PowerFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種PowerFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括變頻器、升降電機，安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊，變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機斷路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過手動的隔離開關(guān)Q1接到升降電機，變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動電阻R1；安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP+和SP?端子分別連接安全I/O模塊的2個信號輸出端，2個信號輸出端的公共端COM分別接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP?、SE?端子；所述安全I/O模塊通過總線連接至安全PLC。本實用新型的優(yōu)點是：安全斷開扭矩功能無需切斷變頻器電源即可移除轉(zhuǎn)動動力。整個電機回路元器件使用少，接線少，但是提高了安全性，便于管理、調(diào)試。
【專利說明】
PowerF I ex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路 結(jié)構(gòu)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及一種P〇werFlex755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電 路結(jié)構(gòu)，用于在垂直輸送設(shè)備故障情況下切斷輸出。
【背景技術(shù)】
[0002] 在現(xiàn)有的汽車生產(chǎn)線中，輸送設(shè)備是汽車生產(chǎn)流水線的主干。汽車生產(chǎn)線包含各 個線體如焊接、調(diào)整、存儲線等。焊裝車間的各條線體之間總需要一些搬運的設(shè)備來實現(xiàn)車 身在不同線體之間的傳輸。有移行機、升降機、側(cè)頂機、移載機、伸縮叉等甚至還有人力或手 動萌蘆來實現(xiàn)。針對提倡節(jié)約成本、提高效率、安全生產(chǎn)、安全工作的理念，改進、完善電氣 化設(shè)計，使運行的設(shè)備更加的簡單、安全、可靠是首要任務(wù)。
[0003] 如圖1所示的升降機設(shè)備，車身2從地面到空中的轉(zhuǎn)運需要依靠升降機1來實現(xiàn)。用 AB的P〇werFleX755變頻器來控制其升降電機，來完成地面軌道和空中平臺軌道不同線體上 車身2的輸送。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004] 本實用新型的目的是優(yōu)化電氣設(shè)計方案，減少元氣件，提供一種電路結(jié)構(gòu)，用安全 I/O模塊和變頻器的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊來實現(xiàn)更安全的控制方式，在升降設(shè)備故障情況下 切斷輸出。
[0005] 按照本實用新型提供的技術(shù)方案，所述的P〇WerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊 用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括P〇werFl ex755變頻器、升降電機，所述變頻器中帶有安全轉(zhuǎn) 矩關(guān)閉模塊20-750-S，其特征是，所述P〇werFle X755變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機斷 路器連接三相交流電，變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過手動的隔離開關(guān)Q1分別接到所 述升降電機的電源接線端，變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動電阻R1;安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊 20-750-S的SP+和SP-端子分別連接安全I/O模塊的2個信號輸出端"00"和"01"，輸出端"00" 的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān) 閉模塊的SE-端子;所述安全I/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況 時，通過安全I/O模塊的輸出斷開安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開變頻器輸 出。
[0006] 在使用安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的時候，要將變頻器內(nèi)部紅色的J2跳線拆除。
[0007] 所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器KM1的觸點連接電機抱閘。電機抱閘的 電源線路上還設(shè)置有隔離開關(guān)Q1。
[0008] 所述安全PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機。
[0009] 所述安全PLC還通過工業(yè)現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機界面。
[0010] 本實用新型的優(yōu)點是：安全斷開扭矩功能無需切斷變頻器電源即可移除轉(zhuǎn)動動 力。整個電機回路元器件使用少，接線少，但是提高了安全性，便于管理、調(diào)試。
【附圖說明】
[0011] 圖1是升降機設(shè)備圖。
[0012] 圖2是本實用新型的變頻器接線圖。
[0013] 圖3是安全I/O模塊接線圖。
【具體實施方式】
[0014] 下面結(jié)合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明。
[0015] 本實用新型涉及AB變頻器P〇werFleX755安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的功能，用于汽車生產(chǎn) 線升降設(shè)備?；贓nthernet/IP現(xiàn)場總線將安全斷開扭矩模塊上的兩個回路接到AB的 1734-0B8S安全I/O模塊上通過總線傳至安全PLC，如安全PLC判斷在非正常情況下則對變頻 器進行輸出的斷開。
[0016] 本實用新型包括:連接在工業(yè)現(xiàn)場總線上的AB變頻器PowerFlex755、安全I/O模 塊、安全PLC、安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S。
[0017] 如圖2所示，變頻器VFD1的輸入端R、S、T通過三相電機斷路器QF1連接三相交流電， 變頻器的三相交流輸出端U、V、W通過隔離開關(guān)Q1分別接到升降電機Ml的電源接線端，用隔 離開關(guān)Q1連接來實現(xiàn)人為的斷開供電。變頻器的BR1、BR2端子之間連接制動電阻R1;安全轉(zhuǎn) 矩關(guān)閉模塊20-750-S的SP+和SP-端子分別連接安全I/O模塊的2個信號輸出端"00"和"01"， 輸出端"〇〇"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SE-端子。所述安全I/O模塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC通過 Ethernet/IP控制變頻器和安全I/O模塊。當(dāng)安全PLC判斷是非正常情況時，通過安全I/O模 塊的輸出斷開安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開變頻器輸出。
[0018] 所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器KM1的觸點連接電機抱閘BK1。通過直 流接觸器KM1控制電機抱閘BK1。電機抱閘的電源線路上還設(shè)置有隔離開關(guān)Q1。
[0019] 安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S原理如下表所示：
[0020]
[0021] 通過安全PLC對故障的判斷來實現(xiàn)SP+/SP-、SE+/SE-回路的通斷，從而實現(xiàn)不斷變 頻器的供電而切斷變頻器的輸出。
[0022]如圖3所示，安全輸出模塊SF0UT1上的輸出端"00"和輸出端"01"分別接入到圖2所 示的安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SP+和SP-端子，輸出"00"和輸出"01"的公共端COM分別接入SP-和 SE-，為了保證信號的傳輸，SD可以接屏蔽線。當(dāng)系統(tǒng)正常的時候，這兩個輸出端子有0N的信 號輸入到變頻器的SP+和SE+端子，SP+和SP-以及SE+和SE-分別同時構(gòu)成回路。只有當(dāng)SP+和 SE+端子都是ON的信號輸入時，安全斷開扭矩才處于正常的工作狀態(tài)，變頻器有正常的輸 出，當(dāng)設(shè)備出現(xiàn)一些異常的涉及安全的故障時，通過PLC對安全模塊的監(jiān)控和控制，只要斷 掉安全輸出模塊的輸出"00"或者"01"端子，變頻器的安全斷開扭矩功能就起作用，在不切 斷變頻器的供電的情況下將變頻器的輸出切斷。要注意的是，在用到安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的 時候，變頻器內(nèi)部的紅色J2跳線要拆除。同時為了保障安全，在斷開安全輸出"00"和"01"端 子時，軟件上會同時將直流接觸器KM1的線圈供電切斷，電機和抱閘都不得電，使得設(shè)備處 于斷電禁止?fàn)顟B(tài)，在維修人員切斷設(shè)備總供電后進入設(shè)備區(qū)域排查故障，進行維修。
[0023]本實用新型元氣件的使用減少，安全性提高，電氣的設(shè)計、安裝、調(diào)試工作量減少， 便于維護。
【主權(quán)項】
1. P〇WerFleX7 55變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié)構(gòu)，包括 PowerFlex755變頻器、升降電機，所述變頻器中帶有安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S，其特征 是，所述PowerFle X755變頻器的輸入端R、S、T通過三相電機斷路器連接三相交流電，變頻器 的三相交流輸出端U、V、W通過隔離開關(guān)Q1分別接到所述升降電機的電源接線端，變頻器的 BR1、BR2端子之間連接制動電阻R1;安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的SP+和SP-端子分別連接 安全I/O模塊的2個信號輸出端"00"和"01"，輸出端"00"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模 塊的SP-端子，輸出端"01"的公共端COM接入安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊的SE-端子;所述安全I/O模 塊通過總線連接至安全PLC，安全PLC判斷是非正常情況時，通過安全I/O模塊的輸出斷開安 全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊20-750-S的回路，從而斷開變頻器輸出。2. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述變頻器的輸入端R、S還通過直流接觸器KM1的觸點連接電機抱閘。3. 如權(quán)利要求2所述P〇werFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述電機抱閘的電源線路上還設(shè)置有隔離開關(guān)Q1。4. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述變頻器內(nèi)部紅色的J2跳線需要拆除。5. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過以太網(wǎng)連接監(jiān)視計算機。6. 如權(quán)利要求1所述PowerFleX755變頻器安全轉(zhuǎn)矩關(guān)閉模塊用于升降設(shè)備的電路結(jié) 構(gòu)，其特征是，所述安全PLC還通過現(xiàn)場總線連接觸摸屏人機界面。
【文檔編號】H02P27/04GK205622565SQ201620280366
【公開日】2016年10月5日
【申請日】2016年4月6日
【發(fā)明人】華士凱, 吳亮
【申請人】天奇自動化工程股份有限公司