專利名稱：具有遙控功能的電動輪椅控制電路的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種電動輪椅用控制電路，尤其涉及一種通過遙控發(fā)射器控制實
現(xiàn)電動輪椅靈活動作的電動輪椅控制電路。
背景技術(shù)：
輪椅作為老弱病殘人的代步工具由來已久，長期以來，輪椅為手動式，由于耗費體 能對許多病弱人員明顯不適用；近年電動輪椅開始出現(xiàn)，駕行者只須操作設(shè)置在車體上的 電動控制桿，即可實現(xiàn)輪椅的運行控制。但目前的電動控制電路結(jié)構(gòu)復(fù)雜，成本高，靠手動 操作，起、停運行控制效果不夠靈敏，尤其因其使用者是體弱殘疾人群，本身的行為能力就 很差，直接操作能力有限，另外，當(dāng)人離開車體后，對車的停放、調(diào)用無能為力，特別當(dāng)身邊 沒有輔助人員時，經(jīng)常帶來諸多行動不便，影響該人群的正常生活。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是針對上述問題，提供一種具有遙控功能的電動輪椅控制 電路，該電路安裝在輪椅上后，使輪椅駕行者只須手持遙控發(fā)射器即可實現(xiàn)電動輪椅的前、 后、左、右、加速及減速運行，并可在脫離輪椅后的各種位置輕松自如地放置及調(diào)用輪椅，達(dá) 到方便、省力、安全的使用效果。 本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是 —種具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征在于主要由遙控接收器上的功能 開關(guān)、截流二極管D1-D8、使輪椅延時啟動瞬時停止的延時控制電路YS1-YS4、左輪驅(qū)動電 機(jī)Ml、右輪驅(qū)動電機(jī)M2、雙觸點繼電器Jl-J4及具有脈寬調(diào)制功能的調(diào)速驅(qū)動電路QD構(gòu) 成，所述功能開關(guān)包括前進(jìn)開關(guān)Kl、后退開關(guān)K2、左轉(zhuǎn)開關(guān)K3、右轉(zhuǎn)開關(guān)K4、加速開關(guān)K5及 減速開關(guān)K6 ;其電路連接為所述前進(jìn)開關(guān)K1分別通過正向連接的截流二極管D1、D2再分 別連至延時控制電路YS1、YS3的輸入端，延時控制電路YS1、YS3的輸出端分別連接雙觸點 繼電器Jl、 J3的一端；雙觸點繼電器Jl、 J3的另一端連接電源E1正極，連接電源E1正極 的繼電器觸點Jll及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J12分別連接左輪驅(qū)動電 機(jī)M1的正極端和負(fù)極端；連接電源El正極的繼電器觸點J31及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出 端的繼電器觸點J32分別連接右輪驅(qū)動電機(jī)M2的正極端和負(fù)極端；所述后退開關(guān)K2分別 通過正向連接的截流二極管D3、D4再分別連至延時控制電路YS2及延時控制電路YS4的輸 入端，延時控制電路YS2、 YS4的輸出端分別連接雙觸點繼電器J2、 J4的一端；雙觸點繼電 器J2、 J4的另一端連接電源El正極；連接電源El正極的繼電器觸點J21及連接調(diào)速驅(qū)動 電路QD輸出端的繼電器觸點J22分別連接左輪驅(qū)動電機(jī)M1的負(fù)極端和正極端；連接電源 El正極的繼電器觸點J41及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J42分別連接右輪 驅(qū)動電機(jī)M2的負(fù)極端和正極端；所述左轉(zhuǎn)開關(guān)K3分別通過正向連接的截流二極管D5、 D6 再分別連至延時控制電路YS2及延時控制電路YS3的輸入端；所述右轉(zhuǎn)開關(guān)K4分別通過正 向連接的截流二極管D7、 D8再分別連至延時控制電路YS1及延時控制電路YS4的輸入端；所述加速開關(guān)K5的一端通過電阻R1分別連接電阻R2的一端、電解電容C1正極及場效應(yīng) 晶體管BG1的柵極，加速開關(guān)K5的另一端、電解電容C1的負(fù)極、場效應(yīng)晶體管BG1的源極 及調(diào)速驅(qū)動電路QD的低電位端均接地；減速開關(guān)K6的一端連接電源E2正極，另一端連接 電阻R2的另一端，場效應(yīng)晶體管BG1的漏極分別連接調(diào)速驅(qū)動電路QD的輸入端IN和電阻 R3的一端，電阻R3的另一端連接穩(wěn)壓電源E2正極，調(diào)速驅(qū)動電路QD連接穩(wěn)壓電源E2及電 源E1。 所述雙觸點繼電器Jl-J4的線圈兩端分別并聯(lián)消反峰二極管D9-D12。 所述延時控制電路YS1-YS4均由放電用電阻R4、充電用電阻R5，電解電容C3、三極 管BG3、 BG4及用作放電通路的二極管D13組成，所述電阻R4 —端連接電阻R5的一端及二 極管D13的負(fù)極，電阻R4的另一端連接電解電容C3的負(fù)極及三極管BG4的發(fā)射極并接地； 電解電容C3的正極連接電阻R5的另一端、二極管D13的正極及三極管BG3的基極，三極管 BG3的發(fā)射極與三極管BG4的基極連接，三極管BG3的集電極與三極管BG4的集電極連接， 延時控制電路YS1-YS4的三極管BG3與BG4的集電極公共連接點分別通過所述與其對應(yīng)的 雙觸點繼電器J1 _J4中的一個連至電源E1 ;延時控制電路YS1-YS4中的電阻R4 、電阻R5及 二極管D13的公共連接端分別連接所述與其對應(yīng)的截流二極管D1-D8中的兩個的負(fù)極。 本實用新型的有益效果是由于電動輪椅控制電路是通過遙控發(fā)射器控制，操作 者只須手持遙控發(fā)射器即可自如操縱輪椅的前、后、左、右及加速、減速運動，尤其采用了延 時控制電路，一旦受瞬間外力作用，可有效防止輪椅誤啟動，且能實現(xiàn)快速停車；此外，對行 動不便的老弱病殘人員，無論在車上或車下，均可通過遙控發(fā)射器將輪椅停放在合適位置 或隨時調(diào)用輪椅使用，方便、省力、安全，為病弱殘人員生活帶來舒適與極大便利。

圖1是本實用新型的總體電路結(jié)構(gòu)原理圖； 圖2是圖1中延時控制電路YS1-YS4的結(jié)構(gòu)原理圖； 圖3(a)是圖1中調(diào)速驅(qū)動電路QD的結(jié)構(gòu)原理圖 圖3(b)是圖3(a)中晶體管BG5漏極輸出的占空比增加的調(diào)寬脈沖。
以下結(jié)合附圖和實施例對本實用新型詳細(xì)說明。
具體實施方式圖1 圖3(a)示出一種具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征在于主要由 遙控接收器上的功能開關(guān)、截流二極管D1-D8、使輪椅延時啟動瞬時停止的延時控制電路 YS1-YS4、左輪驅(qū)動電機(jī)Ml 、右輪驅(qū)動電機(jī)M2、雙觸點繼電器Jl-J4及具有脈寬調(diào)制功能的 調(diào)速驅(qū)動電路QD構(gòu)成，所述功能開關(guān)包括前進(jìn)開關(guān)K1、后退開關(guān)K2、左轉(zhuǎn)開關(guān)K3、右轉(zhuǎn)開關(guān) K4、加速開關(guān)K5及減速開關(guān)K6 ;其電路連接為上述前進(jìn)開關(guān)K1分別通過正向連接的截流 二極管D1、D2再分別連至延時控制電路YS1、YS 3的輸入端，延時控制電路YS1、YS3的輸出 端分別連接雙觸點繼電器Jl、 J3的一端，雙觸點繼電器Jl、 J3的另一端連接電源E1正極。 連接電源El正極的繼電器觸點Jll及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J12分別 連接左輪驅(qū)動電機(jī)M1的正極端和負(fù)極端；連接電源E1正極的繼電器觸點J 31及連接調(diào) 速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J32分別連接右輪驅(qū)動電機(jī)M2的正極端和負(fù)極端。上
4述后退開關(guān)K2分別通過正向連接的截流二極管D3、 D4再分別連至延時控制電路YS2及延 時控制電路YS4的輸入端，延時控制電路YS2、 YS4的輸出端分別連接雙觸點繼電器J2、 J4 的一端；雙觸點繼電器J2、 J4的另一端連接電源El正極。連接電源El正極的繼電器觸點 J21及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J22分別連接左輪驅(qū)動電機(jī)Ml的負(fù)極端 和正極端；連接電源El正極的繼電器觸點J41及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸 點J42分別連接右輪驅(qū)動電機(jī)M2的負(fù)極端和正極端。上述左轉(zhuǎn)開關(guān)K3分別通過正向連接 的截流二極管D5、D6再分別連至延時控制電路YS2及延時控制電路YS3的輸入端；上述右 轉(zhuǎn)開關(guān)K4分別通過正向連接的截流二極管D7、 D8再分別連至延時控制電路YS1及延時控 制電路YS4的輸入端。上述加速開關(guān)K5的一端通過電阻R1分別連接電阻R2的一端、電解 電容Cl正極及場效應(yīng)晶體管BG1的柵極，加速開關(guān)K5的另一端、電容Cl負(fù)極、場效應(yīng)晶體 管BG1的源極及驅(qū)動電路QD的低電位端均接地。上述減速開關(guān)K6的一端連接穩(wěn)壓電源E2 正極，另一端連接電阻R2的另一端，場效應(yīng)晶體管BG1的漏極分別連接調(diào)速驅(qū)動電路QD的 輸入端IN和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接穩(wěn)壓電源E2正極，調(diào)速驅(qū)動電路QD連 接穩(wěn)壓電源E2及電源El。在上述雙觸點繼電器Jl-J4的線圈兩端分別并聯(lián)消反峰二極管 D9-D12，消除電感線圈過高的反峰電壓。 分別連接前進(jìn)開關(guān)Kl、后退開關(guān)K2、左轉(zhuǎn)開關(guān)K3及右轉(zhuǎn)開關(guān)K4的上述延時控制 電路YS1、 YS2、 YS3、 YS4是結(jié)構(gòu)相同的電路，均由放電用電阻R4、充電用電阻R5，電解電容 C3、三極管BG3、BG4及用作放電通路的二極管D13組成，這里三極管BG3、BG4連接成達(dá)林頓 管，可獲得較大功率輸出，上述電阻R4 —端連接電阻R5的一端及二極管D13的負(fù)極，電阻 R4的另一端連接電解電容C3的負(fù)極及三極管BG4的發(fā)射極并接地；電解電容C3的正極連 接電阻R5的另一端、二極管D13的正極及三極管BG3的基極，三極管BG3的發(fā)射極與三極管 BG4的基極連接，三極管BG3的集電極與三極管BG4的集電極連接，延時控制電路YS1-YS4 的三極管BG3與BG4的集電極公共連接點分別通過上述與其對應(yīng)的雙觸點繼電器Jl-J4中 的一個連至電源E1 ;延時控制電路YS1-YS4中的電阻R4、電阻R5及二極管D13的公共連接 端分別連接上述與其對應(yīng)的截流二極管Dl-D8中的兩個管子的負(fù)極。 延時控制電路的原理是，當(dāng)上述功能開關(guān)K1-K4中的一個開關(guān)接通瞬間，通過截 流二極管，啟動電壓加到電阻R4上，給電解電容C3充電， 一般選擇電解電容C3的充電時間 為2-3秒，當(dāng)電解電容C3的電壓充到一定數(shù)值，由三極管BG3、BG4構(gòu)成的達(dá)林頓管導(dǎo)通，電 流通過對應(yīng)的繼電器，繼電器觸點吸合，電機(jī)加電，輪椅啟動；當(dāng)上述開關(guān)關(guān)閉時，電解電容 C3通過二極管D13及電阻R4快速放電，電壓迅速降低，達(dá)林頓管截止，對應(yīng)的繼電器斷電， 繼電器觸點釋放，電機(jī)斷電，輪椅停住。由于充電時間為2-3秒，因此使輪椅啟動延時為2-3 秒，而外界的瞬間意外碰撞不會使車輛開啟，保證殘疾人安全，而采用二極管D13作為放電 通路可實現(xiàn)快速放電，輪椅快速停住。 上述遙控接收器1B為市售產(chǎn)品，與遙控發(fā)射器1A配套使用。制作時遙控接收器 1B安裝在輪椅上，其上功能開關(guān)K1-K6作為本實用新型電路的一部分連入電路中。本實施 例中，根據(jù)使用功能需要選用了河北省滄州市振華電子有限公司生產(chǎn)的六位非鎖遙控發(fā)送 /接收器，控制距離在300米左右。上述電機(jī)M1、M2采用市售有刷電機(jī)，直流電源E1電壓 值為+24￥，穩(wěn)壓電源E2采用了集成電路LM7812，其電壓值為+12V。 下面結(jié)合圖1、圖2具體說明本實用新型在遙控發(fā)射器控制下，電動輪椅控制電路完成前、后、左、右行駛控制的操作及原理(l)前進(jìn)手按遙控發(fā)射器1A的前進(jìn)按鈕，遙控
接收器IB的前進(jìn)開關(guān)K1閉合，+12V電壓分別通過截流二極管D1、 D2連至延時控制電路 YS1、YS3的輸入端，即電阻R4、電阻R5及二極管D13的公共連接端，延時控制電路YS1、YS3 的工作原理如前所述，經(jīng)2-3秒延時，繼電器Jl的觸點Jll、 J12及繼電器J3的觸點J31、 J32閉合，驅(qū)動左輪的電機(jī)M1及驅(qū)動右輪的電機(jī)M2的正、負(fù)極端分別施加正、負(fù)電壓，兩電 機(jī)正轉(zhuǎn)，輪椅前進(jìn)；當(dāng)K1打開時，輪椅立即停止前進(jìn)。(2)后退手按遙控發(fā)射器1A的后退 按鈕，遙控接收器1B后退開關(guān)K2閉合，+12V電壓分別通過截流二極管D3、 D4連至延時控 制電路YS2、 YS4的輸入端，經(jīng)2-3秒延時，繼電器J2的觸點J21、 J22及繼電器J4的觸點 J41 、 J42閉合，此時，因給電機(jī)Ml、M2施加了與前進(jìn)狀態(tài)反向的電壓，驅(qū)動左輪的電機(jī)Ml及 驅(qū)動右輪的電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，電動輪椅后退。當(dāng)K2打開時，輪椅立即停止后退。(3)左轉(zhuǎn)手 按遙控發(fā)射器1A的左轉(zhuǎn)按鈕，遙控接收器1B的左轉(zhuǎn)開關(guān)K3閉合，+12V電壓分別通過截流 二極管D5、D6連至延時控制電路YS2、YS3的輸入端，經(jīng)2-3秒延時，繼電器J2的觸點J21、 J22及繼電器J3的觸點J31、J32閉合，此時因給電機(jī)M1、M2分別施加了反向電壓及正向電 壓，所以，電機(jī)M1反轉(zhuǎn)，左輪后退，電機(jī)M2正轉(zhuǎn)，右輪前進(jìn)，電動輪椅左轉(zhuǎn)。當(dāng)K3打開時，輪 椅立即停止左轉(zhuǎn)。(4)右轉(zhuǎn)手按遙控發(fā)射器1A的右轉(zhuǎn)按鈕，遙控接收器1B的右轉(zhuǎn)開關(guān)K4 閉合，+12V電壓分別通過截流二極管D7、 D8連至延時控制電路YS1、 YS4的輸入端，經(jīng)2_3 秒延時，繼電器J1的觸點J11、J12及繼電器J4的觸點J41、J42閉合，此時因給電機(jī)M1、M2 分別施加了正向電壓及反向電壓，所以，電機(jī)M1正轉(zhuǎn)，左輪前進(jìn)，電機(jī)M2反轉(zhuǎn)，右輪后退，電 動輪椅右轉(zhuǎn)。當(dāng)K4打開時，電動輪椅立即停止右轉(zhuǎn)。 上述調(diào)速驅(qū)動電路QD采用了現(xiàn)有電動自行車用有刷電機(jī)調(diào)速驅(qū)動電路，如圖3所 示，該調(diào)速驅(qū)動電路QD主要由鋸齒波發(fā)生器STW、脈寬調(diào)制器P麗、場效應(yīng)晶體管BG5、電阻 R6、R7、R8、二極管D14及續(xù)流電容C4構(gòu)成，場效應(yīng)晶體管BG5的漏極即是調(diào)速驅(qū)動電路QD 的輸出端；實際是一個通過輸出占空比變化的矩形波電壓控制電機(jī)M1、 M2通斷時間的電 路，結(jié)合圖1、圖3，電動輪椅調(diào)速操作及原理如下(l)減速操作手按遙控發(fā)射器1A的減 速按鈕，遙控接收器1B減速開關(guān)K6閉合，穩(wěn)壓電源E2的+12V電壓通過電阻R2給電解電容 Cl充電，電壓緩慢上升，場效應(yīng)晶體管BG1的漏極輸出電壓隨之下降并由調(diào)速驅(qū)動電路QD 的輸入端IN通過電阻R7連至脈寬調(diào)制器P麗的正輸入端，鋸齒波發(fā)生器STW的輸出連至 脈寬調(diào)制器P麗的負(fù)輸入端，經(jīng)脈寬調(diào)制器P麗的疊加運算其輸出通過電阻R8輸送到場效 應(yīng)晶體管BG5柵極，在其漏極輸出占空比減小的調(diào)寬脈沖，通過繼電器觸點提供給電機(jī)M1、 M2 ，使電機(jī)轉(zhuǎn)速降低，輪椅減速。 (2)加速操作手按遙控發(fā)射器1A的加速按鈕，遙控接收器1B加速開關(guān)K5閉合， 電解電容Cl通過電阻Rl放電，電壓緩慢下降，場效應(yīng)晶體管BG1的漏極輸出電壓隨之上 升，并由調(diào)速驅(qū)動電路QD的輸入端IN通過電阻R7連至脈寬調(diào)制器P麗的正輸入端，鋸齒 波發(fā)生器STW的輸出連至脈寬調(diào)制器P麗的負(fù)輸入端，經(jīng)脈寬調(diào)制器P麗的疊加運算其輸 出通過電阻R8輸送到場效應(yīng)晶體管BG5柵極，此時，其漏極輸出占空比增加的調(diào)寬脈沖，通 過繼電器觸點提供給電機(jī)M1、M2，使電機(jī)M1、M2轉(zhuǎn)速提高，輪椅加速。圖3(b)示出由晶體 管BG5漏極輸出的占空比增加的調(diào)寬脈沖。
權(quán)利要求一種具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征在于主要由遙控接收器上的功能開關(guān)、截流二極管D1-D8、使輪椅延時啟動瞬時停止的延時控制電路YS1-YS4、左輪驅(qū)動電機(jī)M1、右輪驅(qū)動電機(jī)M2、雙觸點繼電器J1-J4及具有脈寬調(diào)制功能的調(diào)速驅(qū)動電路QD構(gòu)成，所述功能開關(guān)包括前進(jìn)開關(guān)K1、后退開關(guān)K2、左轉(zhuǎn)開關(guān)K3、右轉(zhuǎn)開關(guān)K4、加速開關(guān)K5及減速開關(guān)K6；其電路連接為所述前進(jìn)開關(guān)K1分別通過正向連接的截流二極管D1、D2再分別連至延時控制電路YS1、YS3的輸入端，延時控制電路YS1、YS3的輸出端分別連接雙觸點繼電器J1、J3的一端，雙觸點繼電器J1、J3的另一端連接電源E1正極，連接電源E1正極的繼電器觸點J11及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J12分別連接左輪驅(qū)動電機(jī)M1的正極端和負(fù)極端；連接電源E1正極的繼電器觸點J31及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J32分別連接右輪驅(qū)動電機(jī)M2的正極端和負(fù)極端；所述后退開關(guān)K2分別通過正向連接的截流二極管D3、D4再分別連至延時控制電路YS2及延時控制電路YS4的輸入端，延時控制電路YS2、YS4的輸出端分別連接雙觸點繼電器J2、J4的一端；雙觸點繼電器J2、J4的另一端連接電源E1正極；連接電源E1正極的繼電器觸點J21及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J22分別連接左輪驅(qū)動電機(jī)M1的負(fù)極端和正極端；連接電源E1正極的繼電器觸點J41及連接調(diào)速驅(qū)動電路QD輸出端的繼電器觸點J42分別連接右輪驅(qū)動電機(jī)M2的負(fù)極端和正極端；所述左轉(zhuǎn)開關(guān)K3分別通過正向連接的截流二極管D5、D6再分別連至延時控制電路YS2及延時控制電路YS3的輸入端；所述右轉(zhuǎn)開關(guān)K4分別通過正向連接的截流二極管D7、D8再分別連至延時控制電路YS1及延時控制電路YS4的輸入端；所述加速開關(guān)K5的一端通過電阻R1分別連接電阻R2的一端、電解電容C1正極及場效應(yīng)晶體管BG1的柵極，加速開關(guān)K5的另一端、電解電容C1的負(fù)極、場效應(yīng)晶體管BG1的源極及調(diào)速驅(qū)動電路QD的低電位端均接地；減速開關(guān)K6的一端連接電源E2正極，另一端連接電阻R2的另一端，場效應(yīng)晶體管BG1的漏極分別連接調(diào)速驅(qū)動電路QD的輸入端IN和電阻R3的一端，電阻R3的另一端連接穩(wěn)壓電源E2正極，調(diào)速驅(qū)動電路QD連接穩(wěn)壓電源E2及電源E1。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征在于所述雙觸點 繼電器Jl-J4的線圈兩端分別并聯(lián)消反峰二極管D9-D12。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征在于所述延 時控制電路YS1-YS4均由放電用電阻R4、充電用電阻R5，電解電容C3、三極管BG3、 BG4及 用作放電通路的二極管D13組成，所述電阻R4 —端連接電阻R5的一端及二極管D13的負(fù) 極，電阻R4的另一端連接電解電容C3的負(fù)極及三極管BG4的發(fā)射極并接地；電解電容C3 的正極連接電阻R5的另一端、二極管D13的正極及三極管BG3的基極，三極管BG3的發(fā)射 極與三極管BG4的基極連接，三極管BG3的集電極與三極管BG4的集電極連接，延時控制電 路YS1-YS4的三極管BG3與BG4的集電極公共連接點分別通過所述與其對應(yīng)的雙觸點繼電 器Jl-J4中的一個連至電源E1 ;延時控制電路YS1-YS4中的電阻R4、電阻R5及二極管D13 的公共連接端分別連接所述與其對應(yīng)的截流二極管Dl-D8中的兩個的負(fù)極。
專利摘要本實用新型涉及一種具有遙控功能的電動輪椅控制電路，其特征是主要由遙控接收器上的功能開關(guān)、截流二極管D1-D8、延時控制電路YS1-YS4、左輪驅(qū)動電機(jī)M1、右輪驅(qū)動電機(jī)M2、雙觸點繼電器J1-J4及調(diào)速驅(qū)動電路QD構(gòu)成，功能開關(guān)包括前進(jìn)開關(guān)K1，后退開關(guān)K2，左轉(zhuǎn)開關(guān)K3，右轉(zhuǎn)開關(guān)K4，加速開關(guān)K5及減速開關(guān)K6；延時控制電路YS1-YS4均由放電用電阻R4，充電用電阻R5，電解電容C3，三極管BG3、BG4及放電二極管D13組成。本實用新型的優(yōu)點是通過遙控即可操縱輪椅的前，后，左，右及加速，減速運動，可防止輪椅誤啟動，隨意放置和調(diào)用，方便、省力、安全，為病弱殘人員生活帶來舒適與便利。
文檔編號H03K17/28GK201453542SQ200920098450
公開日2010年5月12日 申請日期2009年8月21日 優(yōu)先權(quán)日2009年8月21日
發(fā)明者黃洪文 申請人:天津市長靜輪椅車有限公司