本申請涉及電機(jī)控制，特別是涉及一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)控制器、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

背景技術(shù)：

1、永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)動過程中，定子旋轉(zhuǎn)磁場帶動轉(zhuǎn)子旋轉(zhuǎn)的同時，繞組線圈切割轉(zhuǎn)子磁場，產(chǎn)生反電動勢。永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速越快，反電動勢越大。永磁同步電機(jī)工作在恒轉(zhuǎn)矩區(qū)時，逆變器提供的電壓可以滿足永磁同步電機(jī)轉(zhuǎn)速的需求，當(dāng)永磁同步電機(jī)工作在恒功率區(qū)時，轉(zhuǎn)速需要進(jìn)一步提高，逆變器不能提供更大的電壓，這時可以通過弱磁控制調(diào)節(jié)定子電流或電壓來削弱轉(zhuǎn)子勵磁磁場進(jìn)而減小反電動勢，維持電壓平衡，使電機(jī)轉(zhuǎn)矩或轉(zhuǎn)速增大。

2、目前比較實用的控制方法是通過軟件直接設(shè)定調(diào)制系數(shù)，直接給定直軸電壓和交軸電壓，并通過pi控制器調(diào)制出合適的弱磁電流，但這種方法未考慮永磁同步電機(jī)運(yùn)行的實際工況，魯棒性不好。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對上述技術(shù)問題，提供一種能夠提高系統(tǒng)魯棒性和電壓利用率的永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)控制器、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。

2、第一方面，本申請?zhí)峁┝艘环N永磁同步電機(jī)的控制方法，所述方法包括：

3、實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量和相電壓峰值；

4、根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量；

5、根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域；

6、在所述永磁同步電機(jī)需要進(jìn)入所述高電壓利用率區(qū)域的情況下，根據(jù)所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值對所述電壓矢量進(jìn)行pi調(diào)節(jié)。

7、在其中一個實施例中，所述實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的相電壓峰值，包括：

8、實時獲取與所述永磁同步電機(jī)連接的電機(jī)控制器的母線電壓；

9、根據(jù)功能需求標(biāo)定參數(shù)獲取所述永磁同步電機(jī)的相電壓峰值系數(shù)；

10、根據(jù)所述母線電壓和所述相電壓峰值系數(shù)獲取所述相電壓峰值。

11、在其中一個實施例中，所述根據(jù)功能需求標(biāo)定參數(shù)獲取所述永磁同步電機(jī)的相電壓峰值系數(shù)，包括：

12、在所述功能需求標(biāo)定參數(shù)為1的情況下，確定所述相電壓峰值系數(shù)為第一預(yù)設(shè)值；

13、在所述功能需求標(biāo)定參數(shù)為0的情況下，確定所述相電壓峰值系數(shù)為第二預(yù)設(shè)值；其中，所述第一預(yù)設(shè)值小于所述第二預(yù)設(shè)值。

14、在其中一個實施例中，所述第一預(yù)設(shè)值為1.5，第二預(yù)設(shè)值為。

15、在其中一個實施例中，所述實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量，包括：

16、實時獲取所述永磁同步電機(jī)的直軸電壓和交軸電壓；

17、根據(jù)所述直軸電壓和所述交軸電壓確定所述電壓矢量。

18、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量，包括：

19、根據(jù)以下公式確定所述電壓剩余余量：

20、

21、其中，表示所述電壓剩余余量，表示所述相電壓峰值，表示所述電壓矢量。

22、在其中一個實施例中，所述根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域，包括：

23、在所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值大于或等于滯環(huán)系數(shù)的情況下，確定永磁同步電機(jī)需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域；

24、在所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值小于滯環(huán)系數(shù)的情況下，確定永磁同步電機(jī)不需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域。

25、第二方面，本申請還提供了一種永磁同步電機(jī)的控制裝置，所述裝置包括：

26、電壓獲取模塊，用于實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量和相電壓峰值；

27、剩余余量獲取模塊，用于根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量；

28、高電壓利用率區(qū)域判斷模塊，用于根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域；

29、調(diào)節(jié)模塊，用于在所述永磁同步電機(jī)需要進(jìn)入所述高電壓利用率區(qū)域的情況下，根據(jù)所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值對所述電壓矢量進(jìn)行pi調(diào)節(jié)。

30、第三方面，本申請還提供了一種電機(jī)控制器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)上述任一實施例提供的方法的步驟。

31、第四方面，本申請還提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一實施例提供的方法的步驟。

32、第四方面，本申請還提供了一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)上述任一實施例提供的方法的步驟。

33、上述永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)控制器、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品中，通過實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量和相電壓峰值，根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量，根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域；進(jìn)一步地，在所述永磁同步電機(jī)需要進(jìn)入所述高電壓利用率區(qū)域的情況下，根據(jù)所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值對所述電壓矢量進(jìn)行pi調(diào)節(jié)，可以提高電機(jī)轉(zhuǎn)速，提高永磁同步電機(jī)的電壓利用率。此外，由于在對電壓矢量進(jìn)行調(diào)節(jié)時考慮永磁同步電機(jī)的實際運(yùn)行工況，可以提高電機(jī)系統(tǒng)的穩(wěn)定性和魯棒性。

技術(shù)特征：

1.一種永磁同步電機(jī)的控制方法，其特征在于，所述方法包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的相電壓峰值，包括：

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)功能需求標(biāo)定參數(shù)獲取所述永磁同步電機(jī)的相電壓峰值系數(shù)，包括：

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述第一預(yù)設(shè)值為1.5，第二預(yù)設(shè)值為。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量，包括：

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量，包括：

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域，包括：

8.一種永磁同步電機(jī)的控制裝置，其特征在于，所述裝置包括：

9.一種電機(jī)控制器，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述處理器執(zhí)行所述計算機(jī)程序時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

10.一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，其上存儲有計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

11.一種計算機(jī)程序產(chǎn)品，包括計算機(jī)程序，其特征在于，所述計算機(jī)程序被處理器執(zhí)行時實現(xiàn)權(quán)利要求1至7中任一項所述的方法的步驟。

技術(shù)總結(jié)
本申請涉及一種永磁同步電機(jī)的控制方法、裝置、電機(jī)控制器、計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)和計算機(jī)程序產(chǎn)品。所述方法包括：實時獲取永磁同步電機(jī)運(yùn)行時的電壓矢量和相電壓峰值；根據(jù)所述電壓矢量和所述相電壓峰值獲取電壓剩余余量；根據(jù)所述電壓剩余余量和預(yù)設(shè)閾值確定所述永磁同步電機(jī)是否需要進(jìn)入高電壓利用率區(qū)域；在所述永磁同步電機(jī)需要進(jìn)入所述高電壓利用率區(qū)域的情況下，根據(jù)所述電壓剩余余量和所述預(yù)設(shè)閾值的差值對所述電壓矢量進(jìn)行PI調(diào)節(jié)。采用本方法能夠提高電機(jī)系統(tǒng)的魯棒性和電壓利用率。

技術(shù)研發(fā)人員：李有志,李樸,李天陽,黃元琪,李盈薇
受保護(hù)的技術(shù)使用者：一汽解放汽車有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/11/14