一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，包括以下步驟：首先，由異步電機(jī)中的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取轉(zhuǎn)子速度Wy獲取電機(jī)同步速度Wi=60f/P，其中f為變頻器的頻率，P為磁極對數(shù)；由空載試驗(yàn)獲取互感Lm及轉(zhuǎn)子電感1^;由霍爾電流傳感器實(shí)時(shí)獲取定子電流is;獲取轉(zhuǎn)子磁鏈V2參數(shù)；然后，通過以下公式識別轉(zhuǎn)子電阻R2?R2=~I,,,,'最后，以所述轉(zhuǎn)機(jī)'丨:子電阻作為控制參數(shù)，完成有速度傳感器的異步電機(jī)的矢量控制。本發(fā)明提供的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，對有速度傳感器的電機(jī)進(jìn)行矢量控制，方法簡單，對處理芯片的性能要求較低，提高了電機(jī)矢量控制的性能。
【專利說明】一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及一種電機(jī)參數(shù)識別方法，尤其涉及一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方 法。

【背景技術(shù)】
[0002] 目前，異步電機(jī)使用日益廣泛，交流電機(jī)調(diào)速的理論研究逐漸深入。轉(zhuǎn)子電阻的參 數(shù)隨電機(jī)的溫度變化較大，在工作狀態(tài)時(shí)比在靜止?fàn)顟B(tài)時(shí)高出20%以上，因而磁場的定向 準(zhǔn)確性受到影響，從而影響電機(jī)的矢量控制。
[0003] 現(xiàn)在采用有速度傳感器的電機(jī)矢量控制應(yīng)用越來越多，轉(zhuǎn)子電阻對磁場定向的準(zhǔn) 確度影響更大，如果控制中轉(zhuǎn)子電阻的參數(shù)與實(shí)際的轉(zhuǎn)子電阻參數(shù)相差比較大，會造成比 較大的弱磁或過激磁效應(yīng)，影響電機(jī)矢量控制效果，隨著工業(yè)生產(chǎn)中對控制的精度和效率 要求越來越高，研究有速度傳感器的異步電機(jī)的轉(zhuǎn)子電阻在線識別具有重大意義。
[0004] 現(xiàn)有的轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法往往比較復(fù)雜，需要計(jì)算轉(zhuǎn)矩和功率。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 本發(fā)明在于解決現(xiàn)有異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法較為復(fù)雜技術(shù)問題，提供一 種較為簡單，可提高電機(jī)矢量控制性能的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法。
[0006] 為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下所述的技術(shù)方案。一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電 阻在線識別方法，包括以下步驟：首先，由異步電機(jī)中的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取轉(zhuǎn)子速度t; 獲取電機(jī)同步速度Wi = 60f/P，其中f為變頻器的頻率，P為磁極對數(shù)；由空載試驗(yàn)獲取互 感Lm及轉(zhuǎn)子電感L ;由傳感器實(shí)時(shí)獲取定子電流is ;獲取轉(zhuǎn)子磁鏈Ψ2參數(shù)；然后，通過以 下公式識別轉(zhuǎn)子電阻R2 :

【權(quán)利要求】
1. 一種異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，包括以下步驟： 首先，由異步電機(jī)中的速度傳感器實(shí)時(shí)獲取轉(zhuǎn)子速度I; 獲取電機(jī)同步速度Wi = 60f/P，其中f為變頻器的頻率，P為磁極對數(shù)； 由空載試驗(yàn)獲取互感Lm及轉(zhuǎn)子電感 由傳感器實(shí)時(shí)獲取定子電流is ; 獲取轉(zhuǎn)子磁鏈Ψ2參數(shù)； 然后，通過以下公式識別轉(zhuǎn)子電阻R2 :
最后，以所述轉(zhuǎn)子電阻作為控制參數(shù)，完成有速度傳感器的異步電機(jī)的矢量控制。
2. 如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，在異步電機(jī)轉(zhuǎn) 子處于低速運(yùn)行時(shí)，通過電流模型獲得所述轉(zhuǎn)子磁鏈，穩(wěn)態(tài)情況下，所述電流模型為：Ψ 2 = Lmid ;其中，id為所述定子電流is的交軸分量；選取兩相旋轉(zhuǎn)d-q坐標(biāo)系。
3. 如權(quán)利要求2所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，在采用電流模 型獲取轉(zhuǎn)子磁鏈Ψ2時(shí)，增設(shè)一低通濾波器，所述低通濾波器用于抑制直流漂移，提高抗干 擾性能。
4. 如權(quán)利要求3所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，所述低通濾波 器的參數(shù)為
5. 如權(quán)利要求1或4所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，在 異步電機(jī)轉(zhuǎn)子速度較高時(shí)，通過電壓模型獲取所述轉(zhuǎn)子磁鏈Ψ 2，所述電壓模型為
其中，Us為定子電壓值，為變頻器輸出電壓值； Rs為定子電阻，采用直流伏安法測量獲?。? Ls為定子電感，由空載試驗(yàn)獲??； σ為漏感系數(shù)，所述漏感系數(shù)〇可以由互感Lm、定子電感Ls及轉(zhuǎn)子電感L計(jì)算獲取， 計(jì)算公式為：
6. 如權(quán)利要求5所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，在通過電壓模 型積分獲取轉(zhuǎn)子磁鏈Ψ2時(shí)，增設(shè)高通濾波器，所述高通濾波器用于抑制因積分而產(chǎn)生的直 流漂移。
7. 如權(quán)利要求6所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，所述高通濾波 s 器的參數(shù)為77}^°
8. 如權(quán)利要求7所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，所述低通濾波 器與所述高通濾波器的轉(zhuǎn)折頻率一致。
9.如權(quán)利要求1所述的異步電機(jī)轉(zhuǎn)子電阻在線識別方法，其特征在于，所述傳感器為 霍爾電流傳感器。
【文檔編號】H02P21/14GK104218866SQ201410475530
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月17日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月17日
【發(fā)明者】陳鵬程 申請人:深圳市安邦信電子有限公司