對smt系統(tǒng)操作員提供信息的方法、系統(tǒng)和設(shè)備的制造方法
【專利摘要】一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取放機和標識標簽掃描儀的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中提供操作員信息的方法和系統(tǒng)，該方法包括：在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到料屜裝載單元的托架標識標簽；在所述SMT取放機上開始SMT生產(chǎn)；掃描裝接到包括組件帶卷的料屜裝載單元的各標識標簽，以獲得料屜裝載單元ID。
【專利說明】
對SMT系統(tǒng)操作員提供信息的方法、系統(tǒng)和設(shè)備
技術(shù)領(lǐng)域
[00011本發(fā)明涉及SMT系統(tǒng)中組件的處理，特別是涉及對SMT系統(tǒng)的操作員提供關(guān)于SMT 作業(yè)的信息。
【背景技術(shù)】
[0002]表面安裝技術(shù)現(xiàn)在是自動生產(chǎn)電子印刷電路板的優(yōu)選方法。在諸如有點好色老板 (PCB)的襯底上，或者在系統(tǒng)級封裝(SIP)組件的襯底上以取放方式安裝組件的機器承受通 常矛盾的不同要求，諸如，安裝速度、安裝精度、尺寸、準確度(prize)等等。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的 技術(shù)人員將表述"取放方式"理解為描述真實的安裝操作，在該安裝操作中，安裝頭移動到 組件供給器區(qū)域，在該組件供給器區(qū)域，安裝頭從一個或者多個組件供給器拾取一個或者 多個組件，并且然后，移動到安裝區(qū)，在安裝區(qū)，安裝頭將一個或者多個組件放置在襯底上。 [0003]在承載一種類型的組件的托盤上或者排架上或者當今最常用的帶上供給某種類 型的組件，例如，某種規(guī)定類型的電容器、電阻器、二極管或者IC的進料，該帶成卷，在該帶 中具有適當深度的一系列凹處，使一個組件保持在每個凹處中。該卷具有介于8mm與44mm之 間的變化寬度。一排卷布置于料屜(bin)中，每個卷代表不同類型的組件，料屜又布置于料 箱中并且隨著噴嘴臂從其凹處拾取組件并且將組件放置于板上，將組件輸送到取放機中。 組件制造商以具有用于封閉凹處的薄覆蓋帶的凹式帶的標準卷傳遞組件。在從其凹處能夠 拾取組件之前，必須利用某種方法去除該凹處覆蓋帶。
[0004]帶導向裝置或者供給器用于隨著從凹處取出組件而將帶輸送到取放機中。EP 1 381 265 81中描述了這樣一種帶導向裝置或者供給器，在此通過引用合并EP 1 381 265 81。這種類型的組件帶導向裝置或者供給器沒有內(nèi)置進帶機構(gòu)。然而，安裝帶導向裝置或者 供給器，以在取放機中使用，使得取放機中的供給機構(gòu)，例如，供給輪通過帶導向裝置或者 供給器凸出，從而與預刻螺紋帶接觸。另一種組件帶導向裝置具有內(nèi)置進帶機構(gòu)。安裝帶導 向裝置或者供給器，以在取放機中使用，使得供給器內(nèi)置供給機構(gòu)或者進帶機構(gòu)使帶進給， 例如，供給器中的供給輪與預刻螺紋接觸。
[0005]每個帶導向裝置或者供給器具有與取放機有關(guān)的特定標識，并且無論在什么順序 位置，具有預刻螺紋的帶導向裝置或者供給器的卷布置于機器中，安裝機器人將在帶凹處 正確找到并且拾取正確組件。EP 1 147 697 Bl中描述了一種使用于螺紋帶中的特定組件 的帶導向裝置或者供給器的標識與導向裝置或者供給器關(guān)聯(lián)的方法，在此通過引用合并EP 1 147 697 Bl0
[0006] 在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，在取放機從凹式帶的凹處拾取組件時，料屜用于容納料箱中的一 排卷。料屜具有預定數(shù)量的隔槽，適配該隔槽以接收容納卷。W003024181 Al示出這樣一種 料屜，在此通過引用合并W003024181 A1。
[0007] EP 1 92 8221描述的電子組件的儲料設(shè)備適合在自動或者半自動儲倉中用于儲 存電子組件，在此通過引用合并EP 1 92 8221，特別是，包括適合容納從儲倉拾取的電子組 件的一個或者多個卷的諸如托盤的容納器主體的SMD(表面安裝器件)組件的卷或者盤，其 中為了沿著容納器主體中的板或者托盤的垂直軸的可控運動，所述設(shè)備包括，適合將一個 或者多個電子組件卷裝載到所述托盤上和從其卸載的器材。
[0008] 因此，需要改善SMT系統(tǒng)中對組件的操控，特別是對SMT系統(tǒng)操作員提供關(guān)于SMT作 業(yè)的信息。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0009] 本發(fā)明涉及改善SMT系統(tǒng)中對組件的操控。
[0010] 本發(fā)明涉及一種對SMT系統(tǒng)操作員提供關(guān)于SMT作業(yè)的信息的方法、系統(tǒng)和設(shè)備。
[0011] 本發(fā)明的目的是改善關(guān)于插入執(zhí)行SMT作業(yè)的SMT取放機中的組件帶卷對操作員 的反饋，而不中斷生產(chǎn)。
[0012] 本發(fā)明提供了一種通過在所述SMT取放機中接收料屜的解決方案，其中適配所述 料屜，以包括垂直取向的托架，其中所述托架基于面朝上裝接到托架的托架標識標簽;在所 述SMT取放機上開始SMT生產(chǎn)；以及掃描裝接到包括組件帶卷的托架的個標識標簽，以獲得 托架ID。
[0013] 本發(fā)明又提供了一種解決方案，其中所述料屜包括字母數(shù)字顯示器并且其中接收 與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)，并且使該顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上。
[0014]在此公開的技術(shù)的基本方案是將帶預刻為適當帶導向裝置或者供給器，并且通過 編碼、適當條形碼編碼，每個組件帶卷與其帶導向裝置或者供給器關(guān)聯(lián)，在連續(xù)處理中，帶 導向裝置或者供給器用于取放機，該卷具有正確組件。通過在SMT信息數(shù)據(jù)庫中以數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu) 存儲ID，可以在料屜ID、托架ID、組件帶卷ID以及帶導向裝置ID/SMT組件供給器ID之間實現(xiàn) 關(guān)聯(lián)。
[0015] 可以設(shè)想，在所公開的技術(shù)的特定方案中，在SMT信息數(shù)據(jù)庫中一起編碼預刻帶導 向裝置并且作為料屜裝載單元存放于自動SMT存放操控中的組件帶卷，或者作為凹處單元， 包括在托架中和/或者包括在料屜或者料車中?？梢詮淖詣覵MD存放倉庫收回料屜或者料 車，并且將料屜或者料車置于取放機的料箱中。
[0016] 可以設(shè)想，在所公開的技術(shù)的特定方案中，提供一組托架，其中每個托架包括具有 并且任選地具有預刻帶導向裝置的組件帶卷，每個托架裝配到托架料屜中，并且存放于自 動SMD存放倉庫中。可以從自動SMD存放倉庫收回托架料屜，并且將該托架料屜置于取放機 的料箱中。
[0017] 以前，操作員必須選擇一起編碼的一組正確單獨帶卷和供給器或者包括作為單元 的帶卷和供給器的托架，該操作員確定SMT作業(yè)，并且將其插入該機器的料箱中的正確組件 供給位置。對于各帶卷和供給器，操作員必須選擇正確帶導向裝置(大約20個不同導向裝 置），該操作員確定SMT作業(yè)。此外，必須使傳遞的卷的條形碼與帶導向裝置的標識鏈接。然 后，在將帶導向裝置插入其在機器中的正確組件供給位置之前，必須在組件帶中正確刻螺 紋。根據(jù)所公開的技術(shù)的系統(tǒng)和方法消除了所有這些耗時的并且很可能容易發(fā)生錯誤的步 驟，從而從自動SMD存放倉庫收回預裝配料屜或者料車，諸如，包括含有用于安排的SMT作業(yè) 的組件的一組適當托架的托架料屜。通過編碼或者適當條形編碼，預刻螺紋并且使組件帶 卷關(guān)聯(lián)，其帶導向裝置或者在SMT信息數(shù)據(jù)庫中關(guān)聯(lián)，并且由訓練有素的存放人員置入托架 中，可以將至多成千卷的具有成對供給器的組件帶裝載到整個SMD塔中，作為各托架或者托 架料屜中的一組托架的一部分。
[0018] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，建議了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、已經(jīng) 開始SMT生產(chǎn)的SMT取放機和標識標簽掃描儀的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信 息的方法，其中SMT生產(chǎn)至少包括將組件從料屜裝載單元送到SMT取放機，該方法包括：
[0019] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的料屜裝載 單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到料屜裝載單元的料屜裝載單元標識標簽；
[0020] 一掃描裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。
[0021] 在所公開的技術(shù)的特定方案中，建議了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取放機和 標識標簽掃描儀的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，該方法包括：
[0022] -在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中適配所述料屜或者料車以包括垂 直取向的托架，其中所述托架具有面朝上裝接到托架的托架標識標簽；
[0023] 一在所述SMT取放機上起動SMT生產(chǎn)；以及
[0024] 一掃描裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。
[0025] 在所公開的技術(shù)的特定方案中，建議了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和已經(jīng)開始SMT 生產(chǎn)的SMT取放機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，其中起動的SMT 生產(chǎn)至少包括將組件從料屜裝載單元送到SMT取放機，該方法包括：
[0026] -在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中所述料屜或者料車包括字母數(shù)字 顯示器控制器單元和字母數(shù)字顯示器；
[0027] 一通過諸如例如通信網(wǎng)絡的網(wǎng)絡接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；以及 [0028] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上。
[0029]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，建議了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT 取放機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，該方法包括：
[0030] -在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中所述料屜或者料車包括字母數(shù)字 顯示器控制器單元和顯示器；
[0031] 一在所述SMT取放機上起動SMT生產(chǎn)；
[0032] 一通過諸如例如通信網(wǎng)絡的網(wǎng)絡，接收與從分離系統(tǒng)下推的SMT作業(yè)有關(guān)的顯示 數(shù)據(jù)；
[0033] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上。
[0034] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述料屜或者料車包括:字母數(shù)字顯示 器控制器單元和用于顯示與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)的顯示器，并且所述料屜或者料車還 使多個托架保持位于料屜/料車的各隔室中，適配每個托架，以保持或者承載組件帶卷。
[0035] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述料屜或者料車包括字母數(shù)字顯示器 控制器單元和用于顯示與SMT作業(yè)有關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示器，并且還保持多個組件帶卷置于料 屜/料車的各隔室中，其中所述多個組件帶卷不裝接到或者包含于托架中。
[0036] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述料屜或者料車包括字母數(shù)字顯示器 控制器單元和用于顯示與SMT作業(yè)有關(guān)的數(shù)據(jù)的顯示器，并且還保持多個組件帶卷置于料 屜/料車的各隔室中，其中所述料屜或者料車不包括托架。
[0037]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述顯示數(shù)據(jù)與從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫 檢索到的SMT作業(yè)有關(guān)。
[0038] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述料屜具有面朝前裝接到料屜的條形 碼形式的料屜標識標簽，使得表面對著操作員。
[0039] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述網(wǎng)絡或者通信網(wǎng)絡是紅外網(wǎng)絡。
[0040] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，該方法還包括將所述顯示數(shù)據(jù)信息送到 基于IR的系統(tǒng)。
[00411在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，所述顯示數(shù)據(jù)包括SMT作業(yè)ID、所述SMT 取放機中的預定組件供給器的位置、組件類型和包括在所述料屜或者料車中的組件帶卷上 剩余的組件數(shù)量的選擇。
[0042]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，建議了一種對操作員提供信息的表面安 裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，包括：
[0043] 一 SMT信息數(shù)據(jù)庫，
[0044] 一SMT取放機；以及
[0045] -標識標簽掃描儀
[0046] 其中適配所述系統(tǒng)，以：
[0047] -在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中適配所述料屜或者料車，以包括垂 直取向的托架，其中所述托架具有面朝上裝接到所述托架的托架標識標簽。
[0048]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，建議了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT 取放機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的料 屜或者料車，其中適配所述料屜，以在開始SMT生產(chǎn)時運行的SMT取放機中接收，料屜或者料 車包括：
[0049] 一字母數(shù)字顯示器控制器單元和字母數(shù)字顯示器，其中配置所述控制器，以：
[0050] -通過諸如例如通信網(wǎng)絡的網(wǎng)絡接收與從分離系統(tǒng)下推的SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù) 據(jù)；以及
[0051] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上。
【附圖說明】
[0052]在下面參考附圖對本發(fā)明的描述中將描述本發(fā)明的這些以及其他方案，本發(fā)明的 描述僅是一個非限制性示例，其中：
[0053]圖1示出在印刷電路板上SMT(表面安裝器件）半自動安裝電子組件的系統(tǒng)的原理 圖。
[0054]圖2示出自動表面安裝器件(SMD)倉庫設(shè)備。
[0055] 圖3示出在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使收回料屜出現(xiàn)于自動表面安裝器件(SMD) 倉庫的端口的方法。
[0056] 圖4示出所公開的技術(shù)的示例，其中在自動表面安裝器件(SMD)倉庫收回基于即將 到來的SMT作業(yè)預載的料屜并且將其插入SMT取放機的組件供給位置。
[0057]圖5示出將基于即將到來的SMT作業(yè)預載的料屜插入SMT取放機的組件供給位置的 示例。
[0058]圖6示出料屜裝載單元的各種示例，諸如組件帶卷、帶供給器的組件帶卷、包括組 件帶卷的托架以及包括組件帶卷和SMT供給器的托架。
[0059] 圖7示出包括含括組件帶卷的托架型式的料屜裝載單元的料屜的示例。
[0060] 圖8a示出托架的示例。
[00611圖8b示出包括組件帶卷和SMT供給器的托架的示例。
[0062] 圖9示出適配有X軸組件帶卷保持器和y軸組件帶卷保持器的托架的示例，其中適 配所述X、Y、Z軸保持器，以使所述組件帶卷旋轉(zhuǎn)。
[0063] 圖IOa示出適配有Z軸組件帶卷保持器的托架的示例，其中Z軸組件帶卷保持器包 括后擋板和外圍Z軸組件帶卷保持器。
[0064] 圖IOb示出適配有Z軸組件帶卷保持器的托架的示例，其中Z軸組件帶卷保持器包 括后擋板和中心Z軸組件帶卷保持器。
[0065] 圖11示出所公開的技術(shù)的示例，其中從自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定存 放位置收回第一和第二料屜，或者將第一和第二料屜存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫 中的預定存放位置。
[0066] 圖12a和圖12b示出在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的兩個或者多個存放料屜之 間如何例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求再分配料屜裝載單元的原理圖。
[0067] 圖13示出如何通過例如置于可以對料屜裝載單元進行再分配的指定中間再分配 區(qū)，在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的兩個或者多個存放料屜之間再分配料屜裝載單元 的原理圖。
[0068]圖14a和14b示出如何例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求，在自動表面安裝 器件(SMD)倉庫中的位置之間再分配料屜的原理圖。
[0069] 圖15示出包括料屜裝載單元隔室部和接受器隔室部的料屜的示例。
[0070] 圖16示出如果利用料臺在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置之間自動再分配 料屜裝載單元的原理圖。
[0071] 圖17a示出本發(fā)明實施例，其中料屜1710配置有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字 顯示器120具有集成字母數(shù)字顯示器控制器和對所述料屜附加的標識標簽1730,使得能夠 獲得料屜ID。
[0072] 圖17b又示出本發(fā)明的一個實施例，其中料屜1710配置有字母數(shù)字顯示器120,該 字母數(shù)字顯示器120具有集成字母數(shù)字顯示器控制器，其中顯示數(shù)據(jù)包括料屜ID。
[0073] 圖18示出托架的實施例，其中托架包括后擋板和盒狀的組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)。
[0074] 圖19a - d示出如何根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用情況示例，執(zhí)行規(guī)劃、關(guān) 聯(lián)、裝載、再裝和卸載的原理圖。
【具體實施方式】
[0075] 背景：
[0076] 本發(fā)明涉及表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，并且表面安裝技術(shù)領(lǐng)域中的SMT方法現(xiàn)在是 自動生產(chǎn)電子印刷電路板的優(yōu)選方法。這種系統(tǒng)通?？梢园ǎ篠MT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取放 機、自動表面安裝器件(SMD)倉庫以及任選的SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備，其中例如在通信網(wǎng)絡 中，上面提及的所有節(jié)點可通信地耦合。
[0077] 以取放方式將組件安裝在諸如印刷電路板(PCB)的襯底上或者系統(tǒng)級封裝(SIP) 組件的襯底上的SMT取放機承受通常矛盾的不同要求，諸如安裝速度、安裝精度、尺寸、準確 度等等。本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員將表述"取放方式"理解為描述真實的安裝操作，在該安 裝操作中，所述SMT取放機中的安裝頭移動到組件供給器區(qū)域，在該組件供給器區(qū)域，安裝 頭從位于取放機的預定組件供給器位置的一個或者多個組件供給器拾取一個或者多個組 件，并且然后，移動到安裝區(qū)，在安裝區(qū)，安裝頭將一個或者多個組件放置在襯底上。對預定 數(shù)量的襯底布置所有要求組件的總?cè)蝿毡环Q為產(chǎn)生SMT作業(yè)。SMT作業(yè)通常包括:描述所有 要求組件的SMT作業(yè)數(shù)據(jù)、每個組件在生產(chǎn)SMT產(chǎn)品單元要求的諸如印刷電路板的襯底上的 位置、以及規(guī)劃相對順序，其中在5個規(guī)劃SMT作業(yè)中以要產(chǎn)生的順序中的例如第三個產(chǎn)生 SMT作業(yè)。
[0078]如上所述，SMT系統(tǒng)中的典型工作流程是規(guī)劃要執(zhí)行SMT作業(yè)的用戶計劃；將所述 SMT作業(yè)存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫中；作為人或者作為機器人的SMT操作員從所述自動表面安 裝器件(SMD)倉庫收回要求的組件，從分離存放處或者從所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫 收回襯底;將例如位于組件帶卷上的要求組件傳送到取放機并且裝載到所述SMT輕量級的 取放機處的預定組件供給器位置，例如，料箱或者料車；以及開始SMT產(chǎn)品單元即SMT組件位 于上面的襯底的SMT生產(chǎn)。
[0079]在所述SMT取放機中將各組件帶卷裝載到取放機的預定組件供給器位置，即，料箱 可能耗時，并且引入了裝載料箱錯誤的風險。
[0080] 所公開的方法和系統(tǒng)描述了一種自動儲料設(shè)備或者自動表面安裝器件(SMD)倉庫 或者儲存單元，適配該自動儲料設(shè)備或者自動表面安裝器件(SMD)倉庫或者儲存單元，以基 于從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫收回的或者收到的來自操作員的輸入數(shù)據(jù)，在輸入端口接受料屜， 并且將料屜和/或者料車自動存放于自動SMD倉庫中，以及收回存放的料屜，并且使其出現(xiàn) 于輸出端口。料屜或者料車可以在料屜的隔室或者隔槽中包括有或者預載有料屜裝載單 元。料屜裝載單元至少包括裝載有組件帶的組件帶卷。進一步適配自動表面安裝器件(SMD) 倉庫或者儲存單元，以在自動表面安裝器件(SMD)倉庫不為存放或者收回料屜而占用的空 閑時間，在料屜中或者在兩個或者多個存放料屜之間自動再分配料屜裝載單元?？梢赃M一 步適配自動表面安裝器件(SMD)倉庫，以在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中在存放位置 之間自動再分配料屜。
[0081] 根據(jù)對從操作員收到的或者從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索到的輸入數(shù)據(jù)，諸如即將 到來的SMT作業(yè)的組件要求施加的特定條件，可以執(zhí)行自動再分配。還可以根據(jù)組件的使用 頻率或者最大儲存容量執(zhí)行最大再分配。
[0082] 因此，所公開的發(fā)明解決了當將組件從自動表面安裝器件(SMD)倉庫傳送到STM取 放機時縮短SMT取放機的裝載時間并且當使組件從SMT取放機返回自動表面安裝器件(SMD) 倉庫時縮短儲存時間的問題。本發(fā)明的其他優(yōu)點是降低了在將為即將到來的SMT作業(yè)適配 的、包括組件的預配料屜放置在SMT取放機料箱時裝載SMT取放機產(chǎn)生錯誤的危險。
[0083]定義或者解釋
[0084] 表面安裝技術(shù)(SMT)在本說明書中理解為例如通過將SMT組件放置于諸如印刷電 路板(PCB)的襯底上或者系統(tǒng)級封裝(SIP)的襯底上組裝并且安裝SMT產(chǎn)品單元的技術(shù)。 [0085] SMT產(chǎn)品在本說明書中理解為通過例如將包含于料屜裝載單元中的SMT組件布置 于襯底上，生產(chǎn)或者組裝SMT產(chǎn)品單元，其中起動的SMT生產(chǎn)至少包括將組件從諸如組件帶 卷的料屜裝載單元送入SMT取放機。
[0086] SMT系統(tǒng)在本說明書中通?？梢园⊿MT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取放機、自動表面安裝器 件(SMD)倉庫以及任選的SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備，在圖1中進一步示出，其中例如在有線通信 網(wǎng)絡或者無線通信網(wǎng)絡中，上面提及的所有節(jié)點可通信地耦合。通信方法可以包含如下中 的至少一個：局域網(wǎng)（LAN)、城域網(wǎng)（MAN)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、增強型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境 (EDGE)、高速下行鏈路分組接入(HSDPA)、寬帶碼分多址(W-CDMA)、碼分多址(CDMA)、時分多 址（TDMA)、BluetOOth?、zigbeel<、Wi-Fi、IP電話（VoIP)、LET升級版、IEEE802·16m、無線 MAN升級版、演進高速分組接入(HSPA+ )、3GPP長期演進(LTE)、移動WiMAX(IEEE 802.16e)、 超移動寬帶（UMB)(以前的演進數(shù)據(jù)優(yōu)化（EV-DO)Rev. C)、具有無縫切換正交頻分復用 (f lash-OFDM)的快速低等待時間接入、大容量空分多址（iBursf )和移動寬帶無線接入 (MBWA) (IEEE 802 · 20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)（HIPERMAN)、分束多址(BDMA)、全球微波 接入互操作性(Wi-MAX)、光通信、紅外通信和超聲波通信等等，但是并不局限于此。
[0087] SMT組件或者表面安裝器件(SMD)在本說明書中可以理解為要由SMT系統(tǒng)布置于襯 底上的單元，特別是為由SMT系統(tǒng)組裝或者安裝而適配的組件。這可以包括SMT系統(tǒng)生產(chǎn)SMT 產(chǎn)品單元使用的電子組件或者任何其他組件。通?；蛘咴谒芰瞎苤械睦p繞在卷上的或者紙 質(zhì)/或者塑料質(zhì)/或者金屬質(zhì)凹式帶中或者在無靜電干擾托盤中將SMT組件傳遞到SMT取放 機，該凹式帶具有用于封閉凹處的薄覆蓋帶，從而SMT取放機將SMT組件放置于所述襯底上， 以生產(chǎn)SMT產(chǎn)品單元。SMT組件的非限制性示例有電容器、電阻器、二極管或者集成電路 (1C)。
[0088] SMT組件放置系統(tǒng)或者SMT取放機在本說明書中理解為用于將SMT組件放置于襯底 上的機器人機。在取放機中，將纏繞于組件帶卷上的帶承載的SMT組件放置于預定組件供給 位置，例如，料箱中。取放機用于高速、高精度放置大量SMT組件。SMT供給器或者帶導向裝置 使凹式帶型式的組件帶從組件帶卷供給或者進給，并且移除封閉凹處的薄覆蓋帶。供給器 可以采用內(nèi)部或者外部驅(qū)動器供給凹式帶。適配有噴嘴的取放機致動器例如機器人臂從凹 式帶中的凹處拾取組件，并且將其放置于襯底上。規(guī)劃用戶通過SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備與要 生產(chǎn)的SMT產(chǎn)品單元的數(shù)量一起產(chǎn)生、規(guī)劃或者確定取放機開始組裝和安裝之前的諸如襯 底位置和SMT組件的類型，并且以SMT作業(yè)的形式作為信息存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫中。在SMT 作業(yè)列表中可以對多個SMT作業(yè)進行規(guī)劃和排序，多個SMT作業(yè)還被稱為即將到來的SMT作 業(yè)、存儲于所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中。
[0089] SMT供給器或者帶和卷供給機構(gòu)在本說明書中理解為組件帶穿過的裝備。SMT供給 器裝接于或者安裝于取放機上，并且適配該SMT供給器，以使凹式帶從組件帶卷供給或者進 給，并且去除用于封閉凹處的薄覆蓋帶。SMT供給器可以具有內(nèi)置帶進給機構(gòu)，或者采用取 放機或者料箱的帶進給機構(gòu)，例如，取放機中或者料箱中采用諸如線性電動機的內(nèi)部驅(qū)動 器或者外部驅(qū)動器的供給輪或者凸起通過帶導向裝置凸出，從而與預穿過帶產(chǎn)生接觸。可 以適配SMT供給器，以包括SMT供給器ID，可以與所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中的其他標識關(guān)聯(lián)，例 如，與組件帶卷ID關(guān)聯(lián)存儲該SMT供給器ID。本說明書中公開的技術(shù)還使得還能夠適配SMT 供給器，以包括SMT供給器ID，與諸如所述SMT系統(tǒng)的料屜ID或者托架ID的其他類型的單元 的標識關(guān)聯(lián)，存儲SMT供給器ID，并且其中料屜ID或者托架ID也可以作為ID存儲于SMT信息 數(shù)據(jù)庫中。
[0090] SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備在本說明書中理解為包括處理器、存儲器、用戶輸入/輸出 接口以及通信接口的計算設(shè)備，適配該通信接口，以接收作為數(shù)據(jù)的用戶輸入、對所述用戶 顯示數(shù)據(jù)、將數(shù)據(jù)存儲到存儲器、從存儲器檢索數(shù)據(jù)，以及將數(shù)據(jù)送到外部單元，例如，SMT 信息數(shù)據(jù)庫。可以配置SMT作業(yè)規(guī)劃計數(shù)設(shè)備，并且SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備可以用于規(guī)劃并 且優(yōu)化一個或者多個即將發(fā)生的SMT作業(yè)，例如即將發(fā)生的SMT作業(yè)的順序、將SMT供給器裝 載于取放機中的順序、等等。
[0091] SMT信息數(shù)據(jù)庫在本說明書中理解為節(jié)點，適配該節(jié)點，以通過諸如通信網(wǎng)絡的外 部通信接口接收信息數(shù)據(jù)，從而將所述數(shù)據(jù)存儲于存儲器中，接收信息請求、基于所述請求 從存儲器中檢索數(shù)據(jù)、以及通過所述外部通信接口將數(shù)據(jù)送到請求節(jié)點。存儲于數(shù)據(jù)庫中 的典型信息可以是SMT組件在襯底上的地址、SMT組件的類型、生產(chǎn)的放置有SMT組件的襯底 的數(shù)量、SMT作業(yè)ID、組件帶卷的標識、托架和料屜以及關(guān)聯(lián)信息，例如，該關(guān)聯(lián)信息使組件 帶卷ID與供給器ID聯(lián)系、使組件帶卷ID與托架ID聯(lián)系或者使組件帶卷ID與料屜ID聯(lián)系。SMT 信息數(shù)據(jù)庫在所公開的技術(shù)方案中可以實現(xiàn)為關(guān)系數(shù)據(jù)庫，dBASE數(shù)據(jù)庫、面向?qū)ο蟮臄?shù)據(jù) 庫、NewSQL數(shù)據(jù)庫或者諸如XML數(shù)據(jù)庫的NoSql數(shù)據(jù)庫。
[0092]自動表面安裝器件（SMD)倉庫在本說明書中理解為自動機器人儲存單元，該自動 機器人儲存單元包括用戶輸入/輸出設(shè)備220、外部通信接口 240、處理器210以及致動器 250,在圖2中更詳細示出。適配輸入/輸出設(shè)備220,以接收用戶指示，作為用戶指示數(shù)據(jù)，并 且將該用戶指示數(shù)據(jù)送到處理器。進一步適配輸入/輸出設(shè)備220,以從處理器接收用戶指 示數(shù)據(jù)，并且例如利用諸如發(fā)光二極管或者顯示器的指示器材，對用戶顯示該數(shù)據(jù)。適配外 部通信接口 240，以從處理器接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)作為信號送到諸如SMT 信息數(shù)據(jù)庫的外部單元。進一步適配外部通信接口240,以從諸如SMT信息數(shù)據(jù)庫的外部單 元接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且將所述數(shù)據(jù)送到所述處理器。適配所述存儲器230,以從處理 器接收作為信號的數(shù)據(jù)，并且存儲所述數(shù)據(jù)。進一步適配存儲器230,以檢索數(shù)據(jù)，并且將所 述數(shù)據(jù)作為信號送到所述處理器。適配處理器210,以接收輸入數(shù)據(jù)，其中可以從操作員接 收所述輸入數(shù)據(jù)，也可以從SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索所述輸入數(shù)據(jù)，并且控制致動器250。
[0093] 在所公開的技術(shù)中，適配致動器250,例如，機械手或者機器人臂，以由處理器控 制，從而在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的輸入端口接收料屜、將所述料屜存放于所述 自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置、以及存儲所述位置并且作為一種選擇將料屜 ID、托架ID、組件帶卷ID或者SMT供給器ID存儲于存儲器中。進一步適配處理器，以控制致動 器，從而基于從存儲器中檢索的所述輸入數(shù)據(jù)和在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的 位置，收回位于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置的料屜，并且使所述收回料 屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的輸出端口。
[0094]在所公開的技術(shù)中，可以進一步配置自動表面安裝器件(SMD)倉庫或者儲存單元， 以例如為了當自動表面安裝器件(SMD)倉庫同時為存放或者收回料屜所占據(jù)時再裝，或者 為了在自動表面安裝器件(SMD)倉庫不為存放或者收回料屜所占據(jù)時的空閑時間優(yōu)化即將 到來的SMT作業(yè)或者表面安裝器件(SMD)倉庫中的存儲空間，在料屜中或者在兩個或者多個 存放料屜之間自動再分配料屜裝載單元。根據(jù)對從操作員收到的或者從所述SMT信息數(shù)據(jù) 庫檢索到的輸入數(shù)據(jù)施加的特定條件，諸如即將到來的SMT作業(yè)的組件要求，可以執(zhí)行自動 再分配。還可以基于組件使用頻率或者最大儲存容量執(zhí)行自動再分配。作為示例，一個或者 多個料屜可以裝載有生產(chǎn)下一個SMT作業(yè)要求的組件帶卷。
[0095] 在所公開的技術(shù)中，可以配置多個自動表面安裝器件(SMD)倉庫，以形成集成自動 表面安裝器件(SMD)倉庫群，其中通過第一自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第一開口和第 一第二自動表面安裝器件（SMD)倉庫的第二開口，可以在第一和第二自動表面安裝器件 (SMD)倉庫之間再分配料屜裝載單元，其中配置第一自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第一 致動器，以抓取第二開口中的料屜裝載單元，并且配置第二自動表面安裝器件(SMD)倉庫中 的第二致動器，以抓取第一開口中的料屜裝載單元，使得料屜裝載單元能夠從所述第一自 動表面安裝器件(SMD)倉庫和所述第二自動表面安裝器件(SMD)倉庫穿過。
[0096] 在所公開的技術(shù)中，可以進一步配置自動表面安裝器件(SMD)倉庫或者儲存單元， 以利用小物理體積存放料屜，例如，適配自動表面安裝器件(SMD)倉庫，以保持兩個料屜裝 載單元，如結(jié)合圖7所做的進一步描述。
[0097] 在所公開的技術(shù)中，可以進一步配置自動表面安裝器件(SMD)倉庫或者儲存單元， 以利用大物理體積存放料屜，其中料屜配置有輪子，以形成料車，例如，適配料屜，以保持多 個料屜裝載單元，其中料屜裝載單元包括組件帶卷和SMT供給器，安裝該組件帶卷和SMT供 給器，使得料屜裝載單元能夠位于SMT取放機91中，從而立即操作，并且將組件直接送入SMT 取放機91中。
[0098]托架在本說明書中理解為電子組件的儲料設(shè)備，該儲料設(shè)備包括在組件帶卷上并 且適配有裝接裝備，該裝接裝備使得將料屜存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個 位置和SMT取放機中的某個位置，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員明白。
[0099]料屜在本說明書中理解為料籃、托架或者儲料器，適配該料籃、料車或者儲料器， 以包括組件帶卷的凹處單元和任選SMT供給器、托架或者任何組件，一個或者多個隔室中的 SMT取放機操控該組件，并且該組件適配有裝接裝備，使得存放于自動表面安裝器件(SMD) 倉庫和SMT取放機中的某個位置，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白。作為一種選擇，料屜包括 料屜標識標簽，例如，料屜標識標簽裝接到料屜正面，使得該面朝向操作員，其中所述標識 標簽包括字母數(shù)字顯示器控制器單元和字母數(shù)字顯示器。例如，通過掃描裝接到料屜裝載 單元的條形碼或者RFID標簽，字母數(shù)字顯示器控制器能夠任選地識別并且注冊位于料屜中 的料屜裝載單元?？梢岳檬殖謼l形碼標簽/RFID標簽掃描儀或者料屜中集成的條形碼標 簽/RFID標簽掃描儀執(zhí)行手動掃描。作為一種選擇，配置字母數(shù)字顯示器控制器以通過通信 網(wǎng)絡將例如識別和注冊料屜裝載單元的標識的數(shù)據(jù)傳遞到SMT信息數(shù)據(jù)庫，例如，使得關(guān)于 料屜的內(nèi)容的信息在SMT信息數(shù)據(jù)庫中可用。作為一種選擇，料屜還配置有輪子，以形成料 車，使得能夠手動或者自動地從自動表面安裝器件（SMD)倉庫93收回料屜，并且使其位于 SMT取放機91中，從而立即操作。作為一種選擇，配置料屜，從而有助于批處理料屜裝載單 元，使得當料屜裝載單元位于料屜中時，例如，通過配置料屜，以保持安裝于料屜上的SMT供 給器，定位該料屜，以直接將組件送入SMT取放機91中，能夠直接將組件供給到SMT取放機91 中。作為一種選擇，其中料屜裝載單元包括SMT供給器，并且其中配置字母數(shù)字顯示器控制 器，以通過通信網(wǎng)絡從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)包括與料屜裝載單元有關(guān)的諸 如拾取偏移和組件帶間距的數(shù)據(jù)。
[0100] 系統(tǒng)
[0101] 圖1示出包括SMT信息數(shù)據(jù)庫92、SMT取放機91、自動表面安裝器件（SMD)倉庫93以 及任選SMT作業(yè)規(guī)劃計算設(shè)備95的SMT系統(tǒng)100的原理圖，進一步詳情見圖I，其中在通信網(wǎng) 絡中，可通信地耦合上面提及的所有節(jié)點。通信網(wǎng)絡可以包含如下中的至少一個：局域網(wǎng) (LAN)、城域網(wǎng)(MAN)、全球移動通信系統(tǒng)(GSM)、增強型數(shù)據(jù)GSM環(huán)境(EDGE)、高速下行鏈路 分組接入（HSDPA)、寬帶碼分多址（W-CDMA)、碼分多址（CDMA)、時分多址（TDMA)、 Bluetoothu > zigbee_'、.Wi-Fi、IP電話(VoIP)、LET升級版、IEEE802.16m、無線MAN升級版、 演進高速分組接入(HSPA+)、3GPP長期演進(LTE)、移動WiMAX(IEEE 802.16e)、超移動寬帶 (UMB)(以前的演進數(shù)據(jù)優(yōu)化(EV-DO)Rev.C)、具有無縫切換正交頻分復用（f lash-OFDM)的 快速低等待時間接入、大容量空分多址（iBursf )和移動寬帶無線接入（MBWA) (IEEE 802.20)系統(tǒng)、高性能無線電城域網(wǎng)（HIPERMAN)、分束多址(BDMA)、全球微波接入互操作性 (Wi-MX)以及超聲波通信、紅外通信等等，但是并不局限于此。
[0102] 圖2示出自動表面安裝器件（SMD)倉庫200的原理圖，適配該自動表面安裝器件 (SMD)倉庫200,以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、以將料屜存放于所述自動表面安 裝器件（SMD)倉庫中的預定位置。自動表面安裝器件（SMD)倉庫還包括處理器/處理單元 210,該處理器/處理單元210設(shè)置有特殊設(shè)計的編程代碼部或者程序代碼部，適配該編程代 碼部或者程序代碼部，以控制處理單元，從而執(zhí)行在此描述的發(fā)明方法公開的技術(shù)方案的 步驟和功能。自動表面安裝器件（SMD)倉庫還包括至少一個存儲器230,配置該至少一個存 儲器230,以存儲從處理器210收到的數(shù)據(jù)值或者參數(shù)，或者檢索數(shù)據(jù)值或者參數(shù)并且將數(shù) 據(jù)值或者參數(shù)送到處理器210。自動表面安裝器件(SMD)倉庫還包括通信接口 240，配置該通 信接口 240，以通過通信接口 240，將數(shù)據(jù)值或者參數(shù)送到處理器210/外部單元/從處理器/ 外部單元接收數(shù)據(jù)值或者參數(shù)。自動表面安裝器件(SMD)倉庫還包括諸如機器人或者機器 人臂的致動器250，適配該致動器250，以基于從所述處理器收到的控制數(shù)據(jù)，收回位于自動 表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷/將料屜、托架或者組件 帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置。
[0103] 處理器/處理單元210可以是諸如通用處理器/處理單元或者專用處理器/處理單 元，例如，微處理器、微控制器或者包括代碼段或者代碼部的其他控制邏輯，代碼段或者代 碼部存儲于諸如存儲器230的計算機可讀儲存介質(zhì)上，該代碼段或者代碼部固定，以執(zhí)行特 定任務，但是該代碼段或者代碼部也可以是存儲于計算機可讀儲存介質(zhì)上的當使用時能夠 改變的其他可變代碼段。這種可變代碼段能夠包括用作諸如顯示或者處理HTML內(nèi)容的各種 任務的輸入的參數(shù)或者與本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員公知的并且在沒有本發(fā)明技術(shù)的情況 下應用的操作有關(guān)任何其他參數(shù)。
[0104] 可以配置處理器/處理單元210,以可通信地與存儲器230耦合并且與存儲器230通 信，在存儲器230中，數(shù)據(jù)和參數(shù)準備好供處理單元210使用。一個或者多個存儲器230可以 包括硬RAM、盤驅(qū)動器、軟盤驅(qū)動器、磁帶驅(qū)動器、光盤驅(qū)動器、CD或者DVD驅(qū)動器(R或者RW) 或者其他可移動的或者固定介質(zhì)驅(qū)動器的選擇。
[0105] 所公開的技術(shù)的方法和另外系統(tǒng)
[0106]當在STM系統(tǒng)中生產(chǎn)SMT產(chǎn)品單元時，規(guī)劃或者預定與SMT產(chǎn)品單元關(guān)聯(lián)的SMT作 業(yè)，并且將該SMT作業(yè)存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫中。與SMT作業(yè)有關(guān)的信息可以指要生產(chǎn)的產(chǎn)品 單元的數(shù)量和SMT取放機完成生產(chǎn)SMT單元的組件要求。在傳統(tǒng)系統(tǒng)中，這包括收回承載SMT 組件的各組件卷盤、將個組件卷盤輸送并且插在取放機的組件供給位置，其中取放機能夠 將組件送到取放機機器人。通過提供能夠自動從自動表面安裝器件(SMD)倉庫收回的并且 在端口、槽口、出口或者接入點對取放機的操作員呈現(xiàn)的并且對于即將到來的SMT作業(yè)能夠 直接插入取放機的預載料屜、托盤或者儲料設(shè)備，本發(fā)明降低了復雜性并且減少易出錯先 前處理。在料屜已經(jīng)裝載有即將到來的SMT作業(yè)要求的組件時，操作員要求較少動作。從存 儲器獲得例如檢索與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，由SMT信息數(shù)據(jù)庫通過通信網(wǎng)絡推送 或者發(fā)送該信息，通過通信網(wǎng)絡從STM信息數(shù)據(jù)庫檢索該信息，或者從操作員對自動表面安 裝器件(SMD)倉庫的輸入/輸出設(shè)備的指示獲得該信息。自動表面安裝器件(SMD)倉庫收到 的輸入數(shù)據(jù)的示例有SMT作業(yè)ID、SMT作業(yè)組件要求、料屜ID、托架ID、組件帶卷ID或者表示 在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置參數(shù)。
[0107]圖6示出包括于料屜610中的諸如組件帶卷620、帶SMT供給器630的組件帶卷、包括 組件帶卷640的托架以及包括組件帶卷和SMT供給器650的托架的料屜裝載單元的各種示 例。料屜610可以包括一個或者多個隔室或者隔槽，適配該一個或者多個隔室或者隔槽，以 包括料屜裝載單元。SMT供給器650可以具有內(nèi)置帶進給機構(gòu)，或者采用取放機或者料箱的 帶進給機構(gòu)，例如，取放機或者料箱中的采用諸如線性電動機的內(nèi)部或者外部驅(qū)動器的供 給輪或者凸起，該凸起通過帶導向裝置凸出，從而與預刻螺紋接觸。
[0108] 圖7a示出包括托架型式的料屜裝載單元720的料屜710的示例，該料屜裝載單元 720包括組件帶卷。圖7b示出料屜710的另一個示例，將料屜710配置為料車。料屜710裝載有 料屜裝載單元，該料屜裝載單元由組件帶卷711和SMT供給器722構(gòu)成。料屜710還包括:第一 隔室部730，適配該第一隔室部730，以包括料屜裝載單元；以及第二底盤部740，配置該第二 底盤部740,以在諸如地板的支承面上滾動，使得料屜能夠在SMT倉庫與取放機之間前后移 動、能夠由致動器在自動SMD倉庫中收回/存放并且能夠直接插入取放機中，從而產(chǎn)生即將 到來的SMT作業(yè)。在一個實施例中，第一隔室部730和第二底盤部740配置為整體的非分離零 件。在又另一個實施例中，第一隔室部730和第二底盤部740配置為可分離零件，使得第一隔 室部730能夠與第二底盤部740分離并且分別存放于SMD倉庫中或者分別插入SMT取放機中。
[0109] 圖11示出所公開的技術(shù)的示例，其中從自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定存 放位置1130收回第一 1110和第二料屜1120,或者將第一 1110和第二料屜1120存放于自動表 面安裝器件(SMD)倉庫中的預定存放位置。利用鉤子、通過孔凸出的元件、磁性器材或者技 術(shù)人員公知的任何其他裝接器材執(zhí)行將料屜裝接到存放位置。
[0110] 圖15a示出包括組件帶卷型式的料屜裝載單元1520的料屜1510的示例。進一步配 置料屜1510,以包括:第三料屜裝載單元隔室部1532,適配該第三料屜裝載單元隔室部1532 以包括料屜裝載單元1520;以及第四接收隔室部1531，適配該第四接收隔室部1531以包括 所述第三料屜裝載單元隔室部1532。第三料屜裝載單元隔室部1532能夠與第四容納隔室部 1531分離，并且在之后的時間向后插入第四體內(nèi)隔室部1531中。包括插入第四容納隔室部 1531中的第三裝載單元隔室部1532的料屜1510能夠直接插入取放機中，以產(chǎn)生即將到來的 SMT作業(yè)。通過利用不同的第三料屜裝載單元隔室部，例如，被配置以容納組件托盤、組件排 架或者組件帶卷的第三料屜裝載單元隔室部1532代替第三料屜裝載單元隔室部1532,能夠 更容易地再配置料屜，以根據(jù)SMT作業(yè)的要求裝載不同類型的組件。優(yōu)點是能夠縮短當對于 即將到來的SMT作業(yè)配置取放機時的延遲。又另一個優(yōu)點是通過改變第三裝載單元隔室部 1532,相同的第四容納隔室部1531能夠用于各種組件。
[0111] 改善存放和操控電子組件收回料屜
[0112] 圖3示出所公開的方法形式的技術(shù)的示例，在該方法中，適配自動表面安裝器件 (SMD)倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、將料屜存放于自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的預定位置、以及收回無所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置處的 料屜，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單元包括至少一個組件 帶卷，該方法包括：
[0113] 300:接收輸入數(shù)據(jù)；
[0114] 310:基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的位置的參 數(shù)，收回料屜，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單元至少包括 步進電機；
[0115] 320:使所述收回料屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口。
[0116] 在又一個實施例中，提供了一種方法，在該方法中，適配自動表面安裝器件（SMD) 倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、以將料屜存放于自動表面安裝器件(SMD) 倉庫中的預定位置、并且收回位于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜， 其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單元至少包括組件帶卷，該方 法包括：
[0117] -接收輸入數(shù)據(jù)和表示在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)中的 至少一個；
[0118] -至少部分地基于輸入數(shù)據(jù)和/或者表示所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的 所述位置的參數(shù)中的至少一個，從所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述位置收回裝 載有多個料屜裝載單元的料屜；以及
[0119] -使所述收回料屜出現(xiàn)于或者接近出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的諸 如開口的輸出端口。
[0120] 在一個非限制性示例中，接收300描述一組組件:組件1、組件1、組件P的輸入數(shù)據(jù)。 基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)收回料屜。 在一個示例中，該參數(shù)可以包含于存儲于SMD倉庫中的諸如，表、組件帶標識的描述、料屜標 識或者托架ID和所述SMD中的位置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，例如： 標識 X位置 Y位置 Z位置 組件帶標識I Xl Yl Zl
[0121] 組件帶標識2 X2 Y2 Z2 組件帶標識3 X3 Y3 Z3 組件帶標識4 X4 Y4 Z4
[0122] 在一個示例中，該參數(shù)可以包含于諸如表、組件帶標識的描述、料屜標識或者托架 ID和在所述SMD中的位置的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)中，例如： 標識 備用ID 組件帶標識I Sl
[0123] 組件帶標識2 S2： 組件帶標識3 S3 組件帶標識4 S4
[0124] 通過在關(guān)于輸入數(shù)據(jù)的參數(shù)表中執(zhí)行查找以獲得在所述自動表面安裝器件(SMD) 倉庫中的位置，獲得Χ、γ、ζ位置或者備用ID，例如，（X1，Y1，Z1)或者(備用34)。然后，收回位 于獲得的所述自動SMD倉庫中的位置處的一個或者多個料屜，并且使該一個或者多個料屜 出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口處。
[0125] 自動表面安裝器件（SMD)倉庫還可以包括輸入/輸出接口，并且基于即將到來的 SMT作業(yè)的操作員的指示，從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。
[0126] 在一個示例中，操作員錄入即將到來的SMT作業(yè)的標識，自動表面安裝器件(SMD) 倉庫從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索或者接收與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)的、包括在即將到來的 S M T作業(yè)中的或者即將到來的S M T作業(yè)要求的組件的標識，諸如組件帶卷標識或者托架標 識。通過在關(guān)于檢索到的或者收到的組件標識的參數(shù)表中進行查找以獲得在所述自動表面 安裝器件（SMD)倉庫中的位置，獲得Χ、Υ、Ζ位置或者備用ID，例如，〇1，￥1，21)或者（備用 34)。然后，收回位于獲得的所述自動SMD倉庫中的位置處的一個或者多個料屜，并且使該一 個或者多個料屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口處。
[0127] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個示例中，從STM信息數(shù)據(jù)庫接收或者檢索所述輸 入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)，或者指出即將到來的SMT作業(yè)。
[0128] 在一個示例中，即將到來的SMT作業(yè)的輸入數(shù)據(jù)描述符通過通信網(wǎng)絡由SMT信息數(shù) 據(jù)庫推送或者從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收，自動表面安裝器件(SMD)倉庫從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫 檢索或者接收與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián)的、包括于即將到來的SMT作業(yè)中的或者即將到來 的SMT作業(yè)要求的組件的標識，諸如組件帶卷標識或者托架標識。通過在關(guān)于檢索到的或者 收到的組件標識的參數(shù)表中進行查找以獲得在所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的位 置，獲得Χ、Υ、Ζ位置或者備用ID，例如，（Χ1，Υ1，Ζ1)或者(備用34)。然后，收回位于獲得的所 述自動SMD倉庫中的位置處的一個或者多個料屜，并且使該一個或者多個料屜出現(xiàn)于所述 自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口處。
[0129] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個示例中，所述參數(shù)表示在所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的位置，并且從所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存儲器檢索所述參數(shù)。
[0130] 在一個示例中，表示在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)是Χ、Υ、Ζ 位置或者備用ID，并且通過基于檢索到的或者收到的組件的標識在參數(shù)表中執(zhí)行查找以獲 得在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置，例如，（XI，Υ1，Ζ1)或者(備用34)，獲得表 示在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)。
[0131] 權(quán)利要求1所述的方法，其中基于即將到來的SMT作業(yè)執(zhí)行收回料屜，其中SMT作業(yè) 包括指示所述即將到來的SMT作業(yè)中要求的組件的數(shù)據(jù)，其中基于所述SMT作業(yè)，所述料屜 已經(jīng)預裝了料屜裝載單元。
[0132] 在一個示例中，通過基于與從所述SMT數(shù)據(jù)庫收到的或者檢索到的信息有關(guān)的SMT 作業(yè)中的至少一個，在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中自動再分配存放的料屜裝載單 元，自動SMD倉庫中的致動器已經(jīng)基于即將到來的SMT作業(yè)中的一個子集的要求組件或者材 料表預載了料屜。
[0133] 存放料屜
[0134] 完成了 SMT作業(yè)后，操作員從取放機卸載料屜，并且使料屜返回自動表面安裝器件 (SMD)倉庫的端口，反過來，利用一個或者多個致動器、諸如機器人、機器人臂或者技術(shù)人員 公知的其他致動器，自動表面安裝器件(SMD)倉庫接收料屜并且將其存放于自動表面安裝 器件(SMD)倉庫中的可用位置或者存放位置。
[0135] 在所公開的技術(shù)的又另一個示例中提供了一種方法，在該方法中，適配自動表面 安裝器件(SMD)倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)一個的信息、將料屜存放于所述自動表 面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述 料屜裝載單元包括至少一個組件帶卷，該方法包括：
[0136] -在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的諸如開口的端口接收料屜；
[0137] -將所述料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置；
[0138] 一存儲所述位置。
[0139] 在所公開的技術(shù)的又另一個示例中提供了一種方法，在該方法中，適配自動表面 安裝器件(SMD)倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、將料屜存放于所述自動表 面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述 料屜裝載單元至少包括組件帶卷，該方法包括：
[0140] 在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的諸如開口的端口接收料屜；
[0141 ]確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標識；
[0142] 將所述料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述多個位置中的一個 處，其中所述料屜包括多個料屜裝載單元，并且其中所述多個料屜裝載單元中的每個包括 或者構(gòu)成組件帶卷。
[0143] 在一個示例中，操作員在自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口提供包括料屜裝載 單元的料屜。例如，通過掃描標識標簽或者從SMT信息數(shù)據(jù)庫中檢索關(guān)聯(lián)料屜裝載單元，識 別料屜中的料屜裝載單元。自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的處理器識別所述自動表面安 裝器件(SMD)倉庫中可以容納料屜的可用位置，并且從存儲器檢索相應參數(shù)值。然后，致動 器將收到的料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的收回位置并且將與包括在料 屜中的料屜裝載單元ID關(guān)聯(lián)的所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置存儲于存儲器中 和/或者SMT信息數(shù)據(jù)庫中，其中料屜裝載單元ID是例如組件帶卷ID或者托架ID。
[0144] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，存放所述料屜還包括：
[0145] -確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標識；
[0146] 在一個示例中，確定帶卷標識包括掃描包含于所述料屜中的組件帶卷的標識標 簽，其中標識標簽是例如條形碼或者RFID標簽。
[0147] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識包括：
[0148] -掃描裝接到組件帶卷的各標識標簽;以及
[0149] -將每個組件帶卷的標識(ID)存儲于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存儲 器中。
[0150] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識包括：
[0151] -掃描裝接到組件帶卷的各標識標簽;以及
[0152] -將掃描的每個組件帶卷的標識（ID)和存放料屜的位置存儲于所述自動表面安 裝器件(SMD)倉庫中的存儲器和/或者SMT信息數(shù)據(jù)庫中的至少一個中。
[0153] 在一個示例中，在料屜裝載單元位于料屜中的情況下在SMD倉庫的輸入端口進行 掃描。
[0154] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識還包括：
[0155] -包括于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的致動器抓取包括于所述料屜中的 所述料屜裝載單元；
[0156] -使所述料屜裝載單元移動到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置；
[0157] -替換所述料屜中的所述料屜裝載單元。
[0158] 在一個示例中，致動器使料屜裝載單元移動到利用固定標識標簽掃描儀，例如，條 形碼掃描儀能夠掃描其的位置。
[0159] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述各標識標簽是條形碼，適配該條形碼以 由條形碼掃描單元掃描，并且通過所述掃描將關(guān)聯(lián)標識的信息提供給條形碼掃描單元。
[0160] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識包括：
[0161 ] -掃描裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，以獲得料屜ID;
[0162] 一從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索與托架ID關(guān)聯(lián)的組件帶卷ID的ID。
[0163] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識包括：
[0164] 一掃描或者讀取裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，從而從所述掃描或者 讀取裝接到托架的各標識標簽獲得各托架ID;以及
[0165] 一從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索與所述獲得的托架ID關(guān)聯(lián)的組件帶卷的ID。
[0166] 在一個示例中，在所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中，組件帶ID與相應托架ID關(guān)聯(lián)，通過掃描 裝接到托架的標識標簽獲得托架ID，并且利用數(shù)據(jù)庫查找，從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與掃 描的托架ID關(guān)聯(lián)的組件帶卷的ID。
[0167] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，確定包括于所述料屜中的組件帶卷的帶卷標 識包括：
[0168] -掃描裝接到所述料屜的標識標簽，以獲得料屜ID;
[0169] 從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索與所述料屜ID關(guān)聯(lián)的組件帶卷ID的ID。
[0170] 在一個示例中，本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，在所述SMT信息數(shù)據(jù)庫中，組件帶 ID與相應料屜ID關(guān)聯(lián)，通過掃描裝接到料屜的標識標簽獲得料屜ID，并且利用數(shù)據(jù)庫查找， 從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得與掃描的料屜ID關(guān)聯(lián)的組件帶卷的ID。
[0171] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述標識標簽是如下標簽中的一個:EAN-13、 EAN-8、UPC、Code 39、GS卜128、Al、Code 128、ITF-14、ITF-14、GS1 Datamatrix、GSl Databar^Industrial 2 of 5、Industrial 2 of 5 Interleaved>3-DI ^ArrayTag^Aztec Code、Small Aztec Code、Codablock、Code I、Code I6K、Code 49、CoIorCode、CoIor Construct Code^Compact Matrix Code、CP Code、CyberCode、d_touch、DataGlyphs、Data Matrix^Datastrip Code、Dot Code A、EZcode、Grid Matrix Code、HD Barcode^High Capacity Color Barcode、HueCode、INTACTA.CODE、InterCode、JAGTAG、MaxiCode、mCode、 MiniCode、MicroPDF417、MMCC、Nintendo e_Reader#Dot碼、Optar、PaperDisk、PDF417、 PDMark、QR Code、QuickMark Code、Secure 36&1、3111&1'比。(16、311。￥：[>1&1^碼、311。比0(16、 SPARQCode、SuperCode、Tri Ilcode、UltraCode、UnisCode、VeriCode、VSCode、WaterCode以 及射頻識別(RFID)標簽 D
[0172] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，將所述位置存儲為表示在所述自動表面安裝 器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)。
[0173] 在一個示例中，其中所述位置是X、Y、Z坐標或者備用標識。
[0174] SMT 系統(tǒng)
[0175] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0176] -處理器；
[0177] -致動器，諸如機器人或者機器人臂的該致動器可通信地耦合到所述處理器，適 配該致動器，以基于從處理器收到的控制數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的 預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝 器件(SMD)倉庫中的預定位置，
[0178] -存儲器，
[0179] 其中適配所述處理器：
[0180] -以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0181] -以通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，將料屜存放于所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的預定位置，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單 元至少包括組件帶卷，
[0182] 其中適配所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述處理器，以執(zhí)行如下步驟：
[0183] -接收輸入數(shù)據(jù)；
[0184] -通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示在所述自動表面安 裝器件(SMD)倉庫中的位置的參數(shù)，收回料屜，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其 中所述料屜裝載單元至少包括組件帶卷，
[0185] -通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，使所述致動器收回的所述料屜出現(xiàn)于所述自 動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口。
[0186] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，該系統(tǒng)還包括輸入/輸出接口，并且基于即將 到來的SMT作業(yè)的操作員指示，從所述輸入/輸出接口接收所述輸入數(shù)據(jù)。
[0187] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，該系統(tǒng)還包括通信接口，并且通過通信網(wǎng)絡 從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收所述輸入數(shù)據(jù)，并且所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān)聯(lián) (指出即將到來的SMT作業(yè)）。
[0188] 在又另一個實施例中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫包括：
[0189] 處理器，以及
[0190] 致動器，諸如機器人或者機器人臂，該致動器可通信地耦合到所述處理器；
[0191] 其中配置所述處理器，以接收輸入數(shù)據(jù)和表示在所述自動表面安裝器件（SMD)倉 庫中的位置的參數(shù)中的至少一個，并且至少部分地基于獲得的信息和/或者指令，將控制數(shù) 據(jù)送到致動器；
[0192] 其中配置致動器，以從自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述位置收回料屜，并且 基于從所述處理器收到的控制數(shù)據(jù)，使所述收回料屜出現(xiàn)于或者接近出現(xiàn)于所述自動表面 安裝器件(SMD)倉庫的諸如開口的輸出端口。
[0193] 根據(jù)權(quán)利要求11所述的自動SMD倉庫，還包括輸入/輸出接口，并且其中配置所述 處理器，以基于即將到來的SMT作業(yè)的操作員指示，從所述輸入/輸出接口接收輸入數(shù)據(jù)。
[0194] 根據(jù)權(quán)利要求11至12中的任何一項所述的自動SMD倉庫，還包括通信接口，配置該 通信接口，以通過通信網(wǎng)絡從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收和/或者檢索輸入數(shù)據(jù)，其中進一步配置 所述處理器，以從所述通信網(wǎng)絡接收輸入數(shù)據(jù)，其中所述輸入數(shù)據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)關(guān) 聯(lián)，或者指出即將到來的SMT作業(yè)。
[0195] 根據(jù)權(quán)利要求20所述的自動SMD倉庫，其中所述料屜裝載有多個料屜裝載單元，所 述料屜裝載單元分別包括或者構(gòu)成組件帶卷。
[0196] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0197] -致動器，諸如機器人或者機器人臂，適配該致動器，以基于從處理器收到的控制 數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者 將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，
[0198] 一存儲器
[0199] -處理器，適配該處理器，以
[0200] 一以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0201] -以通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，將料屜存放于所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的預定位置，其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單 元至少包括組件帶卷，
[0202] 其中適配所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述處理器，以執(zhí)行如下步驟：
[0203] -通過利用控制數(shù)據(jù)控制所述致動器，收回位于所述自動表面安裝器件（SMD)倉 庫的端口的料屜；
[0204] -利用控制數(shù)據(jù)，由所述致動器使所述料屜存放于所述所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的某個位置；
[0205] 一存儲所述位置
[0206] 在一個或者多個實施例中，其中進一步適配所述處理器，以執(zhí)行在此描述的方法 的任何一個步驟。
[0207] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0208] -致動器，諸如機器人或者機器人臂，適配該致動器，以基于從處理器收到的控制 數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者 將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，
[0209]-存儲器
[0210] 一處理器，配置該處理器，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0211]其中配置所述致動器，以通過從所述處理器接收控制數(shù)據(jù)，將料屜存放于所述自 動表面安裝器件（SMD)倉庫中的預定位置，并且其中適配所述料屜，以包括料屜裝載單元， 其中所述料屜裝載單元至少包括組件帶卷，
[0212]并且其中進一步配置所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫系統(tǒng)的所述處理器，以控 制如下步驟：
[0213]-通過對所述致動器提供控制數(shù)據(jù)，收回位于所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫 中的端口的料屜；以及
[0214] -提供對所述致動器提供所述控制數(shù)據(jù)，將所述料屜存放于所述自動表面安裝器 件(SMD)倉庫中的某個位置。
[0215] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的方法的任何一個或者全部方法步驟。
[0216] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置上面存儲有計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的方法的任何一個或者全部方法 步驟。
[0217] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的方法的任何一個或者全部方法步驟。
[0218] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置上面存儲有計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的方法的任何一個或者全部方法 步驟。
[0219]對SMT系統(tǒng)操作員提供信息（提供關(guān)于SMT作業(yè)的信息）
[0220]為了使SMT系統(tǒng)運行，負責監(jiān)視SMT產(chǎn)品單元的生產(chǎn)的操作員從SMD倉庫收回組件， 并且將組件插在SMT取放機中的位置。當今，這些任務由諸如印出的手動方法執(zhí)行。需要對 操作員提供動態(tài)信息，例如，在SMT取放機中應當將收回組件的位置插入該動態(tài)信息中，或 者當SMT取放機在生產(chǎn)SMT產(chǎn)品單元時組件將用盡的動態(tài)信息。利用操作員獲得的改善信 息，能夠降低錯誤插入SMT取放機中的風險，并且能夠縮短為了替換組件帶卷而使生產(chǎn)停止 要求的時間。
[0221 ]在一個或者多個實施例中，在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方 法，該表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)包括:SMT信息數(shù)據(jù)庫；已經(jīng)開始SMT生產(chǎn)的SMT取放機；以及 標識標簽掃描儀，其中SMT生產(chǎn)至少包括從料屜裝載單元對SMT取放機供給組件，該方法包 括：
[0222] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的料屜裝載 單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到料屜裝載單元的料屜裝載單元標識標簽，
[0223] -掃描裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。
[0224] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中描述了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取 放機和標識標簽掃描儀的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，該方法包 括：
[0225] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的料屜裝載 單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到料屜裝載單元的料屜裝載單元標識標簽，
[0226] 一在所述SMT取放機上開始SMT生產(chǎn)；
[0227] -分別掃描裝接到包括組件帶卷的料屜裝載單元的標識標簽，以獲得料屜裝載 ID。
[0228] 在一個或者多個實施例中，其中所述料屜裝載單元包括在托架中。
[0229] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中描述了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、SMT取 放機和標識標簽掃描儀的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，該方法包 括：
[0230] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的托架，其 中所述托架具有面朝上裝接到托架的托架標識標簽，
[0231] 一在所述SMT取放機上開始SMT生產(chǎn)；
[0232] -分別掃描裝接到包括組件帶卷的托架的標識標簽，以獲得托架ID。
[0233] 在一個示例中，料屜裝載單元包括于托架中。掃描裝接到托架的各標識標簽，以獲 得托架ID。托架ID與諸如SMT信息數(shù)據(jù)庫中的組件ID、料屜ID、組件帶卷ID等等的其他標識 關(guān)聯(lián)，并且能夠檢索關(guān)聯(lián)ID，并且能夠在掃描儀或者取放機的顯示器上對優(yōu)惠形式關(guān)聯(lián)ID。
[0234] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT取放機的表 面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，其中已經(jīng)開始SMT生產(chǎn)，其中開始SMT生 產(chǎn)至少包括從料屜裝載單元到SMT取放機供給組件，該方法包括：
[0235] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中所述料屜包括字母數(shù)字顯示器控制器單元 和字母數(shù)字顯示器，
[0236] 一提供通信網(wǎng)絡接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；
[0237] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上
[0238] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中描述了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT取放 機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的方法，該方法包括：
[0239] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中所述料屜具有裝接到面朝前裝接到料屜的 料屜標識標簽，使得表面每對操作員，其中所述標識標簽包括字母數(shù)字顯示器控制器單元 和字母數(shù)字顯示器
[0240] 一在所述SMT取放機上開始SMT生產(chǎn)；
[0241] 一從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；
[0242] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上。
[0243] 在一個示例中，料屜裝載單元包括于料屜中，該料屜配置有面朝前裝接到料屜的 料屜標識標簽，使得該面面對操作員，其中所述標識標簽包括字母數(shù)字顯示器控制器單元 和字母數(shù)字顯示器。與諸如組件帶卷的料屜裝載單元中剩余的組件的數(shù)量有關(guān)的數(shù)據(jù)從取 放機連續(xù)送到SMT信息數(shù)據(jù)庫。接收取放機的標識、料屜應當位于取放機中的地址、組件的 類型、以及剩余組件的數(shù)量的選擇，作為顯示數(shù)據(jù)，并且將其顯示于字母數(shù)字顯示器上。
[0244] 在一個或者多個實施例中，其中提供通信網(wǎng)絡接收所述顯示數(shù)據(jù)。
[0245] 在一個或者多個實施例中，其中所述通信網(wǎng)絡是無線通信網(wǎng)絡。
[0246]在一個或者多個實施例中，其中所述顯示數(shù)據(jù)與從所述SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索到的 SMT作業(yè)有關(guān)。
[0247]在一個或者多個實施例中，其中所述料屜具有條形碼形式的料屜標識標簽，該料 屜標識標簽面朝前裝接到料屜，使得該面面對操作員。
[0248] 在一個或者多個實施例中，其中所述通信網(wǎng)絡是紅外網(wǎng)絡或者無線局域網(wǎng) (WLAN)〇
[0249] 在一個或者多個實施例中，其中該方法還包括將所述顯示信息送到基于IR的系 統(tǒng)。
[0250] 在一個或者多個實施例中，其中從分離系統(tǒng)下推所述顯示數(shù)據(jù)。
[0251] 在一個或者多個實施例中，其中通過掃描裝接于料屜裝載單元、托架、料屜或者取 放機料箱的各標識標簽，使得接收顯示數(shù)據(jù)的方法步驟優(yōu)先。
[0252] 在一個示例中，僅在操作員掃描了各標識標簽后接收顯示數(shù)據(jù)。
[0253] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中描述了一種對操作員提供信息的表面安裝技 術(shù)(SMT)系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0254] - SMT信息數(shù)據(jù)庫，
[0255] 一SMT取放機；以及
[0256] 一標識標簽掃描儀，
[0257] 其中適配所述系統(tǒng)，以：
[0258] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的料屜裝載 單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到料屜裝載單元的料屜裝載單元標識標簽，
[0259] 在一個或者多個實施例中，其中所述料屜裝載單元包括在托架中。
[0260] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中描述了一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT取放 機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中對操作員提供信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的料屜，其 中適配所述料屜，以在開始SMT生產(chǎn)中運行的SMT取放機中接收所述料屜，該料屜包括：
[0261] 一字母數(shù)字顯示器控制器單元和字母數(shù)字顯示器，其中配置所述控制器，以：
[0262] 一通過通信網(wǎng)絡從分離系統(tǒng)接收與下推的SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；
[0263] 一使所述顯示數(shù)據(jù)顯示于所述字母數(shù)字顯示器上
[0264]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述顯示數(shù)據(jù)包括SMT作業(yè)ID、SMT取放機中 的預定組件供給器的位置、組件類型和包括在所述料屜中的組件帶卷上剩余的組件數(shù)量的 選擇。
[0265] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，對操作員提供信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系 統(tǒng)包括：
[0266] 一 SMT信息數(shù)據(jù)庫
[0267] 一SMT取放機；以及
[0268] 一標識標簽掃描儀，
[0269] 其中適配所述系統(tǒng)，以：
[0270] -在所述SMT取放機中接收料屜，其中適配所述料屜，以包括垂直取向的托架，其 中所述托架基于面朝上裝接到托架的托架標識標簽。
[0271] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的料屜用于對操 作員提供信息，其中所公開的技術(shù)使得能夠適配所述料屜，以在SMT取放機中接收該料屜， 并且其中所述料屜具有料屜標識標簽，該料屜標識標簽面朝前裝接到料屜，使得該面面對 操作員，其中所述標識標簽還可以包括或者作為一種選擇包括字母數(shù)字顯示器控制器單元 和字母數(shù)字顯示器。
[0272] 對SMD倉庫中的組件出現(xiàn)優(yōu)化(對SMD倉庫中的組件出現(xiàn)優(yōu)化）
[0273]為了縮短自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的收回時間并且對SMT取放機加速準備 好開始生產(chǎn)要求的組件，需要優(yōu)化配置自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存放單元。例如， 當自動表面安裝器件(SMD)倉庫不執(zhí)行存放或者收回時，可以利用空閑時間預載具有即將 到來的SMT作業(yè)要求的組件的料屜，以重新排列和優(yōu)化自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存 放空間，并且靠近自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口放置在可預見的將來期望使用的諸 如料屜或者托架的存放單元。料屜裝載單元設(shè)置有可以分別掃描的標識標簽，并且標簽的 標識和料屜的存放位置一起存儲于與自動表面安裝器件(SMD)倉庫的處理器耦合的存儲器 中。
[0274] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，描述了一種對料屜裝載單元出現(xiàn)于自動 表面安裝器件（SMD)倉庫的端口進行優(yōu)化，從而獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，該 方法包括：
[0275] -基于預定規(guī)則自動再分配存放料屜裝載單元，以基于與即將到來的SMT作業(yè)有 關(guān)的信息，對料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口進行優(yōu)化。
[0276] 在一個或者多個實施例中，其中所述料屜裝載單元處于所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中，其中再分配是否還基于從所述SMT數(shù)據(jù)庫收到的或者檢索到的與SMT作業(yè)有 關(guān)的信息。
[0277] 在一個示例中，從SMT信息數(shù)據(jù)庫接收指出即將到來的SMT作業(yè)的要求組件或者材 料清單的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)。對應于即將到來的SMT作業(yè)的料屜裝載單元裝載到料屜中，并且基于預 定規(guī)則重新分配或者移動料屜，以對料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件（SMD)倉 庫的端口進行優(yōu)化。
[0278] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述存放料屜裝載單元包括于個存放托架 中。
[0279] 在一個示例中，組件帶卷和/或者SMT供給器包括于托架中，并且托架裝載于料屜 中。
[0280] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述存放料屜裝載單元包括于一個或者多個 存放料屜中。
[0281 ]在一個示例中，組件帶卷和/或者SMT供給器裝載于料屜中。
[0282] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，再裝預定規(guī)則基于關(guān)于即將到來的SMT作業(yè) 的組件要求的信息。
[0283] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述預定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫收到 的或者檢索到的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個基于或者提供關(guān)于即將到來的 SMT作業(yè)的組件要求的信息。
[0284] 在一個示例中，接收與即將到來的SMT作業(yè)SMTl、SMT2和SMT3有關(guān)的信息，其中該 信息至少包括即將到來的SMT作業(yè)SMTl、SMT2和SMT3的要求組件或者材料清單以及規(guī)劃在 取放機中執(zhí)行或者生產(chǎn)其的序列順序。預定規(guī)則取決于序列順序SMTUSMT2和SMT3,因此， 包括SMTl中的要求組件的料屜裝載單元裝載到料屜中，最靠近自動表面安裝器件(SMD)倉 庫的端口放置或者布置料屜。還將包括SMT2中的要求組件的料屜裝載單元裝載到料屜中， 最靠近自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口放置或者布置料屜，等等。結(jié)合圖14進一步描述 基于關(guān)于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求的信息的再分配。
[0285] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述預定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫收到 的或者檢索到的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個基于或者提供關(guān)于前面的SMT作 業(yè)中的組件的使用頻率的信息。
[0286] 在一個示例中，預定規(guī)則取決于使用頻率。從自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存 儲器或者從SMT信息數(shù)據(jù)庫檢索與先前執(zhí)行的SMT作業(yè)的組件要求有關(guān)的統(tǒng)計信息，指出高 頻率使用的統(tǒng)計信息的示例是使用的組件總數(shù)或者單位時間使用的組件總數(shù)。將包括具有 指出最高使用頻率的關(guān)聯(lián)統(tǒng)計信息的組件的料屜裝載單元裝載到最靠近自動表面安裝器 件(SMD)倉庫的端口放置或者布置的料屜中。將包括具有指出次最高使用頻率的關(guān)聯(lián)統(tǒng)計 信息的組件的料屜裝載單元裝載到次最靠近自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口放置或者 布置的料歴中，等等。
[0287] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述預定規(guī)則和從所述SMT數(shù)據(jù)庫收到 的或者檢索到的與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息中的至少一個基于或者提供收到的用戶指示中 的用戶指示數(shù)據(jù)。
[0288] 在一個示例中，預定規(guī)則取決于用戶指示數(shù)據(jù)。接收指出操作員的組件優(yōu)選順序 的用戶指示數(shù)據(jù)。將包括用戶指示數(shù)據(jù)中指出的組件的料屜裝載單元以用戶指示數(shù)據(jù)中指 出的順序裝載到最靠近自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口放置或者布置料屜中。
[0289] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述預定規(guī)則基于關(guān)于先前SMT作業(yè)中組件 使用頻率的信息。
[0290] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述預定規(guī)則基于來自收到的用戶指示的用 戶指示數(shù)據(jù)。
[0291] 可以以不同方式配置自動表面安裝器件(SMD)倉庫，以在自動表面安裝器件(SMD) 倉庫中再分配料屜裝載單元或者料屜。在一個實施例中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫配置 有當再分配料屜裝載單元時運行的第一和第二致動器。
[0292] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動再分配料屜裝載單元的方法還包括：
[0293] -包括于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第一致動器移除包括于第一存放 料屜中的第一料屜裝載單元；
[0294] -使所述致動器移動到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第二存放料屜的位 置
[0295] -包括于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第二致動器移除包括于第二存放 料屜中的第二料屜裝載單元；
[0296] -所述第一致動器將所述第一料屜裝載單元插入所述第二存放料屜中。
[0297] 在同一個料屜中可以再分配提供料屜中裝載的料屜裝載單元，例如，以優(yōu)化料屜 的使用。
[0298] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述第一存放料屜和所述第二存放料屜是同 一個料屜。
[0299] 有時，再分配料屜裝載單元包括使第一料屜裝載單元位移到已經(jīng)裝載有第二料屜 裝載單元的料屜，并且再使所述第二料屜裝載單元位移到第三料屜。
[0300] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，該方法還包括：
[0301] -使所述第二致動器移動到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第三存放料屜 的位置，
[0302] 一所述第二致動器將所述第二料屜裝載單元插入所述第三存放料屜中。
[0303] 在本發(fā)明的一個實施例中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫包括專用再分配區(qū)，其中 在至少兩個料屜之間能夠再分配料屜裝載單元。
[0304] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動再分配料屜裝載單元的方法包括：
[0305] 一收回到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的再分配區(qū)的第一存放料屜，
[0306] -收回到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述再分配區(qū)的第二存放料屜。
[0307] 在本發(fā)明的一個實施例中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫包括裝接到第一或者第 二致動器的料臺，其中能夠在至少兩個料臺之間再分配料屜裝載單元。通常，可以將兩個料 屜放置于料臺上，并且可以從第一料屜到第二料屜再分配料屜裝載單元，反之亦然。
[0308] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動再分配料屜裝載單元的方法還包括：
[0309] -收回到裝接到包括于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的致動器的料臺的第 一存放料屜，
[0310] -使所述致動器移動到所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的第二存放料屜的位 置，
[0311]為了靈活縮放自動表面安裝器件（SMD)倉庫，能夠?qū)讉€SMD倉庫單元耦合在一 起，使得料屜能夠從第一SMD倉庫轉(zhuǎn)移到第二SMD倉庫。因此，在多個自動表面安裝器件 (SMD)倉庫之間能夠?qū)崿F(xiàn)料屜裝載單元的再分配。
[0312]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，再分配料屜裝載單元還包括包括于多個自動 表面安裝器件(SMD)倉庫中的料屜。
[0313]為了進一步增強自動SMD倉庫中的致動器的操作，料屜能夠配置有供致動器抓取 的預定抓取區(qū)。料屜還能夠?qū)α蠈系拿總€隔室配置有導軌，其中適配每個隔室，以接收托 架。
[0314] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述料屜適配有供致動器抓取的預定抓取區(qū) 和導軌，其中適配所述導軌，以接收托架。
[0315] 為了進一步增強自動SMD倉庫中的致動器的操作，料屜還能夠配置有供致動器抓 取的預定抓取區(qū)。托架還能夠?qū)ν屑苤械拿總€隔室配置有導軌，其中適配每個隔室，以接收 布置于所述托架的外表面上的托架凸起，從而與所述料屜的所述導軌接合。例如，當將組件 送入取放機中時，凸起能夠改善裝載于料屜中的料屜裝載單元的保持精度。
[0316] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述料屜裝載單元還包括托架，適配該托架， 以包括組件帶卷，其中所述托架適配有供致動器抓取的抓取區(qū)和布置于所述托架的外表面 上從而與所述料屜的所述導軌接合的凸起。
[0317] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所 述料屜裝載單元至少包括組件帶卷。
[0318] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，在該空閑期間內(nèi)執(zhí)行再分配，其中空閑期間 包括自動表面安裝器件(SMD)倉庫不與存放料屜或者收回料屜耦合的期間。
[0319] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中提供了一種對使料屜裝載單元出現(xiàn)于端口進 行優(yōu)化的自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括：
[0320] -致動器，諸如機器人或者機器人臂，適配該致動器，以基于從處理器收到的控制 數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者 將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置。
[0321] -存儲器，
[0322] 一處理器，適配該處理器，以：
[0323] 一獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0324] -通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，將料屜裝載單元存放于所述自動表面安裝器 件(SMD)倉庫中的預定位置，或者收回位于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置 的料屜裝載單元，
[0325] 其中適配所述處理器，以進一步執(zhí)行如下步驟：
[0326] -通過基于預定規(guī)則將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，自動再分配存放料屜裝載單 元，以基于與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，對料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面安裝器 件(SMD)倉庫中的端口進行優(yōu)化。
[0327] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，用于在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中再分 配料屜裝載單元的自動表面安裝器件(SMD)倉庫包括如下，其中配置所述自動表面安裝器 件(SMD)倉庫，以從SMT數(shù)據(jù)庫獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息：
[0328] -第一致動器，諸如機器人或者機器人臂，配置該第一致動器，以基于從所述SMT 數(shù)據(jù)庫獲得的與SMT作業(yè)有關(guān)的信息和對使料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件 (SMD)倉庫的端口進行優(yōu)化的預定規(guī)則中的至少一個，在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫 中自動再分配存放料屜裝載單元，其中與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息由處理器接收或者檢索 并且存儲于包括在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存儲器中。
[0329] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置還包括諸如機器人和機器人臂的第二致 動器的自動表面安裝器件(SMD)倉庫，以基于與所述SMT作業(yè)有關(guān)的信息和所述預定規(guī)則中 的至少一個在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫自動再分配存放料屜裝載單元。
[0330] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件（SMD)倉庫還包括位于所 述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的再分配區(qū)。
[0331] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件（SMD)倉庫還包括裝接到 包括于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的所述第一致動器或者第二致動器的料臺。
[0332] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫，其中基于對使 料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫的端口進行優(yōu)化的預定規(guī)則和從 SMT數(shù)據(jù)庫獲得的所述信息中的至少一個，配置所述第一或者第二致動器，以接收控制數(shù) 據(jù)。
[0333] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述存放料屜裝載單元包括于各存放托 架中。
[0334] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述存放料屜裝載單元包括于一個或者 多個存放料屜中。
[0335] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種用于對料屜裝載單元出現(xiàn)于端口進行優(yōu) 化的自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0336] -致動器，諸如機器人或者機器人臂，配置該致動器，以基于從處理器收到的控制 數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者 將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，
[0337] -存儲器，
[0338] 一處理器，適配該處理器，以：
[0339] 一獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0340] -以將料屜裝載單元存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置或者收回 位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜裝載單元，
[0341 ] 其中適配所述處理器，以進一步控制如下步驟：
[0342] -通過將控制數(shù)據(jù)送到所述致動器，基于對使料屜裝載單元出現(xiàn)于所述自動表面 安裝器件(SMD)倉庫的端口進行優(yōu)化的預定規(guī)則和從SMT數(shù)據(jù)庫收到的或者檢索到的信息 中的至少一個，自動再分配存放料屜裝載單元。
[0343] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的 所述處理器以進一步執(zhí)行在此描述的方法步驟。
[0344] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，提供了一種用于對使料屜裝載單元出現(xiàn)于端 口進行優(yōu)化的包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn)品，配置該計算機可讀代碼，以當在處 理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方法步驟。
[0345] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，提供了一種上面存儲計算機可讀代碼的非臨 時計算機可讀存儲器，配置該計算機可讀代碼，以對使料屜裝載單元出現(xiàn)于端口進行優(yōu)化， 并且當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方法步驟。
[0346] 在SMT系統(tǒng)中識別料屜
[0347] 當操作員使料屜返回自動表面安裝器件（SMD)倉庫時，需要通過掃描料屜ID和從 SMT信息數(shù)據(jù)庫中檢索諸如托架ID、組件帶卷ID和SMT供給器ID的關(guān)聯(lián)料屜裝載單元ID，確 定包括于料屜中的料屜裝載單元。
[0348] 當操作員從自動表面安裝器件（SMD)倉庫收回料屜時，需要通過掃描料屜ID并且 將諸如托架ID、組件帶卷ID和SMT供給器ID的關(guān)聯(lián)料屜裝載單元ID存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫 中，使料屜ID與所包括的諸如托架ID、組件帶卷ID和SMT供給器ID的料屜裝載單元ID關(guān)聯(lián)。
[0349] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，一種方法，在該方法中，配置自動表面安 裝器件(SMD)倉庫，以將料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，該方 法包括：
[0350] -在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口接收料屜；
[0351 ] -掃描裝接到所述料屜的標識標簽，以獲得料屜ID。
[0352] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，該方法還包括：
[0353] -將所述料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置；
[0354] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，該方法還包括：
[0355] -將所述位置和所述料屜ID存儲于所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫的存儲器 中。
[0356] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中描述了一種方法，在該方法中，適配自動 表面安裝器件（SMD)倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、以將料屜存放于所述 自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置，該方法包括：
[0357] 一在所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口接收料屜；
[0358] 一掃描裝接到所述料屜的標識標簽，以獲得料屜ID
[0359] -將所述料屜存放于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置；
[0360] 一存儲所述位置和所述料屜ID
[0361 ]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，該方法還包括：
[0362] -使所述收回料屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口。
[0363] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所 述料屜裝載單元至少包括組件帶卷。
[0364] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，存儲所述位置和所述料屜ID還包括將表示為 諸如表的參數(shù)的所述位置和所述料屜ID存儲于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的存儲器 中。
[0365] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，存儲所述位置和所述料屜ID還包括通過通信 網(wǎng)絡將表示為參數(shù)的所述位置和所述料屜ID存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫中。
[0366] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中描述了一種方法，在該方法中，適配自動表面 安裝器件(SMD)倉庫，以獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息、以收回位于所述自動表面 安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜，該方法包括：
[0367] -收回位于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的某個位置的所述料屜；
[0368] -掃描裝接到所述料屜的標識標簽，以獲得料屜ID;
[0369] -使所述收回的料屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口；
[0370] 一存儲所述位置和所述料屜ID。
[0371] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中對所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的 存儲器執(zhí)行存儲。
[0372] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配所述料屜，以包括料屜裝載單元，其中所 述料屜裝載單元至少包括組件帶卷。
[0373] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，存儲所述位置和所述料屜ID還包括將表示為 參數(shù)的所述位置和所述料屜ID存儲于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的存儲器中。
[0374]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，存儲所述位置和所述料屜ID還包括通過通信 網(wǎng)絡將表示為參數(shù)的所述位置和所述料屜ID存儲于SMT信息數(shù)據(jù)庫中。
[0375] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配SMT系統(tǒng)中的料屜，以存放于自動表面安 裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)中，所述料屜包括：
[0376] -標識標簽，該標識標簽在預定位置裝接到所述料屜，從而使得包括于所述自動 表面安裝器件(SMD)倉庫中的致動器能夠掃描所述標識標簽。
[0377] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0378] -致動器，諸如機器人或者機器人臂，適配該致動器，以基于從處理器收到的控制 數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或者 將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置；
[0379] -存儲器；
[0380] 一處理器，適配該處理器，以：
[0381 ] -獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0382]其中適配所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的所述處理器，以執(zhí)行在此描述的 方法步驟。
[0383]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng)包括：
[0384] -致動器，諸如，機器人或者機器人臂，適配該致動器，以基于從處理器收到的控 制數(shù)據(jù)，收回位于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置的料屜、托架或者組件帶卷或 者將料屜、托架或者組件帶卷存放于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的預定位置；
[0385] -存儲器；
[0386] 一處理器，適配該處理器，以：
[0387] 一獲得與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息，
[0388] 其中適配所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的所述處理器，以執(zhí)行在此描述的 方法步驟。
[0389] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行權(quán)利要求1 一5所述的任何一個或 者全部方法步驟。
[0390] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種上面存儲了計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一 個或者全部方法步驟。
[0391] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行權(quán)利要求6 - 9所述的任何一個或 者全部方法步驟。
[0392] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種上面存儲了計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一 個或者全部方法步驟。
[0393] SMT系統(tǒng)中的托架
[0394] 當在SMT系統(tǒng)中操控托架時，需要確保在操作員或者自動表面安裝器件(SMD)倉庫 中的致動器掃描裝接到組件帶卷的標識標簽的同時，包括于托架中的組件帶卷不落下。為 了使自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的處理器始終知道存放料屜的內(nèi)容，確定包括于料屜 中的組件帶卷的標識。
[0395] 在該技術(shù)的一個或者多個方案中公開了用于托架的自動表面安裝器件(SMD)倉庫 系統(tǒng)中的一種方法，其中所述托架配置有位于預定位置的裝接標識標簽，其中適配所述托 架，以包括組件帶卷，該方法包括：
[0396] -抓取包括于料屜中的所述料屜裝載單元；以及
[0397] 一掃描所述標識標簽；
[0398] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中抓取和掃描由包括于自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中的致動器執(zhí)行。
[0399] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中抓取和掃描由SMT系統(tǒng)的操作員執(zhí)行。
[0400] 在自動表面安裝器件(SMD)倉庫和取放機中操控組件帶卷時的問題在于組件帶卷 的尺寸發(fā)生變化，并且因此對不同的卷尺寸要求不同的容納裝備。利用托架可以解決該問 題，配置托架，以處理變化的組件帶卷尺寸。又另一個問題是包括于托架中的組件帶卷的標 識標簽可能不同，甚或不能掃描。本發(fā)明人發(fā)現(xiàn)的又另一個問題是在卷能夠自由旋轉(zhuǎn)的同 時，使組件帶卷保持或者包括于托架中。
[0401]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種用于自動表面安裝器件(SMD)倉庫系統(tǒng) 中的托架，所述托架包括后擋板結(jié)構(gòu)，適配該后擋板結(jié)構(gòu)，以對組件帶卷提供支承，進一步 適配所述托架，以通過提供用于使組件帶卷維持或者保持裝接到或者包含于托架中的組件 帶卷保持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶卷，進一步配置所述托架，以提供開口，使得能夠掃 描裝接到或者包含于托架中的組件帶卷上的條形碼。
[0402]當在SMT取放機的運行或者生產(chǎn)中使用時，與SMT供給器一起使用組件帶卷。在本 發(fā)明中，組件帶卷上的組件帶通常在SMT供給器中刻螺紋，標簽組件帶卷標識與SMT信息數(shù) 據(jù)庫中的SMT供給器標識關(guān)聯(lián)。因此，通過與SMT供給器一起將組件帶卷存放于自動表面安 裝器件(SMD)倉庫中，特別是既在托架中操控又在SMT系統(tǒng)中操控，能夠改善在SMT系統(tǒng)中對 組件的操控。
[0403]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，進一步適配所述托架，以包括SMT供給器，用 于將裝接到或者包含于所述托架中的組件帶卷的組件帶引導到SMT取放機的拾取位置。
[0404] 為了能夠掃描裝接到組件帶卷的標識標簽，所以要求保持裝備。
[0405] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，進一步配置所述組件帶卷結(jié)構(gòu)，以在組件帶 卷的外圍或者接近其中心中的至少一個在Z軸(垂直)方向上提供保持支承，并且其中所述 開口是所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)中的開口，適配該開口，以允許掃描裝接到或者包含于托 架中的組件帶卷一側(cè)上的標識標簽(任意布置的)條形碼，而不阻擋托架外部條形碼掃描儀 的掃描光束。
[0406] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，以在與后擋 板對置的Z軸上對包含于托架中的組件帶卷提供支承，從而當在面對后擋板背側(cè)的情況下， 托架位于直立垂直位置或者顛倒過來時，使得托架使組件帶卷保持裝接到或者包含于托架 中，而無需對卷有托架外支承。
[0407] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)提供了這樣一種結(jié) 構(gòu)，配置該結(jié)構(gòu)，以在裝接到或者包含于所述托架中時，允許組件帶卷（自由）旋轉(zhuǎn)。
[0408]當操控組件帶卷時，常見問題是避免組件帶從組件帶卷解開，這樣在SMT取放機中 生產(chǎn)SMT產(chǎn)品單元時發(fā)生不希望的延遲。
[0409]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)還提供了這樣一種 結(jié)構(gòu)，當組件帶卷在包含于所述托架中的同時旋轉(zhuǎn)時，該結(jié)構(gòu)在徑向上保持組件帶卷并且 保持在所述托架中的基本上固定的體積中。
[0410]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷外圍支 承結(jié)構(gòu)中的至少一個，確定該卷外圍支承結(jié)構(gòu)的方向，以在裝接到或者包含于所述托架中 的組件帶卷的外圍處或者接近外圍處對組件帶卷提供支承，并且其中配置轂和卷外圍支承 結(jié)構(gòu)中的所述至少一個，以在不阻擋對裝接到或者包含于所述托架中的組件帶卷上的條形 碼進行掃描的同時，對保持組件帶卷提供保持支承。
[0411] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，適配轂和卷外圍支承結(jié)構(gòu)中的所述至少一 個，以在Z軸(垂直)或者徑向中的至少一個上保持組件帶卷。
[0412] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中適配托架，以通過當組件帶卷在所述托 架中旋轉(zhuǎn)時，對也使在所述托架中旋轉(zhuǎn)的組件帶卷的中心點保持在固定位置或者基本上固 定位置提供保持支承，防止裝接到或者包含于托架中的組件帶卷徑向運動。
[0413] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，托架提供包括X軸組件帶卷保持器、Y軸組件 帶卷保持器和Z軸組件帶卷保持器的組件帶卷結(jié)構(gòu)，其中適配所述X、Y、Z軸保持器，以允許 所述組件帶卷在所述托架中旋轉(zhuǎn)。
[0414] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，一種用于托架的表面安裝技術(shù)(SMT)系 統(tǒng)，其中所述托架在預定位置配置有裝接的標識標簽，其中適配所述托架，以包括組件帶 卷，適配該系統(tǒng)，以執(zhí)行在此描述的方法步驟。
[0415] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方法步驟。
[0416] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，配置上面存儲計算機可讀代碼的非臨時計算 機可讀存儲器，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方法步驟。
[0417] 在SMT系統(tǒng)中識別托架
[0418] 需要當插入SMT取放機中時，能夠掃描包括于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的料 屜中的托架的標識標簽。當使料屜返回自動表面安裝器件(SMD)倉庫時，這樣能夠自動掃描 包括于料屜中的導軌托架。這樣還使得操作員能夠手動掃描包括于插入SMT取放機中的料 屜中的導軌托架。
[0419] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，一種在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中用于 掃描多個包括標識標簽掃描儀和SMT信息數(shù)據(jù)庫的托架的方法，其中所述托架以垂直取向 包括于料屜中，其中所述托架具有以面朝上裝接到托架的托架標識標簽，配置該系統(tǒng)以執(zhí) 行步驟：
[0420] -掃描裝接到包括于所述料屜中的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。
[0421] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述托架中的托架至少包括組件帶卷。
[0422] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中包括于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中 的致動器執(zhí)行掃描。
[0423] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中用于掃描 多個包括標識標簽掃描儀和SMT信息數(shù)據(jù)庫的托架的方法，其中所述托架以垂直取向包括 于料屜中，其中所述托架具有面朝上裝接到托架的托架標識標簽，配置該系統(tǒng)以執(zhí)行步驟：
[0424] -掃描裝接到包括于所述料屜中的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。
[0425] 在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，其中所述托架中的托架至少包括組件帶 卷。
[0426] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中SMT的操作員執(zhí)行掃描。
[0427] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中使用的托 架，所述托架包括后擋板結(jié)構(gòu)，適配該后擋板結(jié)構(gòu)，以對裝接到或者包含于所述托架中的組 件帶卷提供支承，其中進一步適配所述托架，以通過提供用于使組件帶卷維持或者保持裝 接到或者包含于托架中的組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶卷，其中所述托架配 置有使所述托架與標識關(guān)聯(lián)的裝接標識標簽(條形碼形式的），其中適配所述托架，以包括 組件帶卷。
[0428] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，當所述托架以垂直取向包括于料屜中時，所 述托架標識標簽面朝上裝接到托架。
[0429] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，托架ID是位于條形碼掃描儀/讀出單元已知 的預定（明確)位置的標簽。
[0430] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中托架ID是這樣一個標簽，配置該標簽，以 從上方由SMT操控中的所謂條形碼掃描儀和/或者機器人掃描。
[0431] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中托架ID是這樣一個標簽，當位于取放機 中時，操作員可以容易地掃描該標簽。
[0432] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中進一步配置所述托架，以提供開口，使得 能夠掃描位于裝接到或者包含于托架中的組件帶卷上的條形碼。
[0433] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中進一步適配所述托架，以包括SMT供給 器，用于將裝接到或者包含于所述托架中的組件帶卷的組件帶引導到SMT取放機的拾取位 置。
[0434] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方 法步驟。
[0435] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種上面存儲了計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一 個或者全部方法步驟。
[0436] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種包括計算機可讀代碼的計算機程序產(chǎn) 品，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一個或者全部方 法步驟。
[0437] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種上面存儲了計算機可讀代碼的非臨時計 算機可讀存儲器，配置該計算機可讀代碼，以當在處理器中執(zhí)行時，執(zhí)行在此描述的任何一 個或者全部方法步驟。
[0438] 防止組件帶卷解開
[0439] 當從SMT取放機卸下托架時，組件帶可能解開，導致操控復雜并且手動重繞組件 帶。因此，需要防止組件帶卷解開。
[0440]在一個或者多個實施例中，一種在表面安裝技術(shù)（SMT)系統(tǒng)中起動SMT生產(chǎn)的方 法，其中SMT系統(tǒng)包括托架和SMT取放機，其中進一步適配所述托架，以通過提供用于使組件 帶卷維持或者保持裝接到或者包含于托架中的組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶 卷，其中所述托架以垂直取向包括于料屜中，該方法包括：
[0441 ]將組件帶卷布置于所述托架中；以及
[0442] 起動所述SMT取放機中的SMT產(chǎn)品單元的SMT生產(chǎn)，其中起動SMT生產(chǎn)至少包括開始 將組件從所述組件帶卷送到SMT取放機。
[0443]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，一種在表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中防止 包括在組件帶卷上的組件帶解開的方法，其中所述SMT系統(tǒng)包括托架和SMT取放機，其中進 一步適配所述托架，以通過提供用于使組件帶卷維持或者保持裝接到或者包含于托架中的 組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶卷，該方法包括：
[0444] -當從所述SMT取放機卸下所述托架時，接合摩擦閘，從而例如，當卷不再對取放 機供給組件時，防止帶解開。
[0445] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，一種用于表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)的托架，所 述托架包括后擋板結(jié)構(gòu)，適配該后擋板結(jié)構(gòu)，以對裝接到或者包含于所述托架中的組件帶 卷提供支承，其中進一步適配所述托架，以通過提供用于使組件帶卷維持或者保持裝接到 或者包含于托架中的組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶卷，所述組件帶卷保持器 結(jié)構(gòu)包括轂和卷外圍支承結(jié)構(gòu)，適配所述卷外圍支承結(jié)構(gòu)，以對位于或者接近位于裝接到 或者包含于所述托架中的組件帶卷的外圍的組件帶卷提供支承。
[0446] 在一個或者多個實施例中，其中托架1810還包括后擋板1811和盒狀的組件帶卷保 持器結(jié)構(gòu)，其中所述盒配置于底18121、四個側(cè)壁18122和槽口 1840,配置該槽口 1840,以允 許位于所包括的組件帶卷1820上的組件帶通過該槽口凸出。
[0447] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述Z軸組件帶卷保持器適配有摩擦閘， 從而防止例如當卷不再對取放機供給組件時帶解開。
[0448] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述Z軸組件帶卷保持器適配有摩擦閘， 從而防止例如當卷不再對取放機供給組件時帶解開。
[0449] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述Z軸組件帶卷保持器適配有摩擦閘， 從而防止例如當卷不再對取放機供給組件時帶解開。
[0450] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述X軸組件帶卷保持器或者Y軸組件帶 卷保持器適配有彈簧和基座，該彈簧和基座位于所述組件帶卷的對置側(cè)中，其中所述彈簧 對所述基座偏壓所述組件帶卷。
[0451] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，進一步配置托架，以提供開口，使得能夠掃描 裝接到或者包含于托架中的組件帶卷上的條形碼。
[0452]在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，進一步適配托架，以包括SMT供給器，用于將 裝接到或者包含于所述托架中的組件帶卷的組件帶引導到SMT取放機的拾取位置。
[0453] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，進一步配置所述組件帶卷結(jié)構(gòu)，以在組件帶 卷的外圍或者接近其中心中的至少一個在Z軸(垂直)方向上提供保持支承，并且其中所述 開口是所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)中的開口，適配該開口，以允許掃描裝接到或者包含于托 架中的組件帶卷一側(cè)上的標識標簽(任意布置的)條形碼，而不阻擋托架外部條形碼掃描儀 的掃描光束。
[0454] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中配置所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)，以在與 后擋板對置的Z軸上對包含于托架中的組件帶卷提供支承，從而當在面對后擋板背側(cè)的情 況下，托架位于直立垂直位置或者顛倒過來時，使得托架使組件帶卷保持裝接到或者包含 于托架中，而無需對卷有托架外支承。
[0455] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)提供了這樣一 種結(jié)構(gòu)，配置該結(jié)構(gòu)，以在裝接到或者包含于所述托架中時，允許組件帶卷（自由）旋轉(zhuǎn)。
[0456] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)還提供了這樣 一種結(jié)構(gòu)，當組件帶卷在包含于所述托架中的同時旋轉(zhuǎn)時，該結(jié)構(gòu)在徑向上保持組件帶卷 并且保持在所述托架中的基本上固定的體積中。
[0457] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中所述組件帶卷保持器結(jié)構(gòu)包括轂和卷外 圍支承結(jié)構(gòu)中的至少一個，確定該卷外圍支承結(jié)構(gòu)的方向，以在裝接到或者包含于所述托 架中的組件帶卷的外圍處或者接近外圍處對組件帶卷提供支承，并且其中配置轂和卷外圍 支承結(jié)構(gòu)中的所述至少一個，以在不阻擋對裝接到或者包含于所述托架中的組件帶卷上的 條形碼進行掃描的同時，對保持組件帶卷提供保持支承。
[0458] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中適配轂和卷外圍支承結(jié)構(gòu)中的所述至少 一個，以在Z軸(垂直)或者徑向中的至少一個上保持組件帶卷。
[0459] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中適配托架，以通過當組件帶卷在所述托 架中旋轉(zhuǎn)時，對也使在所述托架中旋轉(zhuǎn)的組件帶卷的中心點保持在固定位置或者基本上固 定位置提供保持支承，防止裝接到或者包含于托架中的組件帶卷徑向運動。
[0460] 在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，其中托架提供包括X軸組件帶卷保持器、Y軸 組件帶卷保持器和Z軸組件帶卷保持器的組件帶卷結(jié)構(gòu)，其中適配所述X、Y、Z軸保持器，以 允許所述組件帶卷在所述托架中旋轉(zhuǎn)。
[0461 ]在所公開的技術(shù)的一個或者多個方案中，一種防止包括在組件帶卷上的組件帶解 開的表面安裝技術(shù)(SMT)托架，其中所述SMT系統(tǒng)包括托架和SMT取放機，其中進一步適配所 述托架，以通過提供用于使組件帶卷維持或者保持裝接到或者包含于托架中的組件帶卷保 持器結(jié)構(gòu)，保持或者承載組件帶卷，適配該托架，以執(zhí)行步驟：
[0462] -當從所述SMT取放機卸下所述托架時，接合摩擦閘，從而例如，當卷不再對取放 機供給組件時，防止帶解開。
[0463] 通用內(nèi)容
[0464] 本發(fā)明的一個關(guān)鍵特征是根據(jù)與即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)的信息在自動表面安裝 器件(SMD)倉庫的端口提供預載料屜。
[0465] 圖4示出所公開的技術(shù)的方法方案，表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)包括自動表面安裝器 件(SMD)倉庫93、SMT信息數(shù)據(jù)庫以及SMT取放機，該方法包括：
[0466] -接收輸入數(shù)據(jù)；
[0467] -基于所述輸入數(shù)據(jù)和表示在所述自動表面安裝器件（SMD)倉庫中的位置的參 數(shù)，收回料屜，其中適配所述料屜430,以包括料屜裝載單元420,其中所述料屜裝載單元至 少包括組件帶卷；
[0468] -使所述收回料屜出現(xiàn)于所述自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口 97處；
[0469] 一將所述料屜410裝載于所述SMT取放機91中
[0470] 圖5示出例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求預載的、插入或者裝載于取放機 550的組件供給位置520、530和540中的預載料屜510的原理圖。
[0471 ]為了基于即將到來的SMT作業(yè)，預載料屜，以優(yōu)化或者準備好出現(xiàn)于自動表面安裝 器件(SMD)倉庫的端口處，從而確保當出現(xiàn)料屜時出現(xiàn)SMT產(chǎn)品單元的生產(chǎn)要求的組件，在 同一個料屜中或者在兩個或者多個不同料屜之間再分配料屜裝載單元。優(yōu)點是對于即將到 來的SMT作業(yè)，能夠預載料屜，通過靠近端口放置下一個即將到來的SMT作業(yè)要求的料屜，能 夠縮短塔中的收回時間，并且在不同的自動表面安裝器件（SMD)倉庫中，能夠分配特定組 件。
[0472] 在一些實施例中，料屜可以包括托架，而托架又包括組件帶卷和任選的匹配SMT供 給器。
[0473] 在所公開的技術(shù)的一些方案中，料屜可以適配有字母數(shù)字顯示器控制器，適配該 字母數(shù)字顯示器控制器，以通過有線通信或者無線通信，接收顯示數(shù)據(jù)，其中該數(shù)據(jù)可以與 即將到來的SMT作業(yè)有關(guān)，并且可以對操作員顯示該數(shù)據(jù)，例如，應當插入料屜的取放機的 位置、時間或者日期、料屜中剩余的剩余組件的數(shù)量、利用料屜裝載單元替換料屜或者手動 再裝料屜的報警或者與SMT產(chǎn)品單元的生產(chǎn)有關(guān)的其他報警條件。
[0474] 預載料屜和使料屜出現(xiàn)于自動表面安裝器件(SMD)倉庫的端口使用的例如組件要 求的信息可以由操作員通過包括于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的輸入/輸出設(shè)備錄入， 也可以從SMT信息數(shù)據(jù)庫獲得，或者由來自SMT信息數(shù)據(jù)庫或者連接到通信網(wǎng)絡的其他節(jié)點 的請求/應答或者推送來主動檢索。
[0475] 當自動表面安裝器件(SMD)倉庫收到料屜時，包括于自動表面安裝器件(SMD)倉庫 中的處理器將存放料屜的位置存儲于例如包括于自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的存儲器 中。
[0476] 自動表面安裝器件(SMD)倉庫包括一個或者多個諸如機器人，機器人臂的制動器 或者本技術(shù)領(lǐng)域內(nèi)的技術(shù)人員明白，能夠在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中或者在連接的 自動表面安裝器件(SMD)倉庫之間再分配料屜或者料屜裝載單元的其他制動器。
[0477] 在該技術(shù)的一些方案中，公開的料屜可以進入指定的之間再分配區(qū)，在該指定再 分配區(qū)中，可以在兩個或者多個料屜之間再分配料屜裝載單元。
[0478] 在所公開的技術(shù)的一些方案中，一個以上的制動器可以包括于自動表面安裝器件 (SMD)倉庫中，從而使得例如通過首先利用第一致動器卸下第一料屜裝載單元，并且利用第 二制動器將另一個料屜裝載單元裝入同一個料屜中的空位置，能夠插入完全裝載的料屜 中，與人如何在料屜之間再分配料屜裝載單元非常類似。顯然，該過程包括一個、兩個或者 幾個料屜，直到再分配完成。
[0479] 圖8a示出托架810的示例。
[0480] 圖8b示出包括組件帶卷830和SMT供給器820的托架810的示例。
[0481] 圖9示出托架的示例，其中適配所述托架，以包括后擋板以及X軸組件帶卷保持器 和Y軸組件帶卷保持器，其中適配所述X、Y軸保持器，以允許所述組件帶卷旋轉(zhuǎn)。保持器限制 所包括的組件帶卷沿著X軸和Y軸移動。
[0482] 圖IOa示出托架的示例，其中適配所述托架，以包括:后擋板1010;Χ軸組件帶卷保 持器1020、Υ軸組件帶卷保持器1020和Z軸組件帶卷保持器1020形式的組合卷外圍支承結(jié) 構(gòu)，其中適配Χ、Υ、Ζ軸保持器，以允許所述組件帶卷旋轉(zhuǎn)。保持器限制所包括的組件帶卷沿 著X軸、Y軸和Z軸移動。
[0483] 圖IOb示出本發(fā)明的又一個示例性實施例，其中所述Z軸組件帶卷保持器包括后擋 板和轂或者中心Z軸組件帶卷保持器1030。在所公開的技術(shù)的又另一個方案中，所述Z軸組 件帶卷保持器包括后擋板和中心Z州組件帶卷保持器。
[0484] 圖12a和圖12b示出在實施例中，如何例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求在 自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的兩個或者多個存放料屜之間再分配在圖中由字母A-D表 示的料屜裝載單元的原理圖。在一個示例中，圖12b示出如何基于即將到來的SMT作業(yè)，例 如，作業(yè)A、作業(yè)B、作業(yè)C和作業(yè)D預載料屜1220 - 1250。
[0485] 圖13a和13b示出如何通過例如置于可以對料屜裝載單元進行再分配的指定中間 再分配區(qū)，在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的兩個或者多個存放料屜之間再分配料屜裝 載單元的原理圖。自動表面安裝器件(SMD)倉庫的制動器或者機器人臂抓取第一料屜中的 裝載單元，并且將其移動到第二料屜中的隔室，如序列圖1330 - 1370所示。
[0486] 圖14a和14b示出如何例如基于即將到來的SMT作業(yè)的組件要求，在自動表面安裝 器件(SMD)倉庫中的位置之間再分配料屜的原理圖。在一個示例中，執(zhí)行作業(yè)D、作業(yè)a、作業(yè) C和作業(yè)D的SMT作業(yè)系列或者序列，并且通過再分配料屜，能夠縮短對SMT作業(yè)D預載的料屜 的收回時間，因為縮短了到端口的距離。
[0487] 圖16a和16b示出如果利用料臺1630在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置之間 自動再分配料屜裝載單元的原理圖。將第一存放料屜1610收回到裝接到包括于所述自動表 面安裝器件(SMD)倉庫中的致動器的料臺，并且使所述致動器移動到所述自動表面安裝器 件(SMD)倉庫中的第二存放料屜1620的位置。在又一個實施例中，第二料屜1620收回到料臺 1630。在又另一個實施例中，通過從所述第一料屜1610到所述第二料屜1620再分配料屜裝 載單元，利用料臺在自動表面安裝器件(SMD)倉庫中的位置之間自動再分配料屜裝載單元。
[0488] 圖17a示出本發(fā)明實施例，其中料屜1710配置有字母數(shù)字顯示器120,該字母數(shù)字 顯示器120具有集成字母數(shù)字顯示器控制器和對所述料屜附加的標識標簽1730,使得能夠 獲得料屜ID。在一個示例中，該標識標簽是條形碼。
[0489] 圖17b又示出本發(fā)明的一個實施例，其中料屜1710配置有字母數(shù)字顯示器120,該 字母數(shù)字顯示器120具有集成字母數(shù)字顯示器控制器，其中顯示數(shù)據(jù)包括料屜ID，其中所述 料屜ID被示為條形碼、QR碼等。因此，字母數(shù)字顯示器120起到料屜的標識標簽的作用。在一 個或者多個實施例中，用于將數(shù)據(jù)送到字母數(shù)字顯示器控制器和從字母數(shù)字顯示器控制器 接收數(shù)據(jù)的字母數(shù)字顯示器120的通信網(wǎng)絡ID與料屜ID相同。
[0490] 圖18示出托架1810的實施例，其中托架1810包括后擋板1811和盒狀的組件帶卷保 持器結(jié)構(gòu)，其中所述盒配置有底18121、以及四個側(cè)壁18122和槽口 1840，配置該槽口 1840， 以允許所包括的組件帶卷1820上的組件帶通過該槽口凸出。在一個或者多個實施例中，托 架還包括摩擦閘，配置該摩擦閘，以當從所述SMT取放機卸下所述托架時接合，從而防止當 卷不再對取放機供給組件時帶解開。
[0491] 使用情況實施例
[0492]本發(fā)明人已經(jīng)發(fā)現(xiàn)隨著SMT生產(chǎn)的復雜性的升高，更需要高質(zhì)量數(shù)據(jù)。零件數(shù)量 多、大量電路板以及始終變化的生產(chǎn)安排始終是要求改善系統(tǒng)支承和控制信息處理的挑 戰(zhàn)。盡管在此示出實施例，但是在作為SMT生產(chǎn)過程的一部分執(zhí)行規(guī)劃、關(guān)聯(lián)、裝載、再裝和/ 或者卸載中的任何一個或者全部步驟時，實現(xiàn)高效和高水平服務。
[0493] 圖19a - d示出如何根據(jù)SMT系統(tǒng)中的典型工作流程的使用情況示例，執(zhí)行規(guī)劃、關(guān) 聯(lián)、裝載、再裝和卸載的原理圖。
[0494] 規(guī)劃用戶通過規(guī)劃要執(zhí)行的SMT作用開始該工作流程，并且將所述SMT作用存儲于 SMT信息數(shù)據(jù)庫中。在參考圖19a的使用情況示例中，規(guī)劃操作員利用SMT規(guī)劃工具，例如，計 算機程序的圖形用戶界面，適配該計算機程序，以幫助用戶對進入順序優(yōu)化作業(yè)順序和切 換策略，以規(guī)劃SMT作業(yè)。規(guī)劃的結(jié)果通常是材料清單1910。在該公開中，還稱為SMT作業(yè)數(shù) 據(jù)。將材料清單/SMT作業(yè)數(shù)據(jù)送到例如對應于附圖中的SMD倉庫93、200中的任何一個的自 動SMD倉庫1912。響應收到材料清單/SMT作業(yè)數(shù)據(jù)，自動SMD倉庫自動傳遞例如附圖中的料 屜裝載單元420、620、630、640、650、720中任何一種型式的料屜裝載單元1914。在該使用情 況示例中，料屜裝載單元1914是組件帶卷型式的。通常，從自動SMD倉庫傳遞的料屜裝載單 元已經(jīng)處于裝入料屜中的正確順序。然后，SMT操作員，即，人或者機器人收回所述自動表面 安裝器件(SMD)倉庫傳遞的料屜裝載單元，并且還可以是來自分離儲存或者來自自動表面 安裝器件(SMD)倉庫的襯底。在該使用情況示例中，SMT操作員從自動SMD出口 1912收回組件 帶卷，并且準備好組件帶卷，以載入取放機1924中。為了能夠跟蹤組件帶卷，該準備包含使 某個組件帶卷的ID與供給器1919的ID關(guān)聯(lián)的步驟。通過利用標識標簽掃描儀1918掃描某個 組件帶卷和相應供給器，SMT操作員實現(xiàn)該關(guān)聯(lián)。通過掃描唯一 ID，SMT系統(tǒng)記錄掃描的組件 的運動。因此，自動跟蹤組件。當料屜裝載單元已經(jīng)與供給器關(guān)聯(lián)時，SMT操作員將一個或者 多個關(guān)聯(lián)組件對放入料屜1920中。料屜可以例如對應于附圖的料屜410、510、610或者710中 的任何一個。當料屜準備好時，SMT操作員將其置于或者載入取放機1924中。取放機可以對 應于附圖的取放機91、550中的任何一個。
[0495] 為了使取放機知道要采用哪個設(shè)定，或者直接從規(guī)劃工具或者由SMT操作員利用 掃描儀1918掃描包括要求的信息和SMT作業(yè)數(shù)據(jù)的工作訂單1922的條形碼，將來自規(guī)劃步 驟的SMT作業(yè)數(shù)據(jù)送到取放機。這示于圖19b中?；谳斎氲腟MT作業(yè)數(shù)據(jù)，自動選擇機器程 序，作為輸送器寬度和裝載器或者卸載器設(shè)定。換句話說，對于SMT操作員，載入取放機中速 度快并且容易，因為其不要求手動數(shù)據(jù)錄入，僅需要掃描一次或者兩次條形碼或者其他標 識。生產(chǎn)線一安排好并且運行，SMT操作員就可以自由地開始準備下一個SMT作業(yè)。此外，由 于對所有料屜和供給器賦予唯一 ID，所以SMT操作員能夠在生產(chǎn)時在任何時點檢驗SMT作業(yè) 的單個組件或者完整組件的數(shù)量、地址、MSD數(shù)據(jù)和批代碼。
[0496] 如果在任何時間組件將用完，則機器向操作員報警、再優(yōu)化并且繼續(xù)安裝其他組 件。注意到該報警的SMT操作員可以例如按下"提供"按鈕等等，從而SMT倉庫1912立即對SMT 操作員傳遞請求的組件/各組件1914,以收回、關(guān)聯(lián)和裝載到取放機1924中，從而再裝機器。 這示于圖19c中。當今的高級SMT系統(tǒng)，諸如在此描述的系統(tǒng)實施例也可以具有即插即用簡 易性，這意味著SMT操作員能夠瞬間裝載和卸載料屜，節(jié)省數(shù)不盡的操作員時間。專門設(shè)計 的軟件自動識別組件的存在、不存在和地址，這意味著，不需要安排拾取位置，并且如果料 屜已經(jīng)用完，生產(chǎn)不停止。
[0497] 如圖19d所示，當執(zhí)行SMT作業(yè)時，或者當工作日結(jié)束時，SMT操作員從取放機卸載 料屜1920、從料屜卸下組件帶卷1914以及將其放回SMD倉庫1912,這能夠與收回組件中或者 不同組件中的組件相同。由于某個組件具有其一個標識，所以系統(tǒng)跟蹤組件并且避免混合。
[0498] 本發(fā)明的實施例可以改善SMT生產(chǎn)工作流程的一部分或者全部，如在此所做的描 述。
[0499] 本發(fā)明的優(yōu)點
[0500]本發(fā)明涉及在SMT系統(tǒng)中操控組件，并且對SMT系統(tǒng)操作員提供關(guān)于SMT作業(yè)的信 息，從而降低將不要求的組件插入SMT取放機的概率，并且改善對將組件再裝入SMT取放機 中的準備。
【主權(quán)項】
1. 一種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫、已經(jīng)開始SMT生產(chǎn)的SMT取放機和標識標簽掃描儀的表 面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中提供操作員信息的方法，其中開始的SMT生產(chǎn)至少包括將組件從料 屜裝載單元送到所述SMT取放機，所述方法包括： 一在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中所述料屜或者料車適于包括垂直取向 的料屜裝載單元，并且其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到所述料屜裝載單元的料屜 裝載單元標識標簽;以及 一掃描裝接到包括組件帶卷的托架的各標識標簽，以獲得托架ID。2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述料屜裝載單元包括于托架中。3. -種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT取放機的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中提供操作員信 息的方法，所述方法包括： 一在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中所述料屜或者料車包括字母數(shù)字顯示 器控制器單元和字母數(shù)字顯示器； 一通過通信網(wǎng)絡接收與SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；以及 一使所述顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)于所述字母數(shù)字顯示器上。4. 根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其中當與將組件從至少一個料屜裝載單元或者包括于 所述料屜或者料車中的組件帶卷送到所述SMT取放機的所述拾取位置/拾取區(qū)的同時或者 同步開始SMT生產(chǎn)時，執(zhí)行接收并且呈現(xiàn)顯示數(shù)據(jù)的所述步驟。5. 根據(jù)權(quán)利要求3或者4所述的方法，其中經(jīng)由與將來自所述SMT信息數(shù)據(jù)庫的信息送 到所述取放機的所述網(wǎng)絡分離的通信網(wǎng)絡，接收所述顯示數(shù)據(jù)。6. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任何一項所述的方法，其中所述顯示數(shù)據(jù)與從所述SMT信息 數(shù)據(jù)庫中檢索到的SMT作業(yè)有關(guān)。7. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任何一項所述的方法，其中所述料屜或者料車具有面朝前裝 接到所述料屜/料車的所述條形碼形式的料屜/料車標識標簽，使得所述表面對著操作員。8. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任何一項所述的方法，其中所述通信網(wǎng)絡是紅外網(wǎng)絡或者無 線局域網(wǎng)(WLAN)。9. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任何一項所述的方法，其中所述方法還包括將所述顯示信息 送到基于IR的系統(tǒng)。10. 根據(jù)權(quán)利要求3至5中的任何一項所述的方法，其中所述顯示數(shù)據(jù)包括SMT作業(yè)ID、 所述SMT取放機中的預定組件供給器的位置、組件類型和包括在所述料屜或者料車中的組 件帶卷上剩余的組件數(shù)量的選擇。11. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中從分離系統(tǒng)下推所述顯示數(shù)據(jù)。12. -種用于提供操作員信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)，包括： 一 SMT信息數(shù)據(jù)庫， 一SMT取放機；以及 一標識標簽掃描儀 其中所述系統(tǒng)適于： 一在所述SMT取放機中接收料屜或者料車，其中所述料屜或者料車適于包括垂直取向 的料屜裝載單元，其中所述料屜裝載單元具有面朝上裝接到所述料屜裝載單元的料屜裝載 單元標識標簽。13.-種在包括SMT信息數(shù)據(jù)庫和SMT取放機的表面安裝技術(shù)（SMT)系統(tǒng)中提供操作員 信息的表面安裝技術(shù)(SMT)系統(tǒng)中的料屜或者料車，其中所述料屜適于在開始SMT生產(chǎn)時運 行的SMT取放機中接收，所述料屜或者料車包括： 一字母數(shù)字顯示器控制器單元和字母數(shù)字顯示器，其中所述控制器配置為： 一經(jīng)由通信網(wǎng)絡接收與從分離系統(tǒng)下推的SMT作業(yè)有關(guān)的顯示數(shù)據(jù)；以及 一使所述顯示數(shù)據(jù)呈現(xiàn)于所述字母數(shù)字顯示器上。
【文檔編號】H05K13/02GK106034406SQ201480062858
【公開日】2016年10月19日
【申請日】2014年9月17日
【發(fā)明人】N.雅各布森, R.喬納森
【申請人】邁康尼股份公司