一種含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明屬于含分布式電源配電網(wǎng)優(yōu)化控制相關(guān)領(lǐng)域,特別是涉及一種含分布式電 源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 配電網(wǎng)作為聯(lián)系發(fā)、輸電系統(tǒng)和終端用戶的重要紐帶,直接面向終端電能用戶,是 保證供電質(zhì)量、提高電網(wǎng)運(yùn)行效率的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。近年來,隨著分布式電源在配電網(wǎng)的 大量接入,配電網(wǎng)面臨著前所未有的不確定性外部環(huán)境,從而給配電網(wǎng)的安全運(yùn)行帶來前 所未有的挑戰(zhàn)。一方面,分布式電源可充分利用風(fēng)能、太陽能等清潔可再生能源進(jìn)行發(fā)電, 在實現(xiàn)電力系統(tǒng)的"低碳化、節(jié)能化"方面具有重要的現(xiàn)實意義;然而,基于風(fēng)能、太陽能等 可再生能源的分布式電源的出力具有間歇性和隨機(jī)性的特點(diǎn),會給配電網(wǎng)帶來如潮流雙向 流動、饋線間潮流失衡、電壓間歇性波動等一系列問題,結(jié)果嚴(yán)重影響了終端用戶的電能品 質(zhì)。因此,尋求高效的優(yōu)化控制手段來解決上述問題,成為分布式電源未來能否實現(xiàn)大規(guī)模 應(yīng)用的關(guān)鍵環(huán)節(jié)之一。
[0003] 配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整是提高配電網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行的經(jīng)濟(jì)性和可靠性的重要手段之一。通過 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整,不僅可以降低網(wǎng)損,均衡線路負(fù)荷,消除過載,還可有效提高供電可靠性和 電壓質(zhì)量等。理論上,配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整是一個復(fù)雜的非線性組合優(yōu)化問題。目前,配電 網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整模型主要有靜態(tài)模型和動態(tài)模型。靜態(tài)拓?fù)湔{(diào)整模型簡單易行,但沒有考慮 分布式電源接入后的隨機(jī)出力特征,不符合配電網(wǎng)絡(luò)的運(yùn)行實際;而動態(tài)拓?fù)湔{(diào)整模型求 解需要進(jìn)行頻繁的開關(guān)操作,當(dāng)前的配電網(wǎng)自動化水平不能滿足其動作要求,同時會降低 開關(guān)使用壽命甚至引發(fā)系統(tǒng)故障。常用的配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整方法大致可以分為兩類:一是 啟發(fā)式算法,包括最優(yōu)流模式法,支路交換法等;二是人工智能算法,如遺傳算法、模擬退火 法、人工神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、粒子群算法等智能化方法。啟發(fā)式算法把開關(guān)的組合操作問題轉(zhuǎn)化為開 關(guān)的啟發(fā)式單開問題,使復(fù)雜問題簡單化,其缺點(diǎn)是拓?fù)湔{(diào)整結(jié)果與啟發(fā)式規(guī)則關(guān)系密切, 容易收斂于局部最優(yōu)解。從理論上講,智能化方法可以收斂到最優(yōu)解,且算法對初始條件和 目標(biāo)函數(shù)要求較松,實現(xiàn)起來比較簡單,但在迭代過程中會產(chǎn)生大量的不可行解,存在尋優(yōu) 時間長,有時會陷入局部最優(yōu)解等缺點(diǎn)。
【發(fā)明內(nèi)容】
[0004] 為了解決上述問題,本發(fā)明的目的在于提供一種含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方 法。
[0005] 為了達(dá)到上述目的,本發(fā)明提供的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法包括按順序 執(zhí)行的下列步驟:
[0006] 步驟1)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù):根據(jù)配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),收集配電網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù),包括支路 參數(shù)、各種負(fù)荷方式下的負(fù)荷及支路開關(guān)狀態(tài)等;
[0007] 步驟2)設(shè)置算法參數(shù):設(shè)置粒子群算法參數(shù),包括種群規(guī)模、慣性權(quán)重范圍、加速 系數(shù)和速度取值范圍等;
[0008] 步驟3)初始化:將迭代次數(shù)置0,初始化所有粒子位置和速度,根據(jù)步驟1)獲得 的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行各種方式下的潮流計算,按配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型求出每一組開關(guān) 狀態(tài)下的網(wǎng)絡(luò)在該時段內(nèi)的綜合網(wǎng)損作為其初始適應(yīng)值以及歷史最優(yōu)適應(yīng)值,網(wǎng)損最小的 粒子位置為全局最優(yōu)粒子;
[0009] 步驟4)速度和位置更新:基于上述算法參數(shù),按粒子速度和位置更新公式進(jìn)行粒 子速度和位置更新,并檢查粒子位置更新后各變量是否越限,若某一變量越限,則取其相應(yīng) 的限值;
[0010] 步驟5)輻射狀校驗:校驗更新后的粒子位置對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)組合下的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu) 是否滿足輻射狀約束,如果某些粒子不滿足,重新初始化該粒子,直到都滿足輻射狀約束;
[0011] 步驟6)計算適應(yīng)值:即計算每一個粒子對應(yīng)開關(guān)狀態(tài)下的網(wǎng)絡(luò)在各種負(fù)荷方式 下的狀態(tài)變量及有功網(wǎng)損,并校驗粒子是否滿足節(jié)點(diǎn)電壓、支路電流的約束,若滿足約束, 按配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型計算其適應(yīng)值;如果不滿足,給適應(yīng)值加罰函數(shù);
[0012] 步驟7)更新最優(yōu)位置:更新粒子的歷史最優(yōu)位置以及全局最優(yōu)粒子位置;
[0013] 步驟8)慣性權(quán)重調(diào)整:依照動態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整策略動態(tài)調(diào)整慣性權(quán)重w;
[0014] 步驟9)結(jié)束判斷:若滿足結(jié)束條件,如達(dá)到最大允許迭代次數(shù),則停止并輸出結(jié) 果;否則,迭代次數(shù)加1,轉(zhuǎn)到步驟4)繼續(xù)進(jìn)行。
[0015] 在步驟3)中,所述的配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型為:
【主權(quán)項】
1. 一種含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:所述的含分布式電源的配電 網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法包括按順序執(zhí)行的下列步驟: 步驟1)準(zhǔn)備原始數(shù)據(jù):根據(jù)配電網(wǎng)運(yùn)行狀態(tài),收集配電網(wǎng)絡(luò)原始數(shù)據(jù),包括支路參數(shù)、 各種負(fù)荷方式下的負(fù)荷及支路開關(guān)狀態(tài)等; 步驟2)設(shè)置算法參數(shù):設(shè)置粒子群算法參數(shù),包括種群規(guī)模、慣性權(quán)重范圍、加速系數(shù) 和速度取值范圍等; 步驟3)初始化:將迭代次數(shù)置0,初始化所有粒子位置和速度,根據(jù)步驟1)獲得的原 始數(shù)據(jù)進(jìn)行各種方式下的潮流計算,按配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型求出每一組開關(guān)狀態(tài) 下的網(wǎng)絡(luò)在該時段內(nèi)的綜合網(wǎng)損作為其初始適應(yīng)值以及歷史最優(yōu)適應(yīng)值,網(wǎng)損最小的粒子 位置為全局最優(yōu)粒子; 步驟4)速度和位置更新:基于上述算法參數(shù),按粒子速度和位置更新公式進(jìn)行粒子速 度和位置更新,并檢查粒子位置更新后各變量是否越限,若某一變量越限,則取其相應(yīng)的限 值; 步驟5)輻射狀校驗:校驗更新后的粒子位置對應(yīng)的開關(guān)狀態(tài)組合下的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)是否 滿足輻射狀約束,如果某些粒子不滿足,重新初始化該粒子,直到都滿足輻射狀約束; 步驟6)計算適應(yīng)值:即計算每一個粒子對應(yīng)開關(guān)狀態(tài)下的網(wǎng)絡(luò)在各種負(fù)荷方式下的 狀態(tài)變量及有功網(wǎng)損,并校驗粒子是否滿足節(jié)點(diǎn)電壓、支路電流的約束,若滿足約束,按配 電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型計算其適應(yīng)值;如果不滿足,給適應(yīng)值加罰函數(shù); 步驟7)更新最優(yōu)位置:更新粒子的歷史最優(yōu)位置以及全局最優(yōu)粒子位置; 步驟8)慣性權(quán)重調(diào)整:依照動態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整策略動態(tài)調(diào)整慣性權(quán)重w ; 步驟9)結(jié)束判斷:若滿足結(jié)束條件,如達(dá)到最大允許迭代次數(shù),則停止并輸出結(jié)果;否 貝IJ,迭代次數(shù)加1,轉(zhuǎn)到步驟4)繼續(xù)進(jìn)行。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:在步驟3) 中,所述的配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的數(shù)學(xué)模型為: M nun F = ^P1I-Atk *=! ( 1 ) 式中:M為所考慮的負(fù)荷方式數(shù);Λ tk為第k種負(fù)荷方式在拓?fù)湔{(diào)整時間段內(nèi)所占時 間的百分比系數(shù);(:為第k種負(fù)荷方式下的網(wǎng)絡(luò)有功損耗,具體計算公式為:
AT,L刀網(wǎng)瑨ψ的義蹐況、數(shù);、和V z刀、別刀弟k種貝何力叭卜孤過支路1^的有功功 率和無功功率;Λ為支路h的支路電阻;M為第k種負(fù)荷方式下支路h的末端電壓;則F 為該時間段內(nèi)的綜合網(wǎng)損; 在拓?fù)湔{(diào)整過程中,對于每一種拓?fù)湔{(diào)整方案,所考慮的配電網(wǎng)絡(luò)的潮流方程: =If+JQ^ (3) 尸1 (/ = LZ ….AU = LZ …J/) 式中,是第k種負(fù)荷方式下節(jié)點(diǎn)i的注入功率; < 和這分別為第k種負(fù)荷方式下節(jié) 點(diǎn)i的注入有功功率和無功功率;.是第k種負(fù)荷方式下節(jié)點(diǎn)i的電壓相量;Yu是網(wǎng)絡(luò)節(jié) 點(diǎn)導(dǎo)納矩陣的元素;N是系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)數(shù)。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:在步驟4) 中,所述的粒子位置和速度更新公式如下: t+λ t / t X
/ T-V 廣、 /·、 式中,Xm和V i,d分別為粒子i的第d維位置和速度分量;ω為慣性權(quán)重;c i、C2為加速 系數(shù);為[0, 1]之間的隨機(jī)數(shù);pBest ^與gBest及別為粒子i的歷史最優(yōu)位置和 種群最優(yōu)粒子位置;為了防止飽和,速度一般被限制在區(qū)間[-4, 4]內(nèi);Sigmoid函數(shù)表示如 下:
由于參與拓?fù)湔{(diào)整的開關(guān)只存在開、合兩種狀態(tài),故采用二進(jìn)制粒子群算法更為合適; 粒子位置表示開關(guān)的開合狀態(tài)(〇代表打開,1代表閉合),則每個粒子表示一種開關(guān)狀態(tài)組 合;相應(yīng)的,粒子速度表示對應(yīng)位置取0或1的概率;為了使其更符合實際要求,取速度的 Sigmoid函數(shù)將其轉(zhuǎn)換到[0, 1]上,以此進(jìn)行開關(guān)狀態(tài)的選擇。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:在步驟5) 中,為滿足輻射狀結(jié)構(gòu)約束,配電網(wǎng)絡(luò)中每個環(huán)路必須有且只有一個開關(guān)打開,即打開的開 關(guān)數(shù)必須等于環(huán)路數(shù);同時必須保證配電網(wǎng)絡(luò)不能有電力"孤島",則所有不在任何環(huán)路上 的支路開關(guān)必須全部閉合;為了降低不可行解產(chǎn)生的概率,位置更新公式(6)改為:
式中,r為[0, 1]上的隨機(jī)數(shù);K是與開關(guān)d屬于同一個環(huán)路的所有開關(guān)的集合;式(7)、 (8)能夠確保打開的開關(guān)數(shù)等于環(huán)路數(shù),有效地減少了不可行開關(guān)狀態(tài)組合的產(chǎn)生概率。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:在步驟6) 中,所述的支路電流及節(jié)點(diǎn)電壓約束如下所示:
式中,^和分別為支路bi的電流和其上限;U」._和U為節(jié)點(diǎn)j允許電壓上限 和下限。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法,其特征在于:在步驟8) 中,階段中,所述的依照動態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整策略調(diào)整慣性權(quán)重的方法為: 根據(jù)尋優(yōu)過程中全局最優(yōu)值的變化率,在線性遞減的慣性權(quán)重ω曲線上疊加一個隨 機(jī)分量,改變了單一的線性調(diào)整模式,使用粒子群算法能夠根據(jù)進(jìn)化信息更好地調(diào)節(jié)自身 的收斂能力;首先定義一個變化率g:
式中,f(t)表示種群在第t代的全局最優(yōu)值,則g為種群在進(jìn)化10代內(nèi)全局最優(yōu)值的 變化率; 慣性權(quán)重ω按下式自適應(yīng)調(diào)整:
式中,〇_和ωmin分別是慣性權(quán)重ω的最大值和最小值;Iter和Itermax分別是當(dāng)前 迭代次數(shù)和最大迭代次數(shù);r為均勻分布于[0, 1]間的隨機(jī)數(shù)。
【專利摘要】一種含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法。本發(fā)明提供的含分布式電源的配電網(wǎng)絡(luò)重構(gòu)方法從配電網(wǎng)絡(luò)的實際運(yùn)行情況出發(fā),建立了一種考慮多種負(fù)荷方式的配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整模型,具有較好的實用價值。同時,根據(jù)配電網(wǎng)絡(luò)拓?fù)湔{(diào)整的特點(diǎn),采用了二進(jìn)制粒子群優(yōu)化算法進(jìn)行拓?fù)湔{(diào)整,并提出了一種動態(tài)慣性權(quán)重調(diào)整方式,能更好地協(xié)調(diào)全局收斂的速度與局部收斂的精度,具有較好的尋優(yōu)效果。IEEE-33節(jié)點(diǎn)典型配電系統(tǒng)的拓?fù)湔{(diào)整結(jié)果及分析證明了本方法的有效性和實用性。
【IPC分類】G06N3-00, H02J3-00
【公開號】CN104734153
【申請?zhí)枴緾N201510173535
【發(fā)明人】劉聰, 遲福建, 劉明志, 孟健
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)天津市電力公司, 天津大學(xué)
【公開日】2015年6月24日
【申請日】2015年4月14日