一種電動執(zhí)行器的制動模塊的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，充電電路單元包括充電回路，充電回路由輸入端子依次與限流電阻R1、充電二極管D1的正極、電容C1的正極和輸出端子串聯(lián)組成，放電電路單元的第一可控硅Q1的陰極和第二可控硅Q2的陽極互相串接后，第一可控硅Q1的陽極和第二可控硅Q2的陰極再分別連接電容C1的正極和輸入端子，故障報修電路單元包括分別并接在第一可控硅Q1和第二可控硅Q2兩端的第一光耦U1和第二光耦U2。有益效果是適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅(qū)動電機，具有故障報修功能，僅僅使用兩個制動端子且能耗更低。
【專利說明】一種電動執(zhí)行器的制動模塊

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型屬于電機的控制調(diào)節(jié)領(lǐng)域，尤其是涉及一種電動執(zhí)行器的制動模塊。

【背景技術(shù)】
[0002]在日常的工業(yè)生產(chǎn)中，電動執(zhí)行器是一種能提供直線或旋轉(zhuǎn)運動的驅(qū)動裝置，利用某種驅(qū)動能源并在某種控制信號作用下工作。電動控制器使用液體、氣體、電力或其他的能源并通過電機、氣缸或者其他裝置將其轉(zhuǎn)化成驅(qū)動作用。電機在電動執(zhí)行器中是必不可少的設(shè)備之一。
[0003]中國專利申請?zhí)枮?01220513367.X的實用新型專利公開了一種三相電機的制動模塊，該專利中以開關(guān)接觸器的閉合和釋放作為制動模塊充電和放電的控制信號，該制動模塊設(shè)有三個端子且以接觸器作為控制信號的電路不能適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅(qū)動電機，三相固態(tài)信號模塊具有良好的隔離效果，無需觸點電子開關(guān)，兼容邏輯電路且無機械接觸的能耗更低，所以亟需研制適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅(qū)動電機的制動模塊。
實用新型內(nèi)容
[0004]本實用新型要解決的問題是提供過一種適用于用三相固態(tài)信號模塊來驅(qū)動電機，具有故障報修功能，僅僅使用兩個制動端子且能耗更低的制動模塊。
[0005]為解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，所述制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，所述充電電路單元包括充電回路，所述充電回路由輸入端子依次與限流電阻町、充電二極管01的正極、電容的正極和輸出端子串聯(lián)組成，所述放電電路單元的第一可控硅的陰極和第二可控硅02的陽極互相串接后，所述第一可控硅01的陽極和所述第二可控硅收的陰極再分別連接所述電容的正極和所述輸入端子，所述故障報修電路單元包括分別并接在所述第一可控硅和所述第二可控硅02兩端的第一光耦仍和第二光耦口2。
[0006]進一步，所述充電電路單元還包括運行指示回路，所述運行指示回路的發(fā)光二極管11的負極和第一分壓電阻以串聯(lián)后，所述發(fā)光二極管11的正極連接到所述電容的正極，所述第一分壓電阻以連接到所述輸出端子。
[0007]進一步，所述第一可控硅的陽極和所述第一光耦VI的輸入端之間串接第二分壓電阻舊，所述第二可控硅02的陰極和所述第二光耦口2的輸出端之間串接第三分壓電阻尺4。
[0008]進一步，所述限流電阻[是水泥電阻。
[0009]進一步，所述第一可控硅和所述第二可控硅02均為單向可控硅。
[0010]進一步，外部封裝采用灌封模塊成型。
[0011]本實用新型具有的優(yōu)點和積極效果是:采用上述技術(shù)方案，三相電機啟動時，制動電路的充電電路單元通過輸入端子依次向充電二極管01和電容充電，運行指示回路的發(fā)光二極管[1點亮；由制動電路接受制動控制信號，放電電路單元的第一可控硅和第二可控硅02導(dǎo)通，電容通過輸出端子迅速向三相電機放電，同時發(fā)光二極管[1熄滅，三相電機制動停止；在電容01的充電和放電的過程中，限流電阻町為充電二極管01和電容01提供分壓保護，且限流電阻町是水泥電阻，能更加有效地減少充電二極管01和電容的故障率，避免經(jīng)常性的維修；在電容的充電和放電的過程中僅僅使用了輸入端子和輸出端子兩個制動端子，實現(xiàn)了使用三相固態(tài)信號模塊來驅(qū)動電機，耗費的能耗更低；故障報修電路單元的第一光耦和第二光耦似實現(xiàn)了將電容放電過程中第一可控硅和第二可控硅02兩端的電信號轉(zhuǎn)化成光信號再轉(zhuǎn)化成制動故障報修信號輸出，最后借助對于輸出的制動故障報修信號監(jiān)測分析就可以判斷第一可控硅和第二可控硅02的故障情況，從而及時實施保護措施；外部封裝采用灌封模塊成型，結(jié)構(gòu)牢固，安裝簡便。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012]圖1是本實用新型的制動電路的電路原理圖；
[0013]圖2是本實用新型的電路原理圖。
[0014]圖中:
[0015]1、制動電路；2、三相電機；3、三相固態(tài)信號模塊；
[0016]11、充電電路單元；12、放電電路單元；13、故障報修電路單元；
[0017]111、充電回路；112、運行指示回路；1111、輸入端子；
[0018]1112、輸出端子。

【具體實施方式】
[0019]下面結(jié)合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明。
[0020]如圖1、2所示，本實用新型提供一種電動執(zhí)行器的制動模塊，包括三相固態(tài)信號模塊3、三相電機2和制動電路1，所述制動電路1包括充電電路單元11、放電電路單元12和故障報修電路單元13，所述充電電路單元11包括充電回路111，所述充電回路111由輸入端子1111依次與限流電阻町、充電二極管01的正極、電容的正極和輸出端子1112串聯(lián)組成，所述放電電路單元12的第一可控硅的陰極和第二可控硅啦的陽極互相串接后，所述第一可控硅的陽極和所述第二可控硅收的陰極再分別連接所述電容的正極和所述輸入端子1111，所述故障報修電路單元13包括分別并接在所述第一可控硅和所述第二可控硅02兩端的第一光耦VI和第二光耦口2。
[0021]所述充電電路單元11還包括運行指示回路112，所述運行指示回路112的發(fā)光二極管11的負極和第一分壓電阻以串聯(lián)后，所述發(fā)光二極管11的正極連接到所述電容的正極，所述第一分壓電阻以連接到所述輸出端子1112。
[0022]所述第一可控硅以的陽極和所述第一光耦VI的輸入端之間串接第二分壓電阻尺3，所述第二可控硅收的陰極和所述第二光耦口2的輸出端之間串接第三分壓電阻尺4。
[0023]所述限流電阻尺1是水泥電阻。
[0024]所述第一可控硅和所述第二可控硅02均為單向可控硅。
[0025]外部封裝采用灌封模塊成型。
[0026]本實例的工作過程:制動電路1的充電電路單元11的輸入端子1111連接到三相固態(tài)信號模塊3下口和三相電機2首端的中間觸點V，輸出端子1112連接到三相電機2的尾端；當(dāng)三相固態(tài)信號模塊3接受正反轉(zhuǎn)控制信號導(dǎo)通時，三相電機2啟動時，制動電路1的充電電路單元11的充電回路111通過輸入端子1111依次向充電二極管01和電容充電，運行指示回路112的發(fā)光二極管11點亮；當(dāng)正反轉(zhuǎn)控制信號撤銷時三相固態(tài)信號模塊3截止，由制動電路1接受制動控制信號，放電電路單元12的第一可控硅和第二可控硅02導(dǎo)通，電容通過輸出端子1112迅速向三相電機2放電，同時發(fā)光二極管11熄滅，三相電機2制動停止；當(dāng)?shù)谝豢煽毓枰院偷诙煽毓?2其中一支損壞時，可以通過第一光耦VI和第二光耦口2檢測出制動故障報修信號，由故障報修電路單元13輸出制動故障報修信號，從而采取保護措施。
[0027]以上對本實用新型的一個實施例進行了詳細說明，但所述內(nèi)容僅為本實用新型的較佳實施例，不能被認為用于限定本實用新型的實施范圍。凡依本實用新型申請范圍所作的均等變化與改進等，均應(yīng)仍歸屬于本實用新型的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:包括三相固態(tài)信號模塊、三相電機和制動電路，所述制動電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報修電路單元，所述充電電路單元包括充電回路，所述充電回路由輸入端子依次與限流電阻R1、充電二極管D1的正極、電容C1的正極和輸出端子串聯(lián)組成，所述放電電路單元的第一可控硅Q1的陰極和第二可控硅Q2的陽極互相串接后，所述第一可控硅Q1的陽極和所述第二可控硅Q2的陰極再分別連接所述電容C1的正極和所述輸入端子，所述故障報修電路單元包括分別并接在所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2兩端的第一光耦U1和第二光耦U2。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述充電電路單元還包括運行指示回路，所述運行指示回路的發(fā)光二極管L1的負極和第一分壓電阻R2串聯(lián)后，所述發(fā)光二極管L1的正極連接到所述電容C1的正極，所述第一分壓電阻R2連接到所述輸出端子。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述第一可控硅Q1的陽極和所述第一光耦U1的輸入端之間串接第二分壓電阻R3，所述第二可控硅Q2的陰極和所述第二光耦U2的輸出端之間串接第三分壓電阻R4。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述限流電阻R1是水泥電阻。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:所述第一可控硅Q1和所述第二可控硅Q2均為單向可控硅。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電動執(zhí)行器的制動模塊，其特征在于:外部封裝采用灌封模塊成型。
【文檔編號】H02P3/18GK204216803SQ201420684757
【公開日】2015年3月18日 申請日期:2014年11月14日 優(yōu)先權(quán)日:2014年11月14日
【發(fā)明者】安文彬, 劉偉, 張中遠, 宋喆, 王丹 申請人:天津市津達執(zhí)行器有限公司