一種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器，該伺服器包括DSP(1)；DSP(1)包括內(nèi)核模塊(11)、第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)和第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)；伺服器還包括收到來(lái)自內(nèi)核模塊(11)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第三電機(jī)(7)發(fā)送六路PWM信號(hào)的FPGA(2)；第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA(2)都與內(nèi)核模塊(11)的地址總線(3)電連接，且第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA(2)都與內(nèi)核模塊(11)的數(shù)據(jù)總線(4)電連接；第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA(2)依次分別與第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(6)和第三電機(jī)(7)電連接。所述伺服器除了DSP外，還設(shè)置有一個(gè)FPGA，該FPGA能夠作為DSP的一個(gè)外設(shè)接口電連接一個(gè)電機(jī)，使得DSP的外設(shè)接口由兩個(gè)增加為三個(gè)，因此所述伺服器能夠同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)。
【專利說(shuō)明】—種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及伺服器【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，伺服器在工業(yè)中的應(yīng)用非常廣泛?，F(xiàn)有技術(shù)中，用于控制電機(jī)的伺服器通常最多只能控制兩個(gè)電機(jī)。如果要控制三個(gè)，甚至更多個(gè)電機(jī)時(shí)，必須要增加伺服器的數(shù)量，這在實(shí)際應(yīng)用中通常會(huì)導(dǎo)致伺服系統(tǒng)的成本增加。
[0003]現(xiàn)有技術(shù)中，還沒(méi)有能同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)的伺服器。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0004]本實(shí)用新型的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷，提供一種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器。
[0005]本實(shí)用新型提供的能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器包括DSP ；
[0006]所述DSPl包括:用于通過(guò)地址總線確定第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和FPGA的地址并且用于根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和FPGA的地址將電機(jī)控制數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)總線分別發(fā)送至第一驅(qū)動(dòng)模塊、第二驅(qū)動(dòng)模塊和FPGA的內(nèi)核模塊；收到來(lái)自內(nèi)核模塊的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第一電機(jī)發(fā)送六路PWM信號(hào)的第一驅(qū)動(dòng)模塊；以及收到來(lái)自內(nèi)核模塊的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第二電機(jī)發(fā)送六路PWM信號(hào)的第二驅(qū)動(dòng)模塊；
[0007]所述伺服器還包括收到來(lái)自內(nèi)核模塊的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第三電機(jī)發(fā)送六路PWM信號(hào)的FPGA ；
[0008]所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述FPGA都與內(nèi)核模塊的地址總線電連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述FPGA都與所述內(nèi)核模塊的數(shù)據(jù)總線電連接；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊和所述FPGA依次分別與第一電機(jī)、第二電機(jī)和第三電機(jī)電連接。
[0009]優(yōu)選地，所述DSP和所述FPGA集成于同一塊電路板上。
[0010]優(yōu)選地，所述內(nèi)核模塊、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊集成于同一個(gè)芯片內(nèi)。
[0011]本實(shí)用新型具有如下有益效果:
[0012]與現(xiàn)有技術(shù)的用于控制電機(jī)的伺服器相比，本實(shí)用新型的伺服器除了 DSP外，還設(shè)置有一個(gè)FPGA，該FPGA能夠作為DSP的一個(gè)外設(shè)接口電連接一個(gè)電機(jī)，使得DSP的外設(shè)接口由兩個(gè)增加為三個(gè)，因此，本實(shí)用新型的伺服器能夠同時(shí)控制三個(gè)電機(jī)。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例提供的能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器的電路結(jié)構(gòu)示意圖?！揪唧w實(shí)施方式】[0014]下面結(jié)合附圖及實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的內(nèi)容作進(jìn)一步的描述。
[0015]如圖1所示，本實(shí)施例提供的能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器包括DSP(Digital SingnalProcessor，數(shù)字信號(hào)處理器)I和FPGA (可編程邏輯電路)2。DSPl包括內(nèi)核模塊11、第一驅(qū)動(dòng)模塊12和第二驅(qū)動(dòng)模塊13。
[0016]第一驅(qū)動(dòng)模塊12、第二驅(qū)動(dòng)模塊13和FPGA2都與內(nèi)核模塊11的地址總線3電連接，且第一驅(qū)動(dòng)模塊12、第二驅(qū)動(dòng)模塊13和FPGA2都與內(nèi)核模塊11的數(shù)據(jù)總線4電連接。DSPl的第一驅(qū)動(dòng)模塊12與第一電機(jī)5電連接。DSPl的第二驅(qū)動(dòng)模塊13與第二電機(jī)6電連接。FPGA2與第三電機(jī)7電連接。
[0017]DSPl的內(nèi)核模塊11用于通過(guò)地址總線3確定第一驅(qū)動(dòng)模塊12、第二驅(qū)動(dòng)模塊13和FPGA2的地址。DSPl的內(nèi)核模塊11還用于根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)模塊12、第二驅(qū)動(dòng)模塊13和FPGA2的地址將電機(jī)控制數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)總線4分別發(fā)送至第一驅(qū)動(dòng)模塊12、第二驅(qū)動(dòng)模塊13和FPGA2。第一驅(qū)動(dòng)模塊12收到來(lái)自內(nèi)核模塊11的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第一電機(jī)5發(fā)送六路PWM(Pulse Width Modulation，脈寬調(diào)制)信號(hào)，以控制第一電機(jī)5。第二驅(qū)動(dòng)模塊13收到來(lái)自內(nèi)核模塊11的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第二電機(jī)6發(fā)送六路PWM信號(hào)，以控制第二電機(jī)
6。FPGA2收到來(lái)自內(nèi)核模塊11的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第三電機(jī)7發(fā)送六路PWM信號(hào)，以控制第三電機(jī)7。
[0018]優(yōu)選地,DSPl和FPGA2集成于同一塊電路板上。優(yōu)選地，內(nèi)核模塊11、第一驅(qū)動(dòng)模塊12和第二驅(qū)動(dòng)模塊13集成于同一個(gè)芯片內(nèi)。
[0019]應(yīng)當(dāng)理解，以上借助優(yōu)選實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行的詳細(xì)說(shuō)明是示意性的而非限制性的。本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員在閱讀本實(shí)用新型說(shuō)明書(shū)的基礎(chǔ)上可以對(duì)各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器，其特征在于，該伺服器包括DSP (I)； 所述DSP(I)包括:用于通過(guò)地址總線(3)確定第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA(2)的地址并且用于根據(jù)第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA(2)的地址將電機(jī)控制數(shù)據(jù)經(jīng)數(shù)據(jù)總線(4)分別發(fā)送至第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和FPGA⑵的內(nèi)核模塊(11);收到來(lái)自內(nèi)核模塊(11)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第一電機(jī)(5)發(fā)送六路PWM信號(hào)的第一驅(qū)動(dòng)模塊(12);以及收到來(lái)自內(nèi)核模塊(11)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第二電機(jī)(6)發(fā)送六路P麗信號(hào)的第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)； 所述伺服器還包括收到來(lái)自內(nèi)核模塊(11)的電機(jī)控制數(shù)據(jù)后向第三電機(jī)(7)發(fā)送六路PWM信號(hào)的FPGA⑵； 所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和所述FPGA⑵都與內(nèi)核模塊(11)的地址總線(3)電連接，且所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和所述FPGA⑵都與所述內(nèi)核模塊(11)的數(shù)據(jù)總線⑷電連接；所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)、所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)和所述FPGA(2)依次分別與第一電機(jī)(5)、第二電機(jī)(6)和第三電機(jī)(7)電連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器，其特征在于，所述DSP(I)和所述FPGA (2)集成于同一塊電路板上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的能控制三個(gè)電機(jī)的伺服器，其特征在于，所述內(nèi)核模塊(11)、所述第一驅(qū)動(dòng)模塊(12)和所述第二驅(qū)動(dòng)模塊(13)集成于同一個(gè)芯片內(nèi)。
【文檔編號(hào)】H02P5/00GK203691299SQ201420043035
【公開(kāi)日】2014年7月2日 申請(qǐng)日期:2014年1月23日 優(yōu)先權(quán)日:2014年1月23日
【發(fā)明者】林民杰, 劉晨輝 申請(qǐng)人:中國(guó)電影器材有限責(zé)任公司