專利名稱：一種實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)的方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)的方法。
背景技術(shù)：
光學(xué)操縱感應(yīng)器(optical navigation sensor)是根據(jù)不同時(shí)間所采集的圖像，比較不同時(shí)間所采集圖像的相關(guān)性，用以判斷光學(xué)操縱感應(yīng)器的位移量，因此圖像的品質(zhì)會(huì)決定光學(xué)操縱感應(yīng)器判斷位移量的結(jié)果，影響圖像品質(zhì)的原因大致為噪聲，光學(xué)操縱感應(yīng)器未對(duì)準(zhǔn)焦距使圖像模糊，以及光源也會(huì)影響圖像的品質(zhì)，例如光學(xué)操縱感應(yīng)器所使用的發(fā)光二極管光源就具有固定亮度的特性來(lái)防止因?yàn)楣庠戳炼炔环€(wěn)定造成位移量判斷錯(cuò)誤，但是當(dāng)光學(xué)操縱感應(yīng)器的光源加上60Hz或50Hz的日光燈光源之后，亮度有一周期性的變化，會(huì)造成光學(xué)操縱感應(yīng)器所采集的圖像有閃爍的現(xiàn)象，而造成位移量判斷錯(cuò)誤。
現(xiàn)有技術(shù)的缺點(diǎn)是，需要數(shù)張圖像判斷圖像品質(zhì)，根據(jù)數(shù)張圖像的相關(guān)性判斷圖像傳感器是否對(duì)準(zhǔn)焦距，因此在硬件實(shí)現(xiàn)上需要許多緩沖器以及需要一段延遲時(shí)間。

發(fā)明內(nèi)容
有鑒于此，本發(fā)明提供一種實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)的方法，包括下列步驟當(dāng)一圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比像素的亮度小一定程度，則判斷上述像素的亮度為一上波峰；當(dāng)圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比像素的亮度大一定程度，則判斷上述像素的亮度為一下波峰；此外，當(dāng)圖像畫面的一維像素中，邊緣像素的亮度即使是最大值，不判斷為上波峰，邊緣像素的亮度即使是最小值，不判斷為下波峰。當(dāng)上述圖像畫面的波峰數(shù)目符合要求，則判斷上述圖像畫面是一好的圖像畫面；否則判斷上述圖像畫面是一壞的圖像畫面。


為了讓本發(fā)明之上述和其它目的、特征、和優(yōu)點(diǎn)能更明顯易懂，下文特舉一較佳實(shí)施例，并配合所附圖標(biāo)，作詳細(xì)說(shuō)明如下第1A圖表示二維感光數(shù)組所采集圖像之示意圖；第1B圖表示一維感光數(shù)組所采集圖像之示意圖；第2A-2E圖表示周期性閃爍示意圖；第3圖表示本發(fā)明實(shí)施例中防止周期性閃爍方法的流程圖。
具體實(shí)施例方式
本發(fā)明主要是公開了一種新的判斷圖像品質(zhì)的方法，只需要單張圖像，不需要任何緩沖器實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)，用以決定是否用這張圖像來(lái)判斷位移量。
第1A圖表示二維感光數(shù)組所采集圖像之示意圖。為判斷圖像品質(zhì)的需要可以取一維的圖像分析圖像品質(zhì)，例如取X方向的一維圖像AA，然后分析全部X方向的一維圖像，或是Y方向的一維圖像BB，然后分析全部Y方向的一維圖像。
第1B圖表示一維感光數(shù)組所采集圖像之示意圖，第1B圖的一維感光數(shù)組可以是第1A圖中X方向或是Y方向的一維感光數(shù)組，第1B圖說(shuō)明一維感光數(shù)組的圖像亮度有高低起伏變化，也就是圖像亮度有波峰。一維圖像的品質(zhì)可以由圖像亮度的波峰決定，在本發(fā)明的圖像品質(zhì)判斷方法定義兩種波峰如下列上波峰當(dāng)一圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比此像素的亮度小一定程度，則判斷此像素的亮度為一上波峰，例如第1B圖中U1、U2。
下波峰當(dāng)一圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比此像素的亮度大一定程度，則判斷此像素的亮度為一下波峰，例如第1B圖中D1、D2。
此外，當(dāng)圖像畫面的一維像素中，邊緣像素的亮度即使是最大值，例如第1B圖中M，不判斷為上波峰，邊緣像素的亮度即使是最小值，例如第1B圖中m，不判斷為下波峰。上波峰的數(shù)目或是下波峰的數(shù)目都可以算是一維像素的波峰數(shù)目，當(dāng)一維像素的波峰數(shù)目大于一臨界波峰數(shù)目，則定義一維像素的波峰數(shù)目符合要求。
當(dāng)光學(xué)操縱傳感器讀完一張二維圖像之后，就已經(jīng)計(jì)算出一張二維圖像的波峰數(shù)目，一張二維圖像畫面的波峰數(shù)目符合要求的定義視使用需要而定，可以是至少有一行像素或是一列像素符合要求，或是每一行像素都符合要求，或是每一列像素都符合要求，則判斷這張二維圖像畫面符合要求，是一好的圖像畫面；否則判斷這張二維圖像圖像畫面不符合要求，是一壞的圖像畫面。
好的圖像畫面可以用于移動(dòng)估計(jì)算法中，計(jì)算相關(guān)性，作為判斷位移量的圖像畫面，壞的圖像畫面不可以作為判斷位移量的圖像畫面。
另一種應(yīng)用方法如下，好的圖像畫面可以作為判斷位移量的圖像畫面，并且輸出根據(jù)好的圖像所判斷之位移量，不輸出根據(jù)壞的圖像所判斷的位移量。
另一種應(yīng)用方法如下，好的圖像畫面可以作為判斷位移量的圖像畫面，并且輸出根據(jù)好的圖像所判斷的位移量，壞的圖像則輸出根據(jù)之前位移量所預(yù)測(cè)的位移量。光學(xué)操縱感應(yīng)器在周期性閃爍區(qū)域內(nèi)，會(huì)造成位移量判斷錯(cuò)誤，本發(fā)明的防止周期性閃爍的方法，可以藉由圖像品質(zhì)判斷方法，避免位移量判斷錯(cuò)誤的發(fā)生。
第2A圖表示周期性閃爍示意圖。當(dāng)時(shí)間t1，光學(xué)操縱感應(yīng)器10未進(jìn)入一周期性閃爍的區(qū)域20，例如日光燈照明的區(qū)域，此時(shí)光學(xué)操縱感應(yīng)器10采集一圖像畫面中有NR1列像素的波峰數(shù)目NP大于臨界波峰數(shù)目NPX，NR1大于一數(shù)目NRX，因此符合圖像品質(zhì)要求，累計(jì)符合圖像品質(zhì)的圖像畫面次數(shù)，得知超過(guò)第二最大值Nmax2，重設(shè)累計(jì)壞的圖像畫面的次數(shù)，根據(jù)此圖像畫面估計(jì)位移量。
第2B圖表示周期性閃爍示意圖。當(dāng)時(shí)間t2，當(dāng)光學(xué)操縱感應(yīng)器10有一部份進(jìn)入一周期性閃爍的區(qū)域20，此時(shí)光學(xué)操縱感應(yīng)器10采集一圖像畫面中有NR2列像素的波峰數(shù)目NP大于臨界波峰數(shù)目NPX，NR2小于一數(shù)目NRX，因此不符合圖像品質(zhì)要求，累計(jì)不符合圖像品質(zhì)的圖像畫面次數(shù)，得知未超過(guò)第一最大值Nmax1，根據(jù)此圖像畫面估計(jì)位移量。
第2C圖表示周期性閃爍示意圖。當(dāng)時(shí)間t3，當(dāng)光學(xué)操縱感應(yīng)器10全部進(jìn)入一周期性閃爍的區(qū)域20，此時(shí)光學(xué)操縱感應(yīng)器10采集一圖像畫面中有NR3列像素的波峰數(shù)目NP大于臨界波峰數(shù)目NPX，NR3小于一數(shù)目NRX，因此不符合圖像品質(zhì)要求，累計(jì)不符合圖像品質(zhì)的圖像畫面次數(shù)，得知超第一最大值Nmax1，則重設(shè)累計(jì)好的與壞的圖像畫面的次數(shù)，跳過(guò)這張圖像畫面，重新采集一張新的圖像畫面。
第2D圖表示周期性閃爍示意圖。當(dāng)時(shí)間t4，當(dāng)光學(xué)操縱感應(yīng)器10有一小部份離開一周期性閃爍的區(qū)域20，此時(shí)光學(xué)操縱感應(yīng)器10采集一圖像畫面中有NR4列像素的波峰數(shù)目NP大于臨界波峰數(shù)目NPX，NR4大于一數(shù)目NRX，因此符合圖像品質(zhì)要求，累計(jì)符合圖像品質(zhì)的圖像畫面次數(shù)，得未知超過(guò)第二最大值Nmax2，略過(guò)這張圖像畫面，重新采集一張新的圖像畫面。
第2E圖表示周期性閃爍示意圖。當(dāng)時(shí)間t5，當(dāng)光學(xué)操縱感應(yīng)器10已經(jīng)全部離開一周期性閃爍的區(qū)域20，此時(shí)光學(xué)操縱感應(yīng)器10采集一圖像畫面中有NR5列像素的波峰數(shù)目NP大于臨界波峰數(shù)目NPX，NR5大于一數(shù)目NRX，因此符合圖像品質(zhì)要求，累計(jì)符合圖像品質(zhì)的圖像畫面次數(shù)，得知超過(guò)第二最大值Nmax2，重設(shè)累計(jì)壞的圖像畫面的次數(shù)，根據(jù)此圖像畫面估計(jì)位移量。
第3圖表示本發(fā)明實(shí)施例中防止周期性閃爍方法的流程圖。在步驟S31，采集一圖像畫面，判斷圖像畫面的品質(zhì)是否符合要求。
在步驟S32，當(dāng)圖像畫面的品質(zhì)符合要求，為好的圖像畫面，則執(zhí)行步驟S36，否則執(zhí)行步驟S33。
在步驟S33，累計(jì)圖像畫面的品質(zhì)不符合要求的次數(shù)，當(dāng)圖像畫面的品質(zhì)不符合要求的次數(shù)大于第一最大值Nmax1，則執(zhí)行步驟S34，否則執(zhí)行步驟S38。在步驟S34，累計(jì)圖像畫面品質(zhì)符合要求的計(jì)數(shù)器與累計(jì)圖像畫面品質(zhì)不符合要求的計(jì)數(shù)器都?xì)w零。
在步驟S35，略過(guò)這張圖像畫面，不輸出位移量，回到步驟S31。
在步驟S36，累計(jì)圖像畫面的品質(zhì)符合要求的次數(shù)，當(dāng)圖像畫面的品質(zhì)符合要求的次數(shù)大于一第二最大值Nmax2，則執(zhí)行步驟S37，否則執(zhí)行步驟S35。
在步驟S37，累計(jì)圖像畫面品質(zhì)不符合要求的計(jì)數(shù)器歸零。
在步驟S38，根據(jù)符合品質(zhì)要求的圖像畫面判斷位移量，并且輸出位移量。
雖然本發(fā)明已以較佳實(shí)施例公開如上，然其并非用以限定本發(fā)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員，在不脫離本發(fā)明的精神和范圍內(nèi)，當(dāng)可作些許的更動(dòng)與潤(rùn)飾，因此本發(fā)明的保護(hù)范圍當(dāng)視后附的申請(qǐng)專利范圍所界定者為準(zhǔn)。
權(quán)利要求
1.一種實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)的方法，包括下列步驟當(dāng)一圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比上述像素的亮度小一定程度，則判斷上述像素的亮度為一上波峰；當(dāng)上述圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比上述像素的亮度大一定程度，則判斷上述像素的亮度為一下波峰；以及當(dāng)圖像畫面的一維像素中，邊緣像素的亮度即使是最大值，不判斷為上波峰，邊緣像素的亮度即使是最小值，不判斷為下波峰；當(dāng)上述圖像畫面的波峰數(shù)目符合要求，則判斷上述圖像畫面是一好的圖像畫面，否則判斷上述圖像畫面是一壞的圖像畫面。
2.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述上波峰的數(shù)目或是上述下波峰的數(shù)目可以算作上述圖像畫面的波峰數(shù)目。
3.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述圖像畫面的一維像素中上述上波峰的數(shù)目或是上述下波峰的數(shù)目都可以算作上述圖像畫面的一維像素波峰數(shù)目；以及當(dāng)上述圖像畫面至少有一行像素的波峰數(shù)目大于一臨界波峰數(shù)目，則判斷上述圖像畫面符合要求。
4.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述圖像畫面的一維像素中上述上波峰的數(shù)目或是上述下波峰的數(shù)目都可以算作上述圖像畫面的一維像素波峰數(shù)目；以及當(dāng)上述圖像畫面至少有一列像素的波峰數(shù)目大于一臨界波峰數(shù)目，則判斷上述圖像畫面符合要求。
5.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述圖像畫面的一維像素中上述上波峰的數(shù)目或是上述下波峰的數(shù)目都可以算作上述圖像畫面的一維像素波峰數(shù)目；以及當(dāng)上述圖像畫面的每一列像素的波峰數(shù)目大于一臨界波峰數(shù)目，則判斷上述圖像畫面符合要求。
6.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述圖像畫面的一維像素中上述上波峰的數(shù)目或是上述下波峰的數(shù)目都可以算作上述圖像畫面的一維像素波峰數(shù)目；以及當(dāng)上述圖像畫面的每一行像素的波峰數(shù)目大于一臨界波峰數(shù)目，則判斷上述圖像畫面符合要求。
7.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述好的圖像畫面可以作為判斷位移量的圖像畫面；上述壞的圖像畫面不可以作為判斷位移量的圖像畫面。
8.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述好的圖像畫面可以作為判斷位移量的圖像畫面，并且輸出上述位移量；不輸出根據(jù)上述壞的圖像所判斷之位移量。
9.如權(quán)利要求1所述的判斷圖像品質(zhì)的方法，其中，上述好的圖像畫面可以作為判斷位移量的圖像畫面，并且輸出上述位移量；上述壞的圖像則輸出根據(jù)前一次位移量預(yù)測(cè)位移量。
10.一種防止周期性閃爍的方法，其包括下列步驟a.采集一圖像畫面，判斷上述圖像畫面的品質(zhì)是否符合要求；b.當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)符合要求，則執(zhí)行步驟f；否則執(zhí)行步驟c；c.累計(jì)上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求的次數(shù)，當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求的次數(shù)大于一第一最大值，則執(zhí)行步驟d，否則執(zhí)行步驟h；d.圖像畫面品質(zhì)符合要求的計(jì)數(shù)器與圖像畫面品質(zhì)不符合要求的計(jì)數(shù)器都?xì)w零；e.標(biāo)示上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求，回到步驟a；f.累計(jì)上述圖像畫面的品質(zhì)符合要求的次數(shù)，當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)符合要求的次數(shù)大于一第二最大值，則執(zhí)行步驟g，否則執(zhí)行步驟e；g.圖像畫面品質(zhì)不符合要求的計(jì)數(shù)器歸零；h.標(biāo)示上述圖像畫面的品質(zhì)符合要求，并切根據(jù)上述圖像畫面估計(jì)位移量，回到步驟a。
11.如權(quán)利要求10所述的防止周期性閃爍的方法，其中步驟d更括下列步驟，當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求，則上述圖像畫面不可用以判斷位移量；以及其中步驟f更括下列步驟，根據(jù)上述符合品質(zhì)要求的圖像畫面判斷位移量。
12.如權(quán)利要求10所述的防止周期性閃爍的方法，其中步驟d更括下列步驟，當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求，則上述圖像畫面不可用以判斷位移量；以及其中步驟f更括下列步驟，根據(jù)上述符合品質(zhì)要求的圖像畫面判斷位移量，并且輸出上述位移量。
13如權(quán)利要求10所述的防止周期性閃爍的方法，其中步驟d更括下列步驟，當(dāng)上述圖像畫面的品質(zhì)不符合要求，則輸出根據(jù)前一次位移量預(yù)測(cè)位移量；以及其中步驟f更括下列步驟，根據(jù)上述符合品質(zhì)要求的圖像畫面判斷位移量，并且輸出上述位移量。
14.如權(quán)利要求10所述的防止周期性閃爍的方法，其中步驟a.判斷上述圖像畫面的品質(zhì)是否符合要求，還包括下列步驟當(dāng)上述圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比上述像素的亮度小一定程度，則判斷上述像素的亮度為一上波峰；當(dāng)上述圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比上述像素的亮度大一定程度，則判斷上述像素的亮度為一下波峰；以及當(dāng)圖像畫面的一維像素中，邊緣像素的亮度即使是最大值，不判斷為上波峰，邊緣像素的亮度即使是最小值，不判斷為下波峰；當(dāng)上述圖像畫面的波峰數(shù)目符合要求，則判斷上述圖像畫面是一好的圖像畫面；否則判斷上述圖像畫面是一壞的圖像畫面。
全文摘要
本發(fā)明是一種實(shí)時(shí)判斷圖像品質(zhì)的方法，包括下列步驟當(dāng)一圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比像素的亮度小一定程度，則判斷上述像素的亮度為一上波峰；當(dāng)圖像畫面的一維像素中，有一像素其兩邊像素的亮度皆比像素的亮度大一定程度，則判斷上述像素的亮度為一下波峰；此外，當(dāng)圖像畫面的一維像素中，邊緣像素的亮度即使是最大值，不判斷為上波峰，邊緣像素的亮度即使是最小值，不判斷為下波峰。當(dāng)圖像畫面的波峰數(shù)目符合要求，則判斷圖像畫面是一好的圖像畫面；否則判斷圖像畫面是一壞的圖像畫面。
文檔編號(hào)H04N1/00GK1457190SQ02119208
公開日2003年11月19日 申請(qǐng)日期2002年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2002年5月10日
發(fā)明者林俊煌 申請(qǐng)人:原相科技股份有限公司