一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及控制方法
【專利摘要】一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及控制方法，所述控制裝置由處理器、功率變換器、電流檢測(cè)接口電路和開關(guān)磁阻電機(jī)構(gòu)成。在合理選擇開通關(guān)斷角且電機(jī)轉(zhuǎn)速恒定情況下，調(diào)節(jié)占空比大小改變施加在電機(jī)繞組相上電壓平均值可以使得電流在電感開始上升的位置處出現(xiàn)最大值，向處理器中輸入一個(gè)固定頻率的脈沖，處理器對(duì)固定頻率的脈沖進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，通過計(jì)算各相電流最大值間脈沖數(shù)計(jì)算出電機(jī)的轉(zhuǎn)速和位置。本發(fā)明具有節(jié)約成本、實(shí)行簡(jiǎn)單、容錯(cuò)能力強(qiáng)、控制靈活等優(yōu)點(diǎn)。
【專利說明】一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及控制方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及開關(guān)磁阻電機(jī)控制【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其是一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及控制方法。

【背景技術(shù)】
[0002]已知，開關(guān)磁阻電機(jī)的運(yùn)行需要正確的轉(zhuǎn)子位置才能正常運(yùn)行，但是安裝位置編碼器會(huì)增加整個(gè)系統(tǒng)的復(fù)雜程度，降低系統(tǒng)的堅(jiān)固性，而且位置編碼器容易受環(huán)境因素影響，不能在惡劣的工業(yè)環(huán)境使用，因此開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及方法的研究具有重要意義。開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器技術(shù)從出現(xiàn)就得到了很快的發(fā)展，國內(nèi)外的學(xué)者給出了很多的無位置檢測(cè)方案，目前的無位置傳感器檢測(cè)方法大致可以分為以下幾類:
(I)磁鏈/電流法；⑵互感電壓檢測(cè)法；⑶脈沖注入法；⑷電流梯度檢測(cè)法；(5)智能控制方法。
[0003]其中，電流梯度檢測(cè)法利用相電流在定轉(zhuǎn)子磁極開始重疊時(shí)出現(xiàn)電流梯度過零變化的波形特點(diǎn)，通過檢測(cè)該電流梯度確定轉(zhuǎn)子位置。該方法不需要預(yù)先獲取電機(jī)磁化特性曲線等參數(shù)，進(jìn)而也將無需對(duì)電感、磁鏈等參數(shù)進(jìn)行測(cè)量，可適用各種開關(guān)磁阻電機(jī)。
[0004]但是，電流梯度檢測(cè)法存在如下缺點(diǎn):需要搭建電流梯度檢測(cè)電路；電機(jī)低速運(yùn)行時(shí)，因單位時(shí)間內(nèi)的電流變化量小，導(dǎo)致電流梯度檢測(cè)精度的減小，使得無法在低速下適用；此外，該方法容錯(cuò)能力較差，體現(xiàn)在當(dāng)電流受到干擾出現(xiàn)電流毛刺時(shí)，會(huì)出現(xiàn)電流梯度的過零變化，得到錯(cuò)誤的檢測(cè)位置。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明目的在于克服電流梯度檢測(cè)法中的不足，提供一種容錯(cuò)能力強(qiáng)、在低速情況下依然適用的開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置及控制方法。
[0006]為實(shí)現(xiàn)上述目的，采用了以下技術(shù)方案:
[0007]本發(fā)明一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置，所述控制裝置包括功率變換器、電流檢測(cè)接口電路、開關(guān)磁阻電機(jī)、處理器；處理器分別與功率變換器、電流檢測(cè)接口電路相連接，功率變換器分別與處理器、電流檢測(cè)接口電路、開關(guān)磁阻電機(jī)相連接，電流檢測(cè)接口電路分別與處理器、功率變換器、開關(guān)磁阻電機(jī)相連接。
[0008]所述處理器包括開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元、最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、脈沖計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元、速度調(diào)節(jié)器、電壓PWM控制器、第一延遲環(huán)節(jié)、第二延遲環(huán)節(jié)、第三延遲環(huán)節(jié)；
[0009]關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與電壓PWM控制器輸入端、開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端相連接，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端與第一延遲環(huán)節(jié)連接后再分別與關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、脈沖計(jì)數(shù)器、第二延遲環(huán)節(jié)相連，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端依次連接第一延遲環(huán)節(jié)、第二延遲環(huán)節(jié)后另與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸入端連接；
[0010]相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元輸入端相連接；脈沖計(jì)數(shù)器的輸出端分別與最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、電壓PWM控制器輸入端相連接；開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端另與開通角θ?、關(guān)斷角Θ的輸入信號(hào)相連接；
[0011]速度調(diào)節(jié)器輸入端與轉(zhuǎn)速給定信號(hào)、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元輸出端連接，速度調(diào)節(jié)器輸出端與電壓PWM控制器的輸入端連接，電壓PWM控制器的輸出端與功率變換器的輸入端連接;
[0012]最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸入端與電流檢測(cè)接口電路連接，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端直接連接，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端另與第三延遲環(huán)節(jié)連接后再與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端連接。
[0013]本發(fā)明還提供了一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置進(jìn)行控制的方法，將ω；作為轉(zhuǎn)速給定信號(hào)輸入給處理器，同時(shí)將電流檢測(cè)接口電路檢測(cè)出來的各相電流信號(hào)傳輸給處理器；處理器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ω/、開通角θ?、關(guān)斷角θ。^以及各相電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制方法，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給功率變換器，控制開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速跟蹤上給定轉(zhuǎn)速；
[0014]所述控制方法具體步驟如下:
[0015](I)利用脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)一個(gè)固定頻率的脈沖進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，關(guān)斷當(dāng)前相，k表示當(dāng)前相；
[0016](2)在脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程中，利用電流檢測(cè)接口電路得到各相電流信號(hào)，并將各相電流信號(hào)輸入到處理器內(nèi)最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元得到當(dāng)前相的最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO，并保存到最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元；當(dāng)前相最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO的獲取方法為:對(duì)當(dāng)前相的電流進(jìn)行采樣，并與已保存在最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中的電流進(jìn)行比較，把較大的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值保存到最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中，直到當(dāng)前相關(guān)斷為止；如果新采樣的電流值比保存的電流值大，則最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元更新保存新采樣的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值，如果新采樣的電流值比保存的電流值小，則最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中不更新已保存的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值；由此當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Noff(k)時(shí)，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中保存的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值即為當(dāng)前相最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO。
[0017](3)在脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程中，當(dāng)計(jì)數(shù)到后一相開通位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Non (k+1)時(shí)，開通后一相，k+Ι表不后一相；
[0018](4)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元利用前一相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k-Ι)、前一相的最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值Nimax (k-Ι)、當(dāng)前相的最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)值Nimax (k)，通過下式
[0019]N/ (k) = Nimax (k)-Nimax (k-1)+Noff(k-1)
[0020]計(jì)算得到相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值N/ (k);為抑制最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中當(dāng)前相最大電流的檢測(cè)誤差對(duì)相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)的影響，可對(duì)N/ (k)進(jìn)行濾波得到Nt(k)，k-Ι表示前一相；
[0021](5)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元利用相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值Nt (k)、當(dāng)前相最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值Nimax (k)、當(dāng)前相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k)，
[0022]通過下式
[0023]Noff (k+l) = P.Nt (k) - (Noff (k) -Nimax (k))
[0024]計(jì)算得到后一相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k+l)，P表示理想情況下當(dāng)前相最大電流對(duì)應(yīng)位置到后一相關(guān)斷位置之間距離與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間距離的比值；
[0025](6)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元利用開通角Gm、關(guān)斷角9。?、相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值乂(10、后一相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k+l)，通過下式

【權(quán)利要求】
1.一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置，其特征在于:所述控制裝置包括功率變換器、電流檢測(cè)接口電路、開關(guān)磁阻電機(jī)、處理器；處理器分別與功率變換器、電流檢測(cè)接口電路相連接，功率變換器分別與處理器、電流檢測(cè)接口電路、開關(guān)磁阻電機(jī)相連接，電流檢測(cè)接口電路分別與處理器、功率變換器、開關(guān)磁阻電機(jī)相連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置，其特征在于:所述處理器包括開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元、最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元、脈沖計(jì)數(shù)器、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元、速度調(diào)節(jié)器、電壓PWM控制器、第一延遲環(huán)節(jié)、第二延遲環(huán)節(jié)、第三延遲環(huán)節(jié)； 關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與電壓PWM控制器輸入端、開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端相連接，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端與第一延遲環(huán)節(jié)連接后再分別與關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、脈沖計(jì)數(shù)器、第二延遲環(huán)節(jié)相連，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端依次連接第一延遲環(huán)節(jié)、第二延遲環(huán)節(jié)后另與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸入端連接； 相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元輸入端相連接；脈沖計(jì)數(shù)器的輸出端分別與最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、電壓PWM控制器輸入端相連接；開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端另與開通角θ?、關(guān)斷角Θ的輸入信號(hào)相連接； 速度調(diào)節(jié)器輸入端與轉(zhuǎn)速給定信號(hào)、轉(zhuǎn)速計(jì)算單元輸出端連接，速度調(diào)節(jié)器輸出端與電壓PWM控制器的輸入端連接，電壓PWM控制器的輸出端與功率變換器的輸入端連接； 最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸入端與電流檢測(cè)接口電路連接，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端分別與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端、關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端直接連接，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元的輸出端另與第三延遲環(huán)節(jié)連接后再與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元輸入端連接。
3.采用權(quán)利要求1一種開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置的控制方法，其特征在于:將ω/作為轉(zhuǎn)速給定信號(hào)輸入給處理器，同時(shí)將電流檢測(cè)接口電路檢測(cè)出來的各相電流信號(hào)傳輸給處理器；處理器根據(jù)轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ω/、開通角Gm、關(guān)斷角0。?以及各相電流信號(hào)實(shí)現(xiàn)控制方法，并輸出相應(yīng)的控制信號(hào)給功率變換器，控制開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速《r跟蹤上給定轉(zhuǎn)速ω/; 所述控制方法具體步驟如下: (1)利用脈沖計(jì)數(shù)器對(duì)一個(gè)固定頻率的脈沖進(jìn)行脈沖計(jì)數(shù)，脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，關(guān)斷當(dāng)前相，k表示當(dāng)前相； (2)在脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程中，利用電流檢測(cè)接口電路得到各相電流信號(hào)，并將各相電流信號(hào)輸入到處理器內(nèi)最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元得到當(dāng)前相的最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO，并保存到最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元； (3)在脈沖計(jì)數(shù)器的計(jì)數(shù)過程中，當(dāng)計(jì)數(shù)到后一相開通位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Nm(k+1)時(shí)，開通后一相，k+Ι表不后一相； (4)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)計(jì)算單元利用前一相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k-Ι)、前一相的最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值Nimax (k-Ι)、當(dāng)前相的最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)值Nimax (k)，通過下式
N/ (k) = Nimax (k) -Nimax (k-1) +Noff (k-1) 計(jì)算得到相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值N/ (k);為抑制最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中當(dāng)前相最大電流的檢測(cè)誤差對(duì)相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖數(shù)的影響，可對(duì)N/ (k)進(jìn)行濾波得到Nt(k)，k-Ι表示前一相； (5)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，關(guān)斷位置脈沖數(shù)計(jì)算單元利用相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值Nt (k)、當(dāng)前相最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值Nimax (k)、當(dāng)前相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k)， 通過下式
Noff (k+Ι) = P.Nt (k) - (Noff (k) -Nimax (k)) 計(jì)算得到后一相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k+Ι)，P表示理想情況下當(dāng)前相最大電流對(duì)應(yīng)位置到后一相關(guān)斷位置之間距離與相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間距離的比值； (6)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，開通位置脈沖數(shù)計(jì)算單元利用開通角Gm、關(guān)斷角9。?、相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值乂(10、后一相關(guān)斷位置脈沖計(jì)數(shù)值Ntjff (k+Ι)，通過下式

Q
Non(k + 2) = Nolf (k + l)- 德 XNr(k)


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^cko 得到第(k+2)相的開通位置脈沖計(jì)數(shù)值Nm(k+2)，其中Θ.為相鄰兩相最大電感對(duì)應(yīng)角度之差； (7)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，轉(zhuǎn)速計(jì)算單元利用相鄰兩相最大電流對(duì)應(yīng)位置間脈沖計(jì)數(shù)值Nt (k)，通過下式
ω r = q.Nt (k) 得到開關(guān)磁阻電機(jī)的實(shí)際轉(zhuǎn)速其中q為速度轉(zhuǎn)換系數(shù)； (8)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO時(shí)，速度調(diào)節(jié)器利用轉(zhuǎn)速給定信號(hào)ω/與實(shí)際轉(zhuǎn)速之差，得到占空比D%并輸入到電壓PWM控制器中，用于電壓PWM控制器向功率變換器輸出開關(guān)管控制信號(hào)； (9)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值NtjffGO且完成以上步驟時(shí)，脈沖計(jì)數(shù)器進(jìn)行清零，重新開始計(jì)數(shù)，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中保存的當(dāng)前相最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值清零，k值加1，重復(fù)以上步驟。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種采用開關(guān)磁阻電機(jī)無位置傳感器控制裝置的控制方法，其特征在于，步驟(2)中所述的當(dāng)前相最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO的獲取方法為:對(duì)當(dāng)前相的電流進(jìn)行采樣，并與已保存在最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中的電流進(jìn)行比較，把較大的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值保存到最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中，直到當(dāng)前相關(guān)斷為止；如果新采樣的電流值比保存的電流值大，則最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元更新保存新采樣的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值，如果新采樣的電流值比保存的電流值小，則最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中不更新已保存的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值；由此當(dāng)脈沖計(jì)數(shù)器計(jì)數(shù)到當(dāng)前相關(guān)斷位置對(duì)應(yīng)脈沖計(jì)數(shù)值Noff(k)時(shí)，最大電流對(duì)應(yīng)位置脈沖數(shù)計(jì)算單元中保存的電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值即為當(dāng)前相最大電流值和其對(duì)應(yīng)位置脈沖計(jì)數(shù)值NimaxGO。
【文檔編號(hào)】H02P6/08GK104201948SQ201410448737
【公開日】2014年12月10日 申請(qǐng)日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李珍國, 王江浩, 王紅斌 申請(qǐng)人:燕山大學(xué)