無輸出濾波器的有源電力濾波器的控制及投入與切除方法
【專利摘要】本發(fā)明公布一種無輸出濾波器的有源電力濾波器的控制及投入與切除方法，包括其結(jié)構(gòu)和控制策略，其特征是：整個(gè)APF的每一相由N個(gè)模塊化功率單元并聯(lián)而成，功率單元內(nèi)包含全控半導(dǎo)體H橋、儲(chǔ)能電容、接觸器、充電電阻、放電電阻、聯(lián)絡(luò)電抗、驅(qū)動(dòng)板、采樣裝置和控制器等，其特點(diǎn)是單元內(nèi)無OF，僅在每一相并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處設(shè)置一個(gè)濾波器。其控制的特點(diǎn)是對(duì)每相N個(gè)功率單元采用載波移相控制，并可通過改變移相角度實(shí)現(xiàn)功率單元的熱插拔。本發(fā)明在去掉每個(gè)單元中OF的情況下可以保證較小的輸出高頻諧波，同時(shí)避免了OF對(duì)輸出帶寬的限制。本發(fā)明廣泛適用于低壓大容量電能質(zhì)量治理工況。
【專利說明】無輸出濾波器的有源電力濾波器的控制及投入與切除方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電力諧波抑制領(lǐng)域，具體涉及一種無輸出濾波器的有源電力濾波器的控制及投入與切除方法。

【背景技術(shù)】
[0002]隨著高壓大容量電網(wǎng)的迅猛發(fā)展、大容量電力電子負(fù)荷的日益增多，對(duì)大容量有源濾波器的需求越來越迫切。例如電氣化鐵路的迅猛發(fā)展已造成對(duì)電網(wǎng)的嚴(yán)重諧波污染；大量的鋼鐵軋制線拖動(dòng)電氣設(shè)備和電弧爐也產(chǎn)生大量的電力諧波；鋁電解行業(yè)的迅速發(fā)展也造成電力諧波污染進(jìn)一步加劇。
[0003]目前國內(nèi)外的大容量系統(tǒng)諧波抑制依舊大量采用無源濾波器，其效果不好，除了注入電力系統(tǒng)的諧波超標(biāo)外，還容易誘發(fā)并聯(lián)諧振。現(xiàn)在國內(nèi)外都在大力推廣并聯(lián)型有源濾波器來解決諧波問題，國內(nèi)也已經(jīng)公開較多相關(guān)專利，可歸納如下:
[0004]其一是進(jìn)行器件的串并聯(lián)。如上海追日電氣有限公司的申請(qǐng)?zhí)枮?01320056391.X的實(shí)用新型專利，該實(shí)用新型中將多個(gè)全控半導(dǎo)體開關(guān)器件并聯(lián)當(dāng)做一個(gè)全控開關(guān)半導(dǎo)體器件使用，雖然可以增大裝置容量，但是其輸出的開關(guān)次高頻諧波頻段與輸出目標(biāo)頻段接近，而且高頻諧波幅值很大，對(duì)濾波器的設(shè)計(jì)帶來困難。
[0005]其二是采用多個(gè)H橋功率單元級(jí)聯(lián)的拓?fù)?。如南京航空航天大學(xué)的申請(qǐng)?zhí)枮?01010255223.4的發(fā)明專利、清華大學(xué)的申請(qǐng)?zhí)枮?01010624030.1的發(fā)明專利等，這些專利中提到的級(jí)聯(lián)結(jié)構(gòu)可以使用載波移相調(diào)制方式，提高輸出等效開關(guān)頻率，從而減小高頻諧波，也利于輸出濾波器的設(shè)計(jì)，但是其主要用于高電壓小電流的場(chǎng)合，而對(duì)于低電壓等級(jí)的大容量諧波補(bǔ)償并不適用。
[0006]其三是采用多個(gè)帶濾波器的功率單元并聯(lián)的拓?fù)洹Ｈ缃K德順祥電氣有限公司的申請(qǐng)?zhí)枮?01120306460.9的實(shí)用新型專利，上海市電力公司的申請(qǐng)?zhí)枮?01220129706.4的實(shí)用新型專利，思源清能電氣電子有限公司的申請(qǐng)?zhí)枮?01120249005.X的實(shí)用新型專利，這些專利中提到的APF中每一個(gè)全控半導(dǎo)體器件H橋構(gòu)成的功率單元里面都需要配置一個(gè)濾波器來消除開關(guān)次諧波，然后將濾波之后的輸出電流并聯(lián)入網(wǎng)，此方法的主要缺點(diǎn)是:多個(gè)濾波器成本高、體積大，且由于濾波器截止頻率較低，限制了 APF的輸出帶寬。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本發(fā)明主要是解決現(xiàn)有技術(shù)所存在的技術(shù)問題；提供了一種結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、性能可靠、成本較低，易于擴(kuò)展，并具有更寬的補(bǔ)償頻帶和更好的補(bǔ)償效果，適用于低壓大容量工況的一種無輸出濾波器的有源電力濾波器的控制及投入與切除方法。
[0008]本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的:
[0009]一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器，其特征在于，包括:
[0010]濾波器:接連在每一相與電網(wǎng)連接點(diǎn)處；
[0011]三組模塊化功率模塊:每組模塊化功率模塊包括N個(gè)并聯(lián)在每一相與電網(wǎng)連接點(diǎn)處的模塊化功率單元；所述模塊化功率單元包括全控半導(dǎo)體器件H橋、儲(chǔ)能電容C、并網(wǎng)接觸器S1、充電電阻R2、充電電阻旁路接觸器S2、放電電阻R1以及聯(lián)絡(luò)電抗L ;所述全控半導(dǎo)體器件H橋由G1，G2，G3，G4四個(gè)反并有二極管的絕緣柵雙極型晶體管組成；全控半導(dǎo)體器件H橋直流側(cè)為并聯(lián)的儲(chǔ)能電容C與放電電阻R1，交流側(cè)接依次串聯(lián)的聯(lián)絡(luò)電抗器L、并網(wǎng)接觸器Sp以及充電電阻旁路接觸器S2 ;所述并網(wǎng)接觸器S2與充電電阻R2并聯(lián)，與SI配合；所述全控半導(dǎo)體器件H橋的的輸出節(jié)點(diǎn)通過插接件接在每一相的母線上；
[0012]模塊控制器:設(shè)置在每個(gè)模塊化功率單元上，用于模塊化單元的基本控制；所述基本控制包括:并網(wǎng)接觸器S1和充電電阻旁路接觸器S2的斷開和閉合；接入點(diǎn)電壓和單元模塊輸出電流采樣；通過光纖信號(hào)接收來自統(tǒng)一控制器的電流指令信號(hào)，并控制單元跟隨該信號(hào)輸出；通過光纖信號(hào)接收來自統(tǒng)一控制器的同步信號(hào)，并同步單元載波信號(hào)；通過光纖與統(tǒng)一控制器相連，上傳功率單元狀態(tài)；
[0013]統(tǒng)一控制器:為有源電力濾波器的控制中樞，用于各模塊化單元的協(xié)調(diào)控制；包括:與集中采樣裝置相連，采樣系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)/負(fù)荷電流、裝置輸出總電流，并計(jì)算和分配各模塊電流輸出指令；與模塊控制器相連，分配模塊電流輸出指令與同步信號(hào)，并接收來自單元控制器的單元狀態(tài)信息；與人機(jī)界面相連，用于指令下發(fā)、裝置狀態(tài)顯示；
[0014]集中采樣裝置:用于系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)/負(fù)荷電流、裝置輸出總電流的采樣；根據(jù)不同的場(chǎng)合，系統(tǒng)電壓與系統(tǒng)/負(fù)荷電流，也可以由裝置外部提供，而不含在采樣裝置中；
[0015]人機(jī)界面:與統(tǒng)一控制器相連，用于顯示裝置運(yùn)行狀態(tài)和裝置對(duì)外信息交互。
[0016]一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器控制方法，其特征在于:
[0017]采用載波移相的倍頻調(diào)制方法，通過統(tǒng)一控制器發(fā)出同步信號(hào)，確保對(duì)一相中N個(gè)單元的三角載波進(jìn)行180° /N的移相，使其并網(wǎng)時(shí)的等效開關(guān)頻率提升N倍，高頻諧波幅值大大減小，且高頻諧波分布頻段與輸出目標(biāo)頻段差距大大增加，易于設(shè)計(jì)并網(wǎng)濾波器。
[0018]一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器單元在線投入與切除方法，其特征在于:
[0019]選擇步驟1:如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元退出運(yùn)行并讓其脫離系統(tǒng)，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn):閉鎖該單元脈沖，調(diào)整統(tǒng)一控制器發(fā)出的同步信號(hào)，使單元所在相的載波移相角度為180° /N-1，并重新分配電流指令，保證剩下單元正常運(yùn)行；根據(jù)新的單元數(shù)調(diào)整單元輸出指令，保證補(bǔ)償效果；斷開待移除單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1和充電電阻旁路接觸器S2，儲(chǔ)能電容通過放電電阻釋放能量；待儲(chǔ)能電容上的電壓下降到安全范圍內(nèi)后，即可拔出單元；
[0020]選擇步驟2:如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元連接上系統(tǒng)并投入運(yùn)行，可通過以下步驟實(shí)現(xiàn):首先保證單元接入主回路，閉合該單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1，使單元通過充電電阻建立儲(chǔ)能電容電壓；再依次啟動(dòng)單元的直壓控制和并網(wǎng)控制，待直流電壓達(dá)到額定值后閉合充電電阻旁路接觸器S2;統(tǒng)一控制器在單元啟動(dòng)完畢后，通過調(diào)整同步信號(hào)使該單元所在相的載波移相角度為180° /N+1 ;通過調(diào)整單元電流指令，重新分配各單元輸出電流比重；單元接入成功。
[0021]因此，本發(fā)明具有如下優(yōu)點(diǎn):1、本發(fā)明的模塊化功率單元中沒有濾波器，而只使用了一個(gè)聯(lián)絡(luò)電抗器，而現(xiàn)有的模塊化并聯(lián)型APF技術(shù)需要在每一個(gè)功率單元中配置濾波器，其缺陷是:增大體積，提高成本，經(jīng)過濾波器中RC支路的諧波較大，發(fā)熱和噪聲較大，且較大的諧波電流還占用全控半導(dǎo)體開關(guān)器件的通流能力；2、本發(fā)明中每一相的N個(gè)單元之間采用載波移相調(diào)制方式，從而使得在功率單元中沒有濾波器的情況下讓大部分高頻諧波互相抵消，輸出諧波畸變率很小，而現(xiàn)有的模塊化并聯(lián)型APF技術(shù)沒有采用載波移相多重化的技術(shù)；3、本發(fā)明的濾波器僅在每一相并網(wǎng)端口上配置一個(gè)截止頻率相對(duì)較高的濾波器，此濾波器可以進(jìn)一步濾除剩下的小部分高頻諧波，且可以在單元依次啟動(dòng)過程中減小進(jìn)入電網(wǎng)的高頻諧波，而現(xiàn)有的模塊化并聯(lián)型APF技術(shù)的濾波器截止頻率較低，雖然可以達(dá)到消除高頻諧波的目的，但是限制了輸出帶寬，使APF難以補(bǔ)償17次以上的諧波；4、本發(fā)明通過在每一個(gè)單元中設(shè)置接觸器和充電電阻實(shí)現(xiàn)了功率單元在運(yùn)行狀態(tài)中的熱插拔和冗余控制，使APF的運(yùn)行、擴(kuò)展和檢修更為方便靈活，同時(shí)提高運(yùn)行可靠性。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0022]附圖1是本發(fā)明的星形接法結(jié)構(gòu)示意圖。
[0023]附圖2是圖1所示APF中各相的模塊化功率單元的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖3是圖1所示APF的控制系統(tǒng)結(jié)構(gòu)示意圖。
[0025]附圖4是圖1所示APF的功率單元熱插拔流程圖。
[0026]附圖5是本發(fā)明一種無單元OF的并聯(lián)模塊化APF的三角形接法結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實(shí)施方式】
[0027]下面通過實(shí)施例，并結(jié)合附圖，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案作進(jìn)一步具體的說明。
[0028]實(shí)施例:
[0029]圖1所示拓?fù)涫菍⒈景l(fā)明的APF連接成星形的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)。所有功率單元完全一致，每一相的N個(gè)單元是并聯(lián)在該相的兩根母線上的，單元與母線的接觸點(diǎn)1、2在生產(chǎn)中應(yīng)該設(shè)計(jì)成插接件，從而方便單元的投入和切除。濾波器配置在每一相的并網(wǎng)處，其作用是濾除載波移相多重化后剩余的高頻諧波分量，同時(shí)滿足變更載波移相角度或個(gè)別單元故障過程中諧波，變更載波移相角度的情況發(fā)生在各個(gè)單元依次啟動(dòng)、單元熱插拔和冗余控制過程中。
[0030]圖2是功率單元的內(nèi)部結(jié)構(gòu)。G1，G2，G3，G4是反并有續(xù)流二極管的IGBT，此IGBT可以是硅器件也可以是碳化硅器件。C是儲(chǔ)能電容，R1是放電電阻，用于單元切除之后給儲(chǔ)能電容一個(gè)放電回路。R2是充電電阻，用于在單元?jiǎng)偨尤胂到y(tǒng)時(shí)限制儲(chǔ)能電容充電電流。S1是并網(wǎng)接觸器，用于切斷或建立單元與系統(tǒng)的主回路電氣聯(lián)系。S2是充電電阻旁路接觸器，用于在正常運(yùn)行時(shí)旁路充電電阻R2。L是聯(lián)絡(luò)電抗，可以起到限制同一相中不同單元之間的環(huán)流的作用。單元的輸出節(jié)點(diǎn)3、4在生產(chǎn)中應(yīng)設(shè)計(jì)成與圖1中節(jié)點(diǎn)1、2相匹配的接插件。此全控H橋功率單元拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)的技術(shù)特點(diǎn)是單元內(nèi)部沒有RC濾波支路。另外單元中還包含交流電壓電流采樣、直流電壓采樣、控制器和驅(qū)動(dòng)板等未在圖中標(biāo)明的部分，本行業(yè)從業(yè)人員可以按照本發(fā)明精神通過多種方法輕松實(shí)現(xiàn)這些未標(biāo)明的部分。
[0031]圖3是APF整個(gè)控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖?？刂葡到y(tǒng)主要可分為統(tǒng)一控制器、單元本地控制器和人機(jī)界面，所有單元的本地控制器通過光纖與統(tǒng)一控制器相連。對(duì)兩個(gè)控制器和人機(jī)界面具體內(nèi)容的描述如下:
[0032]單元本地控制器的工作是包含交流電壓采樣、單元輸出電流采樣、直流電壓控制、根據(jù)統(tǒng)一控制器的電流指令輸出，向統(tǒng)一控制器上傳本單元運(yùn)行狀態(tài)，并承載單元保護(hù)功會(huì)泛;;
[0033]統(tǒng)一控制器的工作是并網(wǎng)節(jié)點(diǎn)處的電壓電流采樣、補(bǔ)償目標(biāo)算法、單元電流指令的發(fā)出、單元同步協(xié)調(diào)、并承載系統(tǒng)保護(hù)功能。
[0034]人機(jī)界面的工作包含顯示裝置運(yùn)行狀態(tài)、裝置對(duì)外通訊。
[0035]通過統(tǒng)一控制器和單元本地控制器的協(xié)調(diào)可以實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元PWM信號(hào)發(fā)生的時(shí)鐘同步，從而實(shí)現(xiàn)各個(gè)單元之間精準(zhǔn)的三角載波移相。
[0036]圖4是圖1所示APF的功率單元熱插拔流程圖。在所有單元正常運(yùn)行時(shí)，可以按照?qǐng)D4的流程實(shí)現(xiàn)在運(yùn)行狀態(tài)中切除或投入單元，即熱插拔功能，具體步驟如下:
[0037]如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元退出運(yùn)行并讓其脫離系統(tǒng)，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn):閉鎖該單元脈沖，并調(diào)整該單元所在相的載波移相角度為180° /N-1，從而在保證剩下單元正常運(yùn)行。斷開待移除單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1和充電電阻旁路接觸器S2，儲(chǔ)能電容通過放電電阻釋放能量。待儲(chǔ)能電容上的電壓下降到安全范圍內(nèi)后，即可拔出單元。
[0038]如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元連接上系統(tǒng)并投入運(yùn)行，可通過以下步驟實(shí)現(xiàn):首先保證單元接入主回路，閉合該單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1，使單元通過充電電阻建立儲(chǔ)能電容電壓。再依次啟動(dòng)單元的直壓控制和并網(wǎng)控制，待直流電壓達(dá)到額定值后閉合充電電阻旁路接觸器S2。再啟動(dòng)該單元的電流輸出指令，并調(diào)整該單元所在相的載波移相角度為180° /N+1。單元接入成功。
[0039]圖5是本發(fā)明一種無單元OF的并聯(lián)模塊化APF按照三角形接法并網(wǎng)的拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)圖示例。相對(duì)于圖1中的星形接法，所有單元的連接方式不變，每一相并網(wǎng)點(diǎn)的接線方式需要調(diào)整為三角形接法，濾波器和控制算法也需要作相應(yīng)調(diào)整，具體調(diào)整細(xì)節(jié)不需要詳述，本行業(yè)從業(yè)人員可以按照本發(fā)明精神通過多種手段輕松實(shí)現(xiàn)。
[0040]本文中所描述的具體實(shí)施例僅僅是對(duì)本發(fā)明精神作舉例說明。本發(fā)明所屬【技術(shù)領(lǐng)域】的技術(shù)人員可以對(duì)所描述的具體實(shí)施例做各種各樣的修改或補(bǔ)充或采用類似的方式替代，但并不會(huì)偏離本發(fā)明的精神或者超越所附權(quán)利要求書所定義的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器，其特征在于，包括: 濾波器:接連在每一相與電網(wǎng)連接點(diǎn)處； 三組模塊化功率模塊:每組模塊化功率模塊包括N個(gè)并聯(lián)在每一相與電網(wǎng)連接點(diǎn)處的模塊化功率單元；所述模塊化功率單元包括全控半導(dǎo)體器件H橋、儲(chǔ)能電容C、并網(wǎng)接觸器S1、充電電阻R2、充電電阻旁路接觸器&、放電電阻R1以及聯(lián)絡(luò)電抗L ;所述全控半導(dǎo)體器件H橋由Gl，G2，G3，G4四個(gè)反并有二極管的絕緣柵雙極型晶體管組成；全控半導(dǎo)體器件H橋直流側(cè)為并聯(lián)的儲(chǔ)能電容C與放電電阻R1，交流側(cè)接依次串聯(lián)的聯(lián)絡(luò)電抗器L、并網(wǎng)接觸器Sp以及充電電阻旁路接觸器S2 ;所述并網(wǎng)接觸器S2與充電電阻R2并聯(lián)，與SI配合；所述全控半導(dǎo)體器件H橋的的輸出節(jié)點(diǎn)通過插接件接在每一相的母線上； 模塊控制器:設(shè)置在每個(gè)模塊化功率單元上，用于模塊化單元的基本控制；所述基本控制包括:并網(wǎng)接觸器S1和充電電阻旁路接觸器S2的斷開和閉合；接入點(diǎn)電壓和單元模塊輸出電流采樣；通過光纖信號(hào)接收來自統(tǒng)一控制器的電流指令信號(hào)，并控制單元跟隨該信號(hào)輸出；通過光纖信號(hào)接收來自統(tǒng)一控制器的同步信號(hào)，并同步單元載波信號(hào)；通過光纖與統(tǒng)一控制器相連，上傳功率單元狀態(tài)； 統(tǒng)一控制器:為有源電力濾波器的控制中樞，用于各模塊化單元的協(xié)調(diào)控制；包括:與集中采樣裝置相連，采樣系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)/負(fù)荷電流、裝置輸出總電流，并計(jì)算和分配各模塊電流輸出指令；與模塊控制器相連，分配模塊電流輸出指令與同步信號(hào)，并接收來自單元控制器的單元狀態(tài)信息；與人機(jī)界面相連，用于指令下發(fā)、裝置狀態(tài)顯示； 集中采樣裝置:用于系統(tǒng)電壓、系統(tǒng)/負(fù)荷電流、裝置輸出總電流的采樣；根據(jù)不同的場(chǎng)合，系統(tǒng)電壓與系統(tǒng)/負(fù)荷電流，也可以由裝置外部提供，而不含在采樣裝置中； 人機(jī)界面:與統(tǒng)一控制器相連，用于顯示裝置運(yùn)行狀態(tài)和裝置對(duì)外信息交互。
2.一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器控制方法，其特征在于: 采用載波移相的倍頻調(diào)制方法，通過統(tǒng)一控制器發(fā)出同步信號(hào)，確保對(duì)一相中N個(gè)單元的三角載波進(jìn)行180° /N的移相，使其并網(wǎng)時(shí)的等效開關(guān)頻率提升N倍，高頻諧波幅值大大減小，且高頻諧波分布頻段與輸出目標(biāo)頻段差距大大增加，易于設(shè)計(jì)并網(wǎng)濾波器。
3.一種無輸出濾波器的并聯(lián)模塊化有源電力濾波器單元在線投入與切除方法，其特征在于: 選擇步驟1:如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元退出運(yùn)行并讓其脫離系統(tǒng)，可以通過以下步驟實(shí)現(xiàn):閉鎖該單元脈沖，調(diào)整統(tǒng)一控制器發(fā)出的同步信號(hào)，使單元所在相的載波移相角度為180° /N-1，并重新分配電流指令，保證剩下單元正常運(yùn)行；根據(jù)新的單元數(shù)調(diào)整單元輸出指令，保證補(bǔ)償效果；斷開待移除單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1和充電電阻旁路接觸器S2，儲(chǔ)能電容通過放電電阻釋放能量；待儲(chǔ)能電容上的電壓下降到安全范圍內(nèi)后，即可拔出單元； 選擇步驟2:如果在運(yùn)行狀態(tài)中需要將某一個(gè)單元連接上系統(tǒng)并投入運(yùn)行，可通過以下步驟實(shí)現(xiàn):首先保證單元接入主回路，閉合該單元內(nèi)部的并網(wǎng)接觸器S1，使單元通過充電電阻建立儲(chǔ)能電容電壓；再依次啟動(dòng)單元的直壓控制和并網(wǎng)控制，待直流電壓達(dá)到額定值后閉合充電電阻旁路接觸器S2;統(tǒng)一控制器在單元啟動(dòng)完畢后，通過調(diào)整同步信號(hào)使該單元所在相的載波移相角度為180° /N+1 ;通過調(diào)整單元電流指令，重新分配各單元輸出電流比重；單元接入成功。
【文檔編號(hào)】H02J3/01GK104135007SQ201410424457
【公開日】2014年11月5日 申請(qǐng)日期:2014年8月26日 優(yōu)先權(quán)日:2014年8月26日
【發(fā)明者】李尚盛, 楊澤洲, 宮金武, 瞿李峰, 戴喜良, 吳楠, 劉飛, 秦亮, 孫建軍, 查曉明 申請(qǐng)人:武漢科力源電氣工程技術(shù)有限公司