本技術(shù)涉及工程機(jī)械，尤其涉及一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

1、隨著大功率掘進(jìn)機(jī)機(jī)型的開發(fā)，開發(fā)適用于較高供電電壓的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)愈發(fā)重要。

2、現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)是通過斷路器和接觸器對(duì)掘進(jìn)機(jī)的供電回路進(jìn)行安全控制，但該系統(tǒng)有一定的局限性，在供電電壓較高的情況下，容易產(chǎn)生安全問題，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性較低。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，用以解決現(xiàn)有的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)有一定的局限性，在供電電壓較高的情況下，容易產(chǎn)生安全問題，導(dǎo)致掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性較低的缺陷，基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

2、本實(shí)用新型提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，所述供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，所述保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；

3、所述供電裝置與所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為所述掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；

4、所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置和所述控制回路均與所述可編程邏輯控制器連接。

5、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述保護(hù)裝置還包括：電機(jī)漏電測(cè)量保護(hù)裝置，所述電機(jī)漏電測(cè)量保護(hù)裝置與所述可編程邏輯控制器連接，用于對(duì)所述控制回路進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)前的漏電檢測(cè)。

6、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：電流檢測(cè)裝置、電壓檢測(cè)裝置和電機(jī)溫度檢測(cè)裝置；所述可編程邏輯控制器與所述電流檢測(cè)裝置、所述電壓檢測(cè)裝置和所述電機(jī)溫度檢測(cè)裝置連接；所述電流檢測(cè)裝置、所述電壓檢測(cè)裝置和所述電機(jī)溫度檢測(cè)裝置均與所述控制回路連接。

7、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述控制回路包括至少一條控制線路，所述至少一條控制線路均與所述可編程邏輯控制器連接。

8、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，各控制線路包括：低壓控制元器件、高壓控制元器件、工作電機(jī)，和，減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置；針對(duì)所述各控制線路，所述可編程邏輯控制器連接所述低壓控制元器件，所述低壓控制元器件連接所述高壓控制元器件，所述高壓控制元器件和所述減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置均連接所述工作電機(jī)；所述工作電機(jī)與所述電流檢測(cè)裝置、所述電壓檢測(cè)裝置和所述電機(jī)溫度檢測(cè)裝置連接。

9、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，在所述控制線路的數(shù)量為多條的情況下，多條所述控制線路各自的工作電機(jī)連接，任一外側(cè)控制線路的工作電機(jī)與所述電流檢測(cè)裝置、所述電壓檢測(cè)裝置和所述電機(jī)溫度檢測(cè)裝置連接。

10、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述檢測(cè)裝置還包括：液壓油位測(cè)量裝置、液壓溫度測(cè)量裝置和測(cè)量傳感器；所述液壓油位測(cè)量裝置、所述液壓溫度測(cè)量裝置和所述測(cè)量傳感器均與所述可編程邏輯控制器連接。

11、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，還包括操作顯示屏和/或遙控裝置；所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置，與所述可編程邏輯控制器連接，用于響應(yīng)用戶輸入的電機(jī)啟動(dòng)操作。

12、根據(jù)本實(shí)用新型提供的一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置設(shè)有預(yù)警裝置；所述預(yù)警裝置，用于在所述掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)發(fā)生故障的情況下發(fā)出報(bào)警信號(hào)。

13、本實(shí)用新型提供的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)包括供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；供電裝置與隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；隔離開關(guān)保護(hù)裝置和控制回路均與可編程邏輯控制器連接。該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)特征：

1.一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，所述供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，所述保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，所述隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述保護(hù)裝置還包括：電機(jī)漏電測(cè)量保護(hù)裝置，所述電機(jī)漏電測(cè)量保護(hù)裝置與所述可編程邏輯控制器連接，用于對(duì)所述控制回路進(jìn)行電機(jī)啟動(dòng)前的漏電檢測(cè)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括檢測(cè)裝置，所述檢測(cè)裝置包括：電流檢測(cè)裝置、電壓檢測(cè)裝置和電機(jī)溫度檢測(cè)裝置；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述控制回路包括至少一條控制線路，所述至少一條控制線路均與所述可編程邏輯控制器連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，各控制線路包括：低壓控制元器件、高壓控制元器件、工作電機(jī)，和，減速機(jī)構(gòu)及傳動(dòng)裝置；

6.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，

7.根據(jù)權(quán)利要求3-5任一項(xiàng)所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述檢測(cè)裝置還包括：液壓油位測(cè)量裝置、液壓溫度測(cè)量裝置和測(cè)量傳感器；

8.根據(jù)權(quán)利要求4或5所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，還包括操作顯示屏和/或遙控裝置；

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于，所述操作顯示屏和/或所述遙控裝置設(shè)有預(yù)警裝置；

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)提供一種掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)，該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)包括：供電裝置、保護(hù)裝置、可編程邏輯控制器和控制回路，供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值，保護(hù)裝置包括隔離開關(guān)保護(hù)裝置，隔離開關(guān)保護(hù)裝置，用于對(duì)掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行上電保護(hù)；供電裝置與隔離開關(guān)保護(hù)裝置連接，用于為掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)進(jìn)行供電；隔離開關(guān)保護(hù)裝置和控制回路均與可編程邏輯控制器連接。該掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)基于可編程邏輯控制器、保護(hù)裝置和控制回路，在供電裝置的供電電壓大于預(yù)設(shè)電壓閾值的情況下，即在供電電壓較高的情況下，有效提高掘進(jìn)機(jī)控制系統(tǒng)的安全性。

技術(shù)研發(fā)人員：張彥鴻,張松,高英豪
受保護(hù)的技術(shù)使用者：三一重型裝備有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20240122
技術(shù)公布日：2024/12/19