一種防止環(huán)路振蕩的控制裝置或方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及控制技術(shù)，尤其涉及一種防止環(huán)路振蕩的控制裝置及方法。
【背景技術(shù)】
[0002] 本申請(qǐng)發(fā)明人在實(shí)現(xiàn)本申請(qǐng)實(shí)施例技術(shù)方案的過(guò)程中，至少發(fā)現(xiàn)相關(guān)技術(shù)中存在 如下技術(shù)問(wèn)題：
[0003] 在數(shù)字接收機(jī)的閉環(huán)控制場(chǎng)景下，控制環(huán)路中，將模擬域的調(diào)節(jié)執(zhí)行器的精度記 為第一精度，完成調(diào)節(jié)的模擬信號(hào)經(jīng)模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC)后，由模擬信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)，經(jīng) 過(guò)一系列處理執(zhí)行到環(huán)路濾波器，環(huán)路濾波器的輸出精度記為第二精度，經(jīng)控制值調(diào)整器 進(jìn)行調(diào)整后輸出，經(jīng)數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC)后，由數(shù)字信號(hào)轉(zhuǎn)換為模擬信號(hào)再輸入到調(diào)節(jié)執(zhí)行器 中。其中，ADC和DAC中，A指代ANALOG,表示模擬信號(hào)；D指代DIGITAL,表示數(shù)字信號(hào)。
[0004] 由于經(jīng)過(guò)一系列處理，執(zhí)行到環(huán)路濾波器的過(guò)程中產(chǎn)生一系列誤差，或者是由于 閉環(huán)控制本身的要求，因此，所述第二精度會(huì)與所述第一精度會(huì)出現(xiàn)精度不匹配的情況，通 常所述第二精度會(huì)高于所述第一精度，從而導(dǎo)致環(huán)路振蕩的現(xiàn)象。只將較高的第二精度調(diào) 整至較低的第一精度，因此并不能達(dá)到控制環(huán)路振蕩的效果，相關(guān)技術(shù)中，對(duì)于該問(wèn)題，并 未提供有效的解決方案。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005] 有鑒于此，本發(fā)明實(shí)施例希望提供一種防止環(huán)路振蕩的控制裝置及方法，能有效 的對(duì)環(huán)路振蕩進(jìn)行控制，防止出現(xiàn)環(huán)路振蕩現(xiàn)象。
[0006] 本發(fā)明的技術(shù)方案是該樣實(shí)現(xiàn)的：
[0007] -種防止環(huán)路振蕩的控制裝置，所述裝置包括；調(diào)節(jié)執(zhí)行器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、代 價(jià)函數(shù)檢測(cè)器、環(huán)路濾波器、控制值調(diào)節(jié)器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC，其特征在于，所述裝置還包 括：
[0008] 第一處理器，用于接收所述代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器輸出的第一參數(shù)，根據(jù)所述第一參數(shù) 進(jìn)行第一誤差修正得到第二參數(shù)，所述第二參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾波器執(zhí)行精度調(diào)整；將 所述第二參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器；
[0009] 相應(yīng)的，所述環(huán)路濾波器，用于接收所述第二參數(shù)，根據(jù)所述第二參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn) 算。
[0010] 其中，所述裝置還包括：
[0011] 第二處理器，用于進(jìn)行第二誤差修正得到第H參數(shù)，所述第H參數(shù)用于對(duì)所述環(huán) 路濾波器執(zhí)行精度調(diào)整；將所述第H參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器；
[0012] 相應(yīng)的，所述環(huán)路濾波器，進(jìn)一步用于根據(jù)所述第二參數(shù)和所述第H參數(shù)進(jìn)行濾 波運(yùn)算。
[0013] 其中，所述第一處理器，進(jìn)一步用于所述第一參數(shù)為e(n)，且e(n)=c(r(n))時(shí)，采 用誤差值歸一化方式進(jìn)行所述第一誤差修正，得到第二參數(shù)為e' (n);采用所述誤差值歸 一化方式執(zhí)行的運(yùn)算為：
[0014]
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種防止環(huán)路振蕩的控制裝置，所述裝置包括：調(diào)節(jié)執(zhí)行器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、代價(jià) 函數(shù)檢測(cè)器、環(huán)路濾波器、控制值調(diào)節(jié)器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC，其特征在于，所述裝置還包括： 第一處理器，用于接收所述代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器輸出的第一參數(shù)，根據(jù)所述第一參數(shù)進(jìn)行 第一誤差修正得到第二參數(shù)，所述第二參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾波器執(zhí)行精度調(diào)整；將所述 第二參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器； 相應(yīng)的，所述環(huán)路濾波器，用于接收所述第二參數(shù)，根據(jù)所述第二參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn)算。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述裝置還包括： 第二處理器，用于進(jìn)行第二誤差修正得到第三參數(shù)，所述第三參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾 波器執(zhí)行精度調(diào)整；將所述第三參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器； 相應(yīng)的，所述環(huán)路濾波器，進(jìn)一步用于根據(jù)所述第二參數(shù)和所述第三參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn) 算。
3. 根據(jù)權(quán)利要求2所述的裝置，其特征在于，所述第一處理器，進(jìn)一步用于所述第一參 數(shù)為e (η)，且e (n) =C (r (η))時(shí)，采用誤差值歸一化方式進(jìn)行所述第一誤差修正，得到第二 參數(shù)為e' (η);采用所述誤差值歸一化方式執(zhí)行的運(yùn)算為：
;其中，所述step為所述調(diào)節(jié)執(zhí)行器的精度，abs表示絕 對(duì)值運(yùn)算。
4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的裝置，其特征在于，所述第二處理器，進(jìn)一步用于接收所述環(huán) 路濾波器進(jìn)行所述濾波運(yùn)算得到的第一輸出值，以及接收所述控制值調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制調(diào)整 得到的第二輸出值，所述第一輸出值為f (η)，所述第二輸出值為lfe(n)時(shí)，根據(jù)所述f (η) 和所述(η)，采用控制值處理并重置環(huán)路濾波器中的積分值的方式進(jìn)行所述第二誤差修 正，得到第三參數(shù)為lf' (η-1);采用所述控制值處理并重置環(huán)路濾波器中的積分值的方 式執(zhí)行的運(yùn)算為：
其中，所述step為所述調(diào)節(jié)執(zhí)行器的精度。
5. 根據(jù)權(quán)利要求4所述的裝置，其特征在于，所述環(huán)路濾波器，進(jìn)一步用于根據(jù)所述 e' (η)和所述If' (n-1)進(jìn)行濾波運(yùn)算，所執(zhí)行的運(yùn)算為： lf(n)=lf' （n_l)+f*e' （η)。
6. -種防止環(huán)路振蕩的控制方法，其特征在于，所述方法應(yīng)用于防止環(huán)路振蕩的控制 裝置，所述控制裝置包括調(diào)節(jié)執(zhí)行器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器ADC、代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器、環(huán)路濾波器、控制 值調(diào)節(jié)器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器DAC，其特征在于，所述方法在所述控制裝置還包括第一處理器時(shí)包 括： 第一處理器接收所述代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器輸出的第一參數(shù)，根據(jù)所述第一參數(shù)進(jìn)行第一誤 差修正得到第二參數(shù)，所述第二參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾波器執(zhí)行精度調(diào)整；將所述第二參 數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器； 環(huán)路濾波器接收所述第二參數(shù)，根據(jù)所述第二參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn)算。
7. 根據(jù)權(quán)利要求6所述的裝置，其特征在于，所述方法在所述控制裝置還包括第二處 理器時(shí)包括： 第二處理器進(jìn)行第二誤差修正得到第三參數(shù)，所述第三參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾波器執(zhí) 行精度調(diào)整；將所述第三參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器； 環(huán)路濾波器根據(jù)所述第二參數(shù)和所述第三參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn)算。
8. 根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述根據(jù)所述第一參數(shù)進(jìn)行第一誤差修 正得到第二參數(shù)，具體包括： 所述第一參數(shù)為e (η)，且e (n) =C (r (η))時(shí)，采用誤差值歸一化方式進(jìn)行所述第一誤差 修正，得到第二參數(shù)為e' (η);采用所述誤差值歸一化方式執(zhí)行的運(yùn)算為：
;其中，所述step為所述調(diào)節(jié)執(zhí)行器的精度，abs表示絕 對(duì)值運(yùn)算。
9. 根據(jù)權(quán)利要求8所述的方法，其特征在于，所述進(jìn)行第二誤差修正得到第三參數(shù)，具 體包括： 所述第二處理器接收所述環(huán)路濾波器進(jìn)行所述濾波運(yùn)算得到的第一輸出值，以及接收 所述控制值調(diào)節(jié)器進(jìn)行控制調(diào)整得到的第二輸出值，所述第一輸出值為f (η)，所述第二輸 出值為lfc(n)時(shí)，根據(jù)所述f(n)和所述lfc(n)，采用控制值處理并重置環(huán)路濾波器中的積 分值的方式進(jìn)行所述第二誤差修正，得到第三參數(shù)為W (n-1);采用所述控制值處理并 重置環(huán)路濾波器中的積分值的方式執(zhí)行的運(yùn)算為：
;其中，所述step為所述調(diào)節(jié)執(zhí)行器的精度。
10. 根據(jù)權(quán)利要求9所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述第二參數(shù)和所述第三參數(shù) 進(jìn)行濾波運(yùn)算，具體包括： 環(huán)路濾波器根據(jù)所述e' (η)和所述If' (n-1)進(jìn)行濾波運(yùn)算，所執(zhí)行的運(yùn)算為： lf(n)=lf' （n_l)+f*e' （η)。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種防止環(huán)路振蕩的控制裝置及方法，其中，所述裝置包括：調(diào)節(jié)執(zhí)行器、模數(shù)轉(zhuǎn)換器（ADC）、代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器、環(huán)路濾波器、控制值調(diào)節(jié)器，數(shù)模轉(zhuǎn)換器（DAC），所述裝置還包括：第一處理器用于接收所述代價(jià)函數(shù)檢測(cè)器輸出的第一參數(shù)，根據(jù)所述第一參數(shù)進(jìn)行第一誤差修正得到第二參數(shù)，所述第二參數(shù)用于對(duì)所述環(huán)路濾波器執(zhí)行精度調(diào)整；將所述第二參數(shù)輸出給所述環(huán)路濾波器；環(huán)路濾波器用于接收所述第二參數(shù)，根據(jù)所述第二參數(shù)進(jìn)行濾波運(yùn)算。
【IPC分類】H03L7-18, H03L7-099
【公開(kāi)號(hào)】CN104836579
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201410048258
【發(fā)明人】張駿凌
【申請(qǐng)人】深圳市中興微電子技術(shù)有限公司
【公開(kāi)日】2015年8月12日
【申請(qǐng)日】2014年2月11日
【公告號(hào)】WO2015120671A1