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      一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī)及使用方法與流程

      文檔序號:40383406發(fā)布日期:2024-12-20 12:06閱讀:來源:國知局

      技術(shù)特征:

      1.一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),包括電機(jī)外殼(1),其特征在于,還包括:

      2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述驅(qū)動齒輪組(11)包括固定安裝在電機(jī)外殼(1)內(nèi)的上隔板(5),所述上隔板(5)與直流電動機(jī)(7)的驅(qū)動端之間轉(zhuǎn)動安裝有驅(qū)動輥(10),所述驅(qū)動輥(10)上固定安裝有齒輪一,所述上隔板(5)與電機(jī)外殼(1)之間轉(zhuǎn)動安裝有直桿一,且直桿一上固定安裝有齒輪二、齒輪三,且齒輪二與齒輪一相嚙合;

      3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述聯(lián)動組件包括轉(zhuǎn)動安裝在上隔板(5)與下隔板(6)之間的豎直輥(14),所述直流電動機(jī)(7)上固定安裝有限位盤(17),且限位盤(17)與驅(qū)動輥(10)之間通過卡鎖機(jī)構(gòu)安裝有定位盤(12),且定位盤(12)上固定安裝有主動輪,所述豎直輥(14)上固定安裝有從動輪,且主動輪與從動輪之間套設(shè)有傳動帶(13)。

      4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述卡鎖機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動安裝在限位盤(17)上的多個限位滑桿,且定位盤(12)固定安裝在多個限位滑桿的上部,所述驅(qū)動輥(10)內(nèi)固定安裝有內(nèi)置環(huán)(18),所述定位盤(12)內(nèi)固定安裝有電磁環(huán)(19),所述定位盤(12)內(nèi)滑動安裝有多個定位卡銷(21),每個所述定位卡銷(21)上均固定安裝有與電磁環(huán)(19)相配合的永磁弧板(20),每個所述永磁弧板(20)與定位盤(12)內(nèi)壁之間均固定安裝有兩個復(fù)位彈簧(22),所述內(nèi)置環(huán)(18)內(nèi)開設(shè)有多個與相應(yīng)定位卡銷(21)相配合的定位卡孔(23)。

      5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)液組件包括固定安裝在電機(jī)外殼(1)內(nèi)的儲液箱(8),所述儲液箱(8)內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有聯(lián)動輥(25),所述聯(lián)動輥(25)上固定安裝有斜齒輪二(24),所述豎直輥(14)上固定安裝有與斜齒輪二(24)相嚙合的斜齒輪一(26),所述儲液箱(8)內(nèi)設(shè)置有上液機(jī)構(gòu)。

      6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述上液機(jī)構(gòu)包括滑動安裝在儲液箱(8)內(nèi)的壓水板(28),且儲液箱(8)內(nèi)位于壓水板(28)的左側(cè)填充有冷卻水,所述聯(lián)動輥(25)上固定安裝有往復(fù)絲桿(27),且壓水板(28)上固定安裝有與往復(fù)絲桿(27)相配合的滾珠螺母盤(30),所述儲液箱(8)上設(shè)置有多個用于排水、補(bǔ)水的換液管(4)。

      7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述冷凝組件包括固定連通在儲液箱(8)上的導(dǎo)液管(15),且導(dǎo)液管(15)內(nèi)設(shè)置有僅供單向上水的單向上水閥,所述導(dǎo)液管(15)上固定連通有彈性導(dǎo)水管(33),且彈性導(dǎo)水管(33)螺旋纏繞在直流電動機(jī)(7)的外部,所述彈性導(dǎo)水管(33)的末端與儲液箱(8)之間固定連通有下水管,且下水管內(nèi)設(shè)置有僅供單向下水的單向下水閥,壓水板(28)移動將儲液箱(8)內(nèi)的冷卻水通過導(dǎo)液管(15)壓入至彈性導(dǎo)水管(33)內(nèi),并經(jīng)由彈性導(dǎo)水管(33)的循環(huán)后通過下水管回到儲液箱(8)內(nèi)完成循環(huán)。

      8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述散熱組件包括固定安裝在電機(jī)外殼(1)內(nèi)的散熱箱(2),所述散熱箱(2)內(nèi)固定安裝有波浪冷凝管(32),所述波浪冷凝管(32)的進(jìn)水端與出水端均與儲液箱(8)相連通,所述聯(lián)動輥(25)的末端固定安裝有多個攪水件(31),聯(lián)動輥(25)驅(qū)動多個攪水件(31)轉(zhuǎn)動,提高儲液箱(8)內(nèi)冷卻水的流動性,提高冷卻水的散熱效率。

      9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,所述導(dǎo)熱施壓組件包括固定安裝在直流電動機(jī)(7)外部的導(dǎo)熱環(huán)(34),所述上隔板(5)上固定安裝有兩個固定板(35),每個所述固定板(35)上均固定安裝有存儲管(37),每個所述存儲管(37)內(nèi)均填充有冷凝液,所述存儲管(37)內(nèi)滑動安裝有活塞擠壓件(39),且每個活塞擠壓件(39)上均固定安裝有擠壓導(dǎo)熱板(16),且每個擠壓導(dǎo)熱板(16)的內(nèi)側(cè)均與彈性導(dǎo)水管(33)的外部相貼合,每個所述擠壓導(dǎo)熱板(16)與相應(yīng)固定板(35)之間均固定安裝有回移彈簧(36),所述導(dǎo)熱環(huán)(34)上固定安裝有兩個導(dǎo)熱桿(38),且每個導(dǎo)熱桿(38)均貫穿相應(yīng)存儲管(37)并插入至冷凝液內(nèi);

      10.一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī)的使用方法,用于如權(quán)利要求1-9任一項所述的低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī),其特征在于,包括以下步驟:


      技術(shù)總結(jié)
      本發(fā)明公開了一種低壓大電流的直流式永磁同步伺服電機(jī)及使用方法,涉及伺服電機(jī)的技術(shù)領(lǐng)域。本發(fā)明包括電機(jī)外殼,還包括:驅(qū)動單元,包括設(shè)置于電機(jī)外殼內(nèi)的直流電動機(jī);設(shè)置有冷卻水的液冷單元,設(shè)置于電機(jī)外殼內(nèi),包括聯(lián)動組件、導(dǎo)液組件與冷凝組件;散熱單元,設(shè)置于液冷單元內(nèi),包括散熱組件與導(dǎo)熱施壓組件。優(yōu)點在于:本發(fā)明采用液冷的方式實現(xiàn)伺服電機(jī)內(nèi)直流電動機(jī)的快速冷卻,并可根據(jù)直流電動機(jī)的溫度高低,自動調(diào)整彈性導(dǎo)水管的貼合吸熱范圍,有效提高冷卻吸熱效果,并可在液冷時有效提高冷卻水的流動性,提高冷卻水的散熱效果,進(jìn)一步提高冷卻水的吸熱效果,冷卻效果更佳。

      技術(shù)研發(fā)人員:鮑學(xué)文,黨彬彬,黃懋淮,瞿小林
      受保護(hù)的技術(shù)使用者:杭州納智電機(jī)有限公司
      技術(shù)研發(fā)日:
      技術(shù)公布日:2024/12/19
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