本發(fā)明涉及電子，具體涉及一種電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法及存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)：

1、電機因機械原因、負(fù)荷過大等轉(zhuǎn)子被卡死或低速運轉(zhuǎn)而進(jìn)入堵轉(zhuǎn)狀態(tài)時，會造成過熱而燒壞。堵轉(zhuǎn)電流一般可以達(dá)到電機額定電流的2倍左右，這么高的堵轉(zhuǎn)電流極易把電機燒損。因此要精確快速地檢出堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，及時保護(hù)動作，保證電機不因堵轉(zhuǎn)而燒壞。作為電機控制器的核心部件-mosfet(金屬-氧化物半導(dǎo)體場效應(yīng)晶體管)，主要功能是將直流電轉(zhuǎn)化為交流電，驅(qū)動永磁同步電機行駛。但某些工況下，極低轉(zhuǎn)速大扭矩會導(dǎo)致mosfet處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，若不實施及時有效的保護(hù)策略，會導(dǎo)致mosfet某相電流過大，進(jìn)而造成熱失控?fù)p壞控制器。

2、在申請?zhí)?02210994195.0專利中，一種車輛電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法、裝置、設(shè)備及存儲介質(zhì)，該方法包括步驟：采集車輛堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)，所述車輛堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)包括轉(zhuǎn)速、扭矩、電流積分量；根據(jù)所述車輛堵轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)判斷電機是否發(fā)生堵轉(zhuǎn)；當(dāng)確定電機發(fā)生堵轉(zhuǎn)時，對電機堵轉(zhuǎn)時間進(jìn)行計時，并根據(jù)電機堵轉(zhuǎn)時間設(shè)定多種堵轉(zhuǎn)保護(hù)策略。該技術(shù)方案所提供一種車輛電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，要通過車輛的轉(zhuǎn)速傳感器、扭矩傳感器、電流傳感器，采集車輛的轉(zhuǎn)速、扭矩、電流積分量數(shù)據(jù)對電機是否堵轉(zhuǎn)進(jìn)行判斷，增加了硬件設(shè)計的成本，并且在電機發(fā)生抖動或者換相緩慢時，轉(zhuǎn)速也是極低情況，這種情況下就會作出錯誤的判斷，導(dǎo)致動力受限影響整車加速體驗。電機扭矩與三相mosfet瞬時輸出電流并不呈線性關(guān)系，而真正影響mosfet熱損耗的是電流不是扭矩，所以現(xiàn)有技術(shù)中存在有些情況裕量過大，而有些情況卻保護(hù)不及時的狀況。并且電流積分量運算量大且復(fù)雜，無法及時進(jìn)行堵轉(zhuǎn)情況判斷。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、為了克服上述技術(shù)缺陷，本發(fā)明提供一種電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法及存儲介質(zhì)，其能有效的在電機異常狀況下對硬件進(jìn)行保護(hù)。

2、為了解決上述問題，本發(fā)明按以下技術(shù)方案予以實現(xiàn)：

3、第一方面，本發(fā)明提供一種一種電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，包括步驟：

4、獲取電機三相橋電路中的a相電流和c相電流；

5、根據(jù)所述a相電流和所述c相電流計算b相電流；

6、根據(jù)所述a相電流、所述b相電流及所述c相電流分別計算a、b、c三相的電流峰值；

7、根據(jù)a、b、c三相的電流峰值和預(yù)設(shè)電流閾值峰值判斷三相電流變換區(qū)域的情況，并根據(jù)三相電流變換區(qū)域的情況判斷電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；

8、若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)策略。

9、作為上述方案的改進(jìn)，所述根據(jù)a、b、c三相的電流峰值和預(yù)設(shè)電流閾值峰值判斷三相電流變換區(qū)域的情況，并根據(jù)三相電流變換區(qū)域的情況判斷電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)包括步驟：

10、判斷a、b、c三相的電流峰值是否大于預(yù)設(shè)電流峰值，若是，則判斷三相電流變換區(qū)域的數(shù)量是否變換時間相匹配，若不匹配，則判定電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)。

11、作為上述方案的改進(jìn)，所述若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)策略包括：

12、將電機控制器的輸出電流減小至零。

13、作為上述方案的改進(jìn)，所述b相電流采用基爾霍夫定律計算獲得，表示為：

14、ia+ic+ib＝0

15、其中，ia為a相電流，ib為b相電流，ic為c相電流。

16、作為上述方案的改進(jìn)，所述三相電流變換區(qū)域包括：

17、第一區(qū)域：a相電流為負(fù)，b相電流為正，c相電流為正，且a相電流值最大；

18、第二區(qū)域：a相電流為負(fù)，b相電流為負(fù)，c相電流為正，且c相電流值最大；

19、第三區(qū)域：a相電流為負(fù)，b相電流為正，c相電流為負(fù)，且b相電流值最大；

20、第四區(qū)域：a相電流為正，b相電流為負(fù)，c相電流為正，且a相電流值最大；

21、第五區(qū)域：a相電流為正，b相電流為正，c相電流為正，且c相電流值最大；

22、第六區(qū)域：a相電流為負(fù)，b相電流為正，c相電流為負(fù)，且b相電流值最大。

23、作為上述方案的改進(jìn)，所述三相橋電路中的包含p溝道m(xù)osfet和n溝道m(xù)osfet中的一種。

24、第二方面，本發(fā)明提供一種計算機可讀存儲介質(zhì)，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如本發(fā)明第一方面所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法。

25、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有以下有益效果：

26、本申請采用了采集相電流，將三相電流分區(qū)域，判斷三相電流是否換區(qū)域，來取代轉(zhuǎn)速、扭矩、電流積分量判斷是否堵轉(zhuǎn)，能更加準(zhǔn)確快速識別并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)工況，防止誤判的產(chǎn)生。

技術(shù)特征：

1.一種電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，包括步驟：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，所述根據(jù)a、b、c三相的電流峰值和預(yù)設(shè)電流閾值峰值判斷三相電流變換區(qū)域的情況，并根據(jù)三相電流變換區(qū)域的情況判斷電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，所述若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)策略包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，所述b相電流采用基爾霍夫定律計算獲得，表示為：

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，所述三相電流變換區(qū)域包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法，其特征在于，所述三相橋電路中包含p溝道m(xù)osfet和n溝道m(xù)osfet中的一種。

7.一種計算機可讀存儲介質(zhì)，其特征在于，所述計算機可讀存儲介質(zhì)中存儲有至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集，所述至少一條指令、至少一段程序、代碼集或指令集由處理器加載并執(zhí)行以實現(xiàn)如權(quán)利要求1至6任一所述的電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種電機堵轉(zhuǎn)保護(hù)方法、存儲介質(zhì)及電機，方法包括獲取電機三相橋電路中的A相電流和C相電流；根據(jù)所述A相電流和所述C相電流計算B相電流；根據(jù)所述A相電流、所述B相電流及所述C相電流分別計算A、B、C三相的電流峰值；根據(jù)A、B、C三相的電流峰值和預(yù)設(shè)電流閾值峰值判斷三相電流變換區(qū)域的情況，并根據(jù)三相電流變換區(qū)域的情況判斷電機是否處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)；若電機處于堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則執(zhí)行堵轉(zhuǎn)保護(hù)策略。采用了采集相電流，將三相電流分區(qū)域，判斷三相電流是否換區(qū)域，來取代轉(zhuǎn)速、扭矩、電流積分量判斷是否堵轉(zhuǎn)，能更加準(zhǔn)確快速識別并進(jìn)入堵轉(zhuǎn)工況，防止誤判的產(chǎn)生。

技術(shù)研發(fā)人員：苑洪月,胡鈞,蒙總柳,郭鋒,尹華
受保護(hù)的技術(shù)使用者：五羊-本田摩托（廣州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9