技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種應(yīng)用于機(jī)器人安全回路的冗余選擇開關(guān)、控制器及繼電器，其中冗余選擇開關(guān)包括：多個(gè)輸入管腳和多個(gè)輸出管腳，且每個(gè)所述輸入管腳與相對(duì)應(yīng)的所述輸出管腳形成一個(gè)管腳組；模式選擇模塊，根據(jù)輸入的模式切換操作在預(yù)先設(shè)置的多個(gè)管腳連接模式中切換，且根據(jù)選擇信號(hào)的類型選擇多個(gè)輸出管腳中的兩個(gè)作為輸出；其中，在每個(gè)管腳連接模式下，輸入管腳中的兩個(gè)分別與其各自對(duì)應(yīng)的管腳組中的一個(gè)輸出管腳電連接，其他管腳間均為斷開。本發(fā)明可靈活的根據(jù)當(dāng)前的模式切換操作靈活的選擇相應(yīng)的管腳連接模式，且可根據(jù)選擇信號(hào)的類型，選擇相應(yīng)的輸出管腳作為輸出，開關(guān)兼容性能好，安全性能高，且操作靈活性強(qiáng)。

技術(shù)研發(fā)人員：許露;張建政;黃蜂;王春雷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海福賽特機(jī)器人有限公司
文檔號(hào)碼：201610870905
技術(shù)研發(fā)日：2016.09.29
技術(shù)公布日：2017.02.22