一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,包括以下階段;檢測(cè)電流傳感器測(cè)量逆變器1的三相輸出電流,建立三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程的數(shù)學(xué)模型;同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程;由三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程,得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的占空比狀態(tài)空間方程;得出逆變器1和逆變器2中的三相橋臂占空比的零軸分量,得到零軸電流信號(hào);將得到零軸電流信號(hào),送入環(huán)流控制器后作為反饋信號(hào),處理后作為逆變器并聯(lián)環(huán)流器的輸出分別補(bǔ)償?shù)饺鄻虮壅伎毡壬?;有益效果是,電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、能耗小,環(huán)流抑制效果好,滿足各種場(chǎng)合的要求下,不需要增加額外硬件,尤其適用于共直流母線交流側(cè)直接并聯(lián)的三相PWM變換器系統(tǒng)。
【專利說明】一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法;特別是涉及共直流母線交流側(cè)直接并聯(lián)的三相PWM變換器系統(tǒng)的環(huán)流抑制方法。
【背景技術(shù)】
[0002]三相電壓型PWM變換器具有功率因數(shù)可調(diào),低諧波,高效率等優(yōu)點(diǎn),因而被廣泛應(yīng)用于各種場(chǎng)合。而隨著容量的增加,受到現(xiàn)代電力電子器件容量的限制,單臺(tái)電壓型PWM變換器的容量很難再滿足現(xiàn)在容量的要求。為了突破這一限制,并聯(lián)技術(shù)在大功率場(chǎng)合逐漸成為研究熱點(diǎn)。共直流母線交流側(cè)直接并聯(lián)的三相PWM變換器中會(huì)產(chǎn)生零序電流的環(huán)流通道?,F(xiàn)有技術(shù)中抑制環(huán)流最基本的方法是利用硬件阻斷環(huán)流通道,包括各變流器采用獨(dú)立的直流電源,交流側(cè)采用多繞組變壓器實(shí)現(xiàn)電氣隔離等,這種方法可以完全消除環(huán)流,但會(huì)增加系統(tǒng)的成本及體積。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是,提供一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法。
[0004]本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是,一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,包括以下步驟;
[0005]步驟一、檢測(cè)電流傳感器測(cè)量逆變器I的三相輸出電流;
[0006]步驟二、建立三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程的數(shù)學(xué)模型;
[0007]步驟三、同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程;
[0008]步驟四、由三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程,得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的占空比狀態(tài)空間方程;
[0009]步驟五、進(jìn)一步得出逆變器I和逆變器2中的三相橋臂占空比的零軸分量,得到零軸電流信號(hào);
[0010]步驟六、將步驟五中得到零軸電流信號(hào),送入環(huán)流控制器后作為反饋信號(hào),給定為0,經(jīng)PI積分調(diào)節(jié)器后作為逆變器并聯(lián)環(huán)流器的輸出分別補(bǔ)償?shù)饺鄻虮壅伎毡壬稀?br>
[0011]所述的步驟二中的空比狀態(tài)空間方程是,
【權(quán)利要求】
1.一種基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,其特征在于,包括以下步驟; 步驟一、檢測(cè)電流傳感器測(cè)量逆變器I的三相輸出電流; 步驟二、建立三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程的數(shù)學(xué)模型; 步驟三、同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程; 步驟四、由三相靜止坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程,得到同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的占空比狀態(tài)空間方程; 步驟五、進(jìn)一步得出逆變器I和逆變器2中的三相橋臂占空比的零軸分量,得到零軸電流號(hào); 步驟六、將步驟五中得到零軸電流信號(hào),送入環(huán)流控制器后作為反饋信號(hào),給定為O,經(jīng)PI積分調(diào)節(jié)器后作為逆變器并聯(lián)環(huán)流器的輸出分別補(bǔ)償?shù)饺鄻虮壅伎毡壬稀?br>
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,其特征在于,所述的步驟二中的空比狀態(tài)空間方程是,
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,其特征在于,所述的步驟三中的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下占空比狀態(tài)空間方程,將步驟二中的數(shù)學(xué)模型由三相靜止坐標(biāo)系變換到兩相旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)下,經(jīng)三維坐標(biāo)變換,即abc/dqz變換,變換矩陣如下式所示:
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于逆變器并聯(lián)環(huán)流的抑制方法,其特征在于,步驟四所述的同步旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系下的占空比狀態(tài)空間方程是,
式中dzl、dz2分別為逆變器I和逆變器2中的三相橋臂占空比的零軸分量;即:dzi = dal+dbl+dcldZ2 — da2+db2+dc2。
【文檔編號(hào)】H02M7/493GK104184353SQ201410394396
【公開日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年8月12日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月12日
【發(fā)明者】龐仁杰, 周玲玲, 陳海彬 申請(qǐng)人:天津瑞能電氣有限公司