往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提出一種往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路，包括安裝在固定軌道兩端往返設(shè)備正常行程邊界的2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)、1個(gè)兩位旋鈕、2個(gè)繼電器、1個(gè)接觸器以及PLC的輸入模塊、輸出模塊。在往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程，觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)可更安全的保護(hù)設(shè)備和維護(hù)人員、更快速的復(fù)位故障的方案。其在既有的處理方案基礎(chǔ)上增加限位開關(guān)旁路功能，不僅可以在任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，在邏輯程序中行程故障警報(bào)，而且可以在硬件回路中徹底斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路，并且可以通過限位開關(guān)旁路功能更加快速、安全的復(fù)位故障，使往返設(shè)備重新進(jìn)行正常運(yùn)行。
【專利說明】往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中往返設(shè)備的限位控制裝置，屬輸送機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]往返設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)中屬于比較常見的設(shè)備，例如:升降設(shè)備的往返運(yùn)行、移動(dòng)設(shè)備的往返運(yùn)行。往返設(shè)備在工業(yè)生產(chǎn)設(shè)備中的廣泛使用，大大簡化了前期規(guī)劃方案，使生產(chǎn)工藝的路由規(guī)劃更加自由多樣化，節(jié)省空間，提高空間利用率。此類往返運(yùn)行的設(shè)備都是在固定的軌道上進(jìn)行往返運(yùn)行，但當(dāng)往返設(shè)備運(yùn)行超出固定的軌道時(shí)，會(huì)對(duì)設(shè)備造成嚴(yán)重的損害，極大耽誤生產(chǎn)時(shí)間，損害公司的生產(chǎn)利益。
[0003]以往，為避免往返設(shè)備在運(yùn)行中超出固定的軌道，較為有效的一般做法是在固定軌道的兩端設(shè)置機(jī)械死擋，從機(jī)械方面阻擋往返設(shè)備超出固定軌道。但此種方式是避免往返設(shè)備運(yùn)行至軌道的兩端極限位置，并會(huì)造成往返設(shè)備與機(jī)械死擋的機(jī)械接觸式碰撞，會(huì)對(duì)往返設(shè)備及機(jī)械死擋同時(shí)造成機(jī)械損害。
[0004]在電氣方面，常用解決方法是在固定軌道兩端、往返設(shè)備達(dá)到極限位置前，在固定軌道兩端各設(shè)置一個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)。當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，即認(rèn)為往返設(shè)備達(dá)到極限位置，設(shè)備處于故障狀態(tài)。當(dāng)機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，電氣硬件回路及邏輯程序中一般有兩種做法，1:僅在邏輯程序中形成警報(bào)，停止設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)。2:在邏輯程序中形成警報(bào)，停止設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，同時(shí)，在機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)斷開往返設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電源。第一種方式是僅在電氣邏輯程序回路中斷開設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，不能斷開往返設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電源，存在相當(dāng)大風(fēng)險(xiǎn)。第二種方式不僅在電氣邏輯程序回路中斷開設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，而且在機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)斷開往返設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電源，但是，為恢復(fù)往返設(shè)備的正常運(yùn)行就需要外加的動(dòng)力驅(qū)使往返設(shè)備脫離所觸發(fā)的機(jī)械式限位開關(guān)，實(shí)際操作時(shí)存在一定的繁瑣及難度。
[0005]綜上，現(xiàn)有的機(jī)械及電氣的解決避免往返設(shè)備運(yùn)行超出固定軌道的方式都存在一定的弊端。為提高生產(chǎn)設(shè)備的安全可靠性、維持生產(chǎn)設(shè)備的高運(yùn)轉(zhuǎn)率，必須有一種更可靠的方式解決往返設(shè)備運(yùn)行超出固定軌道的問題。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0006]本發(fā)明的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路，在電氣硬件回路中設(shè)置往返設(shè)備的限位開關(guān)旁路，使得在往返設(shè)備在觸發(fā)任一機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)，既可以在電氣邏輯程序回路中斷開設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，又可以斷開往返設(shè)備的驅(qū)動(dòng)電機(jī)的控制電源，而且在恢復(fù)往返設(shè)備的正常運(yùn)行時(shí)，不需要外加的動(dòng)力驅(qū)使往返設(shè)備脫離所觸發(fā)的機(jī)械式限位開關(guān)。
[0007]按照本發(fā)明提供的技術(shù)方案，所述往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路包括:安裝在固定軌道兩端往返設(shè)備正常行程邊界的2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)、I個(gè)兩位旋鈕、2個(gè)繼電器、I個(gè)接觸器以及PLC的輸入模塊、輸出模塊；2個(gè)繼電器中，第二繼電器的線圈與2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連，第二繼電器的的觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，接觸器的觸點(diǎn)串聯(lián)在往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路中；第一繼電器的控制端連接輸出模塊的輸出點(diǎn)，第一繼電器的觸點(diǎn)與第一繼電器的的觸點(diǎn)并聯(lián)；兩位旋鈕的兩檔分別接入到輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)，用于控制限位開關(guān)旁路的啟用和斷開；第一繼電器在啟用限位開關(guān)旁路功能時(shí)吸合，第二繼電器在2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)均未被觸發(fā)時(shí)吸合，接觸器在第一繼電器和第二繼電器同時(shí)或任一吸合時(shí)吸合，輸入模塊采集兩位旋鈕所在檔位及2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的信號(hào)；當(dāng)往返設(shè)備在固定軌道上運(yùn)行超出任一端的行程時(shí)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械式限位開關(guān)將被觸發(fā)，第二繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，從而通過接觸器控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷；第一繼電器通過輸出模塊的輸出點(diǎn)控制，當(dāng)輸出點(diǎn)為“開”時(shí)，第二繼電器吸合從而實(shí)現(xiàn)在第一個(gè)繼電器斷開時(shí)控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷。
[0008]具體的，所述機(jī)械式限位開關(guān)采用行程開關(guān)。
[0009]所述2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別接入至輸入模塊的輸入點(diǎn)，當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，邏輯程序檢測(cè)到輸入點(diǎn)被點(diǎn)亮，形成故障警報(bào)，斷開邏輯程序自動(dòng)運(yùn)行條件，往返設(shè)備停止自動(dòng)運(yùn)行。
[0010]本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)是:本發(fā)明更能確保當(dāng)往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程時(shí)設(shè)備的安全性，不僅在邏輯程序中形成故障警報(bào)，而且在硬件回路中斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路，確保往返設(shè)備在異常時(shí)的安全可靠性，啟用限位開關(guān)旁路功能時(shí)，可以通過旁路功能實(shí)現(xiàn)接通往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路，從而實(shí)現(xiàn)手動(dòng)操作往返設(shè)備恢復(fù)至正常行程內(nèi)，避免了外加動(dòng)力及實(shí)際操作中的一些繁瑣及難度，提高了設(shè)備安全性，縮短了故障處理時(shí)間。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是繼電器2的硬件回路示意圖。
[0012]圖2是接觸器I的硬件回路示意圖。
[0013]圖3是兩位旋鈕和機(jī)械式限位開關(guān)輸入點(diǎn)回路示意圖。
[0014]圖4是繼電器2輸出點(diǎn)回路示意圖。
[0015]圖5是往返設(shè)備進(jìn)行往返運(yùn)行時(shí)觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0016]本發(fā)明提出一種往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程，觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)可更安全的保護(hù)設(shè)備和維護(hù)人員、更快速的復(fù)位故障的方案。在既有的處理方案基礎(chǔ)上增加限位開關(guān)旁路功能，不僅可以在任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，在邏輯程序中行程故障警報(bào)，而且可以在硬件回路中徹底斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路，并且可以通過限位開關(guān)旁路功能更加快速、安全的復(fù)位故障，使往返設(shè)備重新進(jìn)行正常運(yùn)行。
[0017]以下對(duì)照附圖闡述電氣硬件回路的安裝接線方式及兩個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的安裝方式，如圖1?4所示，本發(fā)明包括安裝在固定軌道兩端往返設(shè)備正常行程邊界的2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)(本實(shí)施例使用行程開關(guān))、I個(gè)兩位旋鈕、2個(gè)繼電器、I個(gè)接觸器以及PLC的輸入模塊、輸出模塊。2個(gè)繼電器中，第二繼電器的線圈與2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連，第二繼電器的的觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，接觸器的觸點(diǎn)串聯(lián)在往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路中；第一繼電器的控制端連接輸出模塊的輸出點(diǎn)，第一繼電器的觸點(diǎn)與第一繼電器的的觸點(diǎn)并聯(lián)；兩位旋鈕的兩檔分別接入到輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)，用于控制限位開關(guān)芳路的啟用和斷開。
[0018]2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)檢測(cè)往返設(shè)備是否超出正常運(yùn)行行程，兩位旋鈕實(shí)現(xiàn)是否啟用限位開關(guān)旁路功能，第一繼電器在啟用限位開關(guān)旁路功能時(shí)吸合，第二繼電器在2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)均未被觸發(fā)時(shí)吸合，接觸器在第一繼電器和第二繼電器同時(shí)或任一吸合時(shí)吸合，輸入模塊采集兩位旋鈕所在檔位及2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的信號(hào)；采用一個(gè)觸發(fā)模塊控制繼電器I的吸合及斷開。
[0019]當(dāng)往返設(shè)備在固定軌道上運(yùn)行超出任一端的行程時(shí)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械式限位開關(guān)將被觸發(fā)，第二繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，從而通過接觸器控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷；第一繼電器通過輸出模塊的輸出點(diǎn)控制，當(dāng)輸出點(diǎn)為ON (開)時(shí),第二繼電器吸合從而實(shí)現(xiàn)在第一個(gè)繼電器斷開時(shí)控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷。
[0020]如圖5所示，所述2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)分別設(shè)置在往返設(shè)備固定軌道兩端上的正常行程外的安全距離內(nèi)，作用為檢測(cè)往返設(shè)備在進(jìn)行往返運(yùn)行時(shí)是否超出正常行程，當(dāng)往返設(shè)備在固定軌道上運(yùn)行超出任一端的行程時(shí)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械式限位開關(guān)將被觸發(fā)；2個(gè)繼電器中第二繼電器是通過2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連來控制通斷的，當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，其常閉觸點(diǎn)斷開，接觸器線圈回路斷開，接觸器不能吸合從而控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷。2個(gè)繼電器中第一繼電器是通過輸出模塊的輸出點(diǎn)控制，當(dāng)邏輯程序執(zhí)行結(jié)果輸出點(diǎn)ON時(shí)，第一繼電器吸合從而實(shí)現(xiàn)在第二繼電器斷開時(shí)控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷；通過接觸器的通斷控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路通斷。
[0021]本發(fā)明的控制方案采用2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別接入至輸入模塊的輸入點(diǎn)，當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，邏輯程序檢測(cè)到輸入點(diǎn)被點(diǎn)亮，形成故障警報(bào)，斷開邏輯程序自動(dòng)運(yùn)行條件，設(shè)備停止自動(dòng)運(yùn)行。
[0022]本發(fā)明的控制方案采用2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連控制繼電器的通斷，進(jìn)而控制控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的接觸器的通斷，實(shí)現(xiàn)當(dāng)往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程時(shí)，觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)，斷開驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路，確保設(shè)備的安全。
[0023]本發(fā)明的控制方案采用兩位旋鈕的選擇實(shí)現(xiàn)限位開關(guān)旁路的啟用或斷開，當(dāng)往返設(shè)備正常運(yùn)行時(shí)，斷開限位開關(guān)旁路，避免往返設(shè)備觸發(fā)任一機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)不能有效的斷開往返設(shè)定驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路。當(dāng)往返設(shè)備運(yùn)行異常，超出正常行程時(shí)，觸發(fā)任一機(jī)械式限位開關(guān)實(shí)現(xiàn)往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的斷開，此時(shí)，啟用限位開關(guān)旁路功能，通過旁路功能接通往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路，手動(dòng)操作往返設(shè)備運(yùn)行至正常行程內(nèi)，避免了觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路斷開，為使其恢復(fù)至正常行程內(nèi)而外加的動(dòng)力，避免了實(shí)際操作時(shí)存在的繁瑣及難度。
[0024]如圖1所示，2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸發(fā)進(jìn)行串連，串連后的一端連接電源+24V，另一端連接繼電器2線圈的一端(如繼電器2的線圈兩端分正負(fù)極，請(qǐng)連接在對(duì)應(yīng)的正極端子上)，繼電器2線圈的另一端連接電源OV (如繼電器2的線圈兩端分正負(fù)極，請(qǐng)連接在對(duì)應(yīng)的負(fù)極端子上)。
[0025]如圖2所示，繼電器2的一組常開觸點(diǎn)一端連接電源220V的一端，繼電器2的同組常開觸點(diǎn)另一端連接接觸器I線圈的一端，接觸器I線圈的另一端連接電源220V的另一端。繼電器I的一組常開觸點(diǎn)的兩端分別連接在上述繼電器2所使用的那組常開觸點(diǎn)的兩端。
[0026]此電氣硬件回路的作用是當(dāng)機(jī)械式限位開關(guān)1、2同時(shí)未被觸發(fā)時(shí)，上述繼電器2線圈通電，其常閉觸點(diǎn)吸合，接觸器I線圈通電，其常開觸點(diǎn)吸合，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電。反之，當(dāng)機(jī)械式限位開關(guān)1、2任一開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)失電。當(dāng)機(jī)械式限位開關(guān)1、2任一開關(guān)被觸發(fā)而導(dǎo)致往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)失電時(shí)，使繼電器I線圈通電，吸合常開觸點(diǎn)時(shí)，同樣可以使往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電，確保往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)可以手動(dòng)操作運(yùn)行。
[0027]如圖3所示，兩位旋鈕的兩位常開觸點(diǎn)分別連接在輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)InputOUInput 02上，當(dāng)兩位旋鈕旋至對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)Input 01時(shí),表示啟用限位開關(guān)旁路，當(dāng)兩位旋鈕旋至對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)Input 02時(shí)，表示斷開限位開關(guān)旁路。機(jī)械式限位開關(guān)1、2的常開觸點(diǎn)分別連接在輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)Input 03、Input 04上，當(dāng)任一輸入信號(hào)被觸發(fā)時(shí)，表示往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程，邏輯程序形成故障警報(bào)，斷開往返設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行程序。
[0028]如圖4所示，繼電器I的線圈的兩端分別連接在輸出模塊的輸出點(diǎn)Output I和電源OV上(如繼電器I的線圈兩端分正負(fù)極，按本發(fā)明所述圖，請(qǐng)把線圈的正極端子與輸出模塊的輸出點(diǎn)Output OI連接,線圈的負(fù)極端子與電源OV連接)，當(dāng)輸出模塊的輸出點(diǎn)OutputI置0N，繼電器I的線圈通電吸合時(shí)，表示啟用限位開關(guān)旁路，反之表示斷開限位開關(guān)旁路。
[0029]綜合上述，往返設(shè)備在其固定軌道的正常行程內(nèi)往返運(yùn)行時(shí)，設(shè)備正常。機(jī)械式限位開關(guān)1、2未被觸發(fā)，其對(duì)應(yīng)的輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)Input 03、Input 04均未被觸發(fā)，繼電器2的線圈回路通電；兩位旋鈕旋至對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)Input 02，斷開限位開關(guān)旁路；連接至輸出模塊的輸出點(diǎn)Output I的繼電器1，根據(jù)兩位旋鈕旋至的檔位，通過邏輯程序執(zhí)行結(jié)果，繼電器I未吸合；接觸器I的線圈兩端通過繼電器2的常開觸點(diǎn)的吸合形成回路通電，接觸器I吸合，常開觸點(diǎn)接通，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電運(yùn)行。
[0030]往返設(shè)備在其固定軌道上運(yùn)行超出正常行程時(shí)。其相對(duì)應(yīng)固定軌道端的機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)，其對(duì)應(yīng)的輸入模塊的輸入點(diǎn)Input 03或Input 04被觸發(fā)，邏輯程序形成故障警報(bào)，斷開往返設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行程序，繼電器2的線圈回路斷開，上述繼電器2的常開觸點(diǎn)斷開，接觸器I的線圈回路斷開，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)失電停止運(yùn)行；此時(shí)把兩位旋鈕旋至對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)Input 01，啟用限位開關(guān)旁路；連接至輸出模塊的輸出點(diǎn)Output I的繼電器1，根據(jù)兩位旋鈕旋至的檔位，通過邏輯程序執(zhí)行結(jié)果，繼電器I吸合；接觸器I的線圈兩端通過繼電器I的常開觸點(diǎn)的吸合形成回路通電，接觸器I吸合，常開觸點(diǎn)接通，往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)得電，可手動(dòng)操作運(yùn)行至正常行程內(nèi)。脫離所觸發(fā)的機(jī)械式限位開關(guān)，上述機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)吸合，繼電器2的線圈回路通電，所述的繼電器2的常開觸點(diǎn)吸合，接觸器I的線圈回路可通過繼電器2的常開觸點(diǎn)形成通電回路。然后，把兩位旋鈕旋至對(duì)應(yīng)輸入點(diǎn)Input 02，斷開限位開關(guān)旁路，繼電器I斷開吸合。復(fù)位故障警報(bào)，重新啟動(dòng)往返設(shè)備的自動(dòng)運(yùn)行程序，設(shè)備恢復(fù)正常運(yùn)行。
[0031]本發(fā)明在往返設(shè)備運(yùn)行超出正常行程，觸發(fā)機(jī)械式限位開關(guān)時(shí)會(huì)產(chǎn)生故障警報(bào)的基礎(chǔ)上增加了硬件回路斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源，并增加了限位開關(guān)旁路功能，可通過此功能使得機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)而導(dǎo)致往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)斷電時(shí)，通過旁路功能給往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)通電，手動(dòng)操作往返設(shè)備運(yùn)行至正常行程內(nèi)。提高了往返設(shè)備出現(xiàn)異常超出行程時(shí)的設(shè)備安全性及維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)時(shí)的安全性，大大縮短了故障復(fù)位所需的時(shí)間，提聞了設(shè)備的運(yùn)行率。
[0032]由于本發(fā)明使用了限位開關(guān)旁路功能，它與傳統(tǒng)控制方法比較，具有如下的優(yōu)點(diǎn)。
[0033]1.機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連:2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連，使得任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)可以有效斷開往返設(shè)備電機(jī)電源回路。
[0034]2.限位開關(guān)的旁路功能:當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)而斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路時(shí)，啟用此功能避免了為使其恢復(fù)至正常行程內(nèi)而外加的動(dòng)力，消除了傳統(tǒng)方式實(shí)際操作時(shí)存在的繁瑣及難度。
[0035]3.安全性更高:本發(fā)明的方案不僅在邏輯程序中形成故障警報(bào)，而且在硬件回路中斷開往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)回路。提高了往返設(shè)備出現(xiàn)異常超出行程時(shí)的設(shè)備安全性及維護(hù)人員進(jìn)行維護(hù)時(shí)的安全性。
[0036]恢復(fù)故障更方便:限位開關(guān)的旁路功能可以在機(jī)械式限位開關(guān)回路斷開時(shí)，接通往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路，現(xiàn)實(shí)手動(dòng)操作往返設(shè)備恢復(fù)至正常行程內(nèi)，而不需要外加動(dòng)力。大大縮短了故障復(fù)位所需的時(shí)間，提高了設(shè)備的運(yùn)行率。
【權(quán)利要求】
1.往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路，其特征是:包括安裝在固定軌道兩端往返設(shè)備正常行程邊界的2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)、I個(gè)兩位旋鈕、2個(gè)繼電器、I個(gè)接觸器以及PLC的輸入模塊、輸出模塊；2個(gè)繼電器中，第二繼電器的線圈與2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常閉觸點(diǎn)串連，第二繼電器的的觸點(diǎn)與接觸器的線圈串聯(lián)，接觸器的觸點(diǎn)串聯(lián)在往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)的電源回路中；第一繼電器的控制端連接輸出模塊的輸出點(diǎn)，第一繼電器的觸點(diǎn)與第一繼電器的的觸點(diǎn)并聯(lián)；兩位旋鈕的兩檔分別接入到輸入模塊的兩個(gè)輸入點(diǎn)，用于控制限位開關(guān)旁路的啟用和斷開；第一繼電器在啟用限位開關(guān)旁路功能時(shí)吸合，第二繼電器在2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)均未被觸發(fā)時(shí)吸合，接觸器在第一繼電器和第二繼電器同時(shí)或任一吸合時(shí)吸合，輸入模塊采集兩位旋鈕所在檔位及2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的信號(hào)；當(dāng)往返設(shè)備在固定軌道上運(yùn)行超出任一端的行程時(shí)，相對(duì)應(yīng)的機(jī)械式限位開關(guān)將被觸發(fā)，第二繼電器常閉觸點(diǎn)斷開，從而通過接觸器控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷；第一繼電器通過輸出模塊的輸出點(diǎn)控制，當(dāng)輸出點(diǎn)為“開”時(shí)，第二繼電器吸合從而實(shí)現(xiàn)在第一個(gè)繼電器斷開時(shí)控制往返設(shè)備驅(qū)動(dòng)電機(jī)電源回路的通斷。
2.如權(quán)利要求1所述往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路，其特征是:所述機(jī)械式限位開關(guān)為行程開關(guān)。
3.如權(quán)利要求1所述往返設(shè)備中的限位開關(guān)旁路，其特征是:所述2個(gè)機(jī)械式限位開關(guān)的常開觸點(diǎn)分別接入至輸入模塊的輸入點(diǎn)，當(dāng)任一機(jī)械式限位開關(guān)被觸發(fā)時(shí)，邏輯程序檢測(cè)到輸入點(diǎn)被點(diǎn)亮，形成故障警報(bào)，斷開邏輯程序自動(dòng)運(yùn)行條件，往返設(shè)備停止自動(dòng)運(yùn)行。
【文檔編號(hào)】H02H5/00GK104242235SQ201410446683
【公開日】2014年12月24日 申請(qǐng)日期:2014年9月3日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月3日
【發(fā)明者】陳濤, 劉黎明, 胡居亞 申請(qǐng)人:天奇自動(dòng)化工程股份有限公司