單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?br>【專利摘要】本發(fā)明公開了單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑模控制方法，其特征在于，包括如下步驟：步驟1、建立計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的光伏逆變器數(shù)學(xué)模型；步驟2、進行滑?？刂破髟O(shè)計；步驟3、進行模糊自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計；步驟4、滑?？刂破骱湍：赃m應(yīng)滑模控制器的輸出對光伏系統(tǒng)進行控制。無需建立光伏系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，采用模糊自適應(yīng)控制來逼近被控對象，使得系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外界擾動均被計及；采用滑?？刂瓢凑针妷浩钤O(shè)計控制率，使得控制具有魯棒性，能夠滿足穩(wěn)定性和魯棒性的要求，當系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生突變時，控制算法能可靠工作，使得單相光伏系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的正弦交流電壓。
【專利說明】
單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?br>技術(shù)領(lǐng)域
[0001] 本發(fā)明涉及一種單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?。
【背景技術(shù)】
[0002] 隨著化石能源的枯竭和人類對清潔能源的需求，光伏系統(tǒng)并網(wǎng)發(fā)電技術(shù)近年來得 到快速發(fā)展，然而光伏發(fā)電本身具有不穩(wěn)定性和間歇性的特點，其并網(wǎng)電能的質(zhì)量和發(fā)電 效率受外界環(huán)境狀態(tài)、系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾等多種因素的影響，因而有效的 逆變器控制算法是解決光伏系統(tǒng)并網(wǎng)問題的關(guān)鍵。
[0003] 現(xiàn)有的小型光伏并網(wǎng)系統(tǒng)通常采用兩級式高頻不帶隔離變壓器的拓撲結(jié)構(gòu)：即前 級采用Boost電路實現(xiàn)DC-DC(直流-直流)變換，后級采用高頻逆變器實現(xiàn)DC-AC(直流-交 流)變換。其在Boost電路中通過最大功率點跟蹤(MPPT)控制，提高發(fā)電能力，但是，在進行 逆變器控制時，需要建立光伏系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，無法計及系統(tǒng)參數(shù)的不確定性和外界 擾動，控制的穩(wěn)定性和魯棒性差。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 針對上述問題，本發(fā)明提供一種單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品?法，無需建立光伏系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，采用模糊自適應(yīng)控制來逼近被控對象，使得系統(tǒng)參 數(shù)不確定性和外界擾動均被計及;采用滑?？刂瓢凑针妷浩钤O(shè)計控制率，使得控制具有 魯棒性，能夠滿足穩(wěn)定性和魯棒性的要求，當系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生突變時，控制算法能可靠工作， 使得單相光伏系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的正弦交流電壓。
[0005] 為實現(xiàn)上述技術(shù)目的，達到上述技術(shù)效果，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案實現(xiàn)：
[0006] 單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，包括如下步驟：
[0007] 步驟1、建立計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的光伏逆變器數(shù)學(xué)模型；
[0008] 步驟2、進行滑?？刂破髟O(shè)計；
[0009] 步驟3、進行模糊自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計；
[0010] 步驟4、滑?？刂破骱湍：赃m應(yīng)滑?？刂破鞯妮敵鰧夥到y(tǒng)進行控制。
[0011] 優(yōu)選，光伏系統(tǒng)采用兩級式高頻不隔離并網(wǎng)電路，包括光伏陣列、負載、前級的 Boost升壓電路和后級的逆變電路，其中，單相光伏并網(wǎng)逆變器采用全橋結(jié)構(gòu)，包括開關(guān)管 Si、S2、S3和S4，設(shè)S4PS4的占空比為D，則S2和S3的占空比為1-D，步驟1中根據(jù)電路定理和狀態(tài) 空間平均法建立光伏逆變器數(shù)學(xué)模型。
[0012] 優(yōu)選，建立光伏逆變器數(shù)學(xué)模型的具體步驟為：
[0013] 當S_S4導(dǎo)通時，根據(jù)電路定理可知：
[0015] 式中，Cac、Lac為逆變器交流側(cè)電容和電感，v dc為逆變器直流側(cè)電壓，vac為逆變器交 流側(cè)電壓，ia。為逆變器電感電流，Rl為電網(wǎng)負載；
[0016] 當S2和S3導(dǎo)通時，根據(jù)電路定理可知：
[0018]根據(jù)狀態(tài)空間平均法，則一個周期內(nèi)逆變器的數(shù)學(xué)模型可以描述為（1)式XD+(2) 式 X(l-D)，即
(3) (4)
[0021] 把(3)式代入(5)式整理后得
[0023] 令狀態(tài)變量X = Vac，則
[0025]考慮到實際應(yīng)用中逆變器會受到參數(shù)不確定性、外界因素的干擾，加入干擾項的 系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
[0027]式中A1n A 2為由電容和電感的參數(shù)引起的誤差項，舛/)為外界干擾；
[0028] 令綜合干擾項我:/) = -A' - Ay +爐〇) (9)
[0029]貝lj(8)式變?yōu)?br>'，則（10)式變成
[0033] (11)式即為計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的逆變器數(shù)學(xué)模型。
[0034] 優(yōu)選，步驟2中進行滑?？刂破髟O(shè)計的具體步驟如下：
[0035] 定義跟蹤誤差e = x-vac* = vac-vac* (12)
[0036] 定義滑模面為& =又，+ A，# + 6 ( 1 3 )
[0037] 式中，ki、k2為滑模面系數(shù)，Vac*為電網(wǎng)參考電壓；
[0038] 則滑模面一階導(dǎo)數(shù)之=々# + 々々 + t; ( 14 )
[0039] 定義 Lyapunov 函數(shù)
（15)
[0040] 由（12)式求二階導(dǎo)數(shù)得€ = I - L ，代入(14)式，
[0041 ]則 i.- i;"((16 )
[0042] 根據(jù)（10)式可知
，代入（16)式 有：
[0044]則控制器設(shè)計為如下：
(18)
[0046] 式（18)中，sgn( ?)為符號函數(shù)，乃'為采用滑?？刂葡碌拈_關(guān)管SjPS4的占空比，n 為不確定參數(shù)和干擾的上界，滿足n> I巾（t) | >0。
[0047] 優(yōu)選，步驟3中進行模糊自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計的具體步驟如下：
[0048] 模糊系統(tǒng)/(.rhKX)、均采用乘積推理機、單值模糊器和中心解模糊器 的方法來進行設(shè)計以逼近以1)4(1)、巾（0，則逆變器的控制律相應(yīng)設(shè)計為 ：
[0050] up-/(x) - ^}(t) = g(x)D + A-e + k2e - v," (21)
[0051 ]令/'(.Y) = 6^ fu)、|(-X.) = 、如）=gx' )為模糊系統(tǒng)輸出，其中 |(1)、1]5(8。)為模糊向量，向量9/、981'、:6^為根據(jù)自適應(yīng)律設(shè)計而變化的參數(shù)向量0￡、0 8、04)的 轉(zhuǎn)置；
[0052]設(shè)計自適應(yīng)律為 df=rxsc^(x)
[0053] < 9g^r-,sc^{x) (22) ^=r,sc￥{sc)
[0054] 其中，ri、r2、r3為自適應(yīng)系數(shù)，為正常數(shù)。
[0055]本發(fā)明的有益效果是：
[0056]本發(fā)明提供一種單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?，無需建立光伏 系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，采用模糊自適應(yīng)控制來逼近被控對象，使得系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外 界擾動均被計及;采用滑?？刂瓢凑针妷浩钤O(shè)計控制率，使得控制具有魯棒性，能夠滿足 穩(wěn)定性和魯棒性的要求，當系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生突變時，控制算法能可靠工作，使得單相光伏系統(tǒng) 輸出穩(wěn)定的正弦交流電壓。
【附圖說明】
[0057]圖1是單相光伏并網(wǎng)發(fā)電系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0058] 圖2是SJPS4導(dǎo)通時的等效電路圖；
[0059] 圖3是本發(fā)明逆變器控制的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0060] 圖4是本發(fā)明實施例的系統(tǒng)參數(shù)表；
[0061] 圖5是本發(fā)明實施例在標準工作狀態(tài)下光伏電池輸出波形；
[0062] 圖6是本發(fā)明實施例的光照變化圖；
[0063] 圖7是本發(fā)明實施例在光照變化下的光伏系統(tǒng)輸出波形。
【具體實施方式】
[0064]下面結(jié)合附圖和具體的實施例對本發(fā)明技術(shù)方案作進一步的詳細描述，以使本領(lǐng) 域的技術(shù)人員可以更好的理解本發(fā)明并能予以實施，但所舉實施例不作為對本發(fā)明的限 定。
[0065] 單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?，包括如下步驟：
[0066] 步驟1、建立計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的光伏逆變器數(shù)學(xué)模型； [0067]步驟2、進行滑?？刂破髟O(shè)計；
[0068] 步驟3、進行模糊自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計；
[0069] 步驟4、滑?？刂破骱湍：赃m應(yīng)滑模控制器的輸出對光伏系統(tǒng)進行控制。
[0070] 下面進行詳細介紹：
[0071] 如圖1所示，光伏系統(tǒng)采用兩級式高頻不隔離并網(wǎng)電路，圖1中，Cpv、Lpv為光伏電池 側(cè)電容和電感，VPV、i PV為光伏電池側(cè)電壓和電流，S為Boost電路的開關(guān)管，Cdc為Boost電路 升壓輸出側(cè)電容，V dc、id。為逆變器直流側(cè)電壓和電流，Si~S4為逆變器開關(guān)管，Cac、Lac為逆 變器交流側(cè)電容和電感，v a。為逆變器交流側(cè)電壓，ia。為逆變器電感電流，k為電網(wǎng)負載電 流，Rl為電網(wǎng)負載，V ac*為電網(wǎng)參考電壓，即工頻正弦交流電壓。
[0072]光伏系統(tǒng)包括光伏陣列、負載、前級的Boost升壓電路（即DC-DC電路）和后級的逆 變電路(DC-AC電路），兩級式高頻不隔離并網(wǎng)電路一共分為兩級進行控制，即前級為Boost 電路，通過對PWM(脈沖寬度調(diào)制)控制實現(xiàn)MPPT和DC-DC升壓變換；后級為高頻全橋逆變器， 通過PWM控制開關(guān)管的導(dǎo)通和截斷，實現(xiàn)DC-AC變換，提供符合標準的交流電能并網(wǎng)。這種電 路的拓撲結(jié)構(gòu)簡單，前后級的控制相對獨立，無需同步。由于在逆變器結(jié)構(gòu)中省去了工頻變 壓器，因而具有效率高、重量輕的優(yōu)點，在小功率分布式發(fā)電系統(tǒng)中得到廣泛應(yīng)用。本發(fā)明 采用這種兩級式并網(wǎng)電路。
[0073]其中，單相光伏并網(wǎng)逆變器采用全橋結(jié)構(gòu)，如圖1中DC-AC部分所示，包括開關(guān)管 和S4,假設(shè)開關(guān)管Si~S4為理想開關(guān)，忽略其死區(qū)時間，忽略電感Lac和電容Cac上的 寄生電阻。設(shè)S0PS4的占空比為D，則S 2和S3的占空比為1-D。
[0074]步驟1中根據(jù)電路定理和狀態(tài)空間平均法建立光伏逆變器數(shù)學(xué)模型，具體為：
[0075] 當SJPS4導(dǎo)通時電路如圖2所示，根據(jù)電路定理可知：
[0077] 式中，Cac、Lac為逆變器交流側(cè)電容和電感，vdc為逆變器直流側(cè)電壓，v ac為逆變器交 流側(cè)電壓，ia。為逆變器電感電流，Rl為電網(wǎng)負載；
[0078] 同理可知，當S3導(dǎo)通時，根據(jù)電路定理可知：
[0080]根據(jù)狀態(tài)空間平均法，則一個周期內(nèi)逆變器的數(shù)學(xué)模型可以描述為（1)式XD+(2) 式 X(l-D)，即
(3) (4)
[0083] 把(3)式代入(5)式整理后得
[0085] 令狀態(tài)變量x = va。，則
[0087]考慮到實際應(yīng)用中逆變器會受到參數(shù)不確定性、外界因素的干擾，加入干擾項的 系統(tǒng)狀態(tài)方程為：
[0089] 式中A1n A 2為由電容和電感的參數(shù)引起的誤差項，_>)為外界干擾；
[0090] 令綜合干擾項多⑴=- A# +供(/) (9)
[0091] 則⑶式變?yōu)?br>，則（10)式變成
[0095] (11)式即為計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的逆變器數(shù)學(xué)模型。
[0096] 逆變器控制結(jié)構(gòu)圖如圖3所示，則步驟2中進行滑?？刂破髟O(shè)計的具體步驟如下：
[0097] 定義跟蹤誤差 e = x-vac* = vac-vac* (12)
[0098] 定義滑模面為 A丨<? + 6 ( 13 )
[0099] 式中，匕、1?為滑模面系數(shù)，vac*為電網(wǎng)參考電壓；
[0100]貝ij滑模面一階導(dǎo)數(shù)i?，二Ap + te + e (14)
[0101 ]定義 Lyapunov 函數(shù)
[0102] 由（12)式求二階導(dǎo)數(shù)得3 =無-元(.* - i^，代入(14)式，
[0103] 則.4 二灸一 + 灸2.e +1 (1巵）
[0104] 根據(jù)（10)式可知
代入（16)式 有：
[0106]則控制器設(shè)計為如下：
[0108]式（18)中，sgn( ?)為符號函數(shù)，J^為采用滑?？刂频拈_關(guān)管SdPS4的占空比，n為 不確定參數(shù)和干擾的上界，滿足n> I巾（t) | >0。
[0109] 滑?？刂破鞣€(wěn)定性證明如下：
[0110] 對(15)式進行求導(dǎo)，將(18)式的沙代替（17)式中的D，則：
[0112] 由于n> I Mt) |，所以（19)式g ￡ 〇。根據(jù)李雅普諾夫第二穩(wěn)定性定理，說 明按照（18)式設(shè)計的滑模控制器能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性，但是缺點是需要建立被控對象的 精確模型，當汽1)^(1)、巾（0未知時，控制器并不適用，本發(fā)明提出根據(jù)滑模面調(diào)整自適 應(yīng)參數(shù)，設(shè)計模糊系統(tǒng)/(X)、.彥(.X)、逼近f(x；)、g(x；)、巾⑴。
[0113] 優(yōu)選，步驟3中進行模糊自適應(yīng)滑模控制器設(shè)計的具體步驟如下：
[0114] 模糊系統(tǒng)/?"?）、私；〇、均采用乘積推理機、單值模糊器和中心解模糊器 的方法來進行設(shè)計以逼近以1)4(1)、巾（0，則逆變器的控制律相應(yīng)設(shè)計為 ：
[0116]艮口_戶⑴_^(，）=忌(工)/) + /c# + 人'々-i-;"f (2:1.)
[0117] 令/(x) = <9/古(X)、= f f(x)、知）=%V(.s~.)為模糊系統(tǒng)輸出，其中 l(x)、iKs。)為模糊向量，向量9fT、9gT、_<為根據(jù)自適應(yīng)律設(shè)計而變化的參數(shù)向量9f、9g、M勺 轉(zhuǎn)置；
[0118] 設(shè)計自適應(yīng)律為 df=r{sc^{x)
[0119] < 0g=r2sc^(x) (22)
[0120] 其中，ri、r2、r3為自適應(yīng)系數(shù)，為正常數(shù)。
[0121] 下面對(22)式中設(shè)計的自適應(yīng)律進行證明：
[0122] 定義使得逼近誤差最小的最優(yōu)參數(shù)0f'0/、0/分別為：
[0125] 0* = arg min| sup 0{s(. 0 ) - .s;.) ] ( 25)
[0126]其中，Qf、Qg、Q *分別為Qfjg、9*的集合，Rn為n維實域，argmin為使得泛函取得最 小值的函數(shù)，sup為上確界函數(shù)，表示參數(shù)向量為0f、0g、 xefi" xeR11 .vei?" 9 4>下的模糊系統(tǒng)輸出。
[0127] 令) = (" + 5>sgn(、：} < 2T>)
[0128] 其中〇 |巾⑴|，B>0,故有n+B> |巾⑴
[0129] 定義最小逼近誤差《為
[0130] 〇} - f(x) -- f(.x 0}) + [g(-v) - g(x 0] )\ D ( 27)
[0131] 則有|?|<?max (28)
[0132] 根據(jù)式(14)和(11)，則滑模面一階導(dǎo)數(shù)為： K^ + k；e + vac-vact, =k.e -f Le -f f(x) g(x) x D -i- <p(t) - v. * 、
[0133] ~ ' (29) =k^e + k2e + f (x) + g(x) x D + [g(x) - g(^)]^ + ^(0 - , -f(x) + k^e + k；e + g{x)D - v;r, + [g(x) - g(.r)]Z) + ^(r)
[0134] 根據(jù)(21)式可知，（29)式進一步變?yōu)?br>[0135] 4 = fix) - f\x) - ^>(t) + [g(x) - g(x)]D + (pit) (30)
[0136] 根據(jù)（27)，有/(X) = /(.卡;.）-[《⑴-乳Y|0:)] ? /) + 忉，
[0137] 則(30)式變成：
[0138] .v - ) - [0(.v) - g(.r|^；)] ? D + co - f{x) - (jiis, \〇i：) + [g(.r) - g(..v)] ? D + =f(x\e"f) - f(x) + [g(x|^) - i(x)] -D + 0- j){sc |^) + + j)(sc \$*) - j>(sc \p^) -(0, - 9t f g(x) + (0^, - 0;,)' c(.x：) -D + (〇 + (/){{) + (0I；I - 0,, y (//(.s\) - ^(.y 9d ) =9/+ (Pg^{x) D + <p/^(sc) + ? - j){sc \e^) ( 31)
[0139] 其中^ = <9, ，％ = <9: -蜷,％ = <9/ &因為0f*、《、04>*為常數(shù)，則
[0140] 導(dǎo)數(shù)# =-4.,么九=-$ (32)
[0141 ] 定義新的Lyapunov函數(shù)V為
[0143] 則對(33)求導(dǎo)得：
[0145]根據(jù)(26)有C) =〇/ + 5)sgn(.y(.),則(34)式變?yōu)椋?br>[0147] 把自適應(yīng)率(22)和(32)代入(35)得：
[0149] 根據(jù)模糊逼近理論，模糊自適應(yīng)系統(tǒng)可實現(xiàn)使逼近誤差《非常小。因此可 知按照(20)設(shè)計的模糊自適應(yīng)滑模控制器能夠保持系統(tǒng)的穩(wěn)定性。
[0150]下面結(jié)合具體的系統(tǒng)進行模擬實驗，具體如下：
[0151] 系統(tǒng)參數(shù)設(shè)置如圖4所示，當光照強度為1000W/m2,環(huán)境溫度為25°C時，光伏逆變 器交流結(jié)果輸出和光伏電池輸出功率如圖5所示。從圖5中可以看出，逆變器經(jīng)過0.2秒的暫 態(tài)過程后，輸出穩(wěn)定為正弦交流電壓，說明當模糊控制器自適應(yīng)參數(shù)穩(wěn)定后，逆變器輸出電 壓能夠有效跟蹤同步并網(wǎng)電壓的變化。
[0152] 考慮到實際光伏系統(tǒng)運行過程中的光照強度會隨時發(fā)生變化，圖6模擬了 0.6秒的 時間內(nèi)發(fā)生幾次階躍變化，圖7記錄下逆變器交流電壓輸出和光伏電池輸出功率。從圖7中 可以看出，交流電壓在0.2秒后穩(wěn)定，當光照發(fā)生變化時，交流電壓輸出基本不受影響，說明 逆變控制器能夠穩(wěn)定工作，算法魯棒性較強，能夠適應(yīng)不同的工作狀態(tài)。
[0153] 無需建立光伏系統(tǒng)的精確數(shù)學(xué)模型，采用模糊自適應(yīng)控制來逼近被控對象，使得 系統(tǒng)參數(shù)不確定性和外界擾動均被計及;采用滑模控制按照電壓偏差設(shè)計控制率，使得控 制具有魯棒性，能夠滿足穩(wěn)定性和魯棒性的要求，當系統(tǒng)環(huán)境發(fā)生突變時，控制算法能可靠 工作，使得單相光伏系統(tǒng)輸出穩(wěn)定的正弦交流電壓。
[0154] 以上僅為本發(fā)明的優(yōu)選實施例，并非因此限制本發(fā)明的專利范圍，凡是利用本發(fā) 明說明書及附圖內(nèi)容所作的等效結(jié)構(gòu)或者等效流程變換，或者直接或間接運用在其他相關(guān) 的技術(shù)領(lǐng)域，均同理包括在本發(fā)明的專利保護范圍內(nèi)。
【主權(quán)項】
1. 單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒ǎ涮卣髟谟?，包括如下步驟： 步驟1、建立計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的光伏逆變器數(shù)學(xué)模型； 步驟2、進行滑模控制器設(shè)計； 步驟3、進行模糊自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計； 步驟4、滑?？刂破骱湍：赃m應(yīng)滑?？刂破鞯妮敵鰧夥到y(tǒng)進行控制。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑模控制方法，其特征在 于，光伏系統(tǒng)采用兩級式高頻不隔離并網(wǎng)電路，包括光伏陣列、負載、前級的Boost升壓電路 和后級的逆變電路，其中，單相光伏并網(wǎng)逆變器采用全橋結(jié)構(gòu)，包括開關(guān)管ShS^S 3和S4,設(shè) SdPS4的占空比為D，則SdPS3的占空比為I-D，步驟1中根據(jù)電路定理和狀態(tài)空間平均法建 立光伏逆變器數(shù)學(xué)模型。3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?，其特征在 于，建立光伏逆變器數(shù)學(xué)模型的具體步驟為： 當Si和S4導(dǎo)通時，根據(jù)由敗·由擁"ST牟π.式中，Cac、Lac為逆變器交流偵U電容和電感，Vdc為逆變器直流偵U電壓，vac為逆變器交流偵U 電壓，ia。為逆變器電感電流，Rl為電網(wǎng)負載； 當S2和S3導(dǎo)通時，根據(jù)電路定理可知：根據(jù)狀態(tài)空間平均法，則一個周期內(nèi)逆變器的數(shù)學(xué)模型可以描述為： (1)式 XD+(2)式 X(I-D)JP令狀態(tài)變量X = Va。，貝1J 對 把(11)式即為計及系統(tǒng)結(jié)構(gòu)參數(shù)不確定性和外界干擾項的逆變器數(shù)學(xué)模型。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒ǎ涮卣髟?于，步驟2中進行滑模控制器設(shè)計的具體步驟如下： 則捏制器墳計艿卯卜：式（18)中，sgn( ·)為符號函數(shù)，辦為采用滑?？刂葡碌拈_關(guān)管SjPS4的占空比，ri為不 確定參數(shù)和干擾的上界，滿足n> I Φ (t) I >0。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的單相光伏并網(wǎng)逆變器的模糊自適應(yīng)滑?？刂品椒?，其特征在 于，步驟3中進行模糊自適應(yīng)滑?？刂破髟O(shè)計的具體步驟如下： 模糊系統(tǒng)/〇：；):、均采用乘積推理機、單值模糊器和中心解模糊器的方法 來進行設(shè)計以逼近以1)4(1)、巾（0，則逆變器的控制律相應(yīng)設(shè)計為：其中，ri、r2、r3為自適應(yīng)系數(shù)，為正常數(shù)。
【文檔編號】H02J3/38GK105846470SQ201610396981
【公開日】2016年8月10日
【申請日】2016年6月7日
【發(fā)明人】鄧立華, 費峻濤, 蔡昌春, 江冰, 薛云燦
【申請人】河海大學(xué)常州校區(qū)