求】
1.一種馬達(dá)，所述馬達(dá)包括: 軸，其沿上下延伸的中心軸線配置，并且被軸承部支承為能夠旋轉(zhuǎn)； 轉(zhuǎn)子磁鐵，其與所述軸一起旋轉(zhuǎn)； 電樞，其位于所述轉(zhuǎn)子磁鐵的徑向外側(cè)；以及 電路板，其保持在所述電樞的軸向上側(cè)，并且向所述電樞提供電力， 所述電樞包括: 定子鐵芯，其包括環(huán)狀的鐵芯背部和從所述鐵芯背部朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的多個磁極齒； 絕緣件，其覆蓋所述定子鐵芯的所述磁極齒的至少上表面和下表面；以及 線圈，其通過將導(dǎo)線隔著所述絕緣件卷繞到所述磁極齒上而構(gòu)成， 所述馬達(dá)的特征在于， 所述絕緣件具有凸部， 所述凸部的上端比所述電路板的下表面朝向軸向上側(cè)突出， 所述電路板具有由缺口或者孔構(gòu)成的透過部，并且所述凸部位于該透過部的內(nèi)側(cè)，所述導(dǎo)線穿過所述透過部被從所述電樞引出到所述電路板的軸向上側(cè)，并且被錫焊到所述電路板的上表面的焊盤部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部包括比所述電路板的上表面向軸向上側(cè)延伸的鉤部，所述鉤部包括與所述電路板的上表面接觸或者對置的鉤狀的部位。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述鉤部配置在所述磁極齒與所述磁極齒的周向之間的位置，并且朝向徑向內(nèi)側(cè)突出， 在所述鉤部的朝向徑向內(nèi)側(cè)突出的位置不存在所述絕緣件。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或者3所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述透過部從包括所述鉤部的所述凸部沿周向延伸，所述導(dǎo)線被從該延伸的部分引出。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部具有在俯視時沿著所述透過部的輪廓的形狀。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述凸部具有在周向或者徑向上與所述透過部接觸的定位部。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述透過部從所述定位部向徑向內(nèi)側(cè)延伸，所述導(dǎo)線穿過所述透過部的該徑向內(nèi)側(cè)的部分而引出。
8.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述絕緣件中的與所述透過部在徑向上對置的位置，形成有切除到比電路板的下表面靠軸向下側(cè)的位置而成的窗部。
9.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 配置有多個所述透過部， 所述透過部的至少一處與所述凸部的周向一側(cè)的側(cè)面接觸， 所述透過部的至少一處與所述凸部的周向另一側(cè)的側(cè)面接觸。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的馬達(dá)，其特征在于， 至少設(shè)置有三處所述透過部， 其中一處透過部與作為所述凸部的所述鉤部的周向一側(cè)接觸， 另一處透過部與作為所述凸部的所述鉤部的周向另一側(cè)接觸， 還有一處透過部比作為所述凸部的定位部向徑向內(nèi)側(cè)延伸。
11.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 在周向上配置有四處所述透過部。
12.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述電路板的上表面的一部分與從軸向上側(cè)覆蓋所述電路板的上托架的下表面接觸。
13.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述上托架為軸向上側(cè)的端部被蓋部封閉的有蓋圓筒狀， 所述上托架的圓筒部的下表面與電路板接觸。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述蓋部的中心具有保持所述軸承部的保持部。
15.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述電樞的極數(shù)為6。
16.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 所述電路板還具有由缺口或者孔構(gòu)成的固定透過部， 固定部件穿過所述固定透過部而與所述電樞相固定，從而所述上托架與所述電樞相固定。
17.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述絕緣件的所述磁極齒與所述磁極齒之間，設(shè)置有引導(dǎo)將所述多個線圈連接起來的連接線的連接線引導(dǎo)壁， 所述連接線弓I導(dǎo)壁配置在所述定子鐵芯的軸向下側(cè)。
18.根據(jù)權(quán)利要求1至3中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)，其特征在于， 在所述電路板安裝有控制集成電路。
19.一種直流無刷馬達(dá)，其特征在于， 所述直流無刷馬達(dá)為權(quán)利要求1至18中的任一項(xiàng)所述的馬達(dá)， 在所述電路板安裝有交流-直流轉(zhuǎn)換器。
【文檔編號】H02K1/14GK104283392SQ201410277812
【公開日】2015年1月14日 申請日期:2014年6月20日 優(yōu)先權(quán)日:2013年7月2日
【發(fā)明者】古川敬三, 北地一也 申請人:日本電產(chǎn)株式會社