本發(fā)明涉及一種軸向間隙型馬達(dá)，特別是涉及具備分布卷繞的馬達(dá)線圈的軸向間隙型馬達(dá)。

背景技術(shù)：

1、專(zhuān)利文獻(xiàn)1、2中提出了分布卷繞的軸向間隙型馬達(dá)。例如，關(guān)于專(zhuān)利文獻(xiàn)1(圖27、圖28)公開(kāi)的軸向間隙型馬達(dá)，3相的馬達(dá)線圈分別遍及多個(gè)凸極齒地分布卷繞，由此，減少了磁通的空間高次諧波，實(shí)現(xiàn)了振動(dòng)、噪聲的降低。另一方面，專(zhuān)利文獻(xiàn)3中提出了一種具備集中卷繞的馬達(dá)線圈的軸向間隙型馬達(dá)，其定子具備磁性體、以及從軸向與磁性體層疊的多個(gè)配線基板，在各配線基板分別形成有線圈繞線圖案。

2、現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

3、專(zhuān)利文獻(xiàn)

4、專(zhuān)利文獻(xiàn)1：日本特開(kāi)2008-193838號(hào)公報(bào)

5、專(zhuān)利文獻(xiàn)2：日本特開(kāi)2006-187091號(hào)公報(bào)

6、專(zhuān)利文獻(xiàn)3：日本特開(kāi)2018-93650號(hào)公報(bào)

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、關(guān)于分布卷繞的馬達(dá)，馬達(dá)定子形成的旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)接近正弦波，馬達(dá)的旋轉(zhuǎn)特性、輸出性能優(yōu)于集中卷繞。然而，分布卷繞與集中卷繞相比，難以提高體積占有率。即，不存在軸向間隙型馬達(dá)用的分布卷繞專(zhuān)用的繞線機(jī)械(插床)、主要的繞線技術(shù)，因此，作為分布卷繞的現(xiàn)狀，通過(guò)手動(dòng)作業(yè)而進(jìn)行繞線，因此，現(xiàn)狀是精度(體積占有率)較低。

2、另外，若跨越在馬達(dá)定子形成的多個(gè)芯體(凸極齒)而配置線圈繞線，則各相的線圈繞線配置為在軸向(馬達(dá)中心軸線的方向)上重疊的狀態(tài)。其結(jié)果，與集中卷繞的情況相比，馬達(dá)定子的軸長(zhǎng)增大，不利于作為軸向間隙型馬達(dá)的優(yōu)點(diǎn)的扁平化。為了抑制軸長(zhǎng)的增大，例如如專(zhuān)利文獻(xiàn)3記載的那樣，考慮在軸向上對(duì)形成有由銅箔構(gòu)成的線圈繞線圖案的配線基板進(jìn)行層疊。然而，當(dāng)保持原樣地對(duì)銅箔的線圈繞線圖案在表面露出的狀態(tài)的基板進(jìn)行層疊時(shí)，無(wú)法確?？臻g距離，對(duì)于馬達(dá)而要求的絕緣耐壓特性變差，有可能導(dǎo)致短路。

3、鑒于上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供具備體積占有率較高的分布卷繞的馬達(dá)線圈、且實(shí)現(xiàn)了絕緣耐力的提高的扁平的軸向間隙型馬達(dá)。

4、本發(fā)明是具備在軸向上以一定的間隙而對(duì)置的馬達(dá)轉(zhuǎn)子及馬達(dá)定子的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

5、所述馬達(dá)轉(zhuǎn)子具備：轉(zhuǎn)子圓盤(pán)；以及轉(zhuǎn)子磁體，其配置于上述轉(zhuǎn)子圓盤(pán)，

6、所述馬達(dá)定子具備：定子芯體；印刷配線基板，其在所述軸向上層疊于上述定子芯體；以及多個(gè)馬達(dá)線圈，它們與形成于上述印刷配線基板的多相分別對(duì)應(yīng)，

7、在所述定子芯體的層疊有所述印刷配線基板的定子芯體端面，從該定子芯體端面在所述軸向上突出的凸極齒在以馬達(dá)中心軸線為中心的圓周方向上以一定的角度間隔而排列，

8、所述印刷配線基板是具備如下部件的層疊基板：多個(gè)相基板，它們?cè)谒鲚S向上隔開(kāi)一定的基板間間隙而層疊；以及間隙形成部件，其為了確保所述基板間間隙而位于在所述軸向上相鄰的所述相基板之間，

9、所述相基板分別具備：絕緣基板；多個(gè)凸極齒通孔，它們形成于上述絕緣基板，所述凸極齒分別插通于這些凸極齒通孔；以及所述馬達(dá)線圈，其屬于對(duì)該相基板分配的1相，

10、各相的所述馬達(dá)線圈為形成于所述絕緣基板的分布卷繞的線圈繞線圖案。

11、在本發(fā)明中，在印刷配線基板(pcb基板)的表面由銅箔等導(dǎo)電性的金屬箔形成分布卷繞的線圈繞線圖案，因此，能夠提高分布卷繞的體積占有率。與以往的分布卷繞的情況相同，跨越多個(gè)凸極齒的繞線構(gòu)造使用印刷配線基板(pcb基板)，因此，能夠抑制因長(zhǎng)度方向(軸向)上的線圈繞線圖案重疊而引起尺寸增大，有利于馬達(dá)的扁平化。

12、另外，關(guān)于印刷配線基板，在相鄰的相基板之間配置有間隙形成部件，利用間隙形成部件使得各相的相基板以在它們之間形成有一定的基板間間隙的狀態(tài)而層疊。與使得不同的相基板在軸向上直接層疊于在表面形成有金屬箔的線圈繞線圖案的相基板的表面的情況不同，能夠在各相的相基板之間確保充足的空間距離。能夠維持馬達(dá)要求的絕緣耐力，繞線短路的危險(xiǎn)性也減小。

13、并且，能夠在基板間間隙與該間隙的空間形狀相應(yīng)且容易地填充絕緣性樹(shù)脂材料(模塑材料、清漆等)。由此，能夠同時(shí)實(shí)現(xiàn)絕緣耐力的提高、散熱性的提高(線圈繞線圖案的發(fā)熱)以及相基板彼此的固定。

14、并且，另外，印刷配線基板為多個(gè)相基板、例如u相、v相、w相的3個(gè)相基板在軸向上層疊的層疊基板，在組裝作業(yè)中，僅以在圓周方向上定位的狀態(tài)對(duì)各相基板進(jìn)行層疊即可。其結(jié)果，能夠削減非常耗費(fèi)勞力的分布卷繞的作業(yè)工序，另外，還能夠削減組裝工時(shí)、零件數(shù)量，因此，生產(chǎn)率得到提高。

技術(shù)特征：

1.一種軸向間隙型馬達(dá)，其具備在軸向上以一定的間隙而對(duì)置的馬達(dá)轉(zhuǎn)子及馬達(dá)定子，其特征在于，

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸向間隙型馬達(dá)，其特征在于，

技術(shù)總結(jié)
軸向間隙型馬達(dá)(1)的馬達(dá)定子(5)形成為如下結(jié)構(gòu)：配置有各相的馬達(dá)線圈(30)的印刷配線基板(20)在軸向上層疊于定子芯體(10)。印刷配線基板(20)是各相的相基板(21；21U、21V、21W)隔著隔離件(26)而在軸向上層疊的層疊體。各相基板(21)是2個(gè)絕緣基板(22(1)、22(2))的層疊體，在上述絕緣基板各自的表面形成有由銅箔等形成的線圈繞線圖案構(gòu)成的分布卷繞的馬達(dá)線圈(30)。能夠?qū)崿F(xiàn)如下扁平的軸向間隙型馬達(dá)：具備體積占有率較高的分布卷繞的馬達(dá)線圈，從而具備得到改善的絕緣耐壓特性。

技術(shù)研發(fā)人員：竹田亨,山口龍?zhí)?br/>受保護(hù)的技術(shù)使用者：諧波傳動(dòng)系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19