專利名稱:渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域:
本實(shí)用新型涉及一種利用渦電流耦合來(lái)傳輸轉(zhuǎn)矩的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu),其具有可由控制電流來(lái)控制的轉(zhuǎn)矩傳輸離合器,可適合于快速起動(dòng),高速轉(zhuǎn)動(dòng)的高頻度運(yùn)轉(zhuǎn)。配合另一電磁剎車機(jī)構(gòu)(制動(dòng)器),可以執(zhí)行高響應(yīng)性的起動(dòng)、剎車以及其間的可變轉(zhuǎn)速操作。
目前,工業(yè)用縫紉機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置上已廣泛地應(yīng)用此類電磁式轉(zhuǎn)矩耦合電動(dòng)機(jī)裝置。這種縫紉機(jī)的構(gòu)造如附
圖1所示,1為縫紉機(jī)頭、2速度與針位置的檢出器、3驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)、4控制盤、5縫紉臺(tái)、6踏板。在現(xiàn)有技術(shù)的驅(qū)動(dòng)用電動(dòng)機(jī)的構(gòu)造設(shè)計(jì)中,有一種設(shè)計(jì)系如圖2所示的摩擦離合器式電動(dòng)機(jī),在其中感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸7與結(jié)合于此驅(qū)動(dòng)軸上的飛輪9及離合器摩擦板8系保持于恒定轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),以便將轉(zhuǎn)動(dòng)能量?jī)?chǔ)存于飛輪9,離合器可動(dòng)圓盤10與制動(dòng)器可動(dòng)圓盤11系可在壓入于輸出軸12的方栓槽13上作軸向滑動(dòng),襯片14、15則可分別固定于上述各圓盤上。當(dāng)將離合器線圈16予以激磁時(shí),所產(chǎn)生的磁通回路17,使離合器可動(dòng)圓盤10受到磁力作用而向左方移動(dòng),而將襯片14壓置于連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)中的離合器摩擦圓板8上,使飛輪9的動(dòng)能經(jīng)由方栓槽13傳到輸出軸12,而輸出軸12的轉(zhuǎn)動(dòng)力通常再經(jīng)由皮帶傳到縫紉機(jī)頭。當(dāng)制動(dòng)器線圈18被激磁時(shí),制動(dòng)器可動(dòng)圓盤11向右方移動(dòng),使襯片15壓覆于固定在托架19上的制動(dòng)器摩擦閥板20上,使急速停止輸出軸的轉(zhuǎn)動(dòng)。
摩擦離合器式電動(dòng)機(jī)的速度控制,系利用改變離合器線圈的激磁電流的大小,使離合器產(chǎn)生半離合的狀態(tài)來(lái)達(dá)到的,此時(shí)因其間的轉(zhuǎn)速差而造成打滑,容易使襯片快速摩損,以致于不能獲得較長(zhǎng)的使用壽命;為改善此缺點(diǎn),在已知的現(xiàn)有技術(shù)中,還有一種渦流耦合電動(dòng)機(jī),其結(jié)構(gòu)系如圖3所示,外部軛鐵21經(jīng)由鋁鑄物22以螺絲固定于交錯(cuò)磁極23上,交錯(cuò)磁極23系直接連結(jié)于感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸24上而構(gòu)成飛輪的一部分,因?yàn)樵跍u流耦合電動(dòng)機(jī)使用時(shí),感應(yīng)電動(dòng)機(jī)系保持于恒定轉(zhuǎn)速的運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài),故會(huì)在交錯(cuò)磁極23與外部軛鐵21間的空氣隙內(nèi)形成一旋轉(zhuǎn)的變化磁場(chǎng),此時(shí)轉(zhuǎn)動(dòng)能量?jī)?chǔ)存于交錯(cuò)磁極23與外部軛鐵21所組成的飛輪上,而造成飛輪效應(yīng);渦流產(chǎn)生板25則與散熱鋁板26一同固定在輸出軸27上,并將渦流產(chǎn)生板插入于交錯(cuò)磁極23與外部軛鐵21間的空氣隙內(nèi);當(dāng)將固定在框架上的激磁線圈28予以激磁時(shí),所產(chǎn)生的磁通回路29使得渦流產(chǎn)生板切割交變的磁通,因而在渦流產(chǎn)生板上感應(yīng)產(chǎn)生渦流,再由渦流與氣隙磁通相互作用而由磁力產(chǎn)生轉(zhuǎn)矩,使渦流產(chǎn)生板跟隨著旋轉(zhuǎn)磁場(chǎng)的方向旋轉(zhuǎn),并將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸24的轉(zhuǎn)動(dòng)能量傳輸至固定著渦流產(chǎn)生板的輸出軸27上。至于制動(dòng)部分30,則與上述的摩擦離合器式電動(dòng)機(jī)相同。
交錯(cuò)磁極的磁路詳細(xì)構(gòu)造,可參見(jiàn)圖4(a)、4(b)、4(c)和圖5。其中圖4(a)為外部軛鐵38,由一圓筒形鐵心所制成,圖4(b)為交錯(cuò)磁極,由兩組在圓周方向各有相同磁極數(shù)目的三角形外磁極31與內(nèi)磁極32相互交錯(cuò)焊接在非磁性材料的合金環(huán)33上所構(gòu)成,圖4(c)為激磁線圈35與支持激磁線圈35并兼具導(dǎo)磁作用的框架軛鐵34;交錯(cuò)磁極式磁路中的磁通路徑為當(dāng)將激磁線圈35予以激磁時(shí),磁通由三角形外磁極31穿過(guò)位于外部軛鐵38與外磁極31和內(nèi)磁極32之間的間隙中的渦流產(chǎn)生板(未畫出)到外部軛鐵38,再由外部軛鐵38中折回穿過(guò)渦流產(chǎn)生板回到內(nèi)磁極32。
在上述現(xiàn)有技術(shù)的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置中,其銅杯狀渦流產(chǎn)生板系一獨(dú)立構(gòu)件,設(shè)置在極窄的空氣間隙之中。在此電動(dòng)機(jī)裝置作高頻度的起動(dòng)及變速運(yùn)轉(zhuǎn)之后,此一渦流產(chǎn)生板會(huì)聚集大量的焦耳熱,后者系由感應(yīng)的渦電流所造成。由于在極窄的空氣間隙中不易有效利用氣流來(lái)冷卻散熱,而與渦流產(chǎn)生板結(jié)合的散熱鋁板亦無(wú)法有效地將與結(jié)合端相反的渦流產(chǎn)生板之另一自由端加以散熱。實(shí)際的經(jīng)驗(yàn)顯示,在使用一段時(shí)間后,此一渦流產(chǎn)生板會(huì)因?yàn)檫^(guò)熱而使其溫度過(guò)高,而導(dǎo)致銅杯之表面氧化變黑或是變形,其會(huì)造成導(dǎo)電及導(dǎo)熱特性變壞,影響裝置性能甚至于不能有效動(dòng)作而必須更換此一構(gòu)件。
上述現(xiàn)有技術(shù)的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置中的交錯(cuò)磁極,其結(jié)構(gòu)較復(fù)雜,精密度較高,加工程序較多,因而造成產(chǎn)業(yè)成本的增加而不利。
本實(shí)用新型的目的系克服上述缺點(diǎn)而提供一種利用渦電流耦合來(lái)傳輸轉(zhuǎn)矩的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置的改良結(jié)構(gòu)。
實(shí)施本實(shí)用新型的方案是一種渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置,其包含有一感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有以連續(xù)方式運(yùn)轉(zhuǎn)的一驅(qū)動(dòng)軸,一外部軛鐵,其為圓筒狀的鐵磁性體,一渦流產(chǎn)生構(gòu)件,其為銅杯狀的良導(dǎo)電及導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)體,一齒輪式磁極具有復(fù)數(shù)個(gè)極數(shù)的齒輪式磁極部分,一框架軛鐵具有凹槽構(gòu)造可容置激磁線圈于其內(nèi)部和一輸出軸,其為電動(dòng)機(jī)裝置的轉(zhuǎn)矩輸出軸。其中外部軛鐵系與渦流產(chǎn)生構(gòu)件結(jié)合成一體而且固定在感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上,框架軛鐵及其凹槽內(nèi)部所容置的激磁線圈系固定在電動(dòng)機(jī)裝置的鋁鑄外框上,齒輪式磁極系與輸出軸互相結(jié)合而且其齒輪式磁極部分系位于渦流產(chǎn)生板和框架軛鐵端部之間的空氣間隙中,而外部軛鐵和渦流產(chǎn)生構(gòu)件的結(jié)合體則位于齒輪式磁極部分和框架軛鐵另一端部之間的空氣間隙之中。本實(shí)用新型的這種設(shè)計(jì),使渦流產(chǎn)生構(gòu)件所形成的焦耳熱可以更有效地予以散熱,使其溫度保持在安全的操作溫度范圍之內(nèi),故不會(huì)造成如上述現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)的渦流產(chǎn)生板變黑或變形。
本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的另一特點(diǎn)在于整個(gè)渦流離合器(耦合機(jī))的磁路結(jié)構(gòu)的改進(jìn),其中整個(gè)磁路的磁阻得以更進(jìn)一步地降低,因而提高了磁通及渦流耦合的效率,亦即以更小的控制電流或是以較少的離合器激磁圈的圈數(shù),仍可產(chǎn)生和現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)相同的轉(zhuǎn)矩轉(zhuǎn)輸效率,此一耦合效率的提高系來(lái)自磁路構(gòu)造的改進(jìn)。上述特點(diǎn)使得裝置的成本下降,且能仍能保持實(shí)用。
在本實(shí)用新型中,由于磁路結(jié)構(gòu)的改進(jìn),因而可以利用一齒輪式磁極來(lái)產(chǎn)生交變的磁通分布。這一齒輪式磁極在加工精度、結(jié)構(gòu)、復(fù)雜度等方面均較上述的交錯(cuò)式磁極易于加工制造,因而具有產(chǎn)業(yè)成本的有利因素。
現(xiàn)結(jié)合附圖,以下面兩個(gè)實(shí)施例為例詳細(xì)描述本實(shí)用新型,以便更全面了解其結(jié)構(gòu)、特點(diǎn)和優(yōu)點(diǎn)。
圖1系現(xiàn)有技術(shù)的工業(yè)用縫紉機(jī)的外觀圖。
圖2系一現(xiàn)有技術(shù)的摩擦離合器式電動(dòng)機(jī)的部分剖視圖。
圖3系一現(xiàn)有技術(shù)的渦流耦合電動(dòng)機(jī)的部分剖視圖。
圖4(a)、4(b)和4(c)系一現(xiàn)有技術(shù)的交錯(cuò)磁極的分解圖。
圖5系一按照本實(shí)用新型的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置的剖視圖。
圖6表示本實(shí)用新型中渦流離合器的磁路相關(guān)構(gòu)件。
圖7系一按照本實(shí)用新型的齒輪式磁極的剖視圖。
圖8系圖7中齒輪式磁極的正視圖。
現(xiàn)對(duì)本實(shí)用新型的第一實(shí)施例結(jié)構(gòu)說(shuō)明如下。圖5、6表示了本實(shí)用新型的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置的構(gòu)造,其中和驅(qū)動(dòng)軸40結(jié)合的飛輪41系由感應(yīng)電動(dòng)機(jī)38的轉(zhuǎn)子39以恒定轉(zhuǎn)速予以驅(qū)動(dòng)而連續(xù)運(yùn)轉(zhuǎn)。感應(yīng)電動(dòng)機(jī)定子391則位于其外圍。類似銅杯狀的渦電流產(chǎn)生構(gòu)件43系與外部軛鐵42結(jié)合成一體而構(gòu)成飛輪41的一部分。上述的外部軛鐵42因被持續(xù)恒速驅(qū)動(dòng)而儲(chǔ)存了轉(zhuǎn)動(dòng)能量,后者經(jīng)由渦流離合器可傳輸受控制的轉(zhuǎn)矩至耦合電動(dòng)機(jī)裝置的輸出軸50。構(gòu)成磁路的一部分的框架軛鐵45系固定于耦合電動(dòng)機(jī)裝置的鋁鑄外框46上,其中框架軛鐵45具有凹槽狀構(gòu)造,可用來(lái)容置及支持離合器激磁線圈44于其凹槽之中。一小形化的齒輪式磁極47由連接部473與輸出軸50互相結(jié)合。其中齒輪式磁極部分471和連接部473可以是由鐵磁性材料一體加工制成。上述的齒輪式磁極部分471設(shè)置于渦流產(chǎn)生構(gòu)件43和框架軛鐵45的一端部451之間所形成的空氣間隙之中。
在圖6中顯示了渦流離合器的磁路相關(guān)構(gòu)件的構(gòu)造(相同之構(gòu)件系標(biāo)以和圖5相同的號(hào)碼)。在其中渦流產(chǎn)生構(gòu)件43的圓柱面部分431和齒輪式磁極47的齒輪磁極部分471隔著空氣間隙形成徑向相對(duì)的重疊狀態(tài),而齒輪式磁極47的共同端部分472則與框架軛鐵45的一端面451隔著空氣間隙形成相似的徑向相對(duì)的重疊狀態(tài)。外部軛鐵42的外周面部分亦與框架軛鐵45的另一端面452隔著空氣間隙形成徑向相對(duì)的重疊狀態(tài)。前述的三個(gè)徑向相對(duì)的重疊部分之間的空氣間隙構(gòu)成本實(shí)用新型磁路的一部分。
齒輪式磁極47的構(gòu)造如圖7及圖8所示,其由具有適當(dāng)極數(shù),例如12極數(shù)之齒輪式磁極部分471及其共同端部分472,和連接部473等所構(gòu)成。整個(gè)齒輪式磁極由于適當(dāng)?shù)牟劭准庸ぬ幚?,故具有較低的轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性矩),以提高輸出軸的高響應(yīng)特性,以符合快速起動(dòng)、剎車及其間的變速操作需求。
本實(shí)用新型的渦流耦合機(jī)械的動(dòng)作原理如下在啟動(dòng)或改變輸出軸50的轉(zhuǎn)速時(shí),飛輪41組合的外部軛鐵42及渦流產(chǎn)生構(gòu)件43,其和齒輪式磁極47之間,由于上述兩者分別結(jié)合于驅(qū)動(dòng)軸40和輸出軸50上,故在其間有較大的轉(zhuǎn)速差,即有相對(duì)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)離合器激磁線圈44被通入控制電流之后,其產(chǎn)生的磁通經(jīng)由框架軛鐵45的一端451經(jīng)過(guò)空氣間隙進(jìn)入齒輪式磁極的共同端472,再由齒輪式磁極部分471經(jīng)過(guò)空氣間隙,穿過(guò)渦流產(chǎn)生構(gòu)件43進(jìn)入外部軛鐵42之中,之后穿過(guò)空氣間隙進(jìn)入框架軛鐵45之另一端452,再經(jīng)由框架軛鐵45而形成封閉之磁通回路。
由于齒輪式磁極47所產(chǎn)生的空間周期性變化的直流磁通被渦流產(chǎn)生構(gòu)件43所切割,因而在渦流產(chǎn)生構(gòu)件43中感應(yīng)渦電流,后者和前述之直流磁通互相產(chǎn)生磁力作用,此磁力對(duì)于齒輪式磁極47及輸出軸50產(chǎn)生一轉(zhuǎn)矩,使其以一較小的轉(zhuǎn)差速率跟隨著飛輪41組合而旋轉(zhuǎn),此一轉(zhuǎn)差速率的大小可由激磁線圈44的控制電流予以控制改變。上述的渦流耦合機(jī)構(gòu)可以將感應(yīng)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)軸40的轉(zhuǎn)動(dòng)能量傳輸至裝置的輸出軸50,而形成可控制的轉(zhuǎn)矩傳輸?shù)臏u流離合器。減速及制動(dòng)(剎車)的動(dòng)作系由另一電磁制動(dòng)器來(lái)完成。
本實(shí)用新型的第二實(shí)施例中,已變更了部分構(gòu)件的結(jié)構(gòu),例如上述齒輪式磁極的連接部473可以改由一輕質(zhì)的鋁鑄板狀構(gòu)造來(lái)取代,而上述鋁鑄構(gòu)件則在其一端和齒輪式磁極47中齒輪磁極部分471的共同端部分472互相結(jié)合,而在另一端則結(jié)合于輸出軸50,而完成齒輪式磁極47和輸出軸50間的結(jié)合。該實(shí)施例的特點(diǎn)在于以鋁鑄板狀構(gòu)件來(lái)連結(jié)小型化齒輪式磁極47與輸出軸50,可以大幅度地降低輸出軸組合之轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(慣性矩),因而相對(duì)地更提高了其響應(yīng)性。
概括地說(shuō),本實(shí)用新型的一個(gè)特點(diǎn)在于其中渦電流產(chǎn)生構(gòu)件系與外部軛鐵互相結(jié)合成一體而構(gòu)成感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的飛輪的一部分。此一特點(diǎn)和上述的現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)并不相同,在現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中,渦流產(chǎn)生構(gòu)件是依靠散熱鋁板而固定在電動(dòng)機(jī)裝置的輸出軸上。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)特點(diǎn)有效地提高了渦流產(chǎn)生構(gòu)件的散熱效率,同時(shí)也大幅度地提高了渦流產(chǎn)生構(gòu)件的抗變形機(jī)械強(qiáng)度。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)的另一優(yōu)點(diǎn)在于消除了現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中渦流產(chǎn)生板和外部軛鐵間的空氣間隙,后者在現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中是必須的,因?yàn)槠渲械臏u流產(chǎn)生板和外部軛鐵系分別結(jié)合于電動(dòng)裝置的輸出軸和驅(qū)動(dòng)軸上,故兩者的結(jié)合在現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)中是不可能的。本實(shí)用新型的設(shè)計(jì)之所以具有這些優(yōu)點(diǎn),其來(lái)自于整個(gè)磁路構(gòu)造之新設(shè)計(jì)。
本實(shí)用新型的另一特點(diǎn)是利用一齒輪式磁極結(jié)合于耦合電動(dòng)機(jī)裝置的輸出軸上,而其齒輪式磁極部分則隔著空氣間隙和上述的渦流產(chǎn)生構(gòu)件及外部軛鐵的結(jié)合體作徑向相對(duì)的重疊。整個(gè)磁路的其他部分則由固定于電動(dòng)機(jī)裝置的鋁鑄外框上且用來(lái)容置及支持激磁線圈的凹槽式框架軛鐵組成的。而形成一包圍激磁線圈并且穿過(guò)渦流產(chǎn)生構(gòu)件的磁通回路,后者在激磁線圈被通入控制電流之后,產(chǎn)生對(duì)應(yīng)的磁通經(jīng)由框架軛鐵的一端→齒輪式磁極→渦流產(chǎn)生構(gòu)件→外部軛鐵→框架軛鐵的另一端,再經(jīng)由框架軛鐵而構(gòu)成封閉之磁通回路。本實(shí)用新型的磁路設(shè)計(jì)的另一特點(diǎn)是,相對(duì)于上述現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì),具有更低的磁阻,此來(lái)自磁路的構(gòu)造設(shè)計(jì)和齒輪式磁極的形狀,因而有更高的磁通及耦合效率。以較小的控制電流或較少的激磁線圈圈數(shù),即可達(dá)成和現(xiàn)有技術(shù)設(shè)計(jì)相同的耦合效能,因而可以降低裝置的成本以及減少控制部分的電功率需求。
本實(shí)用新型的又一特點(diǎn)是其中的激磁線圈系容置于框架軛鐵的凹槽中而被固定,且框架軛鐵系利用螺絲鎖固于電動(dòng)機(jī)裝置的鋁質(zhì)框架上,此種設(shè)計(jì)一方面杜絕了磁路中的磁通經(jīng)由裝置的外框而漏失的可能,因而減低了磁路之磁阻,提高了渦流耦合的效率。另一方面是鋁質(zhì)外框提供了良好的散熱機(jī)構(gòu),可以有效地將激磁線圈所產(chǎn)生的熱散掉,提高了裝置的熱穩(wěn)定性。
權(quán)利要求1.一種渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置,包含有-感應(yīng)電動(dòng)機(jī)具有以連續(xù)方式運(yùn)轉(zhuǎn)的一驅(qū)動(dòng)軸;-外部軛鐵,其為圓筒狀的鐵磁性體;-渦流產(chǎn)生構(gòu)件,其為銅杯狀的良導(dǎo)電及導(dǎo)熱結(jié)構(gòu)體;-齒輪式磁極具有復(fù)數(shù)個(gè)極數(shù)的齒輪式磁極部分;-框架軛鐵具有凹槽構(gòu)造可容置激磁線圈于其內(nèi)部;-輸出軸,其為電動(dòng)機(jī)裝置的轉(zhuǎn)矩輸出軸;其特征在于所述外部軛鐵系與渦流產(chǎn)生構(gòu)件結(jié)合成一體而且固定在所述感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸上,框架軛鐵及其凹槽內(nèi)部所容置的激磁線圈系固定在電動(dòng)機(jī)裝置的鋁鑄外框上,齒輪式磁極系與輸出軸互相結(jié)合而且其齒輪式磁極部分系位于所述的渦流產(chǎn)生板和框架軛鐵端部之間的空氣間隙中,而外部軛鐵和渦流產(chǎn)生構(gòu)件的結(jié)合體則位于齒輪式磁極部分和框架軛鐵另一端部之間的空氣間隙之中。
2.按照權(quán)利要求1所述之渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置,其特征在于其外部軛鐵和渦流產(chǎn)生構(gòu)件的結(jié)合體形成感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的飛輪的一部分。
3.按照權(quán)利要求1所述之渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置,其特征在于齒輪式磁極系可藉由鋁鑄板構(gòu)件的連接部而與輸出軸結(jié)合者。
專利摘要一種利用渦電流耦合來(lái)傳輸轉(zhuǎn)矩的渦流耦合電動(dòng)機(jī)裝置之改良結(jié)構(gòu),其中渦電流離合器系由下列構(gòu)件所組成外部軛鐵與渦電流產(chǎn)生構(gòu)件結(jié)合成一體而固定于以恒定轉(zhuǎn)速運(yùn)轉(zhuǎn)的感應(yīng)電動(dòng)機(jī)的驅(qū)動(dòng)軸的飛輪上;固定于電動(dòng)機(jī)裝置鋁鑄外框上的框架軛鐵及容置于框架軛鐵的凹槽中的激磁線圈;置于渦流產(chǎn)生構(gòu)件和框架軛鐵的一端間而結(jié)合于輸出軸上的齒輪式磁極,外部軛鐵和齒輪式磁極系置于框架軛鐵的凹槽開(kāi)口端部中而形成封閉的磁路。
文檔編號(hào)H02K7/11GK2049838SQ8920067
公開(kāi)日1989年12月20日 申請(qǐng)日期1989年1月14日 優(yōu)先權(quán)日1989年1月14日
發(fā)明者江建雄 申請(qǐng)人:江建雄