一種船載無人機充電裝置的制造方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種船載無人機充電裝置，包括充電裝置主體和停機平臺，所述充電裝置主體和停機平臺互相垂直，形成L型直角，所述充電裝置主體靠近停機平臺的一側(cè)設(shè)置有兩條縱向軌道，所述縱向軌道上活動安裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置遠離縱向軌道的一側(cè)設(shè)置有一條橫向軌道，所述橫向軌道上活動安裝有橫向移動裝置。本發(fā)明設(shè)置了無人機起落架固定槽和固定裝置，使得無人機在停落后，位置固定，不會隨海浪而產(chǎn)生位移，造成與充電裝置斷開連接；充電插頭可進行縱向和橫向移動，且可通過氣缸進行伸縮，配合紅外定位器，能夠準(zhǔn)確的定位到無人機的充電接口，并進行充電；設(shè)置了智能處理器實現(xiàn)了充電裝置的全自動化過程。
【專利說明】
一種船載無人機充電裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及充電裝置技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種船載無人機充電裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設(shè)備和自備的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術(shù)角度定義可以分為:無人固定翼機、無人垂直起降機、無人飛艇、無人直升機、無人多旋翼飛行器、無人傘翼機等。無人機按應(yīng)用領(lǐng)域，可分為軍用與民用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機。民用方面，無人機+行業(yè)應(yīng)用，是無人機真正的剛需；目前在航拍、農(nóng)業(yè)、植保、自拍、快遞運輸、災(zāi)難救援、觀察野生動物、監(jiān)控傳染病、測繪、新聞報道、電力巡檢、救災(zāi)、影視拍攝、制造浪漫等等領(lǐng)域的應(yīng)用，大大的拓展了無人機本身的用途，發(fā)達國家也在積極擴展行業(yè)應(yīng)用與發(fā)展無人機技術(shù)。無人機最早在20世紀(jì)20年代出現(xiàn)，1914年第一次世界大戰(zhàn)正進行得如火如荼，英國的卡德爾和皮切爾兩位將軍，向英國軍事航空學(xué)會提出了一項建議:研制一種不用人駕駛，而用無線電操縱的小型飛機，使它能夠飛到敵方某一目標(biāo)區(qū)上空，將事先裝在小飛機上的炸彈投下去。這種大膽的設(shè)想立即得到當(dāng)時英國軍事航空學(xué)會理事長戴.亨德森爵士賞識。他指定由A.M.洛教授率領(lǐng)一班人馬進行研制。無人機當(dāng)時是作為訓(xùn)練用的靶機使用的。是一個許多國家用于描述最新一代無人駕駛飛機的術(shù)語。從字面上講，這個術(shù)語可以描述從風(fēng)箏，無線電遙控飛機，到V-1飛彈從發(fā)展來的巡航導(dǎo)彈，但是在軍方的術(shù)語中僅限于可重復(fù)使用的比空氣重的飛行器。
[0003]隨著科技的迅速發(fā)展，無人機在航海領(lǐng)域的應(yīng)用也越來越廣泛，但由于航海領(lǐng)域無人機需要工作的區(qū)域較為廣闊，因此無人機的續(xù)航成了無人機在航海領(lǐng)域方面發(fā)展首要解決的問題，為了續(xù)航，無人機需要經(jīng)常降落在船上進行充電續(xù)航，在海上，船由于海浪的緣故波動較大，無人機在準(zhǔn)備進行充電時，充電插頭無法準(zhǔn)確定定位無人機的充電接口，且常常會由于海浪的緣故，被迫位移，導(dǎo)致與充電裝置斷開連接，使得無人機充電時間延長，耽誤了無人機有效的工作時間，為此我們設(shè)計出一種船載無人機充電裝置，來解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明的目的是為了解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的缺點，而提出的一種船載無人機充電
目.ο
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采用了如下技術(shù)方案:
一種船載無人機充電裝置，包括充電裝置主體和停機平臺，所述充電裝置主體和停機平臺互相垂直，形成L型直角，所述充電裝置主體靠近停機平臺的一側(cè)設(shè)置有兩條縱向軌道，所述縱向軌道上活動安裝有縱向移動裝置，所述縱向移動裝置遠離縱向軌道的一側(cè)設(shè)置有一條橫向軌道，所述橫向軌道上活動安裝有橫向移動裝置，所述橫向移動裝置內(nèi)安裝有氣缸，且氣缸遠離橫向軌道的一側(cè)通過伸縮桿連接有支撐板，所述支撐板遠離氣缸的一側(cè)設(shè)置有充電插頭，且充電插頭的前端設(shè)置有紅外對接器，所述充電裝置主體的內(nèi)部設(shè)置有充電設(shè)備，所述充電設(shè)備通過電纜與充電插頭電性連接，所述停機平臺的上側(cè)設(shè)置有停機區(qū)，且停機區(qū)上安裝有信號發(fā)射器，所述停機區(qū)的兩側(cè)均設(shè)置有起落架固定槽，所述起落架固定槽靠近停機區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組固定裝置，所述固定裝置包括設(shè)置于起落架固定槽一側(cè)的轉(zhuǎn)軸槽，所述轉(zhuǎn)軸槽內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，且轉(zhuǎn)軸靠近轉(zhuǎn)軸槽開口的一側(cè)活動連接有勾型固定爪，所述轉(zhuǎn)軸的下方設(shè)置有電機，且電機的輸出軸通過傳動連與轉(zhuǎn)軸連接，所述充電裝置主體內(nèi)設(shè)置有智能處理器，且充電設(shè)備與智能處理器電性連接。
[0006]優(yōu)選的，所述縱向移動裝置和橫向移動裝置上均安裝有伺服電機，且伺服電機與智能處理器電性連接。
[0007]優(yōu)選的，所述無人機上安裝有信號接收器，且信號發(fā)射器與信號接收器相互配合工作，信號發(fā)射器與智能處理器電性連接。
[0008]優(yōu)選的，所述無人機上安裝有紅外接收器，且紅外定位器與紅外接收器相互配合定位，紅外定位器與智能處理器電性連接。
[0009]優(yōu)選的，所述起落架固定槽與無人機起落架大小吻合，勾型固定爪將無人機的起落架固定與起落架固定槽內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸連接的電機與智能處理器的輸出端電性連接。
[0010]優(yōu)選的，所述氣缸由智能處理器控制。
[0011]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是:
1、設(shè)置了無人機起落架固定槽和固定裝置，使得無人機在停落后，位置固定，不會隨海浪而產(chǎn)生位移，造成與充電裝置斷開連接；
2、充電插頭可進行縱向和橫向移動，且可通過氣缸進行伸縮，配合紅外定位器，能夠準(zhǔn)確的定位到無人機的充電接口，并進行充電；
3、設(shè)置了智能處理器實現(xiàn)了充電裝置的全自動化過程。
【附圖說明】
[0012]圖1為本發(fā)明提出的一種船載無人機充電裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖2為本發(fā)明國定裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
圖3為本發(fā)明充電裝置主體的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖中:I充電裝置主體、2停機平臺、3縱向軌道、4縱向移動裝置、5橫向軌道、6橫向移動裝置、7充電插頭、8信號發(fā)射器、9起落架固定槽、10固定裝置、101轉(zhuǎn)軸槽、102轉(zhuǎn)軸、103勾型固定爪、104電機、11充電設(shè)備、12氣缸、13支撐板。
【具體實施方式】
[0014]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。
[0015]參照圖1-3，一種船載無人機充電裝置，包括充電裝置主體I和停機平臺2，充電裝置主體I和停機平臺2互相垂直，形成L型直角，充電裝置主體I靠近停機平臺2的一側(cè)設(shè)置有兩條縱向軌道3，縱向軌道3上活動安裝有縱向移動裝置4，縱向移動裝置4遠離縱向軌道3的一側(cè)設(shè)置有一條橫向軌道5，橫向軌道5上活動安裝有橫向移動裝置6，縱向移動裝置4和橫向移動裝置6上均安裝有伺服電機，且伺服電機與智能處理器電性連接，橫向移動裝置6內(nèi)安裝有氣缸12，且氣缸12遠離橫向軌道5的一側(cè)通過伸縮桿連接有支撐板13，支撐板13遠離氣缸12的一側(cè)設(shè)置有充電插頭7，且充電插頭7的前端設(shè)置有紅外對接器，無人機上安裝有紅外接收器，且紅外定位器與紅外接收器相互配合定位，紅外定位器與智能處理器電性連接，充電裝置主體I的內(nèi)部設(shè)置有充電設(shè)備11，充電設(shè)備11通過電纜與充電插頭7電性連接，停機平臺2的上側(cè)設(shè)置有停機區(qū)，且停機區(qū)上安裝有信號發(fā)射器8，無人機上安裝有信號接收器，且信號發(fā)射器8與信號接收器相互配合工作，信號發(fā)射器8與智能處理器電性連接，停機區(qū)的兩側(cè)均設(shè)置有起落架固定槽9，起落架固定槽9靠近停機區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組固定裝置10，固定裝置10包括設(shè)置于起落架固定槽9一側(cè)的轉(zhuǎn)軸槽101，轉(zhuǎn)軸槽101內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸102，且轉(zhuǎn)軸102靠近轉(zhuǎn)軸槽101開口的一側(cè)活動連接有勾型固定爪103，轉(zhuǎn)軸102的下方設(shè)置有電機104，且電機104的輸出軸通過傳動連與轉(zhuǎn)軸102連接，起落架固定槽9與無人機起落架大小吻合，勾型固定爪103將無人機的起落架固定與起落架固定槽9內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸102連接的電機104與智能處理器的輸出端電性連接，充電裝置主體I內(nèi)設(shè)置有智能處理器，且充電設(shè)備11與智能處理器電性連接。
[0016]本發(fā)明在使用時，無人機通過信號接收器接收到停機平臺2上信號發(fā)射器8發(fā)射的信號，并停落在起落架固定槽9中，智能處理器控制電機104驅(qū)動轉(zhuǎn)軸102，使得勾型固定爪103將無人機起落架固定在起落架固定槽9內(nèi)，防止無人機在充電過程中因海浪過大而發(fā)生位移，導(dǎo)致與充電裝置斷開連接，中斷充電，無人機停好后，充電插頭7可通過縱向軌道3、縱向移動裝置4、橫向軌道5和橫向移動裝置6實現(xiàn)水平和豎直方向的移動，氣缸12實現(xiàn)充電插頭7的前后伸縮，且充電插頭7上設(shè)置有紅外定位器，可與無人機上的紅外接收器進行對接，實現(xiàn)了充電插頭準(zhǔn)確定位無人機充電接口的目的。
[0017]以上所述，僅為本發(fā)明較佳的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，根據(jù)本發(fā)明的技術(shù)方案及其發(fā)明構(gòu)思加以等同替換或改變，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種船載無人機充電裝置，包括充電裝置主體(I)和停機平臺(2)，其特征在于，所述充電裝置主體(I)和停機平臺(2)互相垂直，形成L型直角，所述充電裝置主體(I)靠近停機平臺(2)的一側(cè)設(shè)置有兩條縱向軌道(3)，所述縱向軌道(3)上活動安裝有縱向移動裝置(4)，所述縱向移動裝置(4)遠離縱向軌道(3)的一側(cè)設(shè)置有一條橫向軌道(5)，所述橫向軌道(5)上活動安裝有橫向移動裝置(6)，所述橫向移動裝置(6)內(nèi)安裝有氣缸(12)，且氣缸(12)遠離橫向軌道(5)的一側(cè)通過伸縮桿連接有支撐板(13)，所述支撐板(13)遠離氣缸(12)的一側(cè)設(shè)置有充電插頭(7)，且充電插頭(7)的前端設(shè)置有紅外對接器，所述充電裝置主體(I)的內(nèi)部設(shè)置有充電設(shè)備(11)，所述充電設(shè)備(11)通過電纜與充電插頭(7)電性連接，所述停機平臺(2)的上側(cè)設(shè)置有停機區(qū)，且停機區(qū)上安裝有信號發(fā)射器(8)，所述停機區(qū)的兩側(cè)均設(shè)置有起落架固定槽(9)，所述起落架固定槽(9)靠近停機區(qū)的一側(cè)設(shè)置有兩組固定裝置(10)，所述固定裝置(10)包括設(shè)置于起落架固定槽(9) 一側(cè)的轉(zhuǎn)軸槽(101)，所述轉(zhuǎn)軸槽(101)內(nèi)設(shè)置有轉(zhuǎn)軸(102)，且轉(zhuǎn)軸(102)靠近轉(zhuǎn)軸槽(101)開口的一側(cè)活動連接有勾型固定爪(103)，所述轉(zhuǎn)軸(102)的下方設(shè)置有電機(104)，且電機(104)的輸出軸通過傳動連與轉(zhuǎn)軸(102)連接，所述充電裝置主體(I)內(nèi)設(shè)置有智能處理器，且充電設(shè)備(11)與智能處理器電性連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機充電裝置，其特征在于，所述縱向移動裝置(4)和橫向移動裝置(6)上均安裝有伺服電機，且伺服電機與智能處理器電性連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機充電裝置，其特征在于，所述無人機上安裝有信號接收器，且信號發(fā)射器(8)與信號接收器相互配合工作，信號發(fā)射器(8)與智能處理器電性連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機充電裝置，其特征在于，所述無人機上安裝有紅外接收器，且紅外定位器與紅外接收器相互配合定位，紅外定位器與智能處理器電性連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機充電裝置，其特征在于，所述起落架固定槽(9)與無人機起落架大小吻合，勾型固定爪(103)將無人機的起落架固定與起落架固定槽(9)內(nèi)，且轉(zhuǎn)軸(102)連接的電機(104)與智能處理器的輸出端電性連接。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船載無人機充電裝置，其特征在于，所述氣缸(12)由智能處理器控制。
【文檔編號】H01R43/26GK106026313SQ201610627776
【公開日】2016年10月12日
【申請日】2016年8月3日
【發(fā)明人】周濟華, 吳鏑
【申請人】安徽鈺龍信息科技有限公司