本發(fā)明涉及電纜，具體為一種便捷電纜溝送線裝置。

背景技術(shù)：

1、在電纜溝敷設(shè)電纜時(shí)，有時(shí)由于地形復(fù)雜，不方便使用電動(dòng)穿線器，常采取人抬、繩拽等方式拖拽電纜，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率低下。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種便捷電纜溝送線裝置，用以解決上述提出的在電纜溝敷設(shè)電纜時(shí)，有時(shí)由于地形復(fù)雜，不方便使用電動(dòng)穿線器，常采取人抬、繩拽等方式拖拽電纜，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率低下的技術(shù)問題。

2、為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明公開了一種便捷電纜溝送線裝置，包括工作板，工作板的上端固定設(shè)有杠桿牽引機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，杠桿牽引機(jī)構(gòu)用于牽引電纜移動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)電纜的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，工作板的下端固定設(shè)有若干定位機(jī)構(gòu)。

3、優(yōu)選的，杠桿牽引機(jī)構(gòu)包括固定軸，固定軸的前后兩端對(duì)稱設(shè)有固定塊，固定塊的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定桿，固定桿固定設(shè)置在工作板的上端，固定軸與握桿的活動(dòng)槽活動(dòng)連接。

4、優(yōu)選的，杠桿牽引機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)塊，滑動(dòng)塊的下端設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與工作板上端的導(dǎo)軌沿左右水平方向滑動(dòng)連接，滑動(dòng)塊的左右兩端貫穿設(shè)有固定腔，固定腔的下端設(shè)有橡膠波紋材料，滑動(dòng)塊的上端貫穿設(shè)有活動(dòng)孔，活動(dòng)孔中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸，轉(zhuǎn)動(dòng)軸與握桿轉(zhuǎn)動(dòng)連接，握桿的下端固定連接有接觸塊，接觸塊和固定腔的下端之間對(duì)應(yīng)設(shè)有電纜。

5、優(yōu)選的，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括工作板上端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組包括兩個(gè)導(dǎo)向輪，兩個(gè)導(dǎo)向輪對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌的前后兩側(cè)，導(dǎo)向輪與導(dǎo)向槽滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽固定設(shè)置在工作板的上端。

6、優(yōu)選的，若干定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在工作板的下端頂角處。

7、優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)定位塊，定位塊的下端為尖部，定位塊上沿上下豎直方向間隔均勻布設(shè)有若干定位孔，定位塊與滑動(dòng)孔滑動(dòng)連接，滑動(dòng)孔貫穿工作板的上下兩端設(shè)置，滑動(dòng)孔與卡槽連通，卡槽設(shè)置在工作板的側(cè)端。

8、優(yōu)選的，定位機(jī)構(gòu)還包括空腔，空腔的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑動(dòng)孔，空腔和滑動(dòng)孔之間連通有連通口，連通口中滑動(dòng)設(shè)有定位塊，定位塊與定位孔和卡槽對(duì)應(yīng)配合，卡槽設(shè)置在定位孔遠(yuǎn)離連通口的一端。

9、優(yōu)選的，定位塊的傾斜端與配合塊的傾斜端滑動(dòng)連接，配合塊與螺桿螺紋連接，配合塊與空腔沿上下方向滑動(dòng)連接，螺桿與控制塊固定連接，控制塊偏心設(shè)有通孔，通孔中滑動(dòng)設(shè)有圓桿，圓桿的上端固定設(shè)有限位塊一，圓桿的下端固定設(shè)有限位塊二，限位塊一和控制塊之間固定設(shè)有彈簧，彈簧套設(shè)在圓桿上，限位塊二與連接槽對(duì)應(yīng)配合，連接槽與空腔連通。

10、優(yōu)選的，限位塊二的傾斜端與接觸板的上側(cè)傾斜端對(duì)應(yīng)接觸，接觸板與若干限位角塊固定連接，接觸板沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置在連接槽中，接觸板的下側(cè)傾斜端與復(fù)位塊的傾斜端對(duì)應(yīng)接觸，復(fù)位塊和連接槽之間固定設(shè)有復(fù)位彈簧。

11、優(yōu)選的，還包括握桿的控制方法，包括以下步驟：

12、步驟1：在握桿的上部左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有握力部，握力部中安裝有力傳感器，用于檢測(cè)操作人員對(duì)握力部施加的作用力；

13、步驟2：在轉(zhuǎn)動(dòng)軸上設(shè)置角度傳感器，用于檢測(cè)握桿的轉(zhuǎn)動(dòng)角度；

14、步驟3：將指示燈設(shè)置在握桿上；

15、步驟4：將控制器與力傳感器、角度傳感器和指示燈電連接；

16、步驟5：控制器根據(jù)角度傳感器的檢測(cè)值和公式(1)計(jì)算出避免電纜剪切破壞下對(duì)握力部最大作用力；

17、

18、其中，fmax為避免電纜剪切破壞下對(duì)握力部最大作用力，l1為握力部和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間沿握桿長(zhǎng)度方向之間的間距，l2為接觸塊和轉(zhuǎn)動(dòng)軸之間沿握桿長(zhǎng)度方向之間的間距，p為電纜的剪切破壞應(yīng)力，a為接觸塊和電纜的接觸面積，sin為正弦，α為轉(zhuǎn)動(dòng)軸連接的角度傳感器的檢測(cè)值；

19、步驟6：控制器根據(jù)步驟1計(jì)算出的避免電纜剪切破壞下對(duì)握力部最大作用力和公式(2)計(jì)算出拖動(dòng)電纜移動(dòng)所需的牽引力下對(duì)握力部的最小作用力；

20、

21、其中，fmin為拖動(dòng)電纜移動(dòng)所需的牽引力下對(duì)握力部的最小作用力，μ為接觸塊和電纜之間的摩擦系數(shù)，h為工作板和電纜所處水平面之間的垂直高度，s為工作板靠近電纜的一端和電纜脫離其所處水平面時(shí)的接觸點(diǎn)沿水平方向的間距，b為單位長(zhǎng)度的電纜的質(zhì)量，g為重力加速度，取值為9.8m/s2，c為電纜的長(zhǎng)度，為電纜和其所處地面的摩擦系數(shù)，m為導(dǎo)向輪和電纜之間的作用力，χ為導(dǎo)向輪和電纜之間的摩擦系數(shù)；

22、步驟7：根據(jù)步驟5計(jì)算出的避免電纜剪切破壞下對(duì)握力部最大作用力和步驟6計(jì)算出的拖動(dòng)電纜移動(dòng)所需的牽引力下對(duì)握力部的最小作用力，調(diào)整接觸塊和電纜的接觸面積，使得fmin始終小于fmax；

23、步驟8：控制器比較力傳感器的檢測(cè)值、步驟5計(jì)算出的避免電纜剪切破壞下對(duì)握力部最大作用力和步驟6計(jì)算出的拖動(dòng)電纜移動(dòng)所需的牽引力下對(duì)握力部的最小作用力，若力傳感器檢測(cè)值大于fmax，控制器控制指示燈亮紅燈，提醒使用者應(yīng)減小對(duì)握力部的作用力，若力傳感器檢測(cè)值小于fmin，控制器控制指示燈亮黃燈，提醒使用者應(yīng)增大對(duì)握力部的作用力，繼續(xù)帶動(dòng)握桿轉(zhuǎn)動(dòng)，在指示燈不亮?xí)r，無需在對(duì)握力部施加作用力。

24、下面通過附圖和實(shí)施例，對(duì)本發(fā)明的技術(shù)方案做進(jìn)一步的詳細(xì)描述。

25、與現(xiàn)有技術(shù)對(duì)比，本發(fā)明具備以下有益效果：

26、杠桿牽引機(jī)構(gòu)利用杠桿原理來牽引電纜移動(dòng)，能夠極大節(jié)省人力，從而提高電纜的敷設(shè)效率，設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，使工作板在地形復(fù)雜的情況下也能夠始終保持水平狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：包括工作板(1)，工作板(1)的上端固定設(shè)有杠桿牽引機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，杠桿牽引機(jī)構(gòu)用于牽引電纜(12)移動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)電纜(12)的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，工作板(1)的下端固定設(shè)有若干定位機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：杠桿牽引機(jī)構(gòu)包括固定軸(5)，固定軸(5)的前后兩端對(duì)稱設(shè)有固定塊(4)，固定塊(4)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有固定桿(3)，固定桿(3)固定設(shè)置在工作板(1)的上端，固定軸(5)與握桿(6)的活動(dòng)槽(16)活動(dòng)連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：杠桿牽引機(jī)構(gòu)還包括滑動(dòng)塊(7)，滑動(dòng)塊(7)的下端設(shè)有導(dǎo)向塊，導(dǎo)向塊與工作板(1)上端的導(dǎo)軌(9)沿左右水平方向滑動(dòng)連接，滑動(dòng)塊(7)的左右兩端貫穿設(shè)有固定腔(8)，固定腔(8)的下端設(shè)有橡膠波紋材料，滑動(dòng)塊(7)的上端貫穿設(shè)有活動(dòng)孔(14)，活動(dòng)孔(14)中轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)，轉(zhuǎn)動(dòng)軸(15)與握桿(6)轉(zhuǎn)動(dòng)連接，握桿(6)的下端固定連接有接觸塊(13)，接觸塊(13)和固定腔(8)的下端之間對(duì)應(yīng)設(shè)有電纜(12)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：導(dǎo)向機(jī)構(gòu)包括工作板(1)上端左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)置的導(dǎo)向輪組，導(dǎo)向輪組包括兩個(gè)導(dǎo)向輪(11)，兩個(gè)導(dǎo)向輪(11)對(duì)稱設(shè)置在導(dǎo)軌(9)的前后兩側(cè)，導(dǎo)向輪(11)與導(dǎo)向槽(10)滑動(dòng)連接，導(dǎo)向槽(10)固定設(shè)置在工作板(1)的上端。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：若干定位機(jī)構(gòu)的數(shù)量為四個(gè)，四個(gè)定位機(jī)構(gòu)分別設(shè)置在工作板(1)的下端頂角處。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：定位機(jī)構(gòu)包括兩個(gè)定位塊(2)，定位塊(2)的下端為尖部，定位塊(2)上沿上下豎直方向間隔均勻布設(shè)有若干定位孔(18)，定位塊(2)與滑動(dòng)孔(25)滑動(dòng)連接，滑動(dòng)孔(25)貫穿工作板(1)的上下兩端設(shè)置，滑動(dòng)孔(25)與卡槽(26)連通，卡槽(26)設(shè)置在工作板(1)的側(cè)端。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：定位機(jī)構(gòu)還包括空腔(19)，空腔(19)的左右兩側(cè)對(duì)稱設(shè)有滑動(dòng)孔(25)，空腔(19)和滑動(dòng)孔(25)之間連通有連通口(23)，連通口(23)中滑動(dòng)設(shè)有定位塊(24)，定位塊(24)與定位孔(18)和卡槽(26)對(duì)應(yīng)配合，卡槽(26)設(shè)置在定位孔(18)遠(yuǎn)離連通口(23)的一端。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：定位塊(24)的傾斜端與配合塊(22)的傾斜端滑動(dòng)連接，配合塊(22)與螺桿(21)螺紋連接，配合塊(22)與空腔(19)沿上下方向滑動(dòng)連接，螺桿(21)與控制塊(20)固定連接，控制塊(20)偏心設(shè)有通孔(34)，通孔(34)中滑動(dòng)設(shè)有圓桿(31)，圓桿(31)的上端固定設(shè)有限位塊一(35)，圓桿(31)的下端固定設(shè)有限位塊二(30)，限位塊一(35)和控制塊(20)之間固定設(shè)有彈簧(36)，彈簧(36)套設(shè)在圓桿(31)上，限位塊二(30)與連接槽(27)對(duì)應(yīng)配合，連接槽(27)與空腔(19)連通。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：限位塊二(30)的傾斜端與接觸板(32)的上側(cè)傾斜端對(duì)應(yīng)接觸，接觸板(32)與若干限位角塊(33)固定連接，接觸板(32)沿左右方向滑動(dòng)設(shè)置在連接槽(27)中，接觸板(32)的下側(cè)傾斜端與復(fù)位塊(28)的傾斜端對(duì)應(yīng)接觸，復(fù)位塊(28)和連接槽(27)之間固定設(shè)有復(fù)位彈簧(29)。

10.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種便捷電纜溝送線裝置，其特征在于：還包括握桿(6)的控制方法，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種便捷電纜溝送線裝置，涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域，包括工作板，工作板的上端固定設(shè)有杠桿牽引機(jī)構(gòu)和導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，杠桿牽引機(jī)構(gòu)用于牽引電纜移動(dòng)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)對(duì)電纜的移動(dòng)起到導(dǎo)向作用，工作板的下端固定設(shè)有若干定位機(jī)構(gòu)，導(dǎo)向機(jī)構(gòu)用于對(duì)電纜的牽引起到導(dǎo)向作用，杠桿牽引機(jī)構(gòu)利用杠桿原理來牽引電纜移動(dòng)，能夠極大節(jié)省人力，從而提高電纜的敷設(shè)效率，設(shè)置定位機(jī)構(gòu)，使工作板在地形復(fù)雜的情況下也能夠始終保持水平狀態(tài)，解決了在電纜溝敷設(shè)電纜時(shí)，有時(shí)由于地形復(fù)雜，不方便使用電動(dòng)穿線器，常采取人抬、繩拽等方式拖拽電纜，不僅費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且工作效率低下的技術(shù)問題。

技術(shù)研發(fā)人員：李雄,李志杰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：華能寧夏能源有限公司靈武隆橋分公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/9/9