一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明屬于電動(dòng)執(zhí)行器電容制動(dòng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法。
【背景技術(shù)】
[0002]電動(dòng)執(zhí)行器是工業(yè)過程控制系統(tǒng)中一個(gè)十分重要的現(xiàn)場驅(qū)動(dòng)裝置，其能源取用方便、安裝調(diào)試簡單，在電力、冶金、石油、化工等工業(yè)部門得到越來越廣泛的應(yīng)用。
[0003]中國專利號(hào)為:201410649345.X的發(fā)明專利公開了一種電動(dòng)執(zhí)行器的制動(dòng)模塊，該專利包括三相固態(tài)信號(hào)模塊、三相電機(jī)和制動(dòng)電路，所述制動(dòng)電路包括充電電路單元、放電電路單元和故障報(bào)修電路單元，實(shí)現(xiàn)用三相固態(tài)信號(hào)模塊來驅(qū)動(dòng)電機(jī)的功能。但是這種電容制動(dòng)存在制動(dòng)效果不一致的問題，影響產(chǎn)品的精度。經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn):造成每次制動(dòng)效果不一致的原因是，制動(dòng)脈沖和電機(jī)磁場之間的相位差不固定。所以針對(duì)這一問題，急需研制一種性能穩(wěn)定的制動(dòng)方法。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)，加入同步信號(hào)采集單元，提供一種適用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，具有結(jié)構(gòu)簡單、保證控制模塊制動(dòng)效果一致的作用。
[0005]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，包括電源、控制模塊、制動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源與控制模塊之間連接有同步信號(hào)采集單元，采集電源同步信號(hào)并輸出給控制模塊，所述控制模塊輸出制動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出給三相固態(tài)信號(hào)模塊，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)信號(hào)輸出給制動(dòng)模塊，制動(dòng)模塊控制電機(jī)啟停。
[0006]優(yōu)選的，所述同步信號(hào)采集單元，包括電源信號(hào)輸入端L、N，輸入端L與限流電阻Rl串聯(lián)，限流電阻Rl與二極管Dl正端連接，二極管Dl負(fù)端與二極管D2負(fù)端連接，且二極管D2正端與輸入端N連接，所述二極管D2與光電親合器Ul輸入端連接，光電親合器Ul輸出端分別與電阻R2和地端GND連接，電阻R2另一端與電源VCC連接，光電耦合器Ul輸出端與電阻R2連接端與控制模塊連接。
[0007]本發(fā)明具有的優(yōu)點(diǎn)和積極效果是:由于采用上述技術(shù)方案，采集電源的相位信號(hào)，將正弦波轉(zhuǎn)換為方波進(jìn)行輸出，采集到電源同步信號(hào)，使制動(dòng)脈沖和電源同步，從而實(shí)現(xiàn)每次的制動(dòng)效果一致，規(guī)定合適的制動(dòng)時(shí)間，使制動(dòng)效果最佳。
【附圖說明】
[0008]圖1是本發(fā)明的原理結(jié)構(gòu)圖
[0009]圖2是本發(fā)明的電路原理示意圖
【具體實(shí)施方式】
[0010]經(jīng)實(shí)驗(yàn)發(fā)現(xiàn):造成每次制動(dòng)效果不一致的原因是，制動(dòng)脈沖和電機(jī)磁場之間的相位差不固定。
[0011]本發(fā)明的技術(shù)方案是:一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，包括電源、控制模塊、制動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源與控制模塊之間連接有同步信號(hào)采集單元，采集電源同步信號(hào)并輸出給控制模塊，所述控制模塊輸出制動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出給三相固態(tài)信號(hào)模塊，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)信號(hào)輸出給制動(dòng)模塊，制動(dòng)模塊控制電機(jī)啟停。
[0012]優(yōu)選的，所述同步信號(hào)采集單元，包括電源信號(hào)輸入端L、N，輸入端L與限流電阻Rl串聯(lián)，限流電阻Rl與二極管Dl正端連接，二極管Dl負(fù)端與二極管D2負(fù)端連接，且二極管D2正端與輸入端N連接，所述二極管D2與光電親合器Ul輸入端連接，光電親合器Ul輸出端分別與電阻R2和地端GND連接，電阻R2另一端與電源VCC連接，光電耦合器Ul輸出端與電阻R2連接端與控制模塊連接。
[0013]控制模塊根據(jù)采集到的同步信號(hào)，規(guī)定開始制動(dòng)的時(shí)間，開始時(shí)間不同，則制動(dòng)效果不同。規(guī)定合適的制動(dòng)時(shí)間，使制動(dòng)效果達(dá)到最佳。
[0014]本實(shí)例的工作過程:采集電源的相位信號(hào)，將正弦波轉(zhuǎn)換為方波進(jìn)行輸出，輸送給CPU，通過CPU控制，CPU與放電電路單元連接，使制動(dòng)脈沖和電源同步，從而實(shí)現(xiàn)每次的制動(dòng)效果一致。再通過調(diào)節(jié)時(shí)間，使得制動(dòng)效果最佳。
[0015]以上對(duì)本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例進(jìn)行了詳細(xì)說明，但所述內(nèi)容僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例，不能被認(rèn)為用于限定本發(fā)明的實(shí)施范圍。凡依本發(fā)明申請(qǐng)范圍所作的均等變化與改進(jìn)等，均應(yīng)仍歸屬于本發(fā)明的專利涵蓋范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，包括電源、控制模塊、制動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，其特征在于:電源與控制模塊之間連接有同步信號(hào)采集單元，采集電源同步信號(hào)并輸出給控制模塊，所述控制模塊輸出制動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出給三相固態(tài)信號(hào)模塊，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)信號(hào)輸出給制動(dòng)模塊，制動(dòng)模塊控制電機(jī)啟停。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，其特征在于:所述同步信號(hào)采集單元，包括電源信號(hào)輸入端L、N，輸入端L與限流電阻Rl串聯(lián)，限流電阻Rl與二極管Dl正端連接，二極管Dl負(fù)端與二極管D2負(fù)端連接，且二極管D2正端與輸入端N連接，所述二極管D2與光電親合器Ul輸入端連接，光電親合器Ul輸出端分別與電阻R2和地端GND連接，電阻R2另一端與電源VCC連接，光電耦合器Ul輸出端與電阻R2連接端與控制模塊連接。
【專利摘要】本發(fā)明提供一種用于電動(dòng)執(zhí)行器的同步制動(dòng)方法，包括電源、控制模塊、制動(dòng)模塊、驅(qū)動(dòng)電機(jī)，電源與控制模塊之間連接有同步信號(hào)采集單元，采集電源同步信號(hào)并輸出給控制模塊，所述控制模塊輸出制動(dòng)信號(hào)和正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)，正反轉(zhuǎn)控制信號(hào)輸出給三相固態(tài)信號(hào)模塊，控制電機(jī)正反轉(zhuǎn)，所述制動(dòng)信號(hào)輸出給制動(dòng)模塊，制動(dòng)模塊控制電機(jī)啟停。本發(fā)明的有益效果是：結(jié)構(gòu)簡單、保證控制模塊制動(dòng)效果一致。
【IPC分類】H02P3-18
【公開號(hào)】CN104836483
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510289579
【發(fā)明人】安文彬, 劉偉, 張中遠(yuǎn), 宋喆, 王丹
【申請(qǐng)人】天津市津達(dá)執(zhí)行器有限公司
【公開日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2015年5月29日