專利名稱：空調(diào)機(jī)及電力變換裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及使用逆變器的空調(diào)機(jī)，特別是適宜于減少高次諧波，或圖謀改善功率因數(shù)的空調(diào)機(jī)。
現(xiàn)有的空調(diào)機(jī)采用了逆變器作電源電路，在交流/直流變換裝置中設(shè)有開關(guān)器件，為使輸入電流與輸入電壓基本同相位且呈大致正弦波檢測(cè)出輸入電流，并根據(jù)該輸入電流控制開關(guān)器件的開始和停止。這是眾所周知的，例如特開平5-68376號(hào)所記載的技術(shù)。
采用上述現(xiàn)有技術(shù)時(shí)，輕負(fù)載時(shí)能抑制輸出電壓異常上升，供給逆變器的直流電壓也是穩(wěn)定的。但是，在象連接有多臺(tái)室內(nèi)機(jī)的多室空調(diào)機(jī)等其負(fù)載變動(dòng)很大的場(chǎng)合，要進(jìn)一步擴(kuò)大制冷制熱能力就必須進(jìn)行更精細(xì)的控制，希望進(jìn)一步的改善。
本發(fā)明的目的是在解決上述現(xiàn)有技術(shù)的問題的同時(shí)，用相對(duì)簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)減少高次諧波的發(fā)生，并提供在整體上價(jià)格低廉的空調(diào)機(jī)。
為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)具有把至少一個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥和壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，并將交流電源變換為直流，用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；還具有開關(guān)器件，它與把交流電源整流后的直流電源并聯(lián)配置；有用來(lái)檢測(cè)直流電源直流電壓的直流電壓檢測(cè)電路，和根據(jù)直流電壓檢測(cè)電路的檢測(cè)值用脈寬調(diào)制的方法對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行控制的PWM控制電路(或者斬波控制電路)。
當(dāng)對(duì)逆變器的負(fù)載電流增加時(shí)，就檢測(cè)出交流電源整流后的直流電壓的變化值，根據(jù)這個(gè)電壓變化值對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行PWM控制，這樣就總能使輸入給逆變器的直流電壓保持一定。所以，即使在負(fù)載變動(dòng)很大的情況也能夠根據(jù)空調(diào)機(jī)的負(fù)載進(jìn)行穩(wěn)定的控制，對(duì)于負(fù)載的急劇變化也能夠抑制高次諧波的產(chǎn)生。
再有，上述的系統(tǒng)還根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)電路的檢測(cè)值，改變上述PWM控制電路的脈寬調(diào)制的載波頻率。
用這樣的方法就可以控制流過(guò)交流電抗器的電流，進(jìn)行更加精細(xì)的控制。
再有，本發(fā)明為這樣的多室空調(diào)機(jī)，它具有由多個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，將交流電源變換為直流并用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；并具有與將交流電源整流后的直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，具有晶體管模塊的逆變器，它可得到供給電動(dòng)機(jī)的三相交流輸出，逆變器控制裝置，它能對(duì)逆變器進(jìn)行PWM控制，和PWM控制裝置，由逆變器控制裝置取得三相交流電的輸出信息并根據(jù)這個(gè)信息用脈寬調(diào)制的方法對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行控制。
在有多個(gè)室內(nèi)熱交換器的多室空調(diào)機(jī)中，取得三相交流輸出的輸出信息來(lái)予測(cè)負(fù)載的大小，并根據(jù)這個(gè)予測(cè)信息用脈寬調(diào)制的方法對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行控制。這樣不用直接檢測(cè)交流電源整流后的直流電壓就能夠?qū)﹂_關(guān)器件進(jìn)行控制。此外，由于當(dāng)負(fù)載輕的時(shí)候高次諧波的產(chǎn)生量也小，所以就可以停止開關(guān)器件的動(dòng)作來(lái)減輕該器件引起的電力損失等，實(shí)現(xiàn)靈活性高的控制。所以，就能夠減少空調(diào)機(jī)的電力損失，同時(shí)抑制了高次諧波的產(chǎn)生。此外，由于用一個(gè)運(yùn)算裝置就能夠控制變流器部分(產(chǎn)生直流電壓)和逆變器部分，其結(jié)果就能夠降低成本。
此外，本發(fā)明上述的系統(tǒng)中，還具有上述交流電源的開關(guān)，在切斷上述開關(guān)時(shí)驅(qū)動(dòng)逆變器部分。
此外，本發(fā)明上述的空調(diào)機(jī)還具有這樣的特征，即當(dāng)上述逆變器的負(fù)載電流小于所定值時(shí)，停止對(duì)上述開關(guān)器件的控制動(dòng)作。
此外，本發(fā)明上述的空調(diào)機(jī)還具有這樣的特征，即可以從外部停止對(duì)上述開關(guān)器件的控制動(dòng)作。
由此，在停機(jī)后能夠縮短直流電壓下降到安全電壓的所需時(shí)間，從而能夠減輕空調(diào)機(jī)的維護(hù)作業(yè)。
再有，本發(fā)明的空調(diào)機(jī)，具有把室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，并把交流電源變換為直流并用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；還具有與直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，而直流電源是用與交流電源相連接的整流二極管模塊整流得到的；具有與開關(guān)器件并聯(lián)的諧振電容；有設(shè)置在開關(guān)器件與諧振電容之間的防止反向電流二極管；還有與諧振電容并聯(lián)的濾波電容，還有設(shè)置在諧振電容與濾波電容之間的諧振電抗器，和PWM控制裝置，它用大于諧振電容與諧振電抗器的諧振頻率，但小于該諧振頻率3倍頻率的載波頻率的脈寬調(diào)制來(lái)控制開關(guān)器件，還有與濾波電容的輸出相連接的晶體管模塊以及由晶體管模塊驅(qū)動(dòng)的電動(dòng)機(jī)。
由此，由于開關(guān)器件是由大于諧振電容與諧振電抗器的諧振頻率的載波頻率的脈寬調(diào)制來(lái)控制的，所以這樣的控制就能夠確實(shí)地實(shí)現(xiàn)切斷來(lái)自交流電源的高次諧波電流，從而能夠抑制高次諧波的產(chǎn)生。
再有，本發(fā)明的多室空調(diào)機(jī)，具有由多個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，和壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，將交流電源變換為直流，并用逆變器控制上述壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；并具有與直流電源并聯(lián)設(shè)置的開關(guān)器件，而直流電源是用與交流電源相連接的整流二極管模塊整流得到的，有與開關(guān)器件并聯(lián)的2～8μF的諧振電容，有與諧振電容器并聯(lián)的1000～3000μF的濾波電容；有配置在諧振電容與濾波電容之間的40～100μH的諧振電抗器，和用脈寬調(diào)制的方法控制開關(guān)器件的PWM控制裝置。
用這樣的方法，就能夠充分地適應(yīng)多室空調(diào)機(jī)中實(shí)際發(fā)生的負(fù)載變動(dòng)實(shí)行穩(wěn)定的控制，對(duì)于負(fù)載的急劇變化也能夠?qū)⒏叽沃C波的發(fā)生抑制在不影響實(shí)際使用的范圍內(nèi)。


圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電力變換裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖2是表示具有圖1的電力變換裝置的空調(diào)機(jī)制冷循環(huán)系統(tǒng)的框圖。
圖3是表示其他實(shí)施例的電力變換裝置的結(jié)構(gòu)框圖。
圖4是表示流過(guò)交流電抗器的電流波形圖。
圖5是表示在其他實(shí)施例中抑制高次諧波的流程圖。
圖6是表示各實(shí)施例中負(fù)載電流的變化與開關(guān)器件的占空因數(shù)之間關(guān)系的特性(曲線)圖。
下面使用附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖1是表示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例的電力變換裝置的框圖，圖2是具有逆變器的空調(diào)機(jī)的制冷循環(huán)系統(tǒng)的框圖。
在圖2中，制冷循環(huán)系統(tǒng)20具有多個(gè)室內(nèi)熱交換器21，22，它們與室外熱交換器23相連接；還具有根據(jù)制冷或制熱來(lái)改變制冷循環(huán)系統(tǒng)20中制冷劑的流動(dòng)方向的四通閥24，和壓縮機(jī)25。壓縮機(jī)25的內(nèi)部裝有電動(dòng)機(jī)18，隨著電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)動(dòng)進(jìn)行制冷劑的吸入，壓縮和吐出。電力變換裝置14把交流電源1變換成驅(qū)動(dòng)電動(dòng)機(jī)18的直流電壓，并用PWM控制對(duì)電動(dòng)機(jī)18的轉(zhuǎn)速進(jìn)行控制。圖1示出該電力變換裝置的詳細(xì)組成。
在圖1中，17是用來(lái)進(jìn)行升壓動(dòng)作的交流電抗器，15是電源的斷路開關(guān)，2是把三相交流電整流成直流電壓的整流二極管模塊。開關(guān)器件3通過(guò)控制交流電抗器17的電流而使直流電壓Vdc上升，是由PWM控制裝置11對(duì)它進(jìn)行PWM控制(或斬波控制)的。
PWM控制裝置11是根據(jù)輸入直流電壓Vdc的變化作為參量進(jìn)行控制的，而直流電壓Vdc是由直流電壓檢測(cè)裝置10檢測(cè)出來(lái)的。
換流器部分包括有諧振電容4，交流電抗器17，諧振電抗器7，它使電流流向切斷交流電抗器17的電流方向，防逆流二極管5，它防止了來(lái)自諧振電抗器7的電流的反向流動(dòng)，還有用來(lái)平滑直流電壓的濾波電容6。
換流器的輸出端連接到逆變器電路14A上，而逆變器電路14A是由兩部分構(gòu)成的一是把用來(lái)產(chǎn)生三相交流輸出的器件模塊化了的晶體管模塊8，二是對(duì)晶體管模塊8進(jìn)行PWM控制的逆變器控制電路12。而電動(dòng)機(jī)18是用逆變器14A來(lái)驅(qū)動(dòng)的。
控制開關(guān)器件3的PWM的載波頻率(或控制通電率的開關(guān)頻率)被設(shè)計(jì)在大于諧振電容4與諧振電抗器7的諧振頻率但小于其3倍頻率的范圍。
當(dāng)開關(guān)器件3導(dǎo)通時(shí)流過(guò)交流電抗器17的電流就急劇增加；此后切斷該開關(guān)器件3，曾流經(jīng)交流電抗器17的電流則流入諧振電容4。
接著，諧振電容器4的電壓上升，流過(guò)交流電抗器17的電流減少。此時(shí)，在諧振電抗器7中也有電流流過(guò)，此電流與流過(guò)交流電抗器17的電流相位相反，并使交流電抗線器17中的電流減少。
用這樣的方法，交流電抗器17的電流就確實(shí)地被切斷；對(duì)交流電抗器17中的電流進(jìn)行不連續(xù)的控制，就能夠改善包含高次諧波的波形。此時(shí)的交流電抗器17中的電流波形如圖4所示。
具體地講，在多室空調(diào)機(jī)的情況下，考慮到要把實(shí)際發(fā)生的負(fù)載變動(dòng)及高次諧波的產(chǎn)生抑制在不影響實(shí)際使用的范圍內(nèi)，最好是使諧振電容4為2～8μF，使諧振電抗器7為40～100μH，使濾波電容6為1000～3000μF。
當(dāng)負(fù)載電流增加了的時(shí)候，由于濾波電容6放電所以交流電抗器17中的電流增加。于是根據(jù)直流電壓的變化對(duì)開關(guān)器件3進(jìn)行PWM控制，為使濾波電容6的電壓總保持一定而進(jìn)行控制。用這樣的方法就能夠進(jìn)行跟隨空調(diào)機(jī)負(fù)載的高次諧波控制。
在上述的系統(tǒng)中，還可以設(shè)置開關(guān)器件3的載波頻率控制裝置16，通過(guò)用來(lái)控制開關(guān)器件3的PWM輸出的載波頻率對(duì)直流電壓進(jìn)行控制。采用這種方法也可以控制流過(guò)交流電抗器17中的電流。
此外，對(duì)6個(gè)晶體管進(jìn)行PWM控制的三相有源換流器，由于其控制部分的負(fù)擔(dān)重，成本高，且運(yùn)算量多，所以難以同逆變器的運(yùn)算裝置共同使用，且不易實(shí)現(xiàn)簡(jiǎn)化。再有，僅用PWM的占空比控制，存在著不能充分控制直流電壓的問題。于是，當(dāng)逆變器輸出電流增加時(shí)，由于直流電壓Vdc發(fā)生變化，必須經(jīng)常連續(xù)地讀取直流電壓來(lái)進(jìn)行控制。
再有，采用有源換流器的方式時(shí)，由于將直流電壓Vdc升壓，在濾波電容上積蓄了高電壓，所以當(dāng)停機(jī)后存在一個(gè)濾波電容的電壓需要長(zhǎng)時(shí)間才能降低至安全的電壓的問題。
在圖1的電力變換裝置中當(dāng)開關(guān)15切斷時(shí)，直流電壓Vdc雖減少了，但要降低至安全電壓，是要花時(shí)間的，這給維護(hù)作業(yè)帶來(lái)了弊端。于是，用瞬間驅(qū)動(dòng)逆變器電路14A的方法就能夠加快濾波電容6的放電。
下面參照?qǐng)D3對(duì)其他實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。圖3是表示其他實(shí)施例的電力變換裝置的框圖，具有以下特征，即由逆變器控制電路12接收逆變器的輸出信息，用Vdc予測(cè)裝置13予測(cè)出當(dāng)前的直流電壓Vdc，并根據(jù)這個(gè)予測(cè)值對(duì)開關(guān)器件3進(jìn)行PWM控制。在有多個(gè)室內(nèi)熱交換器的多室空調(diào)機(jī)的情況下，據(jù)其特性可以充分地進(jìn)行予測(cè)，在此情況下，不需要圖1裝置中的直流電壓檢測(cè)裝置10。
下面，根據(jù)圖5的流程圖再對(duì)其他實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。使直流電壓為一定時(shí)的占空比與負(fù)載的關(guān)系，如圖6所示為向右上升的曲線。根據(jù)圖6的曲線可以予測(cè)負(fù)載電流的大?。辉趫D5的步驟5-2中，負(fù)載電流小于既定值I1時(shí)，判定為微小負(fù)載，此時(shí)由于高次諧波的產(chǎn)生量也少，就按照步驟5-4那樣停止開關(guān)器件3的動(dòng)作，所以減少了開關(guān)器件3引起的損耗。
再用圖1對(duì)其他實(shí)施例進(jìn)行說(shuō)明。在圖1中有外部要求信號(hào)接受裝置19，用它可以按照設(shè)置者的要求進(jìn)行對(duì)高次諧波電流的抑制。也就是說(shuō)，通過(guò)向外部要求信號(hào)接受裝置19輸入信號(hào)能夠隨意停止對(duì)抑制高次諧波的控制。根據(jù)實(shí)際情況也有不需要抑制高次諧波的時(shí)候，且由于當(dāng)抑制高次諧波時(shí)在換流器中也發(fā)生損耗，所以最好做到在不需要的時(shí)候能夠任意解除對(duì)抑制高次諧波的控制。
在以上的方法中，若用圖1的逆變器控制電路12的運(yùn)算裝置兼作PWM控制裝置11來(lái)進(jìn)行控制，就能夠降低空調(diào)機(jī)整體的成本。
若采用本發(fā)明，當(dāng)負(fù)載增加了的時(shí)候，由于能夠根據(jù)這個(gè)電壓變化對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行PWM控制，所以能使輸入到逆變器的直流電壓總保持一定。這樣，就能夠擴(kuò)大空調(diào)機(jī)的制冷制熱能力，同時(shí)能進(jìn)行精細(xì)的功能控制。還能夠用比較簡(jiǎn)單的結(jié)構(gòu)來(lái)降低高次諧波的發(fā)生，并能夠做出整體上價(jià)格低廉的空調(diào)機(jī)。
再有，采用本發(fā)明能夠降低空調(diào)機(jī)的電力損耗，并能夠抑制高次諧波的產(chǎn)生。而且，由于能夠用一個(gè)運(yùn)算裝置對(duì)換流器部分和逆變器部分進(jìn)行控制，所以能夠謀求降低成本。
再有，若采用本發(fā)明，由于使與開關(guān)器件并聯(lián)的諧振電容為2～8μF，濾波電容為1000～3000μF，諧振電抗器為40～100μH的量值，所以在多室空調(diào)機(jī)中就能充分適應(yīng)實(shí)際發(fā)生的負(fù)載變動(dòng)，用脈寬調(diào)制的方法對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行穩(wěn)定控制，此時(shí)即使對(duì)于負(fù)載的急劇變化也能夠把高次諧波的產(chǎn)生抑制在不影響實(shí)用的范圍內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種空調(diào)機(jī)，它具有把至少一個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)形成閉環(huán)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，把來(lái)自交流電源的交流電變換為直流并用逆變器控制與上述壓縮機(jī)在動(dòng)作上連接起來(lái)的電動(dòng)機(jī)；其特征是具有與將上述交流電源整流后的直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，用來(lái)檢測(cè)上述直流電源的直流電壓的直流電壓檢測(cè)裝置，和根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值用脈寬調(diào)制的方法對(duì)上述開關(guān)器件進(jìn)行控制的PWM控制裝置。
2.權(quán)利要求1所記載的空調(diào)機(jī)，其特征是根據(jù)上述直流電壓檢測(cè)裝置的檢測(cè)值，改變上述PWM控制裝置的脈寬調(diào)制的載波頻率。
3.一種多室空調(diào)機(jī)，它具有把多個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，將交流電源變換為直流并用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；其特征是具有與將上述交流電源整流后的直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，為取得三相交流輸出，給上述電動(dòng)機(jī)供電而采用的有晶體管模塊的逆變器電路，對(duì)上述逆變器電路進(jìn)行PWM控制的逆變器控制裝置，和PWM控制裝置，它從上述逆變器控制裝置取得上述三相交流輸出的輸出信息，并根據(jù)這個(gè)信息用脈寬調(diào)制的方法控制上述開關(guān)器件。
4.權(quán)利要求3所記載的空調(diào)機(jī)，其特征是具有上述交流電源的開關(guān)，并斷開上述開關(guān)，驅(qū)動(dòng)上述逆變器電路。
5.權(quán)利要求3所記載的空調(diào)機(jī)，其特征是當(dāng)上述逆變器電路的負(fù)載電流小于某既定值時(shí)，停止對(duì)上述開關(guān)器件的控制動(dòng)作。
6.權(quán)利要求1所記載的空調(diào)機(jī)，其特征是可以從外部停止對(duì)上述開關(guān)器件的控制動(dòng)作。
7.一種空調(diào)機(jī)，它具有把至少一個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，將交流電源變換為直流并用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；其特征是具有與直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，而直流電源是用與上述交流電源相連接的整流二極管模塊整流得到的，與上述開關(guān)器件并聯(lián)的諧振電容，布置在上述開關(guān)器件與上述諧振電容之間的防止反向電流二極管，與上述諧振電容器并聯(lián)的濾波電容，配置在上述諧振電容與上述濾波電容之間的諧振電抗器，PWM控制裝置，它用大于上述諧振電容與上述諧振電抗器的諧振頻率但小于其3倍頻率的載波頻率的脈寬調(diào)制來(lái)控制上述開關(guān)器件，與上述濾波電容的輸出相連接的逆變器晶體管模塊，和由上述晶體管模塊所驅(qū)動(dòng)的上述電動(dòng)機(jī)。
8.一種電力變換裝置，它將交流電源變換為直流，并將它供給到逆變器晶體管模塊；其特征是具有與直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，而直流電源是用通過(guò)交流電抗器與上述交流電源相連接的整流二極管模塊整流得到的，與上述開關(guān)器件并聯(lián)的諧振電容，配置在上述開關(guān)器件與上述諧振電容之間的防止反向電流二極管，與上述諧振電容并聯(lián)的濾波電容，配置在上述諧振電容與上述濾波電容之間的諧振電抗器，PWM控制裝置，它用大于上述諧振電容與上述諧振電抗器的諧振頻率但小于其3倍頻率的載波頻率的脈寬調(diào)制對(duì)上述開關(guān)器件進(jìn)行控制。
9.一種多室空調(diào)機(jī)，它具有把多個(gè)室內(nèi)熱交換器，室外熱交換器，四通閥，壓縮機(jī)連接起來(lái)的制冷循環(huán)系統(tǒng)，將交流電源變換為直流并用逆變器控制壓縮機(jī)的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)；其特征是具有與直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件，而直流電源是用與上述交流電源相連接的整流二極管模塊整流得到的，與上述開關(guān)器件并聯(lián)的2～8μF的諧振電容，與上述諧振電容并聯(lián)的1000～3000μF的濾波電容，配置在上述諧振電容與上述濾波電容之間的40～100μH的諧振電抗器，用脈寬調(diào)制的方法對(duì)上述開關(guān)器件進(jìn)行控制的PWM控制裝置。
全文摘要
本發(fā)明的目的是做出這樣的空調(diào)機(jī),即使在負(fù)載變動(dòng)大的場(chǎng)合也能夠更加擴(kuò)大制冷能力等,并進(jìn)行精細(xì)的控制,以比較簡(jiǎn)便的結(jié)構(gòu)降低高次諧波的發(fā)生。本發(fā)明的空調(diào)機(jī)具有制冷循環(huán)系統(tǒng)20,把交流電源1變換成直流,并用逆變器控制壓縮機(jī)25的內(nèi)裝電動(dòng)機(jī)18;還具有與將交流電源1整流后的直流電源并聯(lián)配置的開關(guān)器件3,和用來(lái)檢測(cè)整流后的直流電源的直流電壓的直流電壓檢測(cè)電路10,和根據(jù)直流電壓檢測(cè)電路的檢測(cè)值用脈寬調(diào)制的方法對(duì)開關(guān)器件進(jìn)行控制的PWM控制電路11。
文檔編號(hào)H02M5/00GK1193715SQ9810566
公開日1998年9月23日 申請(qǐng)日期1998年3月18日 優(yōu)先權(quán)日1997年3月19日
發(fā)明者伊藤誠(chéng), 吉川富夫, 名倉(cāng)寬和, 久保謙二, 安藤達(dá)夫 申請(qǐng)人:株式會(huì)社日立制作所