專利名稱：指令檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種對例如在空調(diào)設(shè)備、搭載有燃燒用風扇馬達的熱水器、空氣凈化器以及復印機、打印機等信息設(shè)備中使用的無刷DC馬達等進行驅(qū)動時的指令檢測裝置。
背景技術(shù)：
以往，存在如下技術(shù):在對無刷DC馬達(下面僅記為馬達)提供控制指令時，施加模擬電壓，將該模擬電壓值換算為速度、扭矩的大小來作為控制指令。另外，還存在如下技術(shù):將該模擬電壓值與固定電壓值進行比較，將其比較結(jié)果作為用于切換控制狀態(tài)的控制指令。在此，特別是在將模擬電壓值與固定電壓值進行比較的情況下，使用帶有滯后(hysteresis)的比較器作為電壓值的比較器以避免控制指令響應(yīng)于電壓值的非意圖的微小變動而發(fā)生變化。圖3是以往的指令檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。在圖3中，指令檢測裝置110內(nèi)的帶有滯后的比較器120將從外部施加的指令輸入與滯后動作的固定電壓值進行比較，輸出控制指令。圖4是對以往的指令檢測裝置的動作進行說明的圖。使用圖4對以往的指令檢測裝置Iio的動作進行說明。當從外部施加的指令輸入(電壓值)超過閾值A(chǔ)時，控制指令從控制狀態(tài)I切換為控制狀態(tài)2,閾值通過滯后動作從閾值A(chǔ)切換為閾值B。由此，即使之后指令輸入低于閾值A(chǔ)，只要指令輸入不低于閾值B，控制指令就維持控制狀態(tài)2。接著，如果指令輸入低于閾值B，則控制指令從控制狀態(tài)2切換為控制狀態(tài)I。通過將閾值A(chǔ)與閾值B的電壓差設(shè)定為指令輸入等的電壓值的非意圖的微小變動的電壓以上，能夠抑制控制指令的非意圖的變化。另外，在專利文獻I所記載的現(xiàn)有技術(shù)中，通過電阻和電容器來緩和指令輸入的電壓變化，來避免在開關(guān)切換時產(chǎn)生的抖動(chattering)的時間段，以此使比較器進行動作來抑制了控制指令的非意圖的變化。在被施加指令輸入的電路中，通常設(shè)置有輸入范圍，為了得到針對控制的各種指令而需要有效利用該輸入范圍。然而，基于上述現(xiàn)有技術(shù)的指令檢測裝置110存在進行指令輸入的檢測所需要的電壓寬度變大的問題。如圖4所示，閾值A(chǔ)和閾值B分別具有電性偏差α、β。另外,為了進行用于避免控制指令因指令輸入的微小變動而發(fā)生非意圖的變化的滯后動作，在閾值A(chǔ)與閾值B之間需要設(shè)置電壓差。因此，為了進行該指令輸入的檢測，至少需要Α-Β+α+β的電壓范圍。其結(jié)果存在如下問題:針對其它控制的指令輸入所能夠使用的輸入范圍變窄或者無法使用指令檢測裝置。另外，在使用電阻和電容器的以往的方式中，除了如開關(guān)切換時產(chǎn)生的抖動那樣變動時間大致確定的指 令輸入以外的指令輸入的微小變動所弓I起的控制指令的變動成為問題。專利文獻1:日本特開昭60-239116號公報

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的指令檢測裝置具備比較器、檢測狀態(tài)選擇器、時間檢測器以及檢測時間切換器。比較器將從外部輸入的指令輸入與固定電壓值進行比較，并將其比較結(jié)果作為第一輸出狀態(tài)或第二輸出狀態(tài)進行輸出。檢測狀態(tài)選擇器從比較器所輸出的兩個輸出狀態(tài)中選擇設(shè)為有效的輸出狀態(tài)。時間檢測器對設(shè)為有效的輸出狀態(tài)的持續(xù)時間進行測量，當持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間時切換控制指令。檢測時間切換器對時間檢測器的設(shè)定時間進行切換。而且，檢測狀態(tài)選擇器所選擇的設(shè)為有效的輸出狀態(tài)根據(jù)控制指令被切換。由此，能夠在抑制因指令輸入的非意圖的微小變動所引起的控制指令的變動的同時，不對比較器的閾值設(shè)置滯后動作就能夠抑制指令檢測所需要的電壓寬度。


圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的指令檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖2是對本發(fā)明的實施方式所涉及的指令檢測裝置的動作進行說明的圖。圖3是以往的指令檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖。圖4是對以往的指令檢測裝置的動作進行說明的圖。
具體實施例方式下面，示出優(yōu)選實施方式來詳細地說明本發(fā)明。但是，本發(fā)明不限定于下面的實施方式。圖1是本發(fā)明的實施方式所涉及的指令檢測裝置的結(jié)構(gòu)圖，圖2是對本發(fā)明的實施方式所涉及的指令檢測裝置的動作進行說明的圖。如圖1所示，本實施方式所涉及的指令檢測裝置10具備比較器20、檢測狀態(tài)選擇器30、時間檢測器40以及檢測時間切換器50。在圖1中，從外部施加的指令輸入被輸入到指令檢測裝置10內(nèi)的比較器20。比較器20將該指令輸入(電壓值)與固定電壓值相比較所得到的比較結(jié)果作為High(高)信號(第一輸出狀態(tài))或者Low(低)信號(第二輸出狀態(tài))進行輸出。檢測狀態(tài)選擇器30從比較器20所輸出的High信號或Low信號(兩個輸出狀態(tài))中選擇設(shè)為有效的信號(輸出狀態(tài))。時間檢測器40對該設(shè)為有效的信號的持續(xù)時間進行測量，當該持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間時，輸出與設(shè)為有效的信號相應(yīng)的控制指令。由檢測狀態(tài)選擇器30設(shè)為有效的信號根據(jù)時間檢測器40所輸出的控制指令被切換。時間檢測器40的上述設(shè)定時間由檢測時間切換器50所輸出的設(shè)定信號決定，也可以使用控制指令來切換該設(shè)定信號。即，也可以根據(jù)時間檢測器40所輸出的控制指令來切換時間檢測器40的上述設(shè)定時間。使用圖2說明指令檢測裝置10的動作。圖2示出指令輸入、比較信號、持續(xù)時間以及控制指令各自的時間變化。在此，持續(xù)時間是指比較信號中設(shè)為有效的信號所持續(xù)的時間。當從外部施加的指令輸入超過閾值A(chǔ)時，作為比較器20的輸出信號的比較信號從Low變?yōu)镠igh (時間tl)。此時，當設(shè)由檢測狀態(tài)選擇器30設(shè)為有效的信號為High時，時間檢測器40開始對持續(xù)時間進行測量。在圖2中，由于橫向表示時間經(jīng)過，縱向表示持續(xù)時間，因此圖2為隨著時間經(jīng)過而持續(xù)時間上升的圖。當持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間X之前指令輸入低于閾值A(chǔ)時(時間t2),比較器20的輸出信號變?yōu)長ow。在這種情況下,檢測狀態(tài)選擇器30將比較信號判斷為無效，因此時間檢測器40所測量的持續(xù)時間被復位，作為時間檢測器40的輸出的控制指令不發(fā)生變化而維持控制狀態(tài)I。當指令輸入再次超過閾值A(chǔ)時(時間t3)，由時間檢測器40開始對持續(xù)時間進行測量。當測量出的持續(xù)時間達到檢測時間切換器50所決定的規(guī)定的設(shè)定時間X時，控制指令發(fā)生變化，控制狀態(tài)從控制狀態(tài)I切換為控制狀態(tài)2 (時間t4)。此時，與控制指令的變化相對應(yīng)地，由檢測狀態(tài)選擇器30設(shè)為有效的信號從High切換為Low，檢測狀態(tài)選擇器30將比較信號判斷為無效，持續(xù)時間被復位。接著，當指令輸入低于閾值A(chǔ)時(時間t5)，由時間檢測器40開始對持續(xù)時間進行測量。當測量出的持續(xù)時間達到檢測時間切換器50所決定的規(guī)定的設(shè)定時間Y時，時間檢測器40的控制指令發(fā)生變化，控制狀態(tài)從控制狀態(tài)2切換為控制狀態(tài)I。在此，使用控制指令來切換由檢測時間切換器50決定的規(guī)定的設(shè)定時間，由此能夠使控制指令的切換容易度具有變化，但是不一定需要切換設(shè)定時間。另外，關(guān)于由檢測時間切換器50決定的規(guī)定的設(shè)定時間，也可以不使用控制指令而通過任意的方法進行切換。通過該動作，能夠在抑制指令輸入的非意圖的微小變動所引起的控制指令的變動的同時，與以往的指令檢測裝置相比，不對比較器的閾值設(shè)置滯后動作就能夠抑制進行指令檢測所需要的電壓寬度。如以上說明的那樣，本發(fā)明的指令檢測裝置具備比較器、檢測狀態(tài)選擇器、時間檢測器以及檢測時間切換器。比較器將從外部輸入的指令輸入與固定電壓值進行比較，將其比較結(jié)果作為第一輸出狀態(tài)或者第二輸出狀態(tài)進行輸出。檢測狀態(tài)選擇器從比較器所輸出的兩個輸出狀態(tài)中選擇設(shè)為有效的輸出狀態(tài)。時間檢測器對設(shè)為有效的輸出狀態(tài)的持續(xù)時間進行測量，當持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間時，切換控制指令。檢測時間切換器對時間檢測器的設(shè)定時間進行切換。而且，檢測狀態(tài)選擇器所選擇的設(shè)為有效的輸出狀態(tài)根據(jù)控制指令被切換。由此，能夠在抑制指令輸入的非意圖的微小變動所引起的控制指令的變動的同時，不對比較器的閾值設(shè)置滯后動作就能夠抑制進行指令檢測所需要的電壓寬度。另外，在本發(fā)明的指令檢測裝置中，檢測時間切換器所切換的設(shè)定時間也可以根據(jù)控制指令被切換。由此，能夠使控制指令的切換容易度具有變化。產(chǎn)業(yè)h的可利用件本發(fā)明的指令檢測裝置能夠作為馬達的驅(qū)動裝置等的需要抑制非意圖的微小變動所引起的控制指令的變動的用途中的指令檢測裝置廣泛地使用。附圖標記說明10:指令檢測裝置；20:比較器；30:檢測狀態(tài)選擇器；40:時間檢測器；50:檢測時間切換器。
權(quán)利要求
1.一種指令檢測裝置，其特征在于，具備: 比較器，其將從外部輸入的指令輸入與固定電壓值進行比較，將其比較結(jié)果作為第一輸出狀態(tài)或者第二輸出狀態(tài)進行輸出； 檢測狀態(tài)選擇器，其從上述比較器所輸出的上述兩個輸出狀態(tài)中選擇設(shè)為有效的輸出狀態(tài)； 時間檢測器，其對上述設(shè)為有效的輸出狀態(tài)的持續(xù)時間進行測量，當上述持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間時切換控制指令；以及 檢測時間切換器，其對上述時間檢測器的上述規(guī)定的設(shè)定時間進行切換， 其中，上述檢測狀態(tài)選擇器所選擇的上述設(shè)為有效的輸出狀態(tài)根據(jù)上述控制指令被切換。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的指令檢測裝置，其特征在于， 上述檢測時間切換器所切換的上述規(guī)定的設(shè)定時間根據(jù)上述控制指令被切換。
全文摘要
本發(fā)明的指令檢測裝置具備比較器、檢測狀態(tài)選擇器、時間檢測器以及檢測時間切換器。比較器將從外部輸入的指令輸入與固定電壓值進行比較，將其比較結(jié)果作為第一輸出狀態(tài)或者第二輸出狀態(tài)進行輸出。檢測狀態(tài)選擇器從比較器所輸出的兩個輸出狀態(tài)中選擇設(shè)為有效的輸出狀態(tài)。時間檢測器對設(shè)為有效的輸出狀態(tài)的持續(xù)時間進行測量，當持續(xù)時間達到規(guī)定的設(shè)定時間時切換控制指令。檢測時間切換器對時間檢測器的設(shè)定時間進行切換。而且，檢測狀態(tài)選擇器所選擇的設(shè)為有效的輸出狀態(tài)根據(jù)控制指令被切換。
文檔編號H03K5/1254GK103222193SQ20128000369
公開日2013年7月24日 申請日期2012年7月30日 優(yōu)先權(quán)日2011年8月3日
發(fā)明者杉浦賢治, 加藤康司 申請人:松下電器產(chǎn)業(yè)株式會社