專利名稱：編碼器的內(nèi)插電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明專利申請(qǐng)是申請(qǐng)日為1998年4月28日、申請(qǐng)?zhí)枮?8107930.X并且標(biāo)題為“編碼器的內(nèi)插電路”的分案申請(qǐng)。
(1)發(fā)明領(lǐng)域本發(fā)明涉及一種對(duì)編碼器的二相正弦信號(hào)進(jìn)行數(shù)字內(nèi)插處理的內(nèi)插電路，該電路檢測(cè)位置、角度、速度、角速度等以獲得具有高分辨率的相位角數(shù)據(jù)。
(2)背景技術(shù)由于在編碼器的尺度范圍內(nèi)形成的格子間隔方面存在機(jī)械限制，來自編碼器的正弦信號(hào)的空間周期應(yīng)當(dāng)再被劃分供內(nèi)插，以便測(cè)量比尺度格子更精細(xì)的間隔。所以，人們已經(jīng)采用了各種內(nèi)插電路。
圖4是以前的數(shù)字處理采用的內(nèi)插電路的一個(gè)例子。相互相移90°的相位A和相位B的二相正弦信號(hào)INA和INB從編碼器1輸出，并且隨后由A/D轉(zhuǎn)換器2a和2b用預(yù)定的頻率取樣，分別轉(zhuǎn)換成數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB。預(yù)先根據(jù)下面的公式，用反正切函數(shù)(ATAN)在每一取樣點(diǎn)處準(zhǔn)備相位角數(shù)據(jù)，并存儲(chǔ)在查詢表存儲(chǔ)器3中。
u＝ATAN(DB/DA)……(1)所以，通過讀取查詢表存儲(chǔ)器3，獲得每一取樣點(diǎn)處的相位角數(shù)據(jù)u，分別作為地址x和y定義數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB。另外，相位角數(shù)據(jù)u輸入到二相方波數(shù)據(jù)發(fā)生電路4內(nèi)，從而獲得數(shù)字二相方波數(shù)據(jù)OUTA和OUTB。
當(dāng)試圖在使用如上所述的查詢表存儲(chǔ)器的內(nèi)插電路中獲得足夠的內(nèi)插數(shù)時(shí)，查詢表存儲(chǔ)器的容量會(huì)變得極大。例如，當(dāng)A/D轉(zhuǎn)換器2a和2b獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB是N位時(shí)，由數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB規(guī)定的地址空間的大小是N×N。當(dāng)一要求的內(nèi)插數(shù)定義為I時(shí)，相位角數(shù)據(jù)需要大于logaI的整數(shù)J。在這樣一個(gè)條件下，查詢表存儲(chǔ)器中需要的存儲(chǔ)器容量是22X×J。
例如，通過將一個(gè)周期分為400而獲得的相位角數(shù)據(jù)由8位×8位而尋址的存儲(chǔ)器結(jié)構(gòu)變成如圖5所示。當(dāng)數(shù)據(jù)長(zhǎng)度定義為J＝9時(shí)，存儲(chǔ)器容量變成28×28×9＝589，824位。
作為如上文中描述的在數(shù)字系統(tǒng)的編碼器內(nèi)插電路中減小查詢表存儲(chǔ)器的容量的一種方法，已經(jīng)建議采用減小地址空間的方法，這一方法注意到除了符號(hào)以外，在地址空間中相位角數(shù)據(jù)周期性重復(fù)的對(duì)稱性(日本公開的專利申請(qǐng)Hei.3-68812)。
(3)發(fā)明內(nèi)容本發(fā)明的目的是提供一種編碼器的內(nèi)插電路，其中，由A/D轉(zhuǎn)換獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的高部位所定義的相位角數(shù)據(jù)被設(shè)計(jì)成是用其低部位內(nèi)插的，從而可以減小查詢表存儲(chǔ)器的容量。
按照本發(fā)明的編碼器的內(nèi)插電路包含對(duì)從編碼器輸出而相互相移90°的A相位和B相位正弦信號(hào)進(jìn)行取樣的A/D轉(zhuǎn)換電路，以給定頻率將合成信號(hào)轉(zhuǎn)換成分別具有N位的A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；存儲(chǔ)與多個(gè)相位分段和為每一相位分段準(zhǔn)備的內(nèi)插因子對(duì)應(yīng)的參考相位角數(shù)據(jù)的查詢表存儲(chǔ)器，用來內(nèi)插參考相位數(shù)據(jù)，以獲得內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)，相位分段是通過劃分相位空間而獲得的，相位空間的二維地址是由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)賦給的，從而由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的高部NU位給出二維地址，并且輸入高部NU位數(shù)據(jù)作為二維地址信號(hào)；以及通過處理從查詢表存儲(chǔ)器中讀出的參考相位角數(shù)據(jù)和各個(gè)內(nèi)插因子獲得內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)以及由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的低部NL(＝N-NU)位數(shù)據(jù)表示的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)算術(shù)電路。
本發(fā)明中，與一要求的內(nèi)插數(shù)對(duì)應(yīng)的通常要求普通的查詢表存儲(chǔ)器的相位空間被劃分成多個(gè)相位分段。本發(fā)明的查詢表存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)有與A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的高部NU位分別定義的相位分段數(shù)對(duì)應(yīng)的相位角數(shù)據(jù)，并讀出參考相位角數(shù)據(jù)，由低部NL位數(shù)據(jù)內(nèi)插。相位角數(shù)據(jù)內(nèi)插中使用的內(nèi)插因子存儲(chǔ)在查詢表存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)器中還存儲(chǔ)有由高部NU位數(shù)據(jù)定義的相位角數(shù)據(jù)。所以，通過簡(jiǎn)單的內(nèi)插運(yùn)算，保留需要的內(nèi)插數(shù)，可以獲得內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)。與此同時(shí)與查詢表存儲(chǔ)器具有N×N個(gè)全地址的情況相比大量減小了查詢表存儲(chǔ)器的容量并且由該地址定義的整個(gè)相位角數(shù)據(jù)被存儲(chǔ)了。
具體說來，由于二相地址用來處理A相位和B相位正弦信號(hào)，并且相位內(nèi)插數(shù)據(jù)和內(nèi)插因子表述為二維數(shù)據(jù)，因而內(nèi)插運(yùn)算采用矢量運(yùn)算。例如，本發(fā)明中，查詢表存儲(chǔ)器中存儲(chǔ)有作為內(nèi)插因子的每一小地址空間中的相位角數(shù)據(jù)的變化的平均梯度矢量以及由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的高部NU位尋址的每一相位分段的參考位置的參考相位角數(shù)據(jù)。在這種情況下，執(zhí)行這樣的內(nèi)插運(yùn)算，產(chǎn)生由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的低部NL位組成的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)和從查詢表存儲(chǔ)器讀出的平均梯度矢量的矢量?jī)?nèi)積，隨后將此結(jié)果加到從查詢表存儲(chǔ)器讀出的參考相位角數(shù)據(jù)上。結(jié)果，使得按照本發(fā)明內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)與采用具有全地址查詢表存儲(chǔ)器時(shí)獲得的相位角數(shù)據(jù)之間的偏差(差錯(cuò))充分小。
(4)


下面參照附圖描述按照本發(fā)明的實(shí)施例。
圖1示出按照本發(fā)明的實(shí)施例的編碼器的內(nèi)插電路。
圖2是描述按照該實(shí)施例的相位角數(shù)據(jù)的內(nèi)插原理的圖。
圖3是描繪按照本發(fā)明的參考相位角數(shù)據(jù)和平均梯度矢量之間的關(guān)系的圖。
圖4示出現(xiàn)有技術(shù)編碼器的內(nèi)插電路。
圖5示出描述圖4中的內(nèi)插電路中查詢表存儲(chǔ)器的地址和相位空間。
(5)具體實(shí)施方式
圖1描繪的是按照本發(fā)明的一個(gè)實(shí)施例的編碼器的內(nèi)插電路。盡管可不管具有內(nèi)插電路的編碼器所采用的原理是什么，最好采用光學(xué)編碼器和使用MR元件的磁性編碼器，作為編碼器。從編碼器輸出的A相位和B相位正弦信號(hào)INA和INB分別用預(yù)定頻率由A/D轉(zhuǎn)換器11a和11b取樣，從而獲得A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB。采用諸如ROM的非易失存儲(chǔ)器構(gòu)成的查詢表存儲(chǔ)器12，以便確定相位角。查詢表存儲(chǔ)器12由數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB訪問。這一基本結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有技術(shù)類似。然而在本實(shí)施例中，相位角數(shù)據(jù)存儲(chǔ)在查詢表存儲(chǔ)器12內(nèi)，相位角數(shù)據(jù)的數(shù)目可用數(shù)據(jù)DA和DB的預(yù)定的高部位作為二維地址信號(hào)確定。
這就是說，在本實(shí)施例的情況下，數(shù)據(jù)DA和DB分別是N位(圖1中，N＝8)。將這些數(shù)據(jù)DA和DB的高部NU位(圖1中NU＝5)輸入到查詢表存儲(chǔ)器12中作為二維地址信號(hào)。在存儲(chǔ)器12中，與各個(gè)相位分段“a”的各個(gè)參考位置(x0，y0)對(duì)應(yīng)的參考相位角數(shù)據(jù)u0與相應(yīng)于用于相位角內(nèi)插的各個(gè)參考相位角數(shù)據(jù)而準(zhǔn)備的內(nèi)插因子一起存儲(chǔ)起來。相位分段“a”是通過劃分相位空間獲得的，該空間的每一二維地址是由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)而賦給的，二維地址由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的高部NU位數(shù)據(jù)規(guī)定。每一相位分段“a”的大小是NL×NL，這是在如圖3所示采用N位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和NB作為全地址的情況下存儲(chǔ)22NL個(gè)字(NL＝3的情況下為64個(gè)字)的相位角數(shù)據(jù)所需的。
如上所述，各個(gè)相位分段“a”中相位角數(shù)據(jù)的變化的平均梯度矢量數(shù)據(jù)用作正被存儲(chǔ)的內(nèi)插因子以及參考相位角數(shù)據(jù)u0。應(yīng)當(dāng)理解，參考相位角數(shù)據(jù)u0的參考位置中的每一個(gè)在各個(gè)相位分段“a”中是一預(yù)定的位置。
將各個(gè)數(shù)據(jù)DA和DB的低部NL位(圖1中NL＝3)的數(shù)據(jù)Δx和Δy分別作為相位內(nèi)插數(shù)據(jù)輸入到執(zhí)行內(nèi)插運(yùn)算的算術(shù)電路13中。在算術(shù)電路13中，內(nèi)插相位角數(shù)據(jù)的運(yùn)算是根據(jù)從查詢表存儲(chǔ)器12中讀出的參考相位角數(shù)據(jù)和內(nèi)插因子(即平均梯度矢量)和與低部位數(shù)據(jù)Δx和Δy對(duì)應(yīng)的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)來進(jìn)行的。
參照?qǐng)D2，下面描述按照該實(shí)施例的相位角數(shù)據(jù)內(nèi)插的原理。圖2僅示出相位空間的右上部象限，其中，數(shù)據(jù)DA和DB用地址x和y表示。圖2中，u0是從查詢表存儲(chǔ)器12讀出的某一參考相位角數(shù)據(jù)，并且Δu是將要包括在相位分段“a”中的NL位×NL位的數(shù)據(jù)所定義的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的矢量。在采用N位×N位的全地址情況下獲得的相位角數(shù)據(jù)u是通過用相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的矢量Δu來內(nèi)插參考相位角數(shù)據(jù)u0而獲得的。每一相位分段“a”中相位角數(shù)據(jù)中的變化量(梯度)是由相位分段“a”的參考位置(x0，y0)確定的，并且大體均勻。所以，如上所述，相位分段“a”中相位角數(shù)據(jù)的平均梯度矢量K是預(yù)先確定，作為內(nèi)插因子和參考相位角數(shù)據(jù)u0存儲(chǔ)在查詢表存儲(chǔ)器12中。內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)u可以通過對(duì)相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的矢量Δu和平均梯度矢量K的矢量?jī)?nèi)積運(yùn)算并將結(jié)果加到參考相位角數(shù)據(jù)u0上來獲得，表示成公式就是下述公式(2)。
u＝u0+K×Δu ……(2)相位內(nèi)插數(shù)據(jù)矢量Δu的x分量和y分量分別是Δx和Δy。當(dāng)平均梯度矢量K的x，y分量分別定義為kx，ky時(shí)，公式(2)變成下述公式(3)。
u＝u0+(kx·Δx+ky·Δy)……(3)采用上述矢量?jī)?nèi)積的內(nèi)插運(yùn)算是用圖1中的算術(shù)電路13進(jìn)行的。第一和第二乘法器131和132分別將從存儲(chǔ)器12讀出的平均梯度矢量K的kx分量和ky分量與用數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB的低部NL位表示的Δx和Δy分量(即，相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的分量)相乘。第一加法器133將乘法器131和132的結(jié)果相加。相位內(nèi)插數(shù)據(jù)矢量Δu可以由加法器133獲得。第二加法器134將相位內(nèi)插數(shù)據(jù)矢量Δu加到從存儲(chǔ)器12讀出的參考相位角數(shù)據(jù)u0上。結(jié)果，可以獲得所要求的內(nèi)插相位角數(shù)據(jù)。
內(nèi)插的相位數(shù)據(jù)是例如以傳統(tǒng)的方式在二相方波數(shù)據(jù)發(fā)生電路14中處理的，從而輸出二相方波數(shù)據(jù)OUTA和OUTB。
例如，上述相位分段“a”中平均梯度矢量K的kx和ky分量由下述公式(4)給出，相位分段“a”的中心定義為圖3中所示的典型點(diǎn)(x1，y1)。
kx＝-A·y1/(x12+y12)kx＝+A·y1/(x12+y12) ……(4)公式(4)中，當(dāng)內(nèi)插數(shù)定義為I時(shí)，“A”是A＝I/2π。公式(4)是用標(biāo)量場(chǎng)的數(shù)學(xué)公式引入的。即，當(dāng)由具有某一變化的空間分布的標(biāo)量場(chǎng)代表的數(shù)據(jù)定義為u＝A·φ，而數(shù)據(jù)的變化部分矢量Δu的x，y分量分別定義為Δx，Δy時(shí)，“u”可以由下述偏微分方程(5)給出。
u＝u0(x0，y0)+(δu/δx)Δx+(δu/δy)Δy＝u0(x0，y0)+(-Ay1)/(x12+yl2)+(+Ax1)/(x12+y12) …(5)根據(jù)上述數(shù)學(xué)公式，當(dāng)存儲(chǔ)在存儲(chǔ)器中的數(shù)據(jù)定義為A＝I/2π(I定義為內(nèi)插數(shù))時(shí)，得到公式(4)的平均梯度矢量的分量。
正如圖3中描述的那樣，最好將確定平均梯度矢量K的典型點(diǎn)(x1，y1)定義為相位分段“a”的中心，以提高近似的精度。然而，由于相位分段內(nèi)的變化較小，即使選擇其他的典型點(diǎn)時(shí)，也不會(huì)出現(xiàn)大的逼近誤差。例如，參考點(diǎn)(x0，y0)可以選擇作為典型點(diǎn)。
另外，作為確定相位角數(shù)據(jù)中變化的平均梯度矢量的另一種簡(jiǎn)單的方法，例如，平均梯度矢量可以如下通過計(jì)算相鄰相位分段的兩個(gè)典型點(diǎn)之差來得到。
kx＝{u(x0+2NL，y0)-u(x0，y0)}/2NLky＝{u(x0，y0+2NL)-u(x0，y0)}/2NL……(6)下面通過具體舉例實(shí)際計(jì)算，描述采用上述平均梯度矢量K的相位角數(shù)據(jù)的內(nèi)插逼近誤差較小的情況。
當(dāng)內(nèi)插數(shù)I是400時(shí)，信號(hào)幅度變得近似于最小值的二分之一的范圍中幾個(gè)位置y/x(＝DB/DA)處相位角數(shù)據(jù)u是如下表1來確定的。
表1相位角數(shù)據(jù)u
表1中，當(dāng)差分?jǐn)?shù)據(jù)Δu確定時(shí)，將(x，y)＝(64，16)定義為參考位置，從而得出表2。
表2差分?jǐn)?shù)據(jù)Δu
其次，當(dāng)根據(jù)表1的相位角數(shù)據(jù)確定了每一相位角的偏微商δu/δx和δu/δy時(shí)，得到下述表3和表4的結(jié)果。
表3δu/δx
表4δu/δy
這一內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)u＝u0+kx·Δx+ky·Δy是通過采用y/x＝16/64的參考相位角u0來確定的，采用在x1＝65.5、y1＝17.5時(shí)的偏微商δu/δx＝-0.24238和δu/δy＝0.907181作為從表3和表4得到的平均梯度矢量分量kx和ky，得到下述表5。
表5u＝u0+kx·Δx+ky·Δy
表5的結(jié)果對(duì)應(yīng)于通過本實(shí)施例的內(nèi)插電路近似獲得的相位角數(shù)據(jù)。將表1和表5之間的誤差總結(jié)為下表6表6誤差
從上述數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中可以得知，本實(shí)施例的內(nèi)插電路獲得的逼近值的誤差很小，使得小于內(nèi)插數(shù)400的±1LSB。
如上所述，當(dāng)在正由8位×8位的地址尋址的查詢表存儲(chǔ)器中賦給內(nèi)插數(shù)400的相位角數(shù)據(jù)時(shí)，存儲(chǔ)器容量是28×28×9＝589,824，將相位角數(shù)據(jù)的數(shù)據(jù)長(zhǎng)度定義為9。與此相反，在本實(shí)施例中，假設(shè)具有相同數(shù)據(jù)長(zhǎng)度且5位的矢量分量kx和ky的參考相位角存儲(chǔ)在由5位×5位的高部位指定的查詢表中，則存儲(chǔ)器容量變成25×25×(9+5+5)＝19,456位。這就是說，與上述例子相比，存儲(chǔ)器容量可以被壓縮成十三分之一。
非易失存儲(chǔ)器如ROM、EPROM和EEPROM和PLD、RAM之類可以用作圖1中所示的查詢表存儲(chǔ)器12。另外，執(zhí)行內(nèi)插運(yùn)算的算術(shù)電路13可以用微處理器或除數(shù)字電路以外的DSP，通過軟件來實(shí)現(xiàn)。
按照本發(fā)明，在用于內(nèi)插的查詢表存儲(chǔ)器中，存儲(chǔ)有由A/D轉(zhuǎn)換器轉(zhuǎn)換的編碼器輸出獲得的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)的高部NU位指定的相位角數(shù)據(jù)和預(yù)先根據(jù)參考相位角數(shù)據(jù)的相位位置確定的相位角數(shù)據(jù)中變化的平均梯度矢量。內(nèi)插運(yùn)算是根據(jù)低部NL位的數(shù)據(jù)以及從查詢表存儲(chǔ)器讀取的參考相位角數(shù)據(jù)和平均梯度矢量來進(jìn)行的，從而查詢表存儲(chǔ)器的容量可以大大地壓縮。
盡管本發(fā)明是針對(duì)最佳實(shí)施例來描述和給出的，但本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，在不偏離本發(fā)明的精神和范圍的情況下，可以對(duì)上述實(shí)施例的形式和細(xì)節(jié)作各種變更、省略和添加。
本專利申請(qǐng)的相應(yīng)日本申請(qǐng)?zhí)柺?-111123，申請(qǐng)日是1997年4月28日，其說明書、權(quán)利要求書、附圖和摘要一并遞交供參考。
權(quán)利要求
1.一種用于編碼器的內(nèi)插電路，其特征在于，它包含A/D轉(zhuǎn)換電路，用來對(duì)從編碼器輸出相互相移90°的A相位和B相位正弦信號(hào)進(jìn)行取樣，用給定的頻率將結(jié)果分別轉(zhuǎn)換成具有N位的A相位和B相位的數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)；查詢表存儲(chǔ)器，用來存儲(chǔ)與多個(gè)相位分段對(duì)應(yīng)的參考相位角數(shù)據(jù)和為每一相位分段準(zhǔn)備的內(nèi)插因子，后者用于內(nèi)插參考相位數(shù)據(jù)，以獲得內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)，所述相位分段是通過劃分相位空間而獲得的，其二維地址由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)賦給，從而由A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中的高部NU位數(shù)據(jù)規(guī)定二維地址，其中，高部NU位數(shù)據(jù)的輸入作為二維地址信號(hào)，而所述內(nèi)插因子是響應(yīng)于相位分段的相位位置而預(yù)先確定的相位角數(shù)據(jù)的變化的平均梯度矢量；以及算術(shù)電路，通過處理從查詢表存儲(chǔ)器讀出的參考相位角數(shù)據(jù)和各個(gè)內(nèi)插因子以及A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)中用低部NL位數(shù)據(jù)表示的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)來獲得內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)，其中，NL＝N-NU。
2.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)插電路，其特征在于，所述算術(shù)電路包含確定從所述查詢表存儲(chǔ)器中讀出的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)和平均梯度矢量的矢量?jī)?nèi)積的乘法裝置；以及將由乘法裝置確定的矢量?jī)?nèi)積加到從查詢表存儲(chǔ)器讀出的參考相位角數(shù)據(jù)上以輸出經(jīng)內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)的加法裝置。
3.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)插電路，其特征在于，所述算術(shù)電路包含分別執(zhí)行kx·Δx和ky·Δy的乘法的第一乘法裝置和第二乘法裝置，其中，Δx、Δy分別是相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的x分量和y分量，并且kx、ky分別是從查詢表存儲(chǔ)器讀出的平均梯度矢量的x分量和y分量；疊加所述第一乘法裝置和第二乘法裝置獲得的結(jié)果的第一加法裝置；以及將所述第一加法裝置疊加的結(jié)果加到從所述查詢表存儲(chǔ)器讀出的參考相位角數(shù)據(jù)上的第二加法裝置。
4.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)插電路，其特征在于，獲得所述平均梯度矢量的x分量和y分量作為各個(gè)相位分段內(nèi)中心點(diǎn)處相位角數(shù)據(jù)的偏微商。
5.如權(quán)利要求1所述的內(nèi)插電路，其特征在于，獲得所述平均梯度矢量的x分量和y分量作為各個(gè)相位分段和相鄰的另一相位分段中兩個(gè)典型點(diǎn)之間的微分值。
全文摘要
編碼器的輸出由A/D轉(zhuǎn)換器11a和11b取樣，轉(zhuǎn)換成N位的A相位和B相位數(shù)字?jǐn)?shù)據(jù)DA和DB。在查詢表存儲(chǔ)器12中，存儲(chǔ)相位分段的參考相位角數(shù)據(jù)和相位分段中相位角數(shù)據(jù)中變化的平均梯度矢量，相位分段由數(shù)據(jù)DA和DB的高部NU位尋址。算術(shù)電路確定平均梯度矢量和由數(shù)據(jù)DA和DB的低位NL位表示的相位內(nèi)插數(shù)據(jù)的矢量?jī)?nèi)積，將結(jié)果加到相位角數(shù)據(jù)上，從而輸出經(jīng)內(nèi)插的相位角數(shù)據(jù)。
文檔編號(hào)H03M1/22GK1516342SQ02160550
公開日2004年7月28日 申請(qǐng)日期1998年4月28日 優(yōu)先權(quán)日1997年4月28日
發(fā)明者桐山哲郎, 寺口幹也, 也 申請(qǐng)人:株式會(huì)社三豐