專利名稱：在時槽系統(tǒng)中用于提供介質(zhì)判優(yōu)的系統(tǒng)節(jié)點(diǎn)和方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及用于多節(jié)點(diǎn)分布式通信系統(tǒng)的通信協(xié)議，并更具體地(但不排它地)涉及用于汽車應(yīng)用中的這些協(xié)議。
背景技術(shù)：
在汽車應(yīng)用中，在用于多節(jié)點(diǎn)布線通信系統(tǒng)的通信協(xié)議領(lǐng)域中，都知道兩個現(xiàn)有的協(xié)議TTP/C(用于安全臨界分布式實(shí)時控制系統(tǒng)的時間觸發(fā)通信協(xié)議)和byteflight(用于機(jī)動車中安全關(guān)鍵應(yīng)用的協(xié)議，結(jié)合時間和優(yōu)先權(quán)控制總線訪問)。
FlexRay是目前發(fā)展的通信協(xié)議，規(guī)定使用用于靜態(tài)段的TDMA(時分多路訪問)方案以及FTDMA(靈活分時多路訪問)布置如用于動態(tài)段的byteflight。FlexRay協(xié)議要求滿足以下介質(zhì)訪問方案(MAS)要求MAS 1在無故障條件下，介質(zhì)判優(yōu)方案應(yīng)允許靜態(tài)(預(yù)先安排進(jìn)度)和動態(tài)(運(yùn)行時確定)介質(zhì)判優(yōu)。
MAS 2判優(yōu)方案應(yīng)基于周期性循環(huán)原理。
MAS 3判優(yōu)方案應(yīng)貫徹避免沖突原理(假設(shè)無故障訂戶)。
MAS 4判優(yōu)方案應(yīng)允許在系統(tǒng)使用期中每個用戶有較大的振蕩器頻率漂移。
因此，目前沒有滿足FlexRay全部MAS要求的已知布置。
從而，需要用于提供介質(zhì)判優(yōu)的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)和方法，其中，所述系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)和方法可緩解上述缺點(diǎn)。

發(fā)明內(nèi)容
根據(jù)本發(fā)明的第一方面，提供一種如權(quán)利要求1所述的用于提供介質(zhì)判優(yōu)的系統(tǒng)。
根據(jù)本發(fā)明的第二方面，提供一種如權(quán)利要求2所述的節(jié)點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明的第三方面，提供一種如權(quán)利要求3所述的用于提供介質(zhì)判優(yōu)的方法。
通信時槽優(yōu)選包括靜態(tài)通信時槽。每個靜態(tài)通信時槽使用預(yù)定數(shù)量的時槽。
通信時槽優(yōu)選包括動態(tài)通信時槽。每個動態(tài)通信時槽使用動態(tài)分配數(shù)量的時槽。
優(yōu)選地，在不發(fā)生幀傳輸?shù)膭討B(tài)通信時槽中，動態(tài)分配數(shù)量的時槽數(shù)量為一個時槽。
發(fā)生幀傳輸?shù)拿總€動態(tài)通信時槽優(yōu)選分為交替的匹配和不匹配的時槽，匹配時槽是有效的傳輸時槽。
以此方式，提供用于在周期性循環(huán)的通信方案內(nèi)進(jìn)行介質(zhì)判優(yōu)的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)和方法。通信抖動被較好地確定和處理，并且，較大的振蕩器頻率漂移基本上被補(bǔ)償。


現(xiàn)在，結(jié)合附圖并借助實(shí)例來描述根據(jù)本發(fā)明的用于提供介質(zhì)判優(yōu)的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)和方法，在附圖中圖1為示出本發(fā)明的時間層次的組合時間圖；圖2為示出圖1時間層次的靜態(tài)段的結(jié)構(gòu)和判優(yōu)的時間圖；
圖3為示出圖1時間層次的動態(tài)段的結(jié)構(gòu)以及判優(yōu)原理的時間圖；以及圖4為示出處理對稱故障的程序的組合時間圖。
具體實(shí)施例方式
多節(jié)點(diǎn)布線通信系統(tǒng)(未示出)，如汽車中的‘線控剎車’系統(tǒng)，包括許多節(jié)點(diǎn)，其中，每個節(jié)點(diǎn)布置為向系統(tǒng)的其它節(jié)點(diǎn)發(fā)送數(shù)據(jù)，并從其它節(jié)點(diǎn)接收數(shù)據(jù)。
本發(fā)明的節(jié)點(diǎn)(未示出)已經(jīng)訪問兩個不同粒度的時基。可根據(jù)微片刻而定義高粒度的時基。微片刻在不同節(jié)點(diǎn)中定義相位和頻率不同步的時基。根據(jù)宏片刻定義低粒度的第二時基。宏片刻在所有同步的節(jié)點(diǎn)中在精度p內(nèi)定義相位和頻率同步的時基。宏片刻由多個微片刻構(gòu)成，并且滿足其持續(xù)時間比精度p更大的條件。在歐洲專利EP22116573中公布例如用于FlexRay的滿足此假設(shè)的同步方法。
介質(zhì)判優(yōu)區(qū)分兩個截然不同的相位初始不同步啟動相位和后續(xù)的同步操作相位。兩個相位在以下方面不同-在初始啟動相位中，節(jié)點(diǎn)沒有全系統(tǒng)同步時間的信息，即，不建立宏片刻時基。
-在同步操作相位中，節(jié)點(diǎn)具有全系統(tǒng)同步時間的信息，即，建立宏片刻時基。
在不同步的啟動相位中，因以下兩個原因之一而不需要介質(zhì)判優(yōu)。首先，節(jié)點(diǎn)集成到已經(jīng)可操作的簇中，在此情況下，在節(jié)點(diǎn)處于同步操作相位之前都不發(fā)生第一傳輸。其次，簇不是可操作的，在此情況下，不存在其它的發(fā)送器，即，不需要介質(zhì)的判優(yōu)。
現(xiàn)在參照圖1，示出根據(jù)本發(fā)明的時間層次的組合時間圖。為了滿足要求“MAS 2”(判優(yōu)方案應(yīng)基于周期性循環(huán)原理)，在臨時的循環(huán)通信周期5中發(fā)生同步操作相位內(nèi)的傳輸。
通信周期5實(shí)際上是系統(tǒng)所有節(jié)點(diǎn)都共享的時基。
通信周期5由通信周期(CP)、操作無通信周期以及網(wǎng)絡(luò)空閑時間(NIT)7構(gòu)成，其中，通信周期(CP)由兩個段靜態(tài)段10和動態(tài)段50(在此段中發(fā)生傳輸)組成。靜態(tài)和動態(tài)段10和50分別滿足MAS 1的要求(提供靜態(tài)和動態(tài)介質(zhì)判優(yōu))靜態(tài)段10通過靜態(tài)時槽11、12、13、18而細(xì)分為圖1所示的許多靜態(tài)時槽。
每個靜態(tài)時槽11、12、13、18由一組連續(xù)的時間間隔組成，所述時間間隔稱作微時槽。例如，靜態(tài)時槽11由微時槽組20構(gòu)成，其中，微時槽組20包括微時槽21、22、23和28。每個靜態(tài)時槽具有相同數(shù)量(v)的微時槽。微時槽定義作為介質(zhì)判優(yōu)基礎(chǔ)的時間網(wǎng)格，時間網(wǎng)格在后面進(jìn)一步描述。
每個微時槽包括至少兩個宏片刻的組。例如，微時槽22包括宏片刻組30，其中，宏片刻組30包括宏片刻31和32。
每個宏片刻包括一組微片刻。例如，宏片刻32包括微片刻組40。
動態(tài)段50通過動態(tài)時槽51、52、53、58而細(xì)分為圖1所示的許多動態(tài)時槽。
每個動態(tài)時槽51、52、53、58由微時槽組60的許多微時槽組成。
然而，與靜態(tài)時槽不同，每個動態(tài)時槽可以是不同的長度，因此可由不同數(shù)量的微時槽組成。在此實(shí)例中，動態(tài)時槽51由微時槽61和62組成，但是，每個動態(tài)時槽所用的微時槽數(shù)量按后述方式進(jìn)行動態(tài)分配。
如以上結(jié)合靜態(tài)段10所述地，動態(tài)段50的每個微時槽由至少兩個宏片刻的組構(gòu)成。例如，微時槽63包括宏片刻組70，其中，宏片刻組70包括宏片刻71和72。
每個宏片刻包括一組微片刻。例如，宏片刻71包括微片刻組80。
應(yīng)該理解，微片刻組80是與微片刻組40相同的時間框架的一部分，它們是系統(tǒng)的所有微片刻，并且相似地，宏片刻組30是與宏片刻組70相同的時間框架的一部分，它們是系統(tǒng)的所有宏片刻。
所有微時槽都由相同數(shù)量的宏片刻構(gòu)成。在每個微時槽內(nèi)的指定瞬間稱作微時槽動作點(diǎn)。微時槽動作點(diǎn)與微時槽內(nèi)的兩個連續(xù)宏片刻的邊界相吻合。
借助幀優(yōu)先權(quán)和時槽計數(shù)方案而執(zhí)行兩個段的判優(yōu)。在節(jié)點(diǎn)中分配唯一幀優(yōu)先權(quán)，所述唯一幀優(yōu)先權(quán)稱作以1開始的幀標(biāo)識符。幀標(biāo)識符確定在通信相位內(nèi)何時發(fā)送幀。每個節(jié)點(diǎn)保留時槽計數(shù)器，在每個通信周期開始時，時槽計數(shù)器從1開始計數(shù)。
現(xiàn)在參照圖2，圖2示出靜態(tài)段，如圖1所示靜態(tài)段，的結(jié)構(gòu)和判優(yōu)原理。
對靜態(tài)段的每個靜態(tài)時槽分配范圍從1到g(靜態(tài)時槽的總數(shù))的唯一時槽ID。第一時槽110具有編號n，隨后的第二時槽120具有編號n+1。所有的靜態(tài)通信時槽是相同的持續(xù)時間，該持續(xù)時間是所選擇的整數(shù)個微時槽乘以微時槽持續(xù)時間。在圖2的實(shí)例中，第一時槽具有從時槽111(u)到時槽118(u+11)的12個微時槽；并且，第二時槽具有從時槽121(u+12)到時槽128(u+23)的12個微時槽。靜態(tài)時槽的持續(xù)時間選擇得使靜態(tài)時槽總是適于通過時槽ID/幀ID關(guān)系而傳輸與靜態(tài)時槽有關(guān)的幀。
如果時槽計數(shù)器等于將要發(fā)送幀的幀標(biāo)識符，就發(fā)生幀傳輸。在圖2的實(shí)例中，將在第一靜態(tài)時槽110內(nèi)傳輸具有幀ID n的第一幀130，并且，將在第二靜態(tài)時槽120內(nèi)傳輸具有幀ID n+1的第二幀140。
在各個靜態(tài)時槽的第一微時槽內(nèi)的微時槽動作點(diǎn)開始幀傳輸。從而，在微時槽111的微時槽動作點(diǎn)(在各個微片刻112和113之間的過渡)開始第一幀130的幀傳輸。相似地，在微時槽121的微時槽動作點(diǎn)(在各個微片刻122和123之間的過渡)開始第二幀140的幀傳輸。
在每個靜態(tài)時槽的終點(diǎn)，時槽計數(shù)器加1。由于時槽計數(shù)器與是否發(fā)生介質(zhì)訪問以及何時訪問無關(guān)地增加，因此，在時槽內(nèi)的任何干擾不妨礙不受影響時槽內(nèi)的判優(yōu)的意義上，靜態(tài)段內(nèi)的判優(yōu)不受通信故障的影響。
現(xiàn)在再參照圖3，圖3為示出動態(tài)段的結(jié)構(gòu)和相關(guān)判優(yōu)原理的時間圖。
動態(tài)段細(xì)分為許多動態(tài)通信時槽。第一動態(tài)時槽210具有編號m，隨后的第二時槽220具有編號m+1。相似地，第三、第四和第五時槽230、240和250分別具有編號m+2、m+3和m+4。
每個動態(tài)時槽都至少由一個微時槽組成。準(zhǔn)確的數(shù)目取決于應(yīng)保證無沖突恢復(fù)的故障類型對于無故障假設(shè)，為一個微時槽；對于與一次傳輸有關(guān)的故障，為兩個微時槽。
對于上述靜態(tài)情況，如果時槽計數(shù)器等于將要發(fā)送幀的幀標(biāo)識符，就發(fā)生幀傳輸。在各個動態(tài)時槽的第一微時槽內(nèi)的微時槽動作點(diǎn)開始再一次的幀傳輸。然而，與靜態(tài)情況不同，幀傳輸還必須在微時槽動作點(diǎn)結(jié)束。如果幀因其數(shù)據(jù)長度而不在微時槽動作點(diǎn)結(jié)束，那么，發(fā)送器必須通過產(chǎn)生忙信號而延長傳輸。這避免接收器太早的空閑檢測。
在不發(fā)生消息傳輸或接收的每個動態(tài)時槽的終點(diǎn)，時槽計數(shù)器加1，即，在傳輸或接收消息的同時，時槽計數(shù)器增加的過程被掛起。
依靠程序，全部無故障接收器隱含地與發(fā)生傳輸?shù)膭討B(tài)時槽一致，即，全部無故障接收器的時槽計數(shù)器匹配無故障發(fā)送器的時槽計數(shù)器和在幀中傳輸?shù)膸琁D。
為了處理故障，每個動態(tài)時槽必須由(至少)兩個微時槽組成。第一微時槽稱為匹配微時槽，第二微時槽稱為失配微時槽。進(jìn)而，第一微時槽的微時槽動作點(diǎn)稱為微時槽匹配動作點(diǎn)，第二微時槽的微時槽動作點(diǎn)稱為微時槽失配動作點(diǎn)。根據(jù)以上規(guī)則，在微時槽匹配動作點(diǎn)開始幀傳輸，并且，在微時槽動作點(diǎn)(匹配或失配)結(jié)束幀傳輸。
關(guān)注以下兩種類型的故障a)接收(幀或噪聲)的起點(diǎn)與微時槽動作點(diǎn)不對準(zhǔn)。
b)接收的終點(diǎn)與微時槽動作點(diǎn)不對準(zhǔn)。
對于以上故障a)，如果在匹配微時槽(即具有匹配動作點(diǎn)的微時槽)開始幀接收，那么，接收器就與發(fā)送器對準(zhǔn)，并且不需要時槽校正。然而，如果在失配微時槽(具有失配動作點(diǎn)的微時槽)開始幀接收，那么，接收器就必須調(diào)節(jié)其微時槽相位關(guān)系，以匹配發(fā)送器。為了做到這點(diǎn)，必需評估包含在所接收幀內(nèi)的幀ID，以便了解是比前一匹配微時槽延遲一個微時槽，還是比下一匹配微時槽提前一個微時槽。
現(xiàn)在再參照圖4，圖4為示出對以上故障b)的處理的組合時間圖，其中，故障b)即為幀接收的終點(diǎn)與微時槽動作點(diǎn)不對準(zhǔn)。在動態(tài)時槽m的第一微時槽x(標(biāo)記為310)開始具有幀ID m的幀300。幀300的終點(diǎn)與微時槽邊界317吻合，其中，微時槽邊界317位于微時槽x+5(標(biāo)記為315)的終點(diǎn)和微時槽x+6(標(biāo)記為316)的起點(diǎn)之間。
由于幀接收的終點(diǎn)可在匹配或失配微時槽中發(fā)生，因此，當(dāng)幀在與圖4邊界317一樣的微時槽邊界結(jié)束時，不清楚微時槽315和316中的哪一個被處理為幀已經(jīng)在其中結(jié)束的微時槽。對于動態(tài)段應(yīng)該理解，這導(dǎo)致不明確下一動態(tài)時槽(時槽m+1)將在哪開始。
一組節(jié)點(diǎn)可假設(shè)幀300已經(jīng)在微時槽315(x+5)中結(jié)束，于是，此節(jié)點(diǎn)組采用時線320。根據(jù)時線320，由于幀300已經(jīng)在微時槽x+5(在時線320中標(biāo)記為321)結(jié)束，因此，在匹配微時槽x+7(標(biāo)記為323)開始下一動態(tài)時槽(時槽m+1)之前是一個空的微時槽x+6(標(biāo)記為322)。
另一組節(jié)點(diǎn)可假設(shè)幀300已經(jīng)在微時槽316(x+6)中結(jié)束，于是，此節(jié)點(diǎn)組采用時線330。根據(jù)時線330，由于幀300已經(jīng)在微時槽x+6(在時線320中標(biāo)記為331)結(jié)束，因此，在匹配微時槽x+8(標(biāo)記為333)開始下一動態(tài)時槽(時槽m+1)之前是一個空的微時槽x+7(標(biāo)記為332)。
盡管有可能存在兩個在節(jié)點(diǎn)內(nèi)工作的時段，即，根據(jù)時線320工作的一組和根據(jù)時線330工作的另一組，但是，沒有沖突或判優(yōu)問題，且沒有組內(nèi)或組問題。
當(dāng)傳輸下一幀時，將解決所有節(jié)點(diǎn)上的兩個時段320和330。如果發(fā)送下一幀的節(jié)點(diǎn)根據(jù)時線320工作，那么，在傳輸時，使用時線320的所有節(jié)點(diǎn)識別幀在匹配時槽內(nèi)開始，并且不采取任何措施。使用時線330的所有節(jié)點(diǎn)通知幀在失配時槽內(nèi)開始，并且采取以上對故障a)所詳細(xì)描述的適當(dāng)措施來糾正此問題，于是，系統(tǒng)的所有節(jié)點(diǎn)決定采用時線320。
以相似的方式，如果發(fā)送下一幀的節(jié)點(diǎn)根據(jù)時線330工作，那么，在傳輸時，使用時線330的所有節(jié)點(diǎn)不采取任何措施，并且，使用時線320的所有節(jié)點(diǎn)將采取以上對故障a)所詳細(xì)描述的適當(dāng)措施，于是，系統(tǒng)的所有節(jié)點(diǎn)決定采用時線330。
本領(lǐng)域中技術(shù)人員應(yīng)理解，對以上描述的替代實(shí)施例是可能的。例如，與每個段有關(guān)的時槽、微時槽和宏片刻的數(shù)量可與以上描述的不同。
進(jìn)而，上述微時槽動作點(diǎn)不必位于每個微時槽的第一和第二宏片刻之間的邊界，但是，例如，上述微時槽動作點(diǎn)可布置在具有至少三個宏片刻的微時槽的第二和第三宏片刻之間。
應(yīng)理解，基于上述全系統(tǒng)同步時基的用于無沖突綜合靜態(tài)和動態(tài)介質(zhì)判優(yōu)的方法提供以下優(yōu)點(diǎn)-提供用于靜態(tài)(預(yù)先安排進(jìn)度)和動態(tài)(運(yùn)行時確定)介質(zhì)判優(yōu)的封閉性概念，-提供周期性循環(huán)通信方案-提供有限制的和確定性的通信抖動，以及-能補(bǔ)償較大的振蕩器頻率漂移。
權(quán)利要求
1.一種使用連續(xù)的通信時槽通過通信協(xié)議而提供介質(zhì)判優(yōu)的通信系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括多個通信節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)布置為在動態(tài)段50內(nèi)與其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)幀，其中，動態(tài)段50包括動態(tài)通信時槽，每個動態(tài)通信時槽具有通信時槽編號，其中，通信系統(tǒng)的特征在于多個通信節(jié)點(diǎn)中的每一個都包括包括與動態(tài)通信時槽有關(guān)的連續(xù)時槽的時基，所述每個連續(xù)時槽包括至少兩個子時槽以及位于至少兩個子時槽中的兩個子時槽之間邊界的傳輸動作點(diǎn)，從而，每個數(shù)據(jù)幀的傳輸在傳輸動作點(diǎn)開始和結(jié)束，以及用于確定通信時槽編號的裝置，其中，如果在時槽終點(diǎn)沒有通信正在進(jìn)行，該裝置就增加通信時槽編號，并且，如果在時槽終點(diǎn)有通信正在進(jìn)行，該裝置就暫停增加通信時槽編號。
2.用于多節(jié)點(diǎn)分布式通信系統(tǒng)的通信節(jié)點(diǎn)，其中，所述系統(tǒng)使用連續(xù)的通信時槽并利用通信協(xié)議，所述節(jié)點(diǎn)布置為在動態(tài)段的動態(tài)通信時槽內(nèi)與系統(tǒng)的其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)幀，其中，每個動態(tài)通信時槽具有通信時槽編號，所述節(jié)點(diǎn)的特征為包括與動態(tài)通信時槽有關(guān)的連續(xù)時槽的時基，其中，每個連續(xù)時槽包括至少兩個子時槽以及位于至少兩個子時槽中的兩個子時槽之間邊界的傳輸動作點(diǎn)，從而，每個數(shù)據(jù)幀的傳輸在傳輸動作點(diǎn)開始和結(jié)束，以及用于確定通信時槽編號的裝置，其中，如果在時槽終點(diǎn)沒有通信正在進(jìn)行，該裝置就增加通信時槽編號，并且，如果在時槽終點(diǎn)有通信正在進(jìn)行，該裝置就暫停增加通信時槽編號。
3.一種使用動態(tài)段的連續(xù)動態(tài)通信時槽通過通信協(xié)議在多節(jié)點(diǎn)分布式通信系統(tǒng)中提供介質(zhì)仲截的方法，所述方法包括以下步驟提供時槽的全系統(tǒng)時基，每個時槽包括至少兩個子時槽以及位于至少兩個子時槽中的兩個子時槽之間邊界的傳輸動作點(diǎn)；在動態(tài)通信時槽內(nèi)，系統(tǒng)的每個節(jié)點(diǎn)與其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)幀，其中，每個數(shù)據(jù)幀的傳輸在傳輸動作點(diǎn)開始和結(jié)束；以及，所述方法的特征在于以下步驟如果在時槽終點(diǎn)沒有交換數(shù)據(jù)幀，每個通信節(jié)點(diǎn)就通過增加通信時槽編號而確定通信時槽編號，并且，如果在時槽終點(diǎn)交換數(shù)據(jù)幀，就暫停增加通信時槽編號。
4.如權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)、權(quán)利要求2所述的節(jié)點(diǎn)或權(quán)利要求3所述的方法，其中，通信時槽包括靜態(tài)通信時槽。
5.如權(quán)利要求4所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個靜態(tài)通信時槽使用預(yù)定數(shù)量的時槽。
6.如上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個動態(tài)通信時槽使用動態(tài)分配數(shù)量的時槽。
7.如權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，發(fā)生幀傳輸?shù)拿總€動態(tài)通信時槽分為交替的匹配和失配時槽，匹配時槽是有效的傳輸時槽。
8.如上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個節(jié)點(diǎn)都包括根據(jù)在匹配或失配時槽中是否檢測到通信開始而設(shè)定當(dāng)前通信時槽編號的裝置。
9.如上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個節(jié)點(diǎn)都具有相關(guān)的通信時槽編號，并且在其通信時槽編號與相關(guān)通信時槽編號不同的動態(tài)通信時槽中不能進(jìn)行傳輸。
10.如上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個節(jié)點(diǎn)都包括用于把傳輸延伸到傳輸動作點(diǎn)的裝置。
11.如權(quán)利要求10所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，所述傳輸通過忙信號的傳輸而進(jìn)行。
12.如上述任一權(quán)利要求所述的系統(tǒng)、節(jié)點(diǎn)或方法，其中，每個節(jié)點(diǎn)都包括根據(jù)在動態(tài)通信時槽中通信的幀的幀標(biāo)識符而調(diào)節(jié)時基的裝置。
全文摘要
多節(jié)點(diǎn)通信系統(tǒng)設(shè)置有使用靜態(tài)(11、12、13、18)(預(yù)先安排進(jìn)度)和動態(tài)(51、52、53...)(運(yùn)行時確定)連續(xù)通信時槽的通信協(xié)議。系統(tǒng)具有許多分布式通信節(jié)點(diǎn)，每個節(jié)點(diǎn)布置為在靜態(tài)(11、12、13...)和動態(tài)(51、52、53...)通信時槽中與其它節(jié)點(diǎn)交換數(shù)據(jù)。每個節(jié)點(diǎn)都包括由連續(xù)時槽(11、12、13...、51、52、53...)組成的同步時基5。時基5在每個節(jié)點(diǎn)中都具有基本相同的容錯。對于靜態(tài)通信(10)，每個靜態(tài)通信時槽使用預(yù)定數(shù)量的時槽(20)。對于動態(tài)通信，每個動態(tài)通信時槽使用動態(tài)分配數(shù)量的時槽(60)。以此方式，在周期性循環(huán)的通信圖案內(nèi)提供靜態(tài)和動態(tài)介質(zhì)判優(yōu)。通信抖動被較好地確定和處理，并且，補(bǔ)償較大的振蕩器頻率漂移。
文檔編號H04L12/407GK1720697SQ200380105049
公開日2006年1月11日 申請日期2003年11月21日 優(yōu)先權(quán)日2002年12月3日
發(fā)明者克利斯托弗·坦普爾, 弗洛里安·博根博格, 馬賽厄斯·勞施, 曼弗雷德·坦納爾, 托馬斯·維爾茨, 利奧那多·林克, 格雷戈?duì)枴げ茽柲?申請人:飛思卡爾半導(dǎo)體公司