本申請涉及新能源商用車，尤其涉及一種新能源商用車電機類型自識別方法及系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、電機作為新能源商用車三大核心部件之一，在電機控制中為取得高性能的控制效果，必須獲取精確的電機參數(shù)完成對電機的控制和調(diào)節(jié)。然而不同的電機供應商由于生產(chǎn)制造工藝及電磁方案之間的差異，導致電機參數(shù)無法完全保持一致。因此，對于電機控制器而言，對不同廠家的電機就需要不同的標定軟件參數(shù)來進行匹配。通過電機類型自識別的方式，可快速完成電機參數(shù)標定匹配，提高效率降低成本。

2、現(xiàn)有技術(shù)的缺陷和不足：

3、通過在電機中增加相應的電機類型識別電路。該方案會增加電機和電機控制器之間的線束連接，可能導致整車線束布置發(fā)生改變，增加對應的變更項，即增加相應的風險，除此之外，還會增加相應的生產(chǎn)成本和材料成本；

4、采用電機控制器電機參數(shù)自學習以識別電機類型的方式。首先電機參數(shù)自學習實現(xiàn)過程較為復雜，?需要精確的算法和大量的計算資源，因此對電機控制器中的處理器的要求較高，可能會導致控制器硬件成本增加；其次電機參數(shù)自學習需要一定的時間來完成，在新能源車這種需要快速響應的應用場景中，可能會影響車輛的啟動時間和整體性能，影響客戶用車體驗；除此之外，電機參數(shù)自學習的準確性受多種因素的影響，如傳感器精度、環(huán)境因素以及車輛運行狀況等，因而這也可能導致學習到的參數(shù)與實際參數(shù)存在偏差，無法取得最優(yōu)的控制效果。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、針對上述的問題，本發(fā)明提供一種能夠通過商用車中的電機在工作過程中溫度電阻的電壓值來對電機類型進行識別的新能源商用車電機類型自識別方法及系統(tǒng)。

2、本申請是通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)的，一種新能源商用車電機類型自識別方法，包括：

3、獲取商用車中每個電機的電機溫度ad值，并利用每個電機的電機溫度ad值得到每個電機對應的第一ad值和第二ad值；其中，商用車中的電機包括一號電機和二號電機；所述一號電機中電機溫度傳感器的溫度電阻值小于二號電機中電機溫度傳感器的溫度電阻值；

4、獲取商用車中任意一個電機對應的第二ad值與設定的電壓閾值進行對比，當?shù)诙d值大于設定的電壓閾值時，判斷該第二ad值是否小于開路電壓閾值，當?shù)诙d值小于開路電壓閾值時，該電機為一號電機；

5、當?shù)诙d值小于等于設定的電壓閾值時，判斷該第二ad值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機為二號電機。

6、優(yōu)選的，還包括，當判斷出電機為一號電機時調(diào)用一號電機對應的內(nèi)置第一ad值作為電機溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出一號電機的標定參數(shù)；

7、當判斷出電機為二號電機時調(diào)用二號電機對應的內(nèi)置第二ad值作為電機溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出二號電機的標定參數(shù)。

8、優(yōu)選的，當?shù)诙d值是否大于等于開路電壓閾值時，如第二ad值小于短路至電源閾值時，則該電機為開路故障狀態(tài)，如第二ad值大于等于短路至電源閾值時，則該電機為短路至電源的故障狀態(tài)。

9、優(yōu)選的，當?shù)诙d值小于等于短路至地的電壓閾值時，該電機為電路至地的故障狀態(tài)。

10、優(yōu)選的，獲取商用車中每個電機的電機溫度值是通過設在電機上的電機溫度傳感器進行獲取，并通過獲取的電機溫度值對應的電壓值獲取第一ad值和第二ad值。

11、優(yōu)選的，獲取第一ad值和第二ad值的方法包括，利用分壓電路對獲取的電機溫度值對應的電壓值進行分路，其中一路通過運算放大電路得到放大電壓值，并將該放大電壓值進行a/d轉(zhuǎn)換得到第一ad值；另一路通過電壓跟隨電路得到跟隨電壓，對跟隨電壓進行a/d轉(zhuǎn)換得到第二ad值。

12、一種新能源商用車電機類型自識別的系統(tǒng)，包括：

13、ad值獲取單元，利用獲取的商用車中每個電機的電機溫度值得到每個電機的第一ad值和第二ad值；其中商用車中的電機包括一號電機和二號電機；所述一號電機中電機溫度傳感器的溫度電阻值小于二號電機中電機溫度傳感器的溫度電阻值；

14、電機識別單元，利用獲取的商用車中任意一個電機的第二ad值與設定的電壓閾值進行對比，當?shù)诙d值大于設定的電壓閾值時，判斷該第二ad值是否小于開路電壓閾值，當?shù)诙d值小于開路電壓閾值時，該電機為一號電機；

15、當?shù)诙d值小于等于設定的電壓閾值時，判斷該第二ad值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機為二號電機。

16、優(yōu)選的，所述ad值獲取單元包括，用于獲取商用車中每個電機溫度的電機溫度傳感器、用于對電機溫度傳感器的電壓值進行分壓的分壓電路、運算放大電路和電壓跟隨電路；

17、所述電壓溫度傳感器輸出的電壓值通過分壓電路進行分壓后，其中一路通過運算放大電路進行放大處理得到第一ad值后發(fā)送給電機控制單元，另一路通過電壓跟隨電路進行處理后得到第二ad值后發(fā)送給電機識別單元。

18、本申請的有益效果是：

19、1.對電機內(nèi)部的溫度電阻值電阻進行分壓，同時對電壓值進行采集處理，根據(jù)電機控制器內(nèi)部的溫度采樣電路采集的電壓值的不同，通過設置的閾值跟采集的電壓值進行對比來區(qū)分不同的電機類型，并可進行相關(guān)的電機溫度故障狀態(tài)判斷。電機類型區(qū)分完成后，單片機自動匹配相應的電機標定參數(shù)，并根據(jù)識別的電機溫度電阻的結(jié)果，調(diào)用ad1通道的采集值或ad2通道的采集值進行電機溫度相關(guān)的數(shù)據(jù)處理；電機內(nèi)部不需要額外增加相應的電機類型識別電路，相比在電機本體內(nèi)部增加識別電路，該方法首先易于實現(xiàn)，并可降低對應的生產(chǎn)和材料成本；

20、2.相對于電機參數(shù)自學習的方式，該方案無需運行電機參數(shù)自識別的復雜算法，對處理數(shù)據(jù)的要求相對降低，因此相對而言，所需成本相對更低；

21、3.通過電機控制器內(nèi)的電機溫度采樣電路實現(xiàn)電機類型識別，對于新能源車整個系統(tǒng)而言，整車上的線束無需改動，對于整車的影響最小，可降低相關(guān)變更帶來的風險及線束相關(guān)的成本；

22、4.通過電機控制器內(nèi)部的電機溫度采樣電路實現(xiàn)電機類型識別，并在電機控制器內(nèi)部采樣電路中增加和電機溫度電阻并聯(lián)的分壓電阻，可細分具體的電機溫度電阻故障狀態(tài)，包括開路狀態(tài)、短路至地和短路至電源狀態(tài)。

技術(shù)特征：

1.一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，還包括，當判斷出電機為一號電機時調(diào)用一號電機對應的內(nèi)置第一ad值作為電機溫度處理的最終ad值，利用最終ad值匹配出一號電機的標定參數(shù)；

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，當?shù)诙d值是否大于等于開路電壓閾值時，如第二ad值小于短路至電源閾值時，則該電機為開路故障狀態(tài)，如第二ad值大于等于短路至電源閾值時，則該電機為短路至電源的故障狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，當?shù)诙d值小于等于短路至地的電壓閾值時，該電機為電路至地的故障狀態(tài)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，獲取商用車中每個電機的電機溫度值是通過設在電機上的電機溫度傳感器進行獲取，并通過獲取的電機溫度值對應的電壓值獲取第一ad值和第二ad值。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種新能源商用車電機類型自識別方法，其特征在于，獲取第一ad值和第二ad值的方法包括，利用分壓電路對獲取的電機溫度值對應的電壓值進行分路，其中一路通過運算放大電路得到放大電壓值，并將該放大電壓值進行a/d轉(zhuǎn)換得到第一ad值；另一路通過電壓跟隨電路得到跟隨電壓，對跟隨電壓進行a/d轉(zhuǎn)換得到第二ad值。

7.一種新能源商用車電機類型自識別的系統(tǒng)，其特征在于，包括：

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種新能源商用車電機類型自識別的系統(tǒng)，其特征在于，所述ad值獲取單元包括，用于獲取商用車中每個電機溫度的電機溫度傳感器、用于對電機溫度傳感器的電壓值進行分壓的分壓電路、運算放大電路和電壓跟隨電路；

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種新能源商用車電機類型自識別方法及系統(tǒng)，包括：獲取商用車中每個電機的電機溫度AD值，并利用每個電機的電機溫度值得到每個電機對應的第一AD值和第二AD值；獲取商用車中任意一個電機對應的第二AD值與設定的電壓閾值進行對比，當?shù)诙嗀D值大于設定的電壓閾值時，判斷該第二AD值是否小于開路電壓閾值，當?shù)诙嗀D值小于開路電壓閾值時，該電機為一號電機；當?shù)诙嗀D值小于等于設定的電壓閾值時，判斷該第二AD值是否大于短路至地的電壓閾值，如大于短路至地的電壓閾值，則該電機為二號電機，無需運行電機參數(shù)自識別的復雜算法，對處理數(shù)據(jù)的要求相對降低，因此相對而言，所需成本相對更低。

技術(shù)研發(fā)人員：何宏波,楊明明,王溫點,拓朝輝
受保護的技術(shù)使用者：西安智德汽車電子控制系統(tǒng)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2024/12/19