本申請(qǐng)涉及離網(wǎng)逆變器，特別涉及控制方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、離網(wǎng)逆變器是一種將直流電轉(zhuǎn)換為交流電的設(shè)備。相關(guān)的離網(wǎng)逆變器的控制通常是基于dq旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的控制方法，使用廣義二階積分的方法構(gòu)造靜止坐標(biāo)系的α軸和β軸。

2、本申請(qǐng)發(fā)明人長(zhǎng)期研究發(fā)現(xiàn)，當(dāng)逆變電壓含有直流分量時(shí)，會(huì)造成β軸也含有直流分量，在轉(zhuǎn)換為旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系時(shí)，直流分量會(huì)轉(zhuǎn)換為工頻交流，并且產(chǎn)生一定相移，最終導(dǎo)致對(duì)直流分量的控制能力大大減弱，降低了負(fù)載輸出端輸出的逆變電壓的穩(wěn)定性。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本申請(qǐng)?zhí)峁┛刂品椒?、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，避免直流分量在后續(xù)處理中的影響，提升控制信號(hào)的精度，進(jìn)而提升負(fù)載輸出端輸出的逆變電壓的穩(wěn)定性。

2、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種控制方法，應(yīng)用于離網(wǎng)逆變器，離網(wǎng)逆變器包括電源輸入端、負(fù)載輸出端、電感、開關(guān)模塊和控制電路；其中，電源輸入端分別耦接開關(guān)模塊和控制電路，開關(guān)模塊還分別耦接電感、控制電路和負(fù)載輸出端，電感還分別耦接控制電路和負(fù)載輸出端，負(fù)載輸出端還耦接控制電路；該方法包括：采集電源輸入端的母線電壓、負(fù)載輸出端的第一逆變電壓和電感的電感電流；濾除第一逆變電壓中的直流分量，得到第二逆變電壓；使用第二逆變電壓進(jìn)行廣義二階積分，得到對(duì)應(yīng)靜止坐標(biāo)系的第一電壓和第二電壓，其中，第一電壓對(duì)應(yīng)靜止坐標(biāo)系中的α軸，第二電壓對(duì)應(yīng)靜止坐標(biāo)系中的β軸；對(duì)第一電壓和第二電壓進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓，其中，第三電壓對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的d軸，第四電壓對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系中的q軸；利用第三電壓、第四電壓和電感電流，得到電流環(huán)輸出；利用電流環(huán)輸出、第二逆變電壓和母線電壓得到控制信號(hào)；利用控制信號(hào)控制開關(guān)模塊，以使離網(wǎng)逆變器工作。

3、其中，濾除第一逆變電壓中的直流分量，得到第二逆變電壓，包括：計(jì)算第一逆變電壓的平均值，得到直流分量；濾除第一逆變電壓中的直流分量，得到第二逆變電壓。

4、其中，在對(duì)第一電壓和第二電壓進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓的步驟之前，方法還包括：對(duì)第二電壓進(jìn)行補(bǔ)償；對(duì)第一電壓和第二電壓進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓，包括：對(duì)第一電壓和補(bǔ)償后的第二電壓進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓。

5、其中，對(duì)第二電壓進(jìn)行補(bǔ)償，包括：獲取預(yù)設(shè)算法中的電壓調(diào)節(jié)器對(duì)應(yīng)的相移；根據(jù)相移對(duì)第二電壓進(jìn)行補(bǔ)償。

6、其中，利用第三電壓和第四電壓得到給定交流電流，包括：獲取d軸給定電壓和q軸給定電壓；利用第三電壓、第四電壓、d軸給定電壓和q軸給定電壓，經(jīng)過(guò)預(yù)設(shè)算法中的電壓調(diào)壓器調(diào)節(jié)，得到給定電流峰值電壓；根據(jù)預(yù)設(shè)的相位角和給定電流峰值電壓得到給定交流電流。

7、其中，利用第三電壓、第四電壓和電感電流，得到電流環(huán)輸出，包括：利用第三電壓和第四電壓得到給定交流電流；利用給定交流電流和電感電流得到電流環(huán)輸出。

8、其中，利用電流環(huán)輸出、第二逆變電壓和母線電壓得到控制信號(hào)，包括：利用電流環(huán)輸出和第二逆變電壓得到第三逆變電壓；根據(jù)第三逆變電壓和母線電壓得到控制信號(hào)。

9、其中，開關(guān)模塊包括：第一開關(guān)管，第一開關(guān)管的第一端耦接電源輸入端的第一端，第一開關(guān)管的第二端耦接負(fù)載輸出端的第二端；第二開關(guān)管，第二開關(guān)管的第一端耦接電源輸入端的第一端，第二開關(guān)管的第二端耦接電感的第一端；第三開關(guān)管，第三開關(guān)管的第一端耦接第一開關(guān)管的第二端，第三開關(guān)管的第二端耦接電源輸入端的第二端；第四開關(guān)管，第四開關(guān)管的第一端耦接第二開關(guān)管的第二端，第四開關(guān)管的第二端耦接電源輸入端的第二端。

10、其中，負(fù)載輸出端包括：第一電容，第一電容的第一端耦接電感的第二端，第一電容的第二端耦接第一開關(guān)管的第二端。

11、其中，電源輸入端包括：電源輸入接口、第一電阻、第二電阻和第二電容；第一電阻的第一端耦接電源輸入接口的第一端，第一電阻的第二端耦接第一開關(guān)管的第一端和第二開關(guān)管的第一端；第二電阻的第一端耦接第一電阻的第二端，第二電阻的第二端耦接第二電容的第一端，第二電容的第一端耦接電源輸入接口的第二端。

12、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括處理器以及與處理器耦接的存儲(chǔ)器；其中，存儲(chǔ)器用于存儲(chǔ)計(jì)算機(jī)程序，處理器用于執(zhí)行計(jì)算機(jī)程序，以實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

13、為解決上述技術(shù)問題，本申請(qǐng)采用的另一個(gè)技術(shù)方案是：提供一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，該計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如上述技術(shù)方案提供的方法。

14、區(qū)別于現(xiàn)有技術(shù)，本申請(qǐng)的控制方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，通過(guò)在逆變電壓進(jìn)行廣義二階積分之前，濾除逆變電壓中的直流分量，以避免直流分量在后續(xù)處理中的影響，提升控制信號(hào)的精度，進(jìn)而提升負(fù)載輸出端輸出的逆變電壓的穩(wěn)定性。

技術(shù)特征：

1.一種控制方法，其特征在于，應(yīng)用于離網(wǎng)逆變器，所述離網(wǎng)逆變器包括電源輸入端、負(fù)載輸出端、電感、開關(guān)模塊和控制電路；其中，所述電源輸入端分別耦接所述開關(guān)模塊和所述控制電路，所述開關(guān)模塊還分別耦接所述電感、所述控制電路和所述負(fù)載輸出端，所述電感還分別耦接所述控制電路和所述負(fù)載輸出端，所述負(fù)載輸出端還耦接所述控制電路；所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述濾除所述第一逆變電壓中的直流分量，得到第二逆變電壓，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，在所述對(duì)所述第一電壓和所述第二電壓進(jìn)行坐標(biāo)系轉(zhuǎn)換，得到對(duì)應(yīng)旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓的步驟之前，所述方法還包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述對(duì)所述第二電壓進(jìn)行補(bǔ)償，包括：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第三電壓和所述第四電壓得到給定交流電流，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述第三電壓、所述第四電壓和所述電感電流，得到電流環(huán)輸出，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述利用所述電流環(huán)輸出、所述第二逆變電壓和所述母線電壓得到控制信號(hào)，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述開關(guān)模塊包括：

9.一種電子設(shè)備，其特征在于，所述電子設(shè)備包括處理器以及與所述處理器耦接的存儲(chǔ)器；

10.一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其特征在于，所述計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)存儲(chǔ)有計(jì)算機(jī)程序，所述計(jì)算機(jī)程序在被處理器執(zhí)行時(shí)，實(shí)現(xiàn)如權(quán)利要求1-8任一項(xiàng)所述的方法。

技術(shù)總結(jié)
本申請(qǐng)公開一種控制方法、電子設(shè)備以及計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)。應(yīng)用于離網(wǎng)逆變器，該方法包括：濾除負(fù)載輸出端的第一逆變電壓中的直流分量，得到第二逆變電壓；使用第二逆變電壓進(jìn)行廣義二階積分，得到靜止坐標(biāo)系的第一電壓和第二電壓；對(duì)第一電壓和第二電壓進(jìn)行轉(zhuǎn)換，得到旋轉(zhuǎn)坐標(biāo)系的第三電壓和第四電壓；利用第三電壓、第四電壓和電感電流，得到電流環(huán)輸出；利用電流環(huán)輸出、第二逆變電壓和母線電壓得到控制信號(hào)；利用控制信號(hào)控制開關(guān)模塊，以使離網(wǎng)逆變器工作。通過(guò)上述方式，避免直流分量在后續(xù)廣義二階積分等處理中的影響。

技術(shù)研發(fā)人員：謝然然
受保護(hù)的技術(shù)使用者：安克創(chuàng)新科技股份有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10