本實(shí)用新型涉及高空架線或檢修領(lǐng)域，具體涉及一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)。

背景技術(shù)：

隨著基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)的力度增大，高空作業(yè)平臺(tái)的需求量不斷增加。高空作業(yè)平臺(tái)是用來(lái)運(yùn)送工作人員和工作裝備到指定高度進(jìn)行作業(yè)的一種大型工程機(jī)械設(shè)備，并且廣泛用于電力、路燈、市政、園林、通信、機(jī)場(chǎng)、造船、交通、廣告、攝影燈高空作業(yè)領(lǐng)域。國(guó)家標(biāo)準(zhǔn)GB3608.93《高處作業(yè)分級(jí)》規(guī)定：“VL在墜落高度基準(zhǔn)面2米以上有可能墜落的高處進(jìn)行作業(yè)，都稱(chēng)為高處作業(yè)?！备呖占芫€或檢修作業(yè)屬于高處作業(yè)范疇，當(dāng)前高空架線或檢修作業(yè)很多場(chǎng)合需要提前架設(shè)滑車(chē)，然后使用滑車(chē)將作業(yè)工器具和作業(yè)人員運(yùn)送到高空作業(yè)點(diǎn)，需要花費(fèi)很大的精力和很長(zhǎng)的時(shí)間，且危險(xiǎn)性較大，效率低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型目的在于提供一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)，能夠?qū)崿F(xiàn)在承力線纜上快速架設(shè)，降低人工高空架設(shè)滑車(chē)的工作強(qiáng)度以及危險(xiǎn)系數(shù)。

本實(shí)用新型通過(guò)下述技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)：

一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)，包括支架以及安裝在支架上的滑輪，在所述支架上安裝有掛鉤，所述掛鉤彎曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找準(zhǔn)段；還包括牽引繩以及用于防止承力線纜滑出掛鉤彎曲部?jī)?nèi)部的鎖舌，所述鎖舌一端通過(guò)扭簧與所述掛鉤彎曲部始端連接，牽引繩端部與所述鎖舌另一端連接?，F(xiàn)有技術(shù)中，在高空架線或是檢修作業(yè)前，需要在高風(fēng)險(xiǎn)情況下在分裂導(dǎo)線上架設(shè)滑車(chē)時(shí)，以便將高空作業(yè)工器具和作業(yè)人員運(yùn)送至高空作業(yè)點(diǎn)，由于滑車(chē)需要承載200Kg以上的載荷，并且滑車(chē)自身重量相對(duì)較大，即工作人員實(shí)現(xiàn)滑車(chē)高空架設(shè)時(shí)，需要花費(fèi)的時(shí)間與精力較為巨大，使得滑車(chē)的架設(shè)成本過(guò)高；針對(duì)該類(lèi)情況，發(fā)明人研發(fā)出一種絕緣滑車(chē)，通過(guò)牽引繩以及旋翼無(wú)人機(jī)的搭載舉升，使得工作人員在地面上即能實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(chē)進(jìn)行固定安裝，縮短架設(shè)滑車(chē)的工時(shí)，同時(shí)提高工作人員施工的安全可靠性。

具體使用時(shí)，將牽引繩固定在鎖舌上，而牽引繩的末端則與無(wú)人機(jī)連接，通過(guò)飛手合理控制無(wú)人機(jī)的飛行模式，使得支架隨無(wú)人機(jī)一并舉升至承力線纜附近，在掛鉤的找準(zhǔn)段末端高于承力線纜所在的水平高度且橫跨在承力線纜上后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始逐漸下移，此時(shí)承力線纜的外壁始終與找準(zhǔn)段的內(nèi)側(cè)壁保持滑動(dòng)接觸，直至承力線纜完全進(jìn)入至掛鉤的彎曲部?jī)?nèi)，無(wú)人機(jī)切斷與牽引繩的連接，與此同時(shí)，鎖舌在失去牽引繩的拉力限制后，在扭簧恢復(fù)形變所產(chǎn)生的彈力作用下鎖舌回復(fù)至初始狀態(tài)，即將掛鉤的開(kāi)口部分鎖定，以防止承力線纜從掛鉤彎曲部?jī)?nèi)滑出，進(jìn)而確?；?chē)在使用時(shí)的穩(wěn)定性。其中，無(wú)人機(jī)在舉升過(guò)程或是維持飛行高度的過(guò)程中會(huì)發(fā)生一定擺幅，使得掛鉤以及滑輪在空中不定向擺動(dòng)，致使掛鉤在與承力線纜對(duì)接時(shí)難度增加，對(duì)此，發(fā)明人利用掛鉤末端上沿水平方向向下延伸的找準(zhǔn)段，即保證找準(zhǔn)段內(nèi)側(cè)壁與承力線纜外壁接觸，進(jìn)而使得掛鉤在高空中具備一個(gè)支撐點(diǎn)，相應(yīng)地，通過(guò)無(wú)人機(jī)以及承力線纜的雙向牽引，進(jìn)而保證掛鉤以及滑輪在高空保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車(chē)架設(shè)的時(shí)間，提高滑車(chē)架設(shè)的效率。

還包括滾輪，在所述掛鉤彎曲部外側(cè)壁上設(shè)置有安裝座，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座上，且所述牽引繩的局部纏繞在所述滾輪的外圓周壁上。由于掛鉤的位置設(shè)定靠近裝置整體的中心線，使得在掛鉤與承力線纜對(duì)準(zhǔn)時(shí)，鎖舌的位置始終處于裝置的中心線附近，即掛鉤彎曲部?jī)?nèi)部沒(méi)有被完全打開(kāi)，增加了掛鉤與承力線纜在咬合時(shí)的阻力，對(duì)此，發(fā)明人在掛鉤彎曲部的外側(cè)壁上固定有安裝座，滾輪轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座內(nèi)，在無(wú)人機(jī)帶動(dòng)掛鉤舉升時(shí)，牽引繩的局部纏繞在滾輪上，即將掛鉤、支架以及滑輪整體的受力方向朝遠(yuǎn)離裝置中心線方向移動(dòng)，使得鎖舌的受力方向發(fā)生改變，相應(yīng)的鎖舌的打開(kāi)程度也隨之增加，即將掛鉤彎曲部的開(kāi)口部分完全打開(kāi)，方便掛鉤與承力線纜的快速咬合，進(jìn)一步地提高滑車(chē)架設(shè)的效率。

所述掛鉤的彎曲部呈優(yōu)弧狀且其對(duì)應(yīng)的圓半徑大于所述承力線纜的半徑。作為優(yōu)選，掛鉤所對(duì)應(yīng)的圓半徑大于承力線纜直徑，確保承力線纜與掛鉤的正常咬合，同時(shí)方便鎖舌在喪失牽引繩的拉力后正常回復(fù)至其初始狀態(tài)，進(jìn)而確保承力線纜與掛鉤之間連接穩(wěn)定性，避免承力線纜意外滑出掛鉤而造成相應(yīng)的損失。

所述牽引繩的長(zhǎng)度大于3.7m。作為優(yōu)選，牽引繩的有效長(zhǎng)度保持在3.7米以上，能夠增加無(wú)人機(jī)在牽引舉升時(shí)的靈活度，避免無(wú)人機(jī)的飛行受到過(guò)大的限制以至于無(wú)法完成高空架設(shè)任務(wù)。

所述牽引繩的直徑為4～6㎜。作為優(yōu)選，由于滑車(chē)的負(fù)載100Kg以上，滑車(chē)的整體負(fù)載在8Kg左右，以保證滑車(chē)與其載荷之間的相互匹配，選用直徑在4～6㎜的牽引繩，能夠滿(mǎn)足在舉升時(shí)無(wú)人機(jī)對(duì)滑車(chē)的拉力要求，確?；?chē)被穩(wěn)定舉升至與承力線纜咬合。

本實(shí)用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比，具有如下的優(yōu)點(diǎn)和有益效果：

1、本實(shí)用新型一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)，通過(guò)牽引繩以及旋翼無(wú)人機(jī)的搭載舉升，使得工作人員在地面上即能實(shí)現(xiàn)對(duì)滑車(chē)進(jìn)行固定安裝，縮短架設(shè)滑車(chē)的工時(shí)，同時(shí)提高工作人員施工的安全可靠性；

2、本實(shí)用新型一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)，通過(guò)無(wú)人機(jī)以及承力線纜的雙向牽引，進(jìn)而保證掛鉤以及滑輪在高空保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車(chē)架設(shè)的時(shí)間，提高滑車(chē)架設(shè)的效率；

3、本實(shí)用新型一種基于旋翼無(wú)人機(jī)搭載施工的絕緣滑車(chē)，在無(wú)人機(jī)帶動(dòng)掛鉤舉升時(shí)，牽引繩的局部纏繞在滾輪上，即將掛鉤、支架以及滑輪整體的受力方向朝遠(yuǎn)離裝置中心線方向移動(dòng)，使得鎖舌的受力方向發(fā)生改變，相應(yīng)的鎖舌的打開(kāi)程度也隨之增加，即將掛鉤彎曲部的開(kāi)口部分完全打開(kāi)，方便掛鉤與承力線纜的快速咬合，進(jìn)一步地提高滑車(chē)架設(shè)的效率。

附圖說(shuō)明

此處所說(shuō)明的附圖用來(lái)提供對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，并不構(gòu)成對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例的限定。在附圖中：

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。

附圖中標(biāo)記及對(duì)應(yīng)的零部件名稱(chēng)：

1-支架、2-滑輪、3-安裝座、4-滾輪、5-鎖舌、6-掛鉤、7-找準(zhǔn)段、8-牽引繩。

具體實(shí)施方式

為使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，下面結(jié)合實(shí)施例和附圖，對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說(shuō)明，本實(shí)用新型的示意性實(shí)施方式及其說(shuō)明僅用于解釋本實(shí)用新型，并不作為對(duì)本實(shí)用新型的限定。

實(shí)施例1

如圖1所示，本實(shí)施例包括支架1以及安裝在支架1上的滑輪2，在所述支架1上安裝有掛鉤6，所述掛鉤6彎曲部末端沿水平方向朝下延伸形成找準(zhǔn)段7；還包括牽引繩8以及用于防止承力線纜滑出掛鉤6彎曲部?jī)?nèi)部的鎖舌5，所述鎖舌5一端通過(guò)扭簧與所述掛鉤6彎曲部始端連接，牽引繩8端部與所述鎖舌5另一端連接。

具體使用時(shí)，將牽引繩8固定在鎖舌5上，而牽引繩8的末端則與無(wú)人機(jī)連接，通過(guò)飛手合理控制無(wú)人機(jī)的飛行模式，使得支架1隨無(wú)人機(jī)一并舉升至承力線纜附近，在掛鉤6的找準(zhǔn)段7末端高于承力線纜所在的水平高度且橫跨在承力線纜上后，無(wú)人機(jī)開(kāi)始逐漸下移，此時(shí)承力線纜的外壁始終與找準(zhǔn)段7的內(nèi)側(cè)壁保持滑動(dòng)接觸，直至承力線纜完全進(jìn)入至掛鉤6的彎曲部?jī)?nèi)，無(wú)人機(jī)切斷與牽引繩8的連接，與此同時(shí)，鎖舌5在失去牽引繩8的拉力限制后，在扭簧恢復(fù)形變所產(chǎn)生的彈力作用下鎖舌5回復(fù)至初始狀態(tài)，即將掛鉤6的開(kāi)口部分鎖定，以防止承力線纜從掛鉤6彎曲部?jī)?nèi)滑出，進(jìn)而確?；?chē)在使用時(shí)的穩(wěn)定性。其中，無(wú)人機(jī)在舉升過(guò)程或是維持飛行高度的過(guò)程中會(huì)發(fā)生一定擺幅，使得掛鉤6以及滑輪2在空中不定向擺動(dòng)，致使掛鉤6在與承力線纜對(duì)接時(shí)難度增加，對(duì)此，發(fā)明人利用掛鉤6末端上沿水平方向向下延伸的找準(zhǔn)段7，即保證找準(zhǔn)段7內(nèi)側(cè)壁與承力線纜外壁接觸，進(jìn)而使得掛鉤6在高空中具備一個(gè)支撐點(diǎn)，相應(yīng)地，通過(guò)無(wú)人機(jī)以及承力線纜的雙向牽引，進(jìn)而保證掛鉤6以及滑輪2在高空保持一個(gè)相對(duì)穩(wěn)定的狀態(tài)，以加快掛鉤6彎曲部與承力線纜的咬合，縮短滑車(chē)架設(shè)的時(shí)間，提高滑車(chē)架設(shè)的效率。

本實(shí)施例還包括滾輪4，在所述掛鉤6彎曲部外側(cè)壁上設(shè)置有安裝座3，滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座3上，且所述牽引繩8的局部纏繞在所述滾輪4的外圓周壁上。由于掛鉤6的位置設(shè)定靠近裝置整體的中心線，使得在掛鉤6與承力線纜對(duì)準(zhǔn)時(shí)，鎖舌5的位置始終處于裝置的中心線附近，即掛鉤6彎曲部?jī)?nèi)部沒(méi)有被完全打開(kāi)，增加了掛鉤6與承力線纜在咬合時(shí)的阻力，對(duì)此，發(fā)明人在掛鉤6彎曲部的外側(cè)壁上固定有安裝座3，滾輪4轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置在安裝座3內(nèi)，在無(wú)人機(jī)帶動(dòng)掛鉤6舉升時(shí)，牽引繩8的局部纏繞在滾輪4上，即將掛鉤6、支架1以及滑輪2整體的受力方向朝遠(yuǎn)離裝置中心線方向移動(dòng)，使得鎖舌5的受力方向發(fā)生改變，相應(yīng)的鎖舌5的打開(kāi)程度也隨之增加，即將掛鉤6彎曲部的開(kāi)口部分完全打開(kāi)，方便掛鉤6與承力線纜的快速咬合，進(jìn)一步地提高滑車(chē)架設(shè)的效率。

作為優(yōu)選，掛鉤6所對(duì)應(yīng)的圓半徑大于承力線纜直徑，確保承力線纜與掛鉤6的正常咬合，同時(shí)方便鎖舌5在喪失牽引繩8的拉力后正常回復(fù)至其初始狀態(tài)，進(jìn)而確保承力線纜與掛鉤6之間連接穩(wěn)定性，避免承力線纜意外滑出掛鉤6而造成相應(yīng)的損失。

作為優(yōu)選，牽引繩8的有效長(zhǎng)度保持在3.7米以上，能夠增加無(wú)人機(jī)在牽引舉升時(shí)的靈活度，避免無(wú)人機(jī)的飛行受到過(guò)大的限制以至于無(wú)法完成高空架設(shè)任務(wù)。

作為優(yōu)選，由于滑車(chē)的負(fù)載100Kg以上，滑車(chē)的整體負(fù)載在8Kg左右，以保證滑車(chē)與其載荷之間的相互匹配，選用直徑在4～6㎜的牽引繩8，能夠滿(mǎn)足在舉升時(shí)無(wú)人機(jī)對(duì)滑車(chē)的拉力要求，確?；?chē)被穩(wěn)定舉升至與承力線纜咬合。

以上所述的具體實(shí)施方式，對(duì)本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和有益效果進(jìn)行了進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明，所應(yīng)理解的是，以上所述僅為本實(shí)用新型的具體實(shí)施方式而已，并不用于限定本實(shí)用新型的保護(hù)范圍，凡在本實(shí)用新型的精神和原則之內(nèi)，所做的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。