本發(fā)明涉及電機(jī)，尤其涉及一種步進(jìn)電機(jī)及繞線裝置。

背景技術(shù)：

1、步進(jìn)電機(jī)由于其工作效率高及節(jié)能降耗等優(yōu)點(diǎn)，在電動(dòng)機(jī)和發(fā)電機(jī)等領(lǐng)域已經(jīng)得到了廣泛的應(yīng)用。

2、步進(jìn)電機(jī)主要包括轉(zhuǎn)軸、固定于轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的繞組；所述繞組主要包括套設(shè)于轉(zhuǎn)軸并與轉(zhuǎn)軸形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的殼體、固定于殼體且同軸設(shè)置的爪極、固定于所述爪極的外周側(cè)的絕緣骨架以及固定于所述骨架的外周側(cè)的線圈。

3、相關(guān)技術(shù)中，步進(jìn)電機(jī)由于需要在爪極和線圈之間設(shè)計(jì)絕緣骨架，這導(dǎo)致了步進(jìn)電機(jī)的有效布置空間縮小，且在同體積的前提下，會(huì)降低其扭矩。

4、因此，有必要提供一種新的步進(jìn)電機(jī)及繞線裝置來(lái)解決上述技術(shù)問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種新的步進(jìn)電機(jī)及繞線裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中步進(jìn)電機(jī)的有效布置空間縮小，且在同體積的前提下，會(huì)降低其扭矩的問題。

2、為了達(dá)到上述目的，第一方面，本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)，其包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)所述夾板并與其形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別位于所述磁鋼的兩端并與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括與所述磁鋼間隔設(shè)置的繞組，所述繞組夾設(shè)固定于兩個(gè)所述夾板之間；

3、所述繞組包括呈中空且夾設(shè)于兩個(gè)所述夾板之間的殼體、固定于所述殼體的其中一端且與所述殼體同軸設(shè)置的爪極以及繞設(shè)于所述爪極的外周側(cè)的線圈，所述線圈的兩端線頭分別延伸至所述殼體外；所述爪極與所述線圈接觸的部分以及所述殼體皆涂有絕緣涂層。

4、優(yōu)選的，所述爪極包括固定于所述殼體的其中一端且呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿其軸向延伸形成的多個(gè)延伸部，多個(gè)所述延伸部間隔設(shè)置；所述線圈繞設(shè)固定于多個(gè)所述延伸部的外周側(cè)。

5、優(yōu)選的，所述殼體包括呈中空的圓筒部、由所述圓筒部遠(yuǎn)離所述爪極的一端向內(nèi)延伸形成且呈環(huán)狀的第一固定部、由所述第一固定部的內(nèi)周緣沿其軸向延伸形成的多個(gè)第一延伸部，多個(gè)所述第一延伸部間隔設(shè)置，每個(gè)所述第一延伸部皆延伸至所述爪極的相鄰兩個(gè)所述延伸部之間；所述爪極固定于所述圓筒部的其中一端。

6、優(yōu)選的，所述爪極還包括由所述固定部的外周側(cè)向外凸出延伸形成的卡接部，所述卡接部延伸至所述殼體外；所述繞組還包括片狀骨架，所述片狀骨架包括疊設(shè)固定于所述固定部靠近所述延伸部一側(cè)的平臺(tái)部、由所述平臺(tái)部的外周側(cè)凸出延伸并疊設(shè)固定于所述卡接部的凸出部以及由所述凸出部遠(yuǎn)離所述平臺(tái)部的一側(cè)凸出延伸形成的兩個(gè)繞線柱，兩個(gè)所述繞線柱相互間隔設(shè)置；所述線圈的兩端線頭分別繞設(shè)于兩個(gè)所述繞線柱。

7、優(yōu)選的，所述凸出部遠(yuǎn)離所述固定部的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的引線槽，所述引線槽由所述固定部的內(nèi)周側(cè)延伸至所述繞線柱。

8、優(yōu)選的，所述片狀骨架還包括由所述凸出部靠近所述卡接部的一側(cè)凸出延伸形成的限位卡口，所述卡接部抵接收容于所述限位卡口內(nèi)，且使得所述限位卡口與所述固定部位于同一平面。

9、優(yōu)選的，所述爪極上涂設(shè)的絕緣涂層覆蓋所述延伸部。

10、優(yōu)選的，所述繞組包括多個(gè)且分別沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向依次排布；任意相鄰的兩個(gè)所述繞組的兩個(gè)所述固定部相互抵壓并通過焊接固定。

11、第二方面，本發(fā)明提供了一種繞線裝置，其應(yīng)用于如上所述的步進(jìn)電機(jī)，其包括呈中空的套筒以及插設(shè)于所述套筒內(nèi)的芯軸，所述芯軸包括依次延伸且外徑依次增大的第一段、第二段和第三段，所述第一段用于套設(shè)所述爪極，所述第二段的外周凹陷形成與所述爪極的延伸部匹配的延伸槽，所述第三段用于套設(shè)所述套筒；所述爪極套設(shè)于所述第一段時(shí)，每一所述延伸部分別卡合于一個(gè)所述延伸槽內(nèi)。

12、與相關(guān)技術(shù)比較，本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)通過在爪極與線圈接觸的部分以及殼體皆涂設(shè)絕緣涂層，這樣便可以直接將線圈固定于爪極，從而空出絕緣骨架所占用的空間，以提升步進(jìn)電機(jī)的有效布置空間；當(dāng)提升的空間應(yīng)用于線圈時(shí)，在同體積的前提下，可提升線圈的總匝數(shù)，使步進(jìn)電機(jī)的扭矩得到提升；當(dāng)提升的空間應(yīng)用于磁鋼時(shí)，在同體積的前提下，可增加磁鋼的外徑及磁性能，使步進(jìn)電機(jī)的扭矩得到提升；即本發(fā)明的步進(jìn)電機(jī)可以提升其有效布置空間，且在同體積的前提下，還能提升其扭矩。

技術(shù)特征：

1.一種步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)所述夾板并與其形成轉(zhuǎn)動(dòng)連接的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的定子單元，兩個(gè)所述夾板沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向分別位于所述磁鋼的兩端并與所述磁鋼間隔設(shè)置；所述定子單元包括與所述磁鋼間隔設(shè)置的繞組，所述繞組夾設(shè)固定于兩個(gè)所述夾板之間；其特征在于，

2.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述爪極包括固定于所述殼體的其中一端且呈環(huán)狀的固定部以及由所述固定部的內(nèi)周緣沿其軸向延伸形成的多個(gè)延伸部，多個(gè)所述延伸部間隔設(shè)置；所述線圈繞設(shè)固定于多個(gè)所述延伸部的外周側(cè)。

3.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述殼體包括呈中空的圓筒部、由所述圓筒部遠(yuǎn)離所述爪極的一端向內(nèi)延伸形成且呈環(huán)狀的第一固定部、由所述第一固定部的內(nèi)周緣沿其軸向延伸形成的多個(gè)第一延伸部，多個(gè)所述第一延伸部間隔設(shè)置，每個(gè)所述第一延伸部皆延伸至所述爪極的相鄰兩個(gè)所述延伸部之間；所述爪極固定于所述圓筒部的其中一端。

4.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述爪極還包括由所述固定部的外周側(cè)向外凸出延伸形成的卡接部，所述卡接部延伸至所述殼體外；所述繞組還包括片狀骨架，所述片狀骨架包括疊設(shè)固定于所述固定部靠近所述延伸部一側(cè)的平臺(tái)部、由所述平臺(tái)部的外周側(cè)凸出延伸并疊設(shè)固定于所述卡接部的凸出部以及由所述凸出部遠(yuǎn)離所述平臺(tái)部的一側(cè)凸出延伸形成的兩個(gè)繞線柱，兩個(gè)所述繞線柱相互間隔設(shè)置；所述線圈的兩端分別繞設(shè)于兩個(gè)所述繞線柱。

5.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述凸出部遠(yuǎn)離所述固定部的一側(cè)設(shè)有向內(nèi)凹陷的引線槽，所述引線槽由所述固定部的內(nèi)周側(cè)延伸至所述繞線柱。

6.如權(quán)利要求4所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述片狀骨架還包括由所述凸出部靠近所述卡接部的一側(cè)凸出延伸形成的限位卡口，所述卡接部抵接收容于所述限位卡口內(nèi)，且使得所述限位卡口與所述固定部位于同一平面。

7.如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述爪極上涂設(shè)的絕緣涂層覆蓋所述延伸部。

8.如權(quán)利要求1所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述繞組包括多個(gè)且分別沿所述轉(zhuǎn)軸的軸向依次排布；任意相鄰的兩個(gè)所述繞組的兩個(gè)所述固定部相互抵壓并通過焊接固定。

9.一種繞線裝置，其應(yīng)用于如權(quán)利要求2所述的步進(jìn)電機(jī)，其特征在于，所述繞線裝置包括呈中空的套筒以及插設(shè)于所述套筒內(nèi)的芯軸，所述芯軸包括依次延伸且外徑依次增大的第一段、第二段和第三段，所述第一段用于套設(shè)所述爪極，所述第二段的外周凹陷形成與所述爪極的延伸部匹配的延伸槽，所述第三段用于套設(shè)所述套筒；所述爪極套設(shè)于所述第一段時(shí)，每一所述延伸部分別卡合于一個(gè)所述延伸槽內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種步進(jìn)電機(jī)及繞線裝置，其中，所述步進(jìn)電機(jī)包括相對(duì)設(shè)置的兩個(gè)夾板、兩端分別支撐于兩個(gè)所述夾板的轉(zhuǎn)軸、套設(shè)固定于所述轉(zhuǎn)軸的外周側(cè)的磁鋼以及套設(shè)于所述轉(zhuǎn)軸的定子單元；所述定子單元包括與所述磁鋼間隔設(shè)置的繞組；所述繞組包括呈中空且夾設(shè)于兩個(gè)所述夾板之間的殼體、固定于所述殼體的其中一端且同軸設(shè)置的爪極以及繞設(shè)于所述爪極的外周側(cè)的線圈，所述線圈的兩端線頭分別延伸至所述殼體外；所述爪極與所述線圈接觸的部分以及所述殼體皆涂有絕緣涂層。本發(fā)明中的步進(jìn)電機(jī)可以提升其有效布置空間，且在同體積的前提下，還能提升其扭矩。

技術(shù)研發(fā)人員：閆鋒,韓俊祥,王俊生
受保護(hù)的技術(shù)使用者：瑞聲光電科技（常州）有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19