本發(fā)明涉及控制機(jī)構(gòu)，具體是一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法。

背景技術(shù)：

1、多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)及方法是一種先進(jìn)的紡織技術(shù)，通過(guò)精確控制伺服電機(jī)的運(yùn)轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)多臺(tái)織機(jī)的同步生產(chǎn)，該機(jī)構(gòu)主要由伺服電機(jī)、控制器、傳感器和執(zhí)行器等部分組成，伺服電機(jī)是整個(gè)系統(tǒng)的動(dòng)力源，負(fù)責(zé)驅(qū)動(dòng)織機(jī)的運(yùn)行，控制器是系統(tǒng)的核心，負(fù)責(zé)接收和處理來(lái)自傳感器的信號(hào)，然后向伺服電機(jī)發(fā)送控制指令，驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)運(yùn)行。

2、目前現(xiàn)有的織機(jī)控制機(jī)構(gòu)，在實(shí)際使用過(guò)程中，由于無(wú)法配合伺服電機(jī)對(duì)多臺(tái)織機(jī)同時(shí)驅(qū)動(dòng)，并實(shí)現(xiàn)同步工作，新織機(jī)或在更換生產(chǎn)任務(wù)時(shí)，操作人員需要耗費(fèi)大量時(shí)間來(lái)對(duì)織機(jī)逐臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試，以確保機(jī)械參數(shù)的一致性，同時(shí)由于在調(diào)試過(guò)程中，操作人員耗費(fèi)了大量時(shí)間，這將在一定程度上降低廠家的生產(chǎn)效率及產(chǎn)能，鑒于此，我們提供了一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的就是為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供了一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，包括一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，所述多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括工架，所述工架內(nèi)壁兩側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)升降架，且工架內(nèi)部?jī)蓚?cè)通過(guò)工架分別滑動(dòng)連接有單經(jīng)架及雙經(jīng)架，所述單經(jīng)架及雙經(jīng)架分別位于工架內(nèi)部一側(cè)，且單經(jīng)架及雙經(jīng)架內(nèi)部中心均固定連接有多個(gè)隨動(dòng)架，所述工架外壁對(duì)應(yīng)面一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)架，且驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部一側(cè)固定連接有控制電機(jī)，所述單經(jīng)架及雙經(jīng)架均通過(guò)控制電機(jī)輸出端與工架內(nèi)部一側(cè)滑動(dòng)連接。

3、上述的，所述隨動(dòng)架內(nèi)部中心開(kāi)設(shè)有固定槽，且固定槽內(nèi)壁底端分別固定連接有多個(gè)固定彈簧。

4、上述的，所述固定槽內(nèi)部一側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)滑軌，且滑軌位于固定彈簧外部一側(cè)。

5、上述的，所述滑軌外壁頂端貫穿連接有固定塊，且固定塊內(nèi)部一側(cè)與滑軌外壁頂端滑動(dòng)連接，所述滑軌位于固定塊內(nèi)部?jī)蓚?cè)，且固定塊底端外壁與固定彈簧頂端外壁固定連接。

6、上述的，所述隨動(dòng)架一側(cè)外壁滑動(dòng)連接有滑塊，且滑塊一側(cè)外壁貫穿隨動(dòng)架外壁一側(cè)同時(shí)與固定塊一側(cè)底部固定連接。

7、上述的，所述單經(jīng)架及雙經(jīng)架外壁一側(cè)貫穿升降架內(nèi)部一段并固定連接有齒條，所述工架內(nèi)部一側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)導(dǎo)軌，且導(dǎo)軌外壁一段與齒條內(nèi)部一側(cè)貫穿并滑動(dòng)連接。

8、上述的，所述工架內(nèi)部一側(cè)中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降齒輪，且升降齒輪與齒條相互嚙合，所述升降齒輪對(duì)應(yīng)面一側(cè)外壁中心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸，且驅(qū)動(dòng)軸外壁中心處固定連接有傳動(dòng)齒。

9、上述的，所述驅(qū)動(dòng)架內(nèi)部頂端與驅(qū)動(dòng)軸外壁兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制電機(jī)輸出端外壁固定連接有驅(qū)動(dòng)齒，且驅(qū)動(dòng)齒與傳動(dòng)齒相互嚙合。

10、上述的，包括以下步驟：

11、s1、通過(guò)滑軌、固定彈簧及固定塊相互配合，實(shí)現(xiàn)對(duì)編織經(jīng)線的固定的同時(shí)，起到對(duì)固定塊自動(dòng)復(fù)位及鎖定的功能，確保了裝置的可靠性；

12、s2、通過(guò)滑塊及固定塊的有效配合，操作人員可以快速地將經(jīng)線放置在隨動(dòng)架內(nèi)部中心的圓孔中；

13、s3、通過(guò)在控制電機(jī)輸出端外壁固定驅(qū)動(dòng)齒，使控制電機(jī)輸出端能夠有效驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸外壁兩端與升降齒輪固定連接，使控制電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)多臺(tái)織機(jī)內(nèi)部的升降齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)；

14、s4、通過(guò)在單經(jīng)架及雙經(jīng)架外壁靠近升降齒輪一側(cè)固定齒條，并在齒條內(nèi)部一側(cè)貫穿連接有導(dǎo)軌，使齒條通過(guò)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能夠帶動(dòng)單經(jīng)架及雙經(jīng)架外壁沿導(dǎo)軌外壁上下垂直滑動(dòng)，從而有效使經(jīng)線與經(jīng)線相互交錯(cuò)開(kāi)。

15、與現(xiàn)有技術(shù)相比，該一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法具備如下有益效果：

16、一、本發(fā)明當(dāng)需要將經(jīng)線放置在隨動(dòng)架內(nèi)部中心的圓孔中時(shí)，只需要將滑塊沿隨動(dòng)架外壁向下滑動(dòng)，通過(guò)與固定塊一側(cè)外壁固定連接，使滑塊帶動(dòng)固定塊沿滑軌外壁退回至固定槽，此時(shí)，將經(jīng)線從隨動(dòng)架一側(cè)的缺口中放入即可，裝置通過(guò)固定塊、固定彈簧及滑塊相互配合，使固定塊快速且有效地將經(jīng)線限置在隨動(dòng)架內(nèi)部中心，隨著隨動(dòng)架升降而起落。

17、二、本發(fā)明通過(guò)在控制電機(jī)輸出端外壁固定驅(qū)動(dòng)齒，使控制電機(jī)輸出端能夠有效驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，并通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸外壁兩端與升降齒輪固定連接，使控制電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)多臺(tái)織機(jī)內(nèi)部一側(cè)的升降齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)在單經(jīng)架及雙經(jīng)架外壁靠近升降齒輪一側(cè)固定齒條，并在齒條內(nèi)部一側(cè)貫穿連接有導(dǎo)軌，是齒條通過(guò)升降齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)的同時(shí)，能夠帶動(dòng)單經(jīng)架及雙經(jīng)架外壁沿導(dǎo)軌外壁上下垂直滑動(dòng)，從而裝置通過(guò)控制電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸及升降齒輪相互配合，組合成一個(gè)由控制電機(jī)為首的一拖二同步控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制電機(jī)工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸同時(shí)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)架外部?jī)蓚?cè)單經(jīng)架及雙經(jīng)架，同步升降，進(jìn)而有效將操作人員對(duì)織機(jī)逐臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試的時(shí)間節(jié)省下來(lái)。

18、本發(fā)明的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本發(fā)明的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。

技術(shù)特征：

1.一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，包括一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)，所述多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)包括工架（1），其特征在于：所述工架（1）內(nèi)壁兩側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)升降架（2），且工架（1）內(nèi)部?jī)蓚?cè)通過(guò)工架（1）分別滑動(dòng)連接有單經(jīng)架（3）及雙經(jīng)架（4），所述單經(jīng)架（3）及雙經(jīng)架（4）分別位于工架（1）內(nèi)部一側(cè)，且單經(jīng)架（3）及雙經(jīng)架（4）內(nèi)部中心均固定連接有多個(gè)隨動(dòng)架（5），所述工架（1）外壁對(duì)應(yīng)面一側(cè)固定連接有驅(qū)動(dòng)架（6），且驅(qū)動(dòng)架（6）內(nèi)部一側(cè)固定連接有控制電機(jī)（601），所述單經(jīng)架（3）及雙經(jīng)架（4）均通過(guò)控制電機(jī)（601）輸出端與工架（1）內(nèi)部一側(cè)滑動(dòng)連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述隨動(dòng)架（5）內(nèi)部中心開(kāi)設(shè)有固定槽（501），且固定槽（501）內(nèi)壁底端分別固定連接有多個(gè)固定彈簧（502）。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述固定槽（501）內(nèi)部一側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)滑軌（503），且滑軌（503）位于固定彈簧（502）外部一側(cè)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述滑軌（503）外壁頂端貫穿連接有固定塊（504），且固定塊（504）內(nèi)部一側(cè)與滑軌（503）外壁頂端滑動(dòng)連接，所述滑軌（503）位于固定塊（504）內(nèi)部?jī)蓚?cè)，且固定塊（504）底端外壁與固定彈簧（502）頂端外壁固定連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述隨動(dòng)架（5）一側(cè)外壁滑動(dòng)連接有滑塊（505），且滑塊（505）一側(cè)外壁貫穿隨動(dòng)架（5）外壁一側(cè)同時(shí)與固定塊（504）一側(cè)底部固定連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述單經(jīng)架（3）及雙經(jīng)架（4）外壁一側(cè)貫穿升降架（2）內(nèi)部一端并固定連接有齒條（7），所述工架（1）內(nèi)部一側(cè)同時(shí)固定連接有多個(gè)導(dǎo)軌（8），且導(dǎo)軌（8）外壁一端與齒條（7）內(nèi)部一側(cè)貫穿并滑動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述工架（1）內(nèi)部一側(cè)中心處轉(zhuǎn)動(dòng)連接有升降齒輪（9），且升降齒輪（9）與齒條（7）相互嚙合，所述升降齒輪（9）對(duì)應(yīng)面一側(cè)外壁中心處固定連接有驅(qū)動(dòng)軸（10），且驅(qū)動(dòng)軸（10）外壁中心處固定連接有傳動(dòng)齒（11）。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)架（6）內(nèi)部頂端與驅(qū)動(dòng)軸（10）外壁兩端轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述控制電機(jī)（601）輸出端外壁固定連接有驅(qū)動(dòng)齒（12），且驅(qū)動(dòng)齒（12）與傳動(dòng)齒（11）相互嚙合。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制機(jī)構(gòu)方法，其特征在于，包括以下步驟：

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了一種多臺(tái)織機(jī)同步生產(chǎn)的伺服電機(jī)控制方法，涉及控制機(jī)構(gòu)技術(shù)領(lǐng)域，包括工架，單經(jīng)架及雙經(jīng)架均通過(guò)控制電機(jī)輸出端與工架內(nèi)部一側(cè)滑動(dòng)連接，本發(fā)明通過(guò)在控制電機(jī)輸出端外壁固定驅(qū)動(dòng)齒，使控制電機(jī)輸出端能夠有效驅(qū)使驅(qū)動(dòng)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，使控制電機(jī)同時(shí)帶動(dòng)多臺(tái)織機(jī)內(nèi)部一側(cè)的升降齒輪同步轉(zhuǎn)動(dòng)，從而裝置通過(guò)控制電機(jī)、驅(qū)動(dòng)軸及升降齒輪相互配合，組合成一個(gè)由控制電機(jī)為首的一拖二同步控制機(jī)構(gòu)，當(dāng)控制電機(jī)工作時(shí)，通過(guò)驅(qū)動(dòng)軸，同時(shí)驅(qū)使驅(qū)動(dòng)架外部?jī)蓚?cè)單經(jīng)架及雙經(jīng)架，同步升降，進(jìn)而有效將操作人員對(duì)織機(jī)逐臺(tái)進(jìn)行手動(dòng)調(diào)試的時(shí)間節(jié)省下來(lái)，以便于對(duì)廠家的生產(chǎn)效率及產(chǎn)能進(jìn)行一定程度上的提高。

技術(shù)研發(fā)人員：張小霞
受保護(hù)的技術(shù)使用者：江蘇美凱瓏紡織品有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/10/10