電力接收裝置、電力傳送裝置及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開一種電力接收裝置、電力傳送裝置及其控制方法。電力接收裝置遵循至少兩種電力輸送方法并從電力傳送裝置無線地接收電力，電力接收裝置在使用至少兩種電力輸送方法中的第一電力輸送方法期間檢測不是從該電力傳送裝置傳送的電力的非預(yù)期電力。在檢測到非預(yù)期電力時(shí)，電力接收裝置控制電力傳送裝置和電力接收裝置使用至少兩種電力輸送方法中與第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
【專利說明】
電力接收裝置、電力傳送裝置及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及一種電力接收裝置、電力傳送裝置及其控制方法，尤其涉及一種無線電力輸送技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]已知一種包括無線傳送電力的電力傳送裝置和接收從電力傳送裝置供給的電力的電力接收裝置的無線電力輸送系統(tǒng)，在該無線電力輸送系統(tǒng)中從電力傳送裝置向電力接收裝置進(jìn)行無線電力輸送。無線電力輸送方法大致包括三種方法，即，電磁感應(yīng)方法、微波輸送方法及磁共振耦合方法。
[0003]電磁感應(yīng)方法的基本原則是通過使從電力傳送線圈中的電流流動生成的磁通量穿過電力接收線圈而使感應(yīng)電流在電力接收線圈中流動。因此，在電磁感應(yīng)方法中，通常調(diào)整電力傳送線圈和電力接收線圈的位置，以使由電力傳送線圈生成的磁通量有效穿過電力接收線圈。
[0004]在微波輸送方法中，電力傳送裝置通過天線在空中發(fā)射無線電力，并通過電力接收裝置的天線接收電力。由于在微波輸送方法中，在空中的電力損耗增加，因此一般通過提高天線的指向性而在特定方向上進(jìn)行電力輸送。
[0005]在磁共振耦合方法中，通過使電力傳送裝置和電力接收裝置以相同頻率共振來執(zhí)行電力輸送。只有電力傳送裝置和電力接收裝置能以相同頻率共振，才能執(zhí)行電力輸送(具有至少足夠的電力)。日本特開第2010-063245號公報(bào)和日本特開第2012-518381號公報(bào)公布了如下的方法:通過利用此特征使電力傳送裝置改變共振頻率而有選擇地向多個(gè)電力接收裝置中作為電力傳送目標(biāo)的一個(gè)電力接收裝置傳送電力。請注意，在磁共振耦合方法中，由于電力傳送裝置和其附近的電力接收裝置能夠以相同的頻率共振，因此相比于電磁感應(yīng)方法，該方法對位置精確度不敏感，并且不能確保如使用微波時(shí)那樣僅在所期望的方向上輸送效率才會高。
[0006]磁共振耦合方法無線電力輸送系統(tǒng)是在共振頻率不同且共振頻率帶寬窄時(shí)有選擇地向多個(gè)電力接收裝置輸送電力的有效方法。使用磁共振耦合方法的電力傳送/接收的輸送效率依據(jù)電力傳送電路和電力傳送天線的阻抗之間的耦合系數(shù)k1、受天線間的距離和大小影響的、非負(fù)荷時(shí)天線間的耦合系數(shù)ku以及電力接收天線和電力接收電路的阻抗之間的耦合系數(shù)ko。
[0007]在ku>^T(kiXko)時(shí)獲得最大輸送效率，并且尤其在ku 2入(ki X ko)時(shí)，天線間的共振頻率與各單個(gè)天線的共振頻率f O相匹配。這種狀態(tài)被稱作臨界耦合(criticalcoupling)。在電力傳送/接收天線之間的距離短且ku>^(ki Xko)時(shí)，將在電力傳送/接收天線之間生成分別比共振頻率f0低和高的兩個(gè)共振頻率。這種狀態(tài)被稱作緊密耦合(tightcoupling)。另一方面，在電力傳送/接收天線間的距離長且ku<Kki Xko)時(shí)，電力傳送/接收天線的共振點(diǎn)(共振頻率)處于與臨界耦合相同的狀態(tài)，但耦合效率降低。這種狀態(tài)被稱作松散親合(loose coupling)。
[0008]圖12A和圖12B各示意地示出了緊密耦合、臨界耦合和松散耦合情況下的耦合效率和頻率之間的關(guān)系。如圖13所示，請注意在實(shí)際使用環(huán)境中，通過使耦合變得比臨界耦合更接近緊密耦合，即使距電力接收裝置中包含的天線的距離或多或少的偏移，也能夠執(zhí)行調(diào)整以防止效率降低，從而維持效率。然而，如果進(jìn)行了如圖13所示的調(diào)整，則由于天線間具有高輸送效率的頻帶寬，因此以寬頻帶產(chǎn)生共振。
[0009]在這種情況下，如果在第一電力傳送裝置和第一電力接收裝置之間輸送電力時(shí)開始從第二電力傳送裝置向第二電力接收裝置輸送電力，則能夠通過不是作為原始的電力輸送的對方裝置的電力接收裝置的裝置接收從各電力傳送裝置傳送的電力。即，能夠通過第二電力接收裝置接收從第一電力傳送裝置傳送的電力，并且能夠通過第一電力接收裝置接收從第二電力傳送裝置傳送的電力。在這種情況下，存在不能進(jìn)行本來預(yù)期的電力傳送/接收的可能性。
[0010]本發(fā)明提供一種防止由與電力傳送的目標(biāo)裝置不同的裝置接收傳送的電力的技術(shù)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0011]根據(jù)本發(fā)明的一方面，提供一種電力接收裝置，所述電力接收裝置遵循至少兩種電力輸送方法，并從電力傳送裝置無線地接收電力，所述電力接收裝置包括:檢測單元，其被配置為在從至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測從與所述電力傳送裝置不同的另一電力傳送裝置傳送的電力；以及控制單元，其被配置為在檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，控制所述電力傳送裝置和所述電力接收裝置使用所述至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
[0012]根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供一種電力接收裝置的控制方法，所述電力接收裝置遵循至少兩種電力輸送方法并從電力傳送裝置無線地接收電力，所述電力接收裝置的控制方法包括:在從至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測從與所述電力傳送裝置不同的另一電力傳送裝置傳送的電力；以及在檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，控制所述電力傳送裝置和所述電力接收裝置使用所述至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
[0013]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，提供一種電力傳送裝置，所述電力傳送裝置遵循至少兩種電力輸送方法，并向電力接收裝置無線地傳送電力，所述電力傳送裝置包括:電力傳送單元，其被配置為通過所述至少兩種電力輸送方法中的一種方法向所述電力接收裝置傳送電力;檢測單元，其被配置為在所述至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測由于另一電力傳送裝置和另一電力接收裝置執(zhí)行電力輸送而引起的所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或者所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者；以及控制單元被配置為在所述檢測單元檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，控制所述電力傳送單元使用至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
[0014]根據(jù)本發(fā)明的又一方面，通過一種電力傳送裝置的控制方法，所述電力傳送裝置包括被配置為通過使用至少兩種電力輸送方法中的一種方法向電力接收裝置傳送電力的電力傳送單元，所述電力傳送裝置遵循至少兩種電力輸送方法并向所述電力接收裝置無線地傳送電力，所述電力傳送裝置的控制方法包括:在使用所述至少兩種電力輸送方法中的第一電力輸送方法期間，檢測由于另一電力傳送裝置或另一電力接收裝置執(zhí)行電力輸送而引起的所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者；以及在檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，控制所述電力傳送單元使用至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
[0015]根據(jù)以下參照附圖對示例性實(shí)施例的詳細(xì)描述，本發(fā)明的其他特征將變得清楚。
【附圖說明】
[0016]附圖包含在說明書中并構(gòu)成說明書的一部分，附圖描述了本發(fā)明的示例性實(shí)施例，并和說明書一起用于解釋本發(fā)明的原理。
[0017]圖1示出了無線電力輸送系統(tǒng)的配置的示例圖；
[0018]圖2A和圖2B是各示出無線電力輸送系統(tǒng)中的電力傳送狀態(tài)的順序圖；
[0019]圖3是示出電力接收裝置的配置的示例的框圖；
[0020]圖4是示出電力接收裝置的操作的示例的流程圖；
[0021 ]圖5是示出電力傳送裝置的配置的示例的框圖；
[0022]圖6是示出電力傳送裝置的操作的示例的流程圖；
[0023]圖7是示出無線電力輸送系統(tǒng)中的電力傳送狀態(tài)的第二順序圖；
[0024]圖8是示出電力傳送裝置的配置的第二示例的框圖；
[0025]圖9是示出電力傳送裝置的操作的第二示例的流程圖；
[0026]圖10是示出電力接收裝置的配置的第二示例的框圖；
[0027]圖11是示出電力接收裝置的操作的第二示例的流程圖；
[0028]圖12A和圖12B是各說明磁共振耦合方法中的三種耦合狀態(tài)的圖；以及
[0029]圖13是示出通過磁共振耦合方法調(diào)整的耦合狀態(tài)的圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]現(xiàn)將參照附圖描述本發(fā)明的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)注意，除非特別說明，否則這些實(shí)施例中提出的部件的相對配置、數(shù)學(xué)表達(dá)式和數(shù)值并不限制本發(fā)明的范圍。
[0031 ](無線電力輸送系統(tǒng)的配置)
[0032]圖1示出了根據(jù)各實(shí)施例的無線電力輸送系統(tǒng)的配置的示例。請注意，根據(jù)各實(shí)施例的無線電力輸送系統(tǒng)通過使用磁共振方法進(jìn)行無線電力輸送。在圖1中，在電力傳送裝置102和電力接收裝置112這一對裝置之間進(jìn)行無線電力輸送(WPT ,wireless powertransfer)，而在其附近，在電力傳送裝置101和電力接收裝置111這另一對裝置之間正要開始 WPT 0
[0033]在這種情況下，能夠通過與作為電力傳送裝置102的WPT對方裝置的電力接收裝置112不同的電力接收裝置111接收電力傳送裝置102的傳送電力。反之，能夠通過與作為電力傳送裝置101的WPT對方裝置的電力接收裝置111不同的電力接收裝置112接收電力傳送裝置101的傳送電力。因此，電力接收裝置111和112能夠接收預(yù)期外的電力(以下稱作“非預(yù)期電力”)。電力傳送裝置102的傳送電力是針對電力接收裝置111的非預(yù)期電力，并且是針對電力傳送裝置101和電力接收裝置111間的WPT的干涉源。同理，電力傳送裝置101的傳送電力是針對電力接收裝置112的非預(yù)期電力，并且是針對電力傳送裝置102和電力接收裝置112間的WPT的干涉源。
[0034]圖2A示出了一般電力輸送操作的電力傳送順序。在圖2A中，橫軸表示時(shí)間歷程，而縱方向示出了電力傳送裝置101/102的電力消耗。電力傳送裝置101/102以預(yù)定周期間歇地傳送放置確認(rèn)電力(placement confirming power)(即，201-1、201_2和201-3)，以檢測電力接收裝置111/112的放置。在沒有放置電力接收裝置時(shí)，放置確認(rèn)電力幾乎不被消耗且會變?yōu)榉瓷潆娏?。如果在A點(diǎn)放置電力接收裝置111/112，則由于諸如在電力接收裝置111/112等中消耗了電力等原因使電力傳送期間的阻抗發(fā)生了變化。電力傳送裝置101/102通過檢測阻抗的變化量、反射電力的變化或傳送電力的電力消耗，能夠確定是否放置了電力接收裝置111/112(例如，通過放置確認(rèn)電力201-3)。在檢測到在電力傳送裝置101/102上放置了電力接收裝置111/112后，電力傳送裝置101/102向電力接收裝置111/112傳送認(rèn)證電力202。在檢測到認(rèn)證電力后，電力接收裝置111/112向電力傳送裝置101/102傳送認(rèn)證信號。在完成電力接收裝置111/112的認(rèn)證時(shí)，電力傳送裝置101/102開始全電力傳送203。
[0035]《第一實(shí)施例》
[0036]如果電力傳送裝置102(即，與作為電力傳送/接收對方裝置的電力傳送裝置101不同的另外的裝置)在電力傳送裝置101的附近，則電力接收裝置111連同來自電力傳送裝置101的放置確認(rèn)電力一起，接收到從電力傳送裝置102向電力接收裝置112傳送的部分電力。圖2B示出了在這種情況下可通過電力接收裝置111檢測的電力狀態(tài)。在圖2B中，除圖2A中的各種電力外，還可以通過電力接收裝置111檢測從電力傳送裝置102向電力接收裝置112傳送的電力204。請注意，從電力傳送裝置102向電力接收裝置112傳送的電力204是針對電力接收裝置111的非預(yù)期電力。
[0037]如果電力接收裝置111同時(shí)接收到該非預(yù)期電力和從作為WPT對方裝置的電力傳送裝置101傳送的電力，則合成的電力可能變得不穩(wěn)定。此外，如果電力傳送裝置101和102間的傳送電力存在差異，則通過接收非預(yù)期電力可能會損壞在電力接收裝置111和112中的原本應(yīng)該接收小電量的裝置。
[0038]另一方面，如果傳送了非預(yù)期的外部電力，則電力傳送裝置101或102可以確定向外來物體進(jìn)行了電力傳送并停止電力傳送。即，正在執(zhí)行WPT的電力傳送裝置102和電力接收裝置112將自動停止執(zhí)行WPT。
[0039]如日本特開第2010-063245號公報(bào)和日本特開第2012-518381號公報(bào)，如果通過改變頻帶來指定電力傳送/接收對方，則在使臨界耦合變?yōu)樗缮Ⅰ詈系某潭壬蠈⒉坏貌粻奚斔托?，或者通過從臨界耦合調(diào)整為緊密耦合將不得不大大改變頻率。然而，在一些情況下，依據(jù)法律法規(guī)難以大大改變頻率。
[0040]相比之下，根據(jù)第一實(shí)施例的電力接收裝置111包括遵循不同無線電力輸送方法的至少兩個(gè)電力接收單元。當(dāng)檢測到與作為電力接收裝置111的WPT對方裝置的電力傳送裝置101不同的電力傳送裝置時(shí)，電力接收裝置111切換無線電力輸送方法。
[0041 ] 無線電力輸送方法是例如遵循無線電源聯(lián)盟(WPC ,Wireless PowerConsortium)、電源事物聯(lián)盟(PMA，Power Matter Al I iance)或無線電力聯(lián)盟(A4WP，Alliance for Wireless Power)的標(biāo)準(zhǔn)的方法。請注意，WPC和PMA具有在100到200kHz的頻帶主要使用電磁感應(yīng)方法的無線電力輸送標(biāo)準(zhǔn)，而A4WP具有在6.78MHz使用磁共振耦合方法的無線電力輸送標(biāo)準(zhǔn)。電力接收裝置111和電力傳送裝置101遵循例如這些無線電力輸送方法中的至少兩種方法。
[0042]此外，如圖2B所示，由于從電力傳送裝置101以預(yù)定周期間歇地傳送放置確認(rèn)電力，因此，在沒有傳送放置確認(rèn)電力的期間(間歇期間201S)內(nèi)，電力接收裝置111僅能夠接收從電力傳送裝置102傳送的非預(yù)期電力204。因此，通過在間歇期間201S中檢測非預(yù)期電力204，電力接收裝置111能夠知道附近配置的、與作為電力接收裝置111的WPT對方裝置的電力傳送裝置101不同的裝置的電力傳送裝置102的存在。
[0043]下面將描述如上電力傳送裝置101和電力接收裝置111的配置和操作。
[0044](電力接收裝置的配置)
[0045]圖3例示了電力接收裝置111的配置的示例。在配置中電力接收裝置111包括例如第一電力接收單元301、切換單元302、第二電力接收單元303、非預(yù)期電力檢測單元304、通信單元305及CPU 306。例如，第一電力接收單元301遵循磁共振耦合方法，并且第二電力接收單元303遵循電磁感應(yīng)方法，并且電力接收裝置111使用第一電力接收單元301或第二電力接收單元303接收從電力傳送裝置101傳送的電力。為了接收從電力傳送裝置101傳送的電力，切換單元302執(zhí)行控制，以在使用第一電力接收單元301和第二電力接收單元303之間進(jìn)行切換。如上所述，非預(yù)期電力檢測單元304檢測在間歇期間201S中的非預(yù)期電力204。即，非預(yù)期電力檢測單元304能夠監(jiān)視在間歇期間201S中是否將要通過例如第一電力接收單元301和第二電力接收單元303中用于電力接收處理的電力接收單元接收到非預(yù)期電力。通信單元305與WPT對方裝置(電力傳送裝置101)進(jìn)行通信。CPU 306基于例如存儲器(RAM或ROM)(未示出)或其他存儲設(shè)備中存儲的程序控制電力接收裝置111的各功能。請注意，盡管將CPU 306描述為“CPU”，但可以使用除此之外的一個(gè)或更多處理器代替CPU 306。
[0046]當(dāng)非預(yù)期電力檢測單元304檢測到非預(yù)期電力時(shí)，CPU306控制通信單元305以便向電力傳送裝置101傳送方法遵循確認(rèn)信號(method compliance confirming signal)。例如，如果電力接收裝置111正在使用第一電力接收單元301接收電力，則該方法遵循確認(rèn)信號包括第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率的信息。例如，如果電力接收裝置111正在使用第二電力接收單元303接收電力，則方法遵循確認(rèn)信號包括第一電力接收單元301的無線電力輸送方法和頻率的信息。通信單元305接收來自電力傳送裝置101的應(yīng)答，并且CPU 306根據(jù)該應(yīng)答確定電力傳送裝置101是否遵循由方法遵循確認(rèn)信號所指定的無線電力輸送方法和頻率。如果電力傳送裝置101遵循由方法遵循確認(rèn)信號所指定的無線電力輸送方法和頻率，則CPU 306控制切換單元302切換無線電力輸送方法。即，如果電力接收裝置111正在使用第一電力接收單元301接收電力，則CPU 306控制切換單元302使用第二電力接收單元303。如果電力接收裝置111正在使用第二電力接收單元303接收電力，則CPU306控制切換單元302使用第一電力接收單元301。在切換電力接收單元后，電力接收裝置111等待電力傳送裝置101執(zhí)行電力傳送開始處理。在接收到上述方法遵循確認(rèn)信號后，電力傳送裝置101切換無線電力輸送方法，以使電力輸送能夠以方法遵循確認(rèn)信號所指定的無線電力輸送方法和頻率而執(zhí)行，并且電力傳送裝置101通過切換的無線電力輸送方法來執(zhí)行電力傳送開始處理。在完成此電力傳送開始處理后，電力接收裝置ill開始通過切換的無線電力輸送方法接收電力。請注意，如果切換前的無線電力輸送方法能夠接收大量電力或接收具有高效率的電力，則例如能夠?qū)⒎椒ㄖ芷诘厍袚Q回切換前的方法，并且如果沒有檢測到非預(yù)期電力，則能夠通過切換前的方法接收電力。
[0047](電力接收裝置的處理順序)
[0048]圖4示出了通過電力接收裝置111執(zhí)行的處理的順序的示例。例如，在將電力接收裝置H1放置在電力傳送裝置上時(shí)或按下切換時(shí)，電力接收裝置H1開始圖4的處理。以下將描述電力接收裝置111包括第一電力接收單元301和第二電力接收單元303這兩個(gè)電力接收單元的處理。然而，本發(fā)明并不限于此。電力接收裝置111能夠包括至少兩個(gè)電力接收單元并能夠具有三個(gè)或更多電力接收單元。
[0049]首先，電力接收裝置111基于諸如最大接收電力量或效率等的條件從遵循電力接收裝置111本身遵循的多個(gè)無線電力輸送方法的多個(gè)電力接收單元(第一電力接收單元301和第二電力接收單元303)中選擇第一電力接收單元301 (步驟S401)。接下來，電力接收裝置111在執(zhí)行電力接收處理的同時(shí)通過非預(yù)期電力檢測單元304監(jiān)視是否存在非預(yù)期電力(步驟S402)。請注意，如上所述，非預(yù)期電力檢測單元304監(jiān)視當(dāng)前使用的電力接收裝置(在這種情況下是第一電力接收單元301)是否在放置確認(rèn)電力的間歇期間201S的時(shí)間段內(nèi)接受到非預(yù)期電力。
[0050]如果非預(yù)期電力檢測單元304檢測到非預(yù)期電力(在步驟S402中為“是”)，則確認(rèn)當(dāng)前選擇的電力接收單元是否是第一電力接收單元(步驟S408)。請注意，步驟S408中的確認(rèn)操作是用于確認(rèn)在開始圖4的處理后是否存在沒有選擇的電力接收單元。即，在這種情況下，確定是否選擇了第一電力接收單元(是否沒有選擇第二電力接收單元)是基于如下的前提:電力接收裝置111包括第一電力接收單元301和第二電力接收單元303并且首先選擇了第一電力接收單元301。因此，如果電力接收裝置111包括三個(gè)或更多電力接收單元，則能夠通過用于確認(rèn)在開始圖4的處理后是否存在沒有選擇的電力接收單元的確定來代替步驟S408的確定。
[0051]如果選擇的電力接收單元是第一電力接收單元(在步驟S408中為“是”)，則電力接收裝置111經(jīng)由通信單元305向電力傳送裝置101傳送包括第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率的信息的方法遵循確認(rèn)信號(步驟S409)。請注意，如果電力接收裝置111包括三個(gè)或更多電力接收單元，并且在開始圖4的處理后沒有選擇至少兩個(gè)電力接收單元時(shí)，則在沒有選擇的電力接收單元中選擇一個(gè)。然后，電力接收裝置111包括在方法遵循確認(rèn)信號中的已選擇電力接收單元的無線電力輸送方法和頻率的信息，并傳送該信號。
[0052]隨后，在經(jīng)由通信單元305從電力傳送裝置101接收到應(yīng)答后(步驟S410)，電力接收裝置111確定電力傳送裝置101是否能夠遵循第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率(步驟S411)。即，電力接收裝置111基于接收到的應(yīng)答確定電力傳送裝置101是否能夠遵循在方法遵循確認(rèn)信號中包括的無線電力輸送方法和頻率。如果確定電力傳送裝置101能夠遵循第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率(在步驟S411中為“是”)，則電力接收裝置111通過切換單元302將電力接收單元切換為第二電力接收單元303(步驟S412)。然后，電力接收裝置111在等待接收第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率的放置確認(rèn)電力的同時(shí)，確定是否存在非預(yù)期電力(步驟S402)。
[0053]另一方面，如果確定電力傳送裝置101不能遵循第二電力接收單元303的無線電力輸送方法和頻率(在步驟S411中為“否”)，則電力接收裝置111直接終止電力接收處理。請注意，如果電力接收裝置111包括三個(gè)或更多電力接收單元，并且在電力傳送裝置101不能遵循在方法遵循確認(rèn)信號中包括的無線電力輸送方法和頻率時(shí)，處理能夠返回到例如步驟S408，而不是直接終止處理。在這種情況下，隨后在步驟S408中，電力接收裝置111確定在開始圖4的處理后是否存在沒有選擇的其他電力接收單元，并且如果不存在此種電力接收單元，則終止處理。
[0054]如果在選擇第二電力接收單元后，電力接收裝置111仍接收到非預(yù)期電力(在步驟S402中為“是”，在后續(xù)步驟S408中為“否”)，則因?yàn)橐ㄟ^另外的方法接收非預(yù)期電力，所以終止電力接收。請注意，如果電力接收裝置111包括三個(gè)或更多電力接收單元，則在步驟S402中檢測到非預(yù)期電力后，在步驟S408中確定不存在沒有進(jìn)行有無非預(yù)期電力的確定的電力接收單元時(shí)，能夠終止電力接收。請注意，在圖4的示例中，盡管為了避免持續(xù)接收非預(yù)期電力而完成了電力接收，但電力接收裝置111能夠包括重新開始電力接收的定時(shí)器，并且在定時(shí)器期滿后重新開始圖4的處理。
[0055]如果電力接收裝置111通過選擇第二電力接收單元302而停止接收非預(yù)期電力(在步驟S402中為“否”)，則電力接收裝置111隨后等待接收認(rèn)證電力(步驟S403)。請注意，例如，如果第二電力接收單元303的無線電力輸送方法是在電力傳送線圈和電力接收線圈的位置不匹配時(shí)將會使電力接收困難的方法(諸如電磁感應(yīng)方法等)，則能夠假定檢測到來自其他電力傳送裝置的非預(yù)期電力的可能性將非常低。在檢測到認(rèn)證電力后(在步驟S403中為“是”)，則電力接收裝置111繼續(xù)傳送認(rèn)證信號(步驟S404)并在完成連接后(步驟S405)開始全電力接收(步驟S406)。然后，在開始全電力接收后要完成電力接收時(shí)，電力接收裝置111向電力傳送裝置101傳送電力接收完成信號(步驟S407)，并終止電力接收處理。電力接收裝置111能夠經(jīng)由通信單元305在全電力接收期間向電力傳送裝置101傳送接收電力量以確認(rèn)是否以適當(dāng)?shù)男式邮樟穗娏Α?br>[0056]如果將電力接收裝置111本身放置在電力傳送裝置上來作為使用磁共振耦合方法的第二或后續(xù)電力接收裝置，則在步驟S402中，電力接收裝置111能夠檢測到連續(xù)電力，而不會檢測到放置確認(rèn)電力。如果在步驟S402中沒有檢測到放置確認(rèn)電力，但檢測到了持續(xù)電力，則電力接收裝置111不需要確定檢測到的電力是非預(yù)期電力(在步驟S402中為“否”)。如果接收到的持續(xù)電力具有充足的電力成為認(rèn)證電力(在步驟S403中為“是”)，則電力接收裝置111傳送認(rèn)證信號(步驟S404)。因此，如果電力傳送裝置101具有充足的電力傳送能力來向第二或后續(xù)電力接收裝置進(jìn)行電力傳送，則電力接收裝置111完成與電力傳送裝置101的連接(步驟S405)并能夠進(jìn)行全電力接收(步驟S406)。
[0057](電力傳送裝置的配置)
[0058]下面將描述電力傳送裝置101的配置。圖5示出了電力傳送裝置101的配置的示例。在該配置中，電力傳送裝置101包括例如第一電力傳送單元501、切換單元502、第二電力傳送單元503、CPU 504以及通信單元505。例如，第一電力傳送單元501遵循磁共振親合方法，而第二電力傳送單元503遵循電磁感應(yīng)方法，并且電力傳送裝置101通過使用第一電力傳送單元501或第二電力傳送單元503中的任一者向電力接收裝置111傳送電力。為了向電力接收裝置111傳送電力，切換單元502執(zhí)行控制以在使用第一電力傳送單元501和第二傳送單元503之間進(jìn)行切換。通信單元505與WPT對方裝置(電力接收裝置111)進(jìn)行通信。
[0059]CPU 504基于例如存儲器(RAM或ROM)(未示出)或其他存儲設(shè)備中存儲的程序控制電力傳送裝置101的各功能。請注意，盡管將CPU 504描述為“CPU”，但能夠通過除此之外的一個(gè)或更多處理器代替CPU 504oCPU 504經(jīng)由通信單元505接收例如方法遵循確認(rèn)信號，并確定第一電力傳送單元501或第二電力傳送單元503是否能夠遵循由接收的信號所指定的無線電力輸送方法和頻率。如果第一電力接收單元501或第二電力接收單元503中的任一者能夠遵循指定的無線電力輸送方法和頻率，則CHJ 504控制切換單元502以通過使用能夠遵循指定方法和頻率的電力傳送單元執(zhí)行電力傳送。此外，CPU 504控制通信單元505，以能夠傳送包含是否可以切換電力傳送單元的信息的信號來作為來自電力接收裝置的方法遵循確認(rèn)信號的應(yīng)答信號。
[0060](電力傳送裝置的處理順序)
[0061]圖6示出了通過電力傳送裝置101執(zhí)行的處理的順序的示例。電力傳送裝置101在例如按下開關(guān)時(shí)或放置電力接收裝置時(shí)開始圖6的處理。下文將描述電力傳送裝置101包括第一電力傳送單元501和第二電力傳送單元503這兩個(gè)電力傳送單元的處理。然而，本發(fā)明并不限于此。即，電力傳送裝置101能夠包括例如至少一個(gè)電力傳送單元，并能夠具有三個(gè)或更多電力傳送單元。
[0062]首先，電力傳送裝置101基于諸如最大接收電力量或效率等的條件從遵循電力傳送裝置101本身遵循的多個(gè)無線電力輸送方法的多個(gè)電力傳送單元(第一電力傳送單元501和第二電力傳送單元503)中選擇第一電力傳送單元501(步驟S601)。然后，電力傳送裝置101經(jīng)由第一電力傳送單元501傳送放置確認(rèn)電力(步驟S602)。此時(shí)，電力傳送裝置101還確認(rèn)是否從放置的電力接收裝置111接收到方法遵循確認(rèn)信號(步驟S603)。在從電力接收裝置111接收到方法遵循確認(rèn)信號后(在步驟S603中為“是”)，電力傳送裝置101確定在開始圖6的處理后是否存在沒有選擇的電力傳送單元(步驟S609)。請注意，在這種情況下，由于電力傳送裝置101僅包括第一電力傳送單元501和第二電力傳送單元503，因此通過確定當(dāng)前使用的電力傳送單元是否是第一電力傳送單元501來執(zhí)行步驟S609中的確定。
[0063]如果選擇第一電力傳送單元501作為當(dāng)前使用的電力傳送單元(在步驟S609中為“是”)，則電力傳送裝置101確定電力傳送裝置101中包括的電力傳送單元是否遵循由接收的方法遵循確認(rèn)信號所指定的無線電力輸送方法和頻率(步驟S610)。在這種情況下，通過方法遵循確認(rèn)信號來指定遵循電力接收裝置111的第二電力接收單元303的電磁感應(yīng)方法及其對應(yīng)的頻率。因此，電力傳送裝置101確認(rèn)遵循電磁感應(yīng)方法的第二電力傳送單元503是否能夠遵循指定的頻率。如果電力傳送裝置101具有能夠遵循所指定的無線電力輸送方法和頻率的電力傳送單元(在步驟S610中為“是”)，則將電力傳送單元切換為能夠遵循所指定的無線電力輸送方法和頻率的電力傳送單元(第二電力傳送單元503)(步驟S611)。此外，在這種情況下，電力傳送裝置101傳送表示第二電力傳送單元503遵循由方法遵循確認(rèn)信號所指定的無線電力輸送方法和頻率的應(yīng)答信號(步驟S612)。請注意，即使在處理開始后不存在沒有選擇的電力傳送單元(在這種情況下選擇第二電力傳送單元503時(shí)，在步驟S609中為“否”)或第二電力傳送單元503不能遵循指定的無線電力輸送方法和頻率(在步驟S610中為“否”)，也會傳送應(yīng)答信號(步驟S612)。然而，在這種情況下，將傳送表示電力傳送單元均不能遵循指定的無線電力輸送方法和頻率的應(yīng)答信號。
[0064]在將電力傳送單元切換到第二電力傳送單元503后，電力傳送裝置101傳送放置確認(rèn)電力(步驟S602)。如果電力傳送裝置101確認(rèn)電力接收裝置111的放置、且隨后沒有從電力接收裝置111接收到方法遵循確認(rèn)信號(在步驟S603中為“否”)，則向電力接收裝置111傳送認(rèn)證電力(在步驟S604中為“是”)。在從電力接收裝置111接收到認(rèn)證信號后(在步驟S605中為“是”)，電力傳送裝置101完成連接順序(步驟S606)，并開始全電力傳送(步驟S607)。請注意，在全電力傳送期間，電力傳送裝置101能夠經(jīng)由例如通信單元505周期地從電力接收裝置111接收關(guān)于接收電力量的信息，并確認(rèn)是否以適當(dāng)效率傳送了電力。隨后，響應(yīng)于從電力接收裝置111接收到電力接收完成信號(步驟S608)，電力傳送裝置101完成電力傳送。
[0065]如上述，在通過電力傳送裝置101和電力接收裝置111之間的第一電力傳送單元501和第一電力接收單元301執(zhí)行的電力輸送中檢測到非預(yù)期電力時(shí)，執(zhí)行使用第二電力傳送單元503和第二電力接收單元303的電力輸送。然而，能夠?qū)⑼ㄟ^電力傳送裝置101和電力接收裝置111之間的第二電力傳送單元503和第二電力接收單元303進(jìn)行的電力輸送再次切換為通過第一電力傳送單元501和第一電力接收單元301進(jìn)行的電力輸送。例如，如果通過第一電力傳送單元501和第一電力接收單元301執(zhí)行的無線電力輸送方法能夠比通過第二電力傳送單元503和第二電力接收單元303執(zhí)行的無線電力輸送方法輸送更大量的電力或輸送具有更高效率的電力，則能夠再次執(zhí)行此切換。在這種情況下，在通過第二電力接收單元303接收電力的同時(shí)，電力接收裝置111周期地切換為第一電力接收單元301以執(zhí)行非預(yù)期電力檢測。如果第一電力接收單元301沒有檢測到非預(yù)期電力，則電力接收裝置111向電力傳送裝置101傳送指定第一電力接收單元301遵循的無線電力輸送方法和頻率的方法遵循確認(rèn)信號。由于第一電力傳送單元501能夠遵循第一電力接收單元301遵循的無線電力輸送方法和頻率，因此電力傳送裝置101傳送表示第一電力傳送單元501遵循指定的無線電力輸送方法和頻率的應(yīng)答信號。因此，電力傳送裝置101和電力接收裝置111能夠通過第一電力傳送單元501和第一電力接收單元301執(zhí)行電力輸送。
[0066]請注意，在這種情況下，已知電力傳送裝置101能夠遵循第一電力接收單元301遵循的無線電力輸送方法和頻率。因此，能夠從電力接收裝置111向電力傳送裝置101傳送指示切換無線電力輸送方法的其他信號來代替方法遵循確認(rèn)信號。隨后，響應(yīng)于接收到此信號，電力傳送裝置101切換電力傳送單元并傳送應(yīng)答信號。響應(yīng)于接收到此應(yīng)答信號，電力接收裝置111切換電力接收單元。即，如果電力傳送裝置101接收到指示切換到過去向電力接收裝置111傳送電力所使用的無線電力輸送方法的信號，則電力傳送裝置101確定切換到所指示的無線電力輸送方法，并實(shí)際地執(zhí)行切換。請注意，電力接收裝置111不等待接收應(yīng)答信號就能切換電力接收單元，因此能夠省略通過電力傳送裝置101進(jìn)行的應(yīng)答信號的傳送。
[0067]《第二實(shí)施例》
[0068]與根據(jù)第一實(shí)施例的電力接收裝置111的情況類似，當(dāng)另一對電力傳送裝置101和電力接收裝置111在附近嘗試開始無線電力輸送操作時(shí)，如果在電力傳送裝置102和電力接收裝置112之間執(zhí)行WPT，則電力接收裝置112的接收電力量可能發(fā)生變化。將使用圖7描述此狀態(tài)。圖7是示出根據(jù)電力傳送裝置102的電力消耗的時(shí)間歷程的變化的狀態(tài)的順序圖。
[0069]請注意，在向電力接收裝置112進(jìn)行全電力傳送期間，電力傳送裝置102周期地從電力接收裝置112接收接收電力量的反饋。假設(shè)在B點(diǎn)的定時(shí)處，電力傳送裝置102攔截向作為其他電力接收裝置ill的WPT對方裝置的其他電力傳送裝置101傳送的認(rèn)證信號，并隨后攔截用于與電力傳送裝置101進(jìn)行連接處理的信號。在這種情況下，電力傳送裝置102能夠從攔截的這些信號中檢測到將要在電力傳送裝置102的附近開始其他電力傳送裝置和電力接收裝置(電力傳送裝置101和電力接收裝置111)之間的WPT。
[0070]如果通過電力傳送裝置102附近的電力傳送裝置101和電力接收裝置111執(zhí)行WPT，則電力接收裝置111能夠從電力傳送裝置102接收非預(yù)期電力。此外，如果通過電力傳送裝置1 2附近的電力傳送裝置1I和電力接收裝置111執(zhí)行WPT，則作為電力傳送裝置1 2的WPT對方裝置的電力接收裝置112能夠從電力傳送裝置101接收非預(yù)期電力。請注意，如果從電力接收裝置112反饋的接收電力量發(fā)生變化，則電力傳送裝置102能夠識別出電力接收裝置112可能接收到了非預(yù)期電力。
[0071]如果電力接收裝置111和112同時(shí)接收到此非預(yù)期電力和從作為其各自的無線電力輸送對方裝置的電力傳送裝置101和102傳送的電力，則可能出現(xiàn)如第一實(shí)施例所述的各種冋題。
[0072]相比之下，根據(jù)第二實(shí)施例的電力傳送裝置102包括遵循不同無線電力輸送方法的至少兩個(gè)電力傳送單元。如果電力傳送裝置102檢測到與作為其的無線電力輸送對方裝置的電力接收裝置111正在執(zhí)行的WPT不同的WPT的執(zhí)行，則電力傳送裝置102切換無線電力輸送方法。
[0073]無線電力輸送方法與例如第一實(shí)施例和遵循無線電源聯(lián)盟(WPC)、電源事物聯(lián)盟(PMA)或無線電力聯(lián)盟(A4WP)的標(biāo)準(zhǔn)的方法相同。電力傳送裝置102和電力接收裝置112遵循例如這些無線電力輸送方法中的至少兩種方法。
[0074]下文將描述此種電力傳送裝置102和電力接收裝置112的配置和操作。
[0075](電力傳送裝置的配置)
[0076]圖8示出了電力傳送裝置102的配置的示例。在該配置中，電力傳送裝置102包括例如第一電力傳送單元801、切換單元802、第二電力傳送單元803、CPU 804、通信單元805和傳送電力量測量單元806。例如，第一電力傳送單元801遵循磁共振耦合方法，而第二電力傳送單元803遵循電磁感應(yīng)方法，并且電力傳送裝置102通過使用第一電力傳送單元801或第二電力傳送單元803中的任何一者向電力接收裝置112傳送電力。為了向電力接收裝置112傳送電力，切換單元802執(zhí)行控制以在使用第一電力傳送單元801和第二電力傳送單元803之間進(jìn)行切換。通信單元805與WPT對方裝置(電力接收裝置112)執(zhí)行通信。傳送電力量測量單元806測量向諸如電力接收裝置112等的無線電力輸送對方傳送的電力量。
[0077]CPU 804基于例如存儲器(RAM或ROM)(未示出)或其他存儲設(shè)備中存儲的程序控制電力傳送裝置102的各功能。請注意，盡管將CPU804描述為“CPU”，但能夠通過除此之外的一個(gè)或多個(gè)處理器代替CPU804XPU 804執(zhí)行例如如下的程序:實(shí)現(xiàn)用于通過使用經(jīng)由通信單元805從電力接收裝置112接收的電力接收裝置112的接收電力量以及通過傳送電力量測量單元806測量的傳送電力量來計(jì)算電力傳送/接收效率的效率計(jì)算功能。請注意，能夠在諸如每當(dāng)接收到上述接收電力量和更新傳輸電力量的測量結(jié)果時(shí)、各預(yù)定周期或在上述接收電力量變化時(shí)等的各個(gè)時(shí)間點(diǎn)計(jì)算此電力傳送/接收效率。請注意，CPU 804能夠通過例如參照使傳送電力量的值、接收電力量的值和電力傳送/接收效率相互關(guān)聯(lián)的表格，獲得電力傳送/接收效率來代替通過計(jì)算獲得電力傳送/接收效率。即，CPU 804能夠獲得從電力接收裝置112通知的接收電力量和通過傳送電力量測量單元806測量的傳送電力量，并能夠參照表格中與所獲得的值最接近的接收電力量和傳送電力量。CPU 804能夠獲得與這些參照的接收電力量和傳送電力量對應(yīng)的電力傳送/接收效率的值，作為與獲得的接收電力量和傳送電力量對應(yīng)的電力傳送/接收效率。
[0078]請注意，CPU804能夠從通信單元805對周圍環(huán)境的監(jiān)視中確定通過其他電力傳送裝置和電力接收裝置進(jìn)行的WPT已經(jīng)開始。例如，如果通信單元805檢測到來自電力接收裝置111的認(rèn)證信號或從電力傳送裝置101向電力接收裝置111的應(yīng)答信號，則CPU 804能夠確定通過其他電力傳送裝置和電力接收裝置進(jìn)行的WPT已經(jīng)開始。如果通信單元805攔截與關(guān)于其他無線電力輸送操作的連接處理相關(guān)的通信，則CPU 804也能夠確定通過其他電力傳送裝置和電力接收裝置進(jìn)行的WPT已經(jīng)開始。
[0079]例如，如果在通過其他裝置進(jìn)行的WPT開始時(shí)，電力傳送/接收效率變?yōu)轭A(yù)定量或更多，則CHJ 804能夠檢測到發(fā)生了非預(yù)期電力傳送/接收。在這種情況下，非預(yù)期電力傳送/接收能夠是至少電力接收裝置112從其他電力傳送裝置接收非預(yù)期電力或電力傳送裝置101向其他電力接收裝置111傳送非預(yù)期電力中的任一者。請注意，例如在雖然電力傳送裝置102沒有增加傳送電力量，但作為無線電力輸送對方裝置的電力接收裝置112的接收電力量也增加時(shí)，電力傳送裝置102能夠確定發(fā)生了非預(yù)期電力傳送/接收。即，電力傳送裝置102不僅能夠通過在攔截與其他WPT相關(guān)的通信后確定電力傳送/接收效率是否發(fā)生了變化，還能夠通過其他方法來檢測非預(yù)期電力傳送/接收的發(fā)生。這樣的一個(gè)例子是在電力傳送裝置102的傳送電力量恒定時(shí)，確定電力接收裝置112的接收電力量是否增加(例如，增加了超過預(yù)定量)。此外，如果電力接收裝置112的接收電力量的變化模式與例如在電力傳送裝置開始電力輸送操作時(shí)傳送放置確認(rèn)電力的周期匹配，則能夠確定電力接收裝置112處于其能夠接收從其他電力傳送裝置傳送的非預(yù)期電力的環(huán)境中。同樣地，能夠通過電力傳送/接收效率的時(shí)間變化模式確定電力傳送裝置102和電力接收裝置112是否處于非預(yù)期電力傳送/接收發(fā)生或可能發(fā)生的環(huán)境中。能夠從電力傳送裝置102的傳送電力量的變化或從電流、電壓、阻抗等的變化檢測非預(yù)期電力傳送/接收的發(fā)生。
[0080]如果在電力傳送裝置102中選擇第一電力傳送單元801的磁共振耦合方法時(shí)檢測到此種非預(yù)期電力傳送/接收的發(fā)生，則CPU 804確定是否將電力傳送單元切換到第二電力傳送單元803。此時(shí)，CPU 804經(jīng)由通信單元805向電力接收裝置112詢問作為無線電力輸送對方裝置的電力接收裝置112是否遵循第二電力傳送單元803的電力輸送方法(電磁感應(yīng)方法)和頻率。如果電力接收裝置112遵循第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率，則CPU 804控制切換單元802將電力傳送單元從第一電力傳送單元801切換到第二電力傳送單元803。請注意，如果切換前的電力輸送方法能夠傳送更大量的電力或傳送具有更高效率的電力，則方法可以是例如周期地切換到切換前的方法，并且如果沒有檢測到預(yù)期電力，則可以通過切換前的方法傳送電力。
[0081]請注意，電力傳送裝置102能夠保持關(guān)于電力接收裝置112是否遵循第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率的詢問結(jié)果。這就使得其后在從第一電力傳送單元801向電力接收裝置112傳送電力期間檢測到非預(yù)期電力時(shí)，電力傳送裝置102不需要詢問電力接收裝置112就能夠?qū)㈦娏魉蛦卧袚Q到第二電力傳送單元803。在這種情況下，電力傳送裝置102僅通過傳送將電力接收單元切換為電力接收裝置112的指令就能夠切換電力接收裝置112的電力接收單元。如果來自電力傳送裝置102的第一電力傳送單元801的電力傳送突然停止，則電力接收裝置112還能夠使用與第二電力傳送單元803對應(yīng)的電力接收單元執(zhí)行電力檢測或用于連接處理的信號檢測，并自動檢測電力傳送裝置102中的電力傳送單元的切換。在這種情況下，電力傳送裝置102甚至不需要傳送切換電力接收單元的指令。
[0082](電力傳送裝置的處理順序)
[0083]圖9示出了通過電力傳送裝置102執(zhí)行的處理的順序的示例。電力傳送裝置102在例如按下開關(guān)時(shí)或放置電力接收裝置時(shí)開始圖9的處理。下文將描述電力傳送裝置102包括第一電力傳送單元801和第二電力傳送單元803這兩個(gè)電力傳送單元的處理。然而，本發(fā)明并不限于此。即，電力傳送裝置102能夠具有三個(gè)或更多電力傳送單元。
[0084]首先，電力傳送裝置102基于諸如最大接收電力量或效率等的條件從遵循其遵循的多個(gè)無線電力輸送方法的多個(gè)電力傳送單元(第一電力傳送單元801和第二電力傳送單元803)中選擇第一電力傳送單元801 (步驟S901)。接下來，電力傳送裝置102經(jīng)由第一電力傳送單元801傳送放置確認(rèn)電力(步驟S902)。在確認(rèn)電力接收裝置112的放置后，電力傳送裝置102傳送認(rèn)證電力(在步驟S903中為“是”)，并開始與電力接收裝置112的連接處理(在步驟S904中為“是”)。在完成連接處理后，電力傳送裝置102開始全電力傳送(步驟S905)。
[0085]在開始全電力傳送后，電力傳送裝置102監(jiān)視來自其他電力傳送裝置或電力接收裝置的認(rèn)證確認(rèn)信號的接收或?qū)ζ涞膽?yīng)答信號，并監(jiān)視是否執(zhí)行針對通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT的連接處理(步驟S906)。請注意，為了確定變?yōu)槟軌蜷_始通過至少其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT的狀態(tài)而執(zhí)行此監(jiān)視。
[0086]接下來，如果確認(rèn)了通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置的進(jìn)行的WPT連接處理(在步驟S906中為“是”)，則電力傳送裝置102檢查電力接收效率的變化(步驟S907)。如果確認(rèn)沒有通過其他裝置進(jìn)行的WPT連接處理(在步驟S906中為“否”)或如果電力接收效率沒有發(fā)生變化或電力接收效率的變化量等于或小于預(yù)定量(在步驟S907中為“否”)，則電力傳送裝置102繼續(xù)傳送電力。電力傳送裝置102等待接收來自電力接收裝置112的電力接收完成信號(步驟S908)。其后，在從電力接收裝置112接收到電力接收完成信號后(在步驟S908中為“是”)，則電力傳送裝置102終止處理。另一方面，如果沒有從電力接收裝置112接收到電力接收完成信號(在步驟S908中為“否”)，則電力傳送裝置102繼續(xù)傳送電力并返回針對通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT連接處理的檢測處理(步驟S906)。
[0087]另一方面，在步驟S907中，如果在確認(rèn)了通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT連接處理后，電力接收效率立即發(fā)生變化(在步驟S907中為“是”)，則電力傳送裝置102檢測到發(fā)生了由于通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT引起的非預(yù)期電力。即，電力傳送裝置102檢測電力接收裝置112是否正在從附近的電力傳送裝置101接收非預(yù)期電力或電力傳送裝置102本身正在向附近的電力接收裝置111傳送非預(yù)期電力。其后，電力傳送裝置102確定圖9的處理開始后是否存在沒有選擇的電力傳送單元(步驟S909)。請注意，在這種情況下，由于電力傳送裝置102僅包括第一電力傳送單元801和第二電力傳送單元803，因此通過確定當(dāng)前使用的電力傳送單元是否是最初使用的第一電力傳送單元801來執(zhí)行步驟S909中的確定。
[0088]如果選擇第一電力傳送單元801作為當(dāng)前使用的電力傳送單元(在步驟S909中為“是”)，則由于圖9的處理開始后存在沒有選擇的電力傳送單元，因此電力傳送裝置102向電力接收裝置112傳送方法遵循確認(rèn)信號(步驟S910)。該方法遵循確認(rèn)信號包括指定圖9的處理開始后沒有選擇的電力傳送單元的電力輸送方法和頻率的信息，然后，接收此信號的電力接收裝置112確定裝置本身是否遵循這些指定的電力輸送方法和頻率。請注意，方法遵循確認(rèn)信號能夠包括與電力傳送裝置102目前正在嘗試切換的一個(gè)或多個(gè)電力傳送單元相關(guān)的信息或與電力傳送裝置102中包括的至少一個(gè)或多個(gè)電力傳送單元中沒有指定的一個(gè)或多個(gè)電力傳送單元對應(yīng)的信息。請注意，如果過去使用第二電力傳送單元803向電力接收裝置112傳送電力或如果已知電力接收裝置112遵循除第一電力傳送單元801外的電力傳送單元，則電力傳送裝置102不需要傳送方法遵循確認(rèn)信號。
[0089]如果傳送了方法遵循確認(rèn)信號，則隨后，電力傳送裝置102從電力接收裝置112接收應(yīng)答信號(步驟S911)。如果電力傳送裝置102能夠確認(rèn)電力接收裝置112能夠遵循其的第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率(在步驟S912中為“是”)，則電力傳送裝置102將電力傳送單元從第一電力傳送單元801切換到第二電力傳送單元803(步驟S914)。請注意，如果沒有接收到應(yīng)答信號，則可以不切換電力傳送單元。然而，如果已知電力接收裝置112能夠遵循第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率，則即使沒有接收到應(yīng)答信號，電力傳送裝置102也能夠?qū)㈦娏魉蛦卧袚Q到第二電力傳送單元803。在這種情況下，在已知電力接收裝置112能夠遵循第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率時(shí)，電力傳送裝置102能夠不向電力接收裝置112傳送方法遵循確認(rèn)信號，而是向電力接收裝置112傳送指示切換電力接收單元的信號。
[0090]其后，電力傳送裝置102通過第二電力傳送單元803執(zhí)行步驟S902到S905中的處理，并通過第二電力傳送單元803開始全電力傳送。如果在全電力傳送期間，確認(rèn)了通過使用與第二電力傳送單元803的電力輸送方法相同的電磁感應(yīng)方法的其他電力傳送裝置和電力接收裝置進(jìn)行的WPT連接(在步驟S906中為“是”)，則電力傳送裝置102確定電力傳送/接收效率是否在該確認(rèn)后立即發(fā)生了變化(步驟S907)。請注意，例如，如果第二電力傳送單元803的無線電力輸送方法是諸如除非電力傳送線圈和電力接收線圈的位置相匹配否則難以進(jìn)行電力接收的電磁感應(yīng)方法等的方法，則假定電力接收裝置112從其他電力傳送裝置接收非預(yù)期電力的可能性非常低。此外，假定通過其他電力接收裝置接收到電力傳送裝置102傳送的電力的可能性將非常低。即，在使用電磁感應(yīng)方法(第二電力傳送單元803)時(shí)，能夠降低非預(yù)期電力傳送/接收發(fā)生的可能性。因此，確認(rèn)沒有通過其他裝置進(jìn)行的WPT連接處理(在步驟S906中為“否”)或電力接收效率不發(fā)生變化或其變化量等于或小于預(yù)定量(在步驟S907中為“否”)的可能性高，因此，電力傳送裝置102能夠繼續(xù)傳送電力。
[0091]另一方面，在步驟S907中，如果在確認(rèn)通過其他電力傳送裝置或電力接收裝置進(jìn)行的WPT連接處理后，電力接收效率立即發(fā)生變化(在步驟S907中為“是”)，則電力傳送裝置102確定在圖9的處理開始后是否存在沒有選擇的電力傳送單元(步驟S909)。請注意，在這種情況下，如上所述，由于電力傳送裝置102僅包括第一電力傳送單元801和第二電力傳送單元803，因此通過確定當(dāng)前使用的電力傳送單元是否是最初使用的第一電力傳送單元801來執(zhí)行步驟S909中的確定。由于在此時(shí)使用的電力傳送單元是第二電力傳送單元803，則電力傳送裝置102確定在圖9的處理開始后不存在沒有選擇的電力傳送單元(在步驟S909中為“否”)，并終止處理。請注意，如果電力傳送裝置102包括三個(gè)或更多電力傳送單元，則處理可以是例如進(jìn)入步驟S910，并能夠傳送指定其他電力輸送方法的方法遵循確認(rèn)信號，而不是簡單地終止處理。
[0092]盡管圖9中未作例示，但如果第一電力傳送單元801的電力輸送方法能夠比第二電力傳送單元803的電力傳送方法傳送更大的電力量或傳送具有更高效率的電力，則電力傳送裝置102在將電力傳送單元切換到第二電力傳送單元803后能夠再次將電力傳送單元切回第一電力傳送單元801。該切回的執(zhí)行可以根據(jù)如下情況，例如，根據(jù)電力傳送裝置102或電力接收裝置112檢測到已終止通過使用第一電力傳送單元801的電力輸送方法在其他電力傳送裝置和其他電力接收裝置之間進(jìn)行的電力傳送/接收。通過檢測來自其他電力接收裝置的電力接收完成信號能夠檢測其他電力傳送裝置和其他電力接收裝置之間的電力傳送/接收的終止。此外，電力傳送裝置102和電力接收裝置112能夠通過至少臨時(shí)將電力輸送方法變更為第一電力傳送單元801的電力輸送方法并確認(rèn)電力接收效率來檢測其他電力傳送裝置和其他電力接收裝置之間的電力傳送/接收的終止。
[0093](電力接收裝置的配置)
[0094]圖10示出了電力接收裝置112的配置的示例。在該配置中，電力接收裝置112包括例如第一電力接收單元1001、切換單元1002、第二電力接收單元1003、CPU 1004、通信單元1005及接收電力量測量單元1006。例如，第一電力接收單元1001遵循磁共振耦合方法，而第二電力接收單元1003遵循電磁感應(yīng)方法，并且電力接收裝置112使用第一電力接收單元1001或第二電力接收單元1003中的任一者來接收從電力傳送裝置102傳送的電力。為了接收從電力傳送裝置102傳送的電力，切換單元1002執(zhí)行控制以在使用第一電力接收單元1001和第二電力接收單元1003之間進(jìn)行切換。接收電力量測量單元1006測量通過第一電力接收單元1001或第二電力接收單元1003接收的接收電力量。
[0095]通信單元1005與無線電力輸送對方裝置(電力傳送裝置102)進(jìn)行通信。CPU1004基于例如存儲器(RAM或ROM)(未示出)或其他存儲設(shè)備中存儲的程序控制電力接收裝置112的各功能。請注意，盡管將CPU 1004描述為“CPU”，但可以通過除此之外的一個(gè)或多個(gè)處理器來代替CPU 1004οCPU 1004經(jīng)由通信單元1005接收來自電力傳送裝置102的方法遵循確認(rèn)信號并確定第二電力接收單元1003是否遵循此信號指定的電力傳送裝置102的第二電力傳送單元803的電力輸送方法(例如，電磁感應(yīng)方法)和頻率。如果第二電力接收單元1003能夠遵循電力傳送裝置102的第二電力傳送單元803的電力輸送方法和頻率，則CPU 1004控制切換單元1002將電力接收單元切換到第二電力接收單元1003。此外，CPU 1004控制通信單元1005，以傳送包含是否能夠切換電力接收單元的信息的信號作為來自電力傳送裝置的方法遵循確認(rèn)信號的應(yīng)答信號。CPU 1004還控制通信單元1005，以向電力傳送裝置102發(fā)送通過接收電力量測量單元1006測量的接收電力量的值。請注意，接收電力量的值可以是值本身或與該值對應(yīng)的指示器。
[0096](電力接收裝置的處理順序)
[0097]圖11示出了通過電力接收裝置112執(zhí)行的處理的順序的示例。電力接收裝置112例如在放置在電力傳送裝置上時(shí)或按下開關(guān)時(shí)開始圖11的處理。下文將描述電力接收裝置112包括第一電力接收單元1001和第二電力接收單元1003這兩個(gè)電力接收單元的處理。然而，本發(fā)明并不限于此。即，電力接收裝置112能夠僅包括一個(gè)電力接收單元并且可以具有三個(gè)或更多電力接收單元。
[0098]首先，電力接收裝置112基于諸如最大接收電力量或效率等的條件從遵循其遵循的多個(gè)無線電力輸送方法的多個(gè)電力接收單元(第一電力接收單元1001和第二電力接收單元1003)中選擇第一電力接收單元1001(步驟SllOl )。在經(jīng)由第一電力接收單元1001接收到放置確認(rèn)電力(在步驟S1102中為“是”)并且檢測到認(rèn)證電力時(shí)(在步驟S1103中為“是”)，則電力接收裝置112傳送認(rèn)證信號(步驟S1104)。接下來，電力接收裝置112在接收到應(yīng)答信號等后完成與電力傳送裝置102的連接處理(步驟S1104)。在完成連接處理后，開始來自電力傳送裝置102的全電力傳送(步驟S1105)，并且電力接收裝置112接收電力傳送裝置102傳送的電力。其后，電力接收裝置112監(jiān)視其是否將要接收到來自電力傳送裝置102的方法遵循確認(rèn)信號(步驟S1106)。如果沒有接收到方法遵循確認(rèn)信號(在步驟S1106中為“否”)，則電力接收裝置112確定是否完成了充電(步驟S1107)。如果還未完成充電，則電力接收裝置112在繼續(xù)監(jiān)視方法遵循確認(rèn)信號的接收的同時(shí)繼續(xù)接收電力。在完成充電時(shí)(在步驟SI 107中為“是”)，則電力接收裝置112向電力傳送裝置102傳送電力接收完成信號(步驟S1113)并終止處理。
[0099]另一方面，如果在全電力接收期間從電力傳送裝置102接收到方法遵循確認(rèn)信號(在步驟S1106中為“是”)，則電力接收裝置112確定在圖11的處理開始后是否存在沒有使用的電力接收單元(步驟S1108)。請注意，在這種情況下，由于電力接收裝置112僅包括第一電力接收單元1001和第二電力接收單元1003并正在使用第一電力接收單元1001，因此確定存在其他電力接收單元(在步驟S1108中為“是”)。因此，其后，電力接收裝置112確認(rèn)在方法遵循確認(rèn)信號中指定的電力傳送裝置102的第二電力傳送單元803的電力輸送方法(在一些情況下還有頻率)。電力接收裝置112確定電力接收裝置112的第二電力接收單元1003是否遵循電力輸送方法(步驟S1109)并傳送表示此確定結(jié)果的應(yīng)答信號(步驟S1110)。請注意，如果電力接收裝置112通過使用第二電力接收單元1003接收到來自電力傳送裝置102的電力，則能夠從電力傳送裝置102傳送表示使用第二電力接收裝置接收電力的指令的信號，來代替方法遵循確認(rèn)信號。在這種情況下，電力接收裝置112不需要向電力傳送裝置102傳送應(yīng)答信號就能夠切換電力接收單元。
[0100]如果電力接收裝置112的第二電力接收單元1003遵循指定的電力輸送方法(和頻率)(在步驟Sllll中為“是”)，則電力接收裝置112將電力接收單元切換到第二電力接收單元1003。另一方面，由于如果電力接收裝置112的第二電力接收單元1003不遵循指定的電力輸送方法(和頻率)(在步驟Sllll中為“否”)，則不存在其他電力接收單元，因此電力接收裝置112向電力傳送裝置102傳送接收完成信號(步驟S1113)并終止處理。通過第二電力接收單元1003執(zhí)行連接處理和全電力接收(步驟S1102到S1105)。如果在使用第二電力接收單元1003執(zhí)行全電力接收的期間接收到方法遵循確認(rèn)信號(在步驟S1106中為“是”)，則電力接收裝置112隨后執(zhí)行步驟S1108中的確定。在這種情況下，由于使用第二電力接收單元1003且由于在圖11的處理開始后也使用了第一電力接收單元1001，因此確定不存在其他電力接收單元(在步驟S1108中為“否”)。因此，由于這表示第一電力接收單元1001和第二電力接收單元1003都通過其他WPT檢測非預(yù)期電力，因此電力接收裝置112傳送電力接收完成信號(步驟SI 113)并終止處理。
[0101]盡管在上文的描述中，第一電力接收單元301/1001和第一電力傳送單元501/801的無線電力輸送方法是磁共振耦合方法，并且第二電力接收單元303/1003和第二電力傳送單元503/803的無線電力輸送方法是電磁感應(yīng)方法，但可以使用其他方法作為這些單元的無線電力輸送方法。此外，盡管上文描述了在兩個(gè)電力接收單元之間以及兩個(gè)電力傳送單元之間進(jìn)行切換，但可以通過在三個(gè)或更多電力接收單元或電力傳送單元之間進(jìn)行切換來執(zhí)行無線電力輸送方法或頻率的切換。此外，盡管上文描述了如何通過在除接收到放置確認(rèn)電力時(shí)的時(shí)間段之外的時(shí)間段接收到的電力量而檢測非預(yù)期電力，但可以通過諸如使用認(rèn)證電力量或放置確認(rèn)電力的傳送電力量的變化、認(rèn)證電力的間斷期間的電力量的方法等其他方法，來檢測非預(yù)期電力?？梢酝ㄟ^不同的電力源或通過相同的電力源來實(shí)現(xiàn)放置確認(rèn)電力和認(rèn)證電力。
[0102]其他實(shí)施例
[0103]本發(fā)明的實(shí)施例還可以通過如下的方法來實(shí)現(xiàn)，S卩，通過網(wǎng)絡(luò)或者各種存儲介質(zhì)將執(zhí)行上述實(shí)施例的功能的軟件(程序)提供給系統(tǒng)或裝置，該系統(tǒng)或裝置的計(jì)算機(jī)或是中央處理單元(CPU)、微處理單元(MPU)讀出并執(zhí)行程序的方法。
[0104]雖然參照示例性實(shí)施例描述了本發(fā)明，但是應(yīng)當(dāng)理解，本發(fā)明并不限于所公開的示例性實(shí)施例。應(yīng)當(dāng)對權(quán)利要求的范圍賦予最寬的解釋，以使其涵蓋所有這些變型例以及等同的結(jié)構(gòu)及功能。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力接收裝置，所述電力接收裝置遵循至少兩種電力輸送方法，并從電力傳送裝置無線地接收電力，所述電力接收裝置包括: 檢測單元，其被配置為在從至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測從與所述電力傳送裝置不同的另一電力傳送裝置傳送的電力；以及 控制單元，其被配置為在檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，控制所述電力傳送裝置和所述電力接收裝置使用所述至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力接收裝置，所述電力接收裝置還包括: 通信單元，其能夠向所述電力傳送裝置傳送信號，并從所述電力傳送裝置接收信號， 其中，在使用所述第一電力輸送方法期間檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，所述控制單元控制所述通信單元向所述電力傳送裝置傳送確認(rèn)是否能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力傳送的信號， 在所述通信單元從所述電力傳送裝置接收到表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力傳送的信號時(shí)，所述控制單元進(jìn)一步將所述電力接收裝置的電力輸送方法切換為所述第二電力輸送方法，以及 在所述電力傳送裝置傳送表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力傳送的信號時(shí)，所述電力傳送裝置將所述電力傳送裝置的電力輸送方法切換為所述第二電力輸送方法。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力接收裝置，其中，通過所述通信單元傳送的、確認(rèn)是否能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力傳送的信號包括所述電力接收裝置能夠通過所述第二電力輸送方法接收電力的頻率的信息。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的電力接收裝置，其中，在所述通信單元沒有從所述電力傳送裝置接收到表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力傳送的信號時(shí)，所述控制單元控制所述電力接收裝置不切換所述電力接收裝置的電力輸送方法。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力接收裝置，所述電力接收裝置還包括: 通信單元，其能夠向所述電力傳送裝置傳送信號， 其中，在使用所述第一電力輸送方法期間檢測到通過所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，所述控制單元控制所述電力接收裝置使用所述第二電力輸送方法并控制所述通信單元向所述電力傳送裝置傳送指示通過所述第二電力輸送方法傳送電力的信號。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力接收裝置，其中，所述檢測單元通過檢測在所述電力傳送裝置沒有傳送電力期間接收到的電力，來檢測從所述另一裝置傳送的電力。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力接收裝置，其中，在將通過所述電力接收裝置和所述電力傳送裝置使用的所述電力輸送方法切換之后，所述檢測單元進(jìn)一步檢測從所述另一電力傳送裝置傳送的電力，以及 在通過所述至少兩個(gè)電力輸送方法中的任何一種方法檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，所述控制單元進(jìn)行控制以終止與所述電力傳送裝置的電力輸送。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電力接收裝置，其中，通過所述第一電力輸送方法進(jìn)行的無線電力輸送所使用的頻率與通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的無線電力輸送所使用的頻率不同。9.一種電力接收裝置的控制方法，所述電力接收裝置遵循至少兩種電力輸送方法并從電力傳送裝置無線地接收電力，所述電力接收裝置的控制方法包括: 在從至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測從與所述電力傳送裝置不同的另一電力傳送裝置傳送的電力；以及 在檢測到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力時(shí)，控制所述電力傳送裝置和所述電力接收裝置使用所述至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。10.—種電力傳送裝置，所述電力傳送裝置遵循至少兩種電力輸送方法，并向電力接收裝置無線地傳送電力，所述電力傳送裝置包括: 電力傳送單元，其被配置為通過所述至少兩種電力輸送方法中的一種方法向所述電力接收裝置傳送電力； 檢測單元，其被配置為在所述至少兩種電力輸送方法中使用第一電力輸送方法期間，檢測由于另一電力傳送裝置和另一電力接收裝置執(zhí)行電力輸送而引起的所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或者所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者；以及 控制單元被配置為在所述檢測單元檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，控制所述電力傳送單元使用至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電力傳送裝置，所述電力傳送裝置包括: 通信單元，其能夠向所述電力接收裝置傳送信號，并從所述電力接收裝置接收信號， 其中，在所述檢測單元在使用所述第一電力輸送方法期間檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，所述控制單元控制所述通信單元向所述電力接收裝置傳送確認(rèn)是否能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力接收的信號， 在所述通信單元從所述電力接收裝置接收到表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力接收的信號時(shí)，所述控制單元還控制所述電力傳送單元使所述電力傳送裝置的電力輸送方法切換為所述第二電力輸送方法，以及 在所述電力接收裝置傳送表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力接收的信號時(shí)，所述電力接收裝置將所述電力接收裝置的電力輸送方法切換為所述第二電力輸送方法。12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電力傳送裝置，其中，通過所述通信單元傳送的、確認(rèn)是否能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力接收的信號包括所述電力傳送裝置能夠通過所述第二電力輸送方法傳送電力的頻率的信息。13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的電力傳送裝置，其中，在所述通信單元沒有從所述電力接收裝置接收到表示能夠遵循通過所述第二電力輸送方法進(jìn)行的電力接收的信號時(shí)，所述控制單元控制所述電力傳送裝置不切換所述電力傳送單元的電力輸送方法。14.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電力傳送裝置，所述電力傳送裝置還包括: 通信單元，其能夠向所述電力接收裝置傳送信號， 其中，在所述檢測單元在使用所述第一電力輸送方法期間檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，所述控制單元控制所述電力傳送單元使用所述第二電力輸送方法并控制所述通信單元向所述電力接收裝置傳送指示通過所述第二電力輸送方法接收電力的信號。15.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電力傳送裝置，其中，所述檢測單元基于所述電力接收裝置的接收電力量檢測所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者。16.根據(jù)權(quán)利要求15所述的電力傳送裝置，其中，所述檢測單元從所述接收電力量和通過所述電力傳送裝置傳送的傳送電力量獲得電力傳送/接收效率，并基于所述電力傳送/接收效率檢測所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者。17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的電力傳送裝置，其中，所述檢測單元基于在檢測到通過所述另一電力傳送裝置或所述另一電力接收裝置傳送的信號或電力后的所述電力傳送/接收效率的變化，檢測所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者。18.根據(jù)權(quán)利要求10所述的電力傳送裝置，其中，在將通過所述電力接收裝置和所述電力傳送裝置使用的電力輸送方法切換后，所述檢測單元還檢測所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者，以及 在檢測到通過所述至少兩種電力輸送方法中的任一種方法、所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，所述控制單元控制所述電力傳送單元終止與所述電力接收裝置的電力輸送。19.一種電力傳送裝置的控制方法，所述電力傳送裝置包括被配置為通過使用至少兩種電力輸送方法中的一種方法向電力接收裝置傳送電力的電力傳送單元，所述電力傳送裝置遵循至少兩種電力輸送方法并向所述電力接收裝置無線地傳送電力，所述電力傳送裝置的控制方法包括: 在使用所述至少兩種電力輸送方法中的第一電力輸送方法期間，檢測由于另一電力傳送裝置和另一電力接收裝置執(zhí)行電力輸送而引起的所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者；以及 在檢測到所述電力接收裝置接收到從所述另一電力傳送裝置傳送的電力或所述另一電力接收裝置接收到從所述電力傳送裝置傳送的電力中的至少任一者時(shí)，控制所述電力傳送單元使用至少兩種電力輸送方法中與所述第一電力輸送方法不同的第二電力輸送方法。
【文檔編號】H02J50/80GK105896752SQ201610072566
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年2月2日
【發(fā)明人】江口正
【申請人】佳能株式會社